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21 Mars 2007 GAZETTE du LESIA http://www.lesia.insa-toulouse.fr 1 Equipe d’Accueil n° 1687 INSA, Département de Génie Electrique et Informatique 135 Av de Rangueil – 31077 Toulouse cedex 4 - France Le nouveau site Web du LESIA En ligne depuis la fin février. p.2 Les Etudiants en thèse au LESIA De plus en plus nombreux p.2 Nouveaux chercheurs et Visiteurs p.3 Les projets et les partenariats du LESIA p.9 Les dernières Publications Livres, revues, conférences p.16 EDITORIAL Cette gazette est sans doute la dernière publiée sous le nom du LESIA, qui, nous l’espérons, va très prochainement devenir le LATTIS (Laboratoire Toulousain de Technologie et d’Ingénierie des Systèmes), en fusionnant avec l’équipe ICARE de l’IUT de Blagnac. Quelques explications sur cette proposition de fusion. Nous avons, d’une part, pris depuis deux ans des contacts avec d’autres laboratoires toulousains travaillant dans des domaines voisins des nôtres, avec la volonté de développer les collaborations sur le site toulousain et d’initier de nouvelles thématiques de recherche ou de nouveaux domaines d’applications. En particulier, il y a eu des contacts avec l’IRIT et ICARE. D’autres collaborations existent depuis longtemps avec le LAAS et des équipes de Tarbes et d’Albi. D’autre part, dans le cadre du plan quadriennal 2007-10, le Ministère a refusé de renouveler l’ensemble des équipes d’accueil (EA) de Toulouse dans le domaine des STIC (Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication), dont le LESIA et le laboratoire ICARE font partie, et ceci, bien que les évaluations scientifiques des experts aient été tout à fait favorables. Les arguments du Ministère, peu détaillés, sont que la situation sur Toulouse dans le domaine des STIC n’est pas claire et que les activités de recherche seraient peu visibles et mal identifiées. Une restructuration a donc été demandée. Des discussions ont eu lieu entre les différents laboratoires, avec les responsables des établissements impliqués (INSA, UT3-UPS, UT2-Mirail et INP), en y associant également les laboratoires CNRS, le LAAS et l’IRIT. Ces discussions ont débouché tout d’abord sur la mise en place d’une commission qui doit réfléchir à l’évolution à long terme de la structuration des recherches STIC sur Toulouse, ensuite sur le rapprochement LESIA- ICARE ; les autres EA ont par ailleurs proposé d’autres solutions pour leur cas personnel. La fusion ICARE-LESIA pour créer le LATTIS correspond à une volonté des chercheurs des deux équipes et également des établissements afin de maintenir des activités de recherche en forte synergie avec les formations et donc, dans les locaux des établissements. La présence D’ICARE à l’IUT et du LESIA au DGEI de l’INSA, permet en effet une animation des locaux et un contact quotidien avec les étudiants. Les deux équipes accueillent également bon nombre de stagiaires, en contribuant ainsi à une initiation à la recherche des étudiants. Il faut aussi noter que cette synergie enseignement-recherche ne se fait pas au détriment de la qualité des activités de recherche. Le taux de chercheurs publiant, qui est un des indicateurs de qualité pris en compte, est tout à fait honorable pour le LESIA et pour ICARE. Nous sommes actuellement dans l’attente de la réponse du Ministère à notre proposition, en espérant bien sûr qu’elle nous soit favorable. Ce rapprochement constructif devrait conduire à renforcer notre potentiel, étendre notre rayonnement et encourager l’émergence de nouvelles activités par des échanges très enrichissants. Danièle Fournier-Prunaret, Directrice du LESIA

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21Mars 2007

GAZETTE du LESIA

http://www.lesia.insa-toulouse.fr

1 Equipe d’Accueil n° 1687 INSA, Département de Génie Electrique et Informatique 135 Av de Rangueil – 31077 Toulouse cedex 4 - France

Le nouveau site Web du LESIA En ligne depuis la fin février.

