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Fundamentos de MecatrónicaClase 01: Introducción a la Mecatrónica
Ricardo Mendoza Manuel [email protected] [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
November 3, 2011
R.Mendoza (Mecánica, UTA) Fund. Mecatrónica - Intro. a la Mecatrónica November 3, 2011 1 / 25
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Outline
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Sistemas mecatrónicos
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
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Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
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Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
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Sistemas mecatrónicos
Definición de MecatrónicaFilosofía para el desarrollo de productos y procesos en la cual seintegran, contínua y simultáneamente, las ingenierías mecánica,electrónica, y en computación (control inteligente por computadora).
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Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
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Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
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Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
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Sistemas mecatrónicos
ObjetivoDesarrollar productos y procesos (a.k.a. sistemas) más baratos,confiables y flexibles.
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Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico simplificado
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Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico (más) detallado
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Sistemas mecatrónicos
Sistema mecatrónico del laboratorio
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Sistemas de medición
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Sistemas de medición
Esquema
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Sistemas de medición
Ejemplo: multímetro
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Sistemas de medición
Ejemplo: multímetro
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Sistemas de medición
Ejemplo: transmisor de temperatura
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Sistemas de medición
Ejemplo: transmisor de temperatura
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Sistemas de control
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Sistemas de control
Sistema de control “open-loop”
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Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control “open-loop”
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Sistemas de control
Sistema de control “closed-loop”
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Sistemas de control
Ejemplo de sistema de control “closed-loop”
e
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Controladores
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Controladores
Controlador en el sistema de control
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Controladores
Controlador neumático
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Controladores
Controlador electrónico - analógico
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Controladores
Controlador electrónico - analógico
Rapidísimo
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Controladores
Controlador electrónico - analógico
Rapidísimo
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Controladores
Controlador electrónico - digital
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Controladores
Controlador electrónico - digital
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Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
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Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
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Controladores
Controlador electrónico - digital
Rápido
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Enfoque integral de la mecatrónica
Outline
1 Sistemas mecatrónicos
2 Sistemas de medición
3 Sistemas de control
4 Controladores
5 Enfoque integral de la mecatrónica
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Enfoque integral de la mecatrónica
Movimiento, percepción e inteligencia
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Tarea
Para clase 2:Leer apunte: “Capítulo 2: Electrónica”http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/fm_Ch2_mfuentesm.pdf
Bajar e instalar: LTSpice IV (Windows o Linux/Wine)http://dl.dropbox.com/u/18242398/uta_fund_mec/LTspiceIV.exe
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