p.2

Les Etudiants en thèse au LESIA De plus en plus nombreux

p.2

Nouveaux chercheurs et Visiteurs

p.3

Les projets et les partenariats du LESIA

p.9

Les dernières Publications Livres, revues, conférences

p.16

EDITORIAL

Cette gazette est sans doute la dernière publiée sous le nom du LESIA, qui, nous l’espérons, va très prochainement devenir le LATTIS (Laboratoire Toulousain de Technologie et d’Ingénierie des Systèmes), en fusionnant avec l’équipe ICARE de l’IUT de Blagnac. Quelques explications sur cette proposition de fusion. Nous avons, d’une part, pris depuis deux ans des contacts avec d’autres laboratoires toulousains travaillant dans des domaines voisins des nôtres, avec la volonté de développer les collaborations sur le site toulousain et d’initier de nouvelles thématiques de recherche ou de nouveaux domaines d’applications. En particulier, il y a eu des contacts avec l’IRIT et ICARE. D’autres collaborations existent depuis longtemps avec le LAAS et des équipes de Tarbes et d’Albi. D’autre part, dans le cadre du plan quadriennal 2007-10, le Ministère a refusé de renouveler l’ensemble des équipes d’accueil (EA) de Toulouse dans le domaine des STIC (Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication), dont le LESIA et le laboratoire ICARE font partie, et ceci, bien que les évaluations scientifiques des experts aient été tout à fait favorables. Les arguments du Ministère, peu détaillés, sont que la situation sur Toulouse dans le domaine des STIC n’est pas claire et que les activités de recherche seraient

peu visibles et mal identifiées. Une restructuration a donc été demandée. Des discussions ont eu lieu entre les différents laboratoires, avec les responsables des établissements impliqués (INSA, UT3-UPS, UT2-Mirail et INP), en y associant également les laboratoires CNRS, le LAAS et l’IRIT. Ces discussions ont débouché tout d’abord sur la mise en place d’une commission qui doit réfléchir à l’évolution à long terme de la structuration des recherches STIC sur Toulouse, ensuite sur le rapprochement LESIA-ICARE ; les autres EA ont par ailleurs proposé d’autres solutions pour leur cas personnel. La fusion ICARE-LESIA pour créer le LATTIS correspond à une volonté des chercheurs des deux équipes et également des établissements afin de maintenir des activités de recherche en forte synergie avec les formations et donc, dans les locaux des établissements. La présence D’ICARE à l’IUT et du LESIA au DGEI de l’INSA, permet en effet une animation des locaux et un contact quotidien avec les étudiants. Les deux équipes accueillent également bon nombre de stagiaires, en contribuant ainsi à une initiation à la recherche des étudiants. Il faut aussi noter que cette synergie enseignement-recherche ne se fait pas au détriment de la qualité des activités de recherche. Le taux de chercheurs publiant, qui est un des indicateurs de qualité pris en compte, est tout à fait honorable pour le LESIA et pour ICARE. Nous sommes actuellement dans l’attente de la réponse du Ministère à notre proposition, en espérant bien sûr qu’elle nous soit favorable. Ce rapprochement constructif devrait conduire à renforcer notre potentiel, étendre notre rayonnement et encourager l’émergence de nouvelles activités par des échanges très enrichissants.

Danièle Fournier-Prunaret, Directrice du LESIA

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NOUVEAU SITE WEB DU LESIA

Le nouveau site Web du LESIA est ouvert depuis la fin février, un site plus moderne et offrant plus de possibilités d'archivage et de récupération de données concernant le laboratoire. http://www.lesia.insa-toulouse.fr

ETUDIANTS EN THESE AU LESIA

Nous donnons ci-dessous par ordre alphabétique la liste des étudiants en thèse au LESIA, en précisant le sujet. N’hésitez pas à contacter les étudiants pour de plus amples informations sur leurs travaux de thèse. Samuel AKUE BOULINGUI [email protected] Sujet : « lmmunité des circuits de commande de convertisseurs de puissance » Rachid El Moutawakil ALAOUI Sujet : Etude de l’effet de la compatibilité électromagnétique sur la qualité des composants et sur l’environnement Khalid ASSALAOU Sujet : Impact des matériaux ferromagnétiques sur la compatibilité électromagnétique des composants Emmanuel BATISTA [email protected] Sujet : « Immunité des circuits de commande de convertisseurs de puissance » Alexandre BOYER [email protected] Sujet : "Etude du couplage électromagnétique entre deux entités d’un système en boîtier (S.I.P. : System In package)"

Quentin BRANDON [email protected] Sujet : « Etude et développement de méthodes et outils d’analyses de systèmes non linéaires hybrides » Sergio DIAZ-ZAGAL [email protected] Sujet : "Conception et contrôle de Mini-actionneurs à Muscles Artificiels" Stéphanie GAUDAN [email protected] Sujet : "Méthodologie de développement des applications logicielles avioniques certifiables écrites en langage JAVA " Fatima EL GUEZAR [email protected] Sujet : "Etude, conception et réalisation d’un générateur de signaux chaotiques à dynamique hybride, pouvant être utilisé pour effectuer des transmissions sécurisées" Mohamed Mahmoud Ould Cheikh HAIBALA [email protected] Sujet : « Traitement d’antennes et localisation de sources UMTS » Georges KADDOUM [email protected] Sujet : « Etude et mise en œuvre d’un système de communication multi-utilisateur par étalement de spectre en utilisant un générateur de chaos » Cécile LABUSSIERE [email protected] Sujet : "Etude des méthodes de modélisation des circuits intégrés pour la simulation de leur compatibilité électromagnétique jusqu'à 10 GHz" Yosra LAHMAR [email protected] Sujet : "Couplage des approches d’aide à la conception et de gestion de projet" Ruth LEZAMA MORALES [email protected] Sujet : «Modélisation et Programmation d'un Robot Arthropomorphe à 7 Degrés de Liberté Actionnés par Muscles Artificiels Pneumatiques»

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3 Equipe d’Accueil n° 1687 INSA, Département de Génie Electrique et Informatique 135 Av de Rangueil – 31077 Toulouse cedex 4 - France

Roberto LOPEZ-TORO [email protected] Sujet : " Evaluation des risques liés à l'emploi d'UML pour le développement de systèmes temps-réel embarqués critiques et l'impact sur le processus de modélisation ». Paul PITIOT [email protected] Sujet : " Amélioration de techniques d'optimisation combinatoire par utilisation d'un mécanisme de Retour d'Expérience : Application à la sélection de scénarios.». Henrique Jorge QUARESMA [email protected] Sujet : « Compatibilité Electromagnétique des composants aéronautiques » Samuel ROCHET [email protected] Sujet : « Ingénierie système : assistance décisionnelle à la conduite de projet s » Jing XIAO [email protected] Sujet : "Modèle de conception incrémentale produit/projet intégrant l’incertitude sur les données" Jie Xu [email protected] Sujet : "Etude de signaux chaotiques en vue d’applications en cryptographie et en transmission » Yanjun Xu [email protected] Sujet : « Le chaos dans les systèmes de télécommunications »

LES NOUVEAUX CHERCHEURS Yosra LAHMAR --------------------------------------

Yosra LAHMAR, titulaire d'une maîtrise en informatique de l’Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de Tunis et d'un diplôme de master 2 de recherche spécialité Automatique, Génie informatique et images (AG2I) de l’Ecole Centrale de Lille (ECL), a démarré un travail de thèse sur 'Le couplage des approches d’aide à la conception et de gestion de projet' à l'Ecole des Mines d'Albi-Carmaux en octobre 2006. Ce travail s'inscrit dans le cadre d’une collaboration entre le Centre Génie Industriel de l’Ecole des Mines d'Albi (EMAC/CGI) (M. Aldanondo, E. Vareilles) et le LESIA (C. Baron). Objectifs : En conception routinière, la connaissance produit est disponible et l’espace des solutions de conception est connu et peut être formalisé pour être exploité afin d’aider à la conception. En conduite de projet, nous considérons de même que l’espace des solutions de planification du projet de développement du produit est connu et peut être formalisé. Ces deux processus se déroulent généralement de manière autonome mais cette indépendance peut conduire à des infaisabilités techniques et opérationnelles. Le but de ce travail est de coupler les deux domaines en reliant leurs espaces de solutions en répercutant d’une part les choix et les contraintes de conception sur le planning du projet et réciproquement les choix et les contraintes du planning sur la conception. Contact : [email protected]

Mihai Bogdan LUCA -----------------------------------

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Mihai Bogdan LUCA est né en 1978 à Iasi, Roumanie. Il a reçu le titre d'ingènieur en électronique et télécommunications à l'Académie Technique Militaire (ATM) de Bucarest, Roumanie en 2001. Il est titulaire du diplôme de Master et de Doctorat à l'Université de Bretagne Occidentale obtenus, respectivement, en 2003 et 2006. Il est maintenant au Laboratoire d'Etude des Systèmes Informatiques et Automatiques (LESIA) en tant que chercheur post-doctorant dans le cadre d’un contrat ANR-RNRT « ACSCOM ». Ses domaines de recherche sont le traitement du signal, les systèmes à étalement de spectre et les systèmes dynamiques non-linéaires dans un but de sécurisation des transmissions numériques.

STAGE

Benoît LEBOURCQ En dernière année de cycle ingénieur à l’Esigelec (Rouen, 76), Benoît Lebourcq est actuellement en stage pour une période de six mois (de mi-février à fin août 2007) sous la houlette d’Alexandre Boyer. Le sujet est la caractérisation et le développement d’une méthode de scan rapide de l’émission rayonnée des circuits intégrés, avec pour objectifs, en outre, de développer des méthodes d’extraction et des nouveaux prototypes, en partenariat avec Freescale et Cirep. Plus d’information : [email protected]

Pièce : 215, DGEI 2ème étage

Ndoye AMADOU CISSE

Ndoye Amadou Cissé est étudiant en Master 2 à l'IUP AISEM (Architecture et Ingénierie des Systémes Electroniques et Microelectroniques) de l'université Paul Sabatier. Il est en stage au LESIA du 12/02/2007 jusqu'au 10/08/2007, sous la responsabilité de Mme BenDhia Sonia sur "l'étude de l'évolution des performances électromagnetiques d'un microcontrôleur aprés un vieillissement accéléré". Contact: [email protected] Site information: www.ic-emc.org

SOUTENANCES DE THESE

Citlalih Gutiérrez Estrada

Citlalih Gutiérrez Estrada, doctorante au LESIA, a soutenu sa thèse de doctorat " Méthodes et Outils de la conception Système couplée à la Conduite de Projet" le 06 février 2007. Elle a obtenu le titre de Docteur avec la mention Très Honorable. Le jury était composé de : Laurent Geneste, professeur à l’E.N.I. de Tarbes et Michel Aldanondo, professeur à l’ENSTIMAC d’Albi (rapporteurs), Jean-Yves Fourniols, professeur à l’INSA (président), Anne-Marie Gué, Directeur de recherche au LAAS-CNRS et Marc Zolghadri, Maître de conférences de l’Université Bordeaux 1 (examinateurs), Claude Baron, Maître de conférences de l’INSA-LESIA, directrice de thèse, et Daniel Estève, Directeur de recherche du LAAS-CNRS, co-directeur. Le travail de recherche de Citlalih se situe dans le cadre de l’élaboration de méthodologies pour le développement des

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Systèmes. Les travaux de recherche menés sont précurseurs en matière d’aide à la conception de systèmes complexes et à la conduite de projet. Plus particulièrement, sa contribution majeure réside en la proposition d’une méthode et des outils qui permettent le couplage de deux processus : la Conception de Produit et la Conduite de Projet. L’aspect le plus innovant de ce travail se situe dans les méthodes et les outils proposés pour réaliser des échanges (tissage) : partitionnement, agrégation et projection. Ces méthodes et outils ont été illustrés sur un exemple d’application : la conception d’un Robot pour la fabrication de BioPuces. Ce travail ouvre la voie à une approche multiprocessus pour développer des systèmes conformement aux standards de l’Ingénierie Système. Il a été valorisé dans six communications internationales et un chapitre dans un ouvrage collectif. Après son séjour au LESIA, Citlalih Gutiérrez va retourner au Technologico de Toluca, au Mexique, où elle a un poste d'assistant professeur. Contact : [email protected]

Hugues Malgouyres Hugues Malgouyres a soutenu sa thèse intitulée "Dénition et détection automatique des incohérences structurelles et comportementales des modèles UML" le 28/11/2006. Le titre de Docteur a été obtenu avec la mention Très Honorable. La composition du jury était la suivante : - Jeanine Souquières Professeur à l'Université de Nancy 2 (rapporteur), - Bernard Coulette Professeur à l'Université de Toulouse le Mirail (rapporteur), - Jean-Louis Sourrouille Professeur à l'INSA de Lyon (rapporteur), - Gilles Motet Professeur à l'INSA de Toulouse (Directeur de thèse), - Frédéric Boniol Professeur à l'ENSEEIHT (membre invité),

- Christian Percebois Professeur à l'Université Paul Sabatier de Toulouse (membre invité), - Thierry Le Saux Industriel, Thales Avionics (membre invité). Le but de la thèse de Hugues Malgouyres est de fournir un moyen permettant d'assurer la cohérence des modèles UML. Deux aspects ont été abordés au cours de cette thèse, l'étape de définition de la cohérence et l'étape de vérification automatique de celle-ci. Un document dont le but est de recenser l'ensemble des règles de cohérence des modèles UML a été produit. Il contient 650 règles de cohérence dont la moitié sont des règles nouvelles, fruit de l'analyse de la sémantique d'UML. La deuxième partie s'intéresse à la vérification automatique de ces règles de cohérence. La méthode développée associe les techniques de métamodélisation et les techniques de vérification de systèmes dynamiques en programmation logique. La programmation logique est utilisée pour encoder les modèles UML, pour formaliser leur sémantique opérationnelle et pour exprimer les incohérences à détecter. La détection des incohérences structurelles et comportementales est ainsi possible. Un prototype a enfin été développé. Les résultats d'une expérimentation sur un modèle industriel du secteur avionique valident l'intérêt de l'approche mais en montrent aussi les limites dues à l'explosion combinatoire. Hugues Malgouyres est actuellement ATER au LESIA et à l'INSA de Toulouse. Il continue ses travaux sur la vérification en intégrant des résultats de la science de l'approximation plus connue sous le nom d'interprétation abstraite. Cette science a prouvé son intérêt pratique pour combattre l'explosion combinatoire dans l'analyse de logiciel de vols de l'A340 et de l'A380 (http://www.astree.ens.fr). L'intégration de ces résultats devrait permettre l'analyse formelle de modèles UML extrèmement complexes. Contact : [email protected]

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L. Bouhouch

K. Assalaou

VISITEURS

Vinay SHARMA Ni2designs

Nicolas SCHULCZ 5ème SE 2007

Le LESIA a eu la visite de Mr Vinay SHARMA, co-fondateur de la société ni2designs qui diffuse le logiciel Microwind en Asie. Mr Vinay SHARMA travaille avec Etienne SICARD sur la spécification et le prototypage d’un logiciel à vocation éducative autour du traitement du son et de l’image en temps réel. Un étudiant de la promotion 2007 de 5ème année SE, Nicolas SCHULCZ, est en stage au LESIA aussi sur ce projet, et devrait séjourner 3 mois à Pune, près de Mumbai, Inde, pour réaliser certains des modules pédagogiques. Un ouvrage est aussi envisagé autour du logiciel, à paraître en 2008 chez Mc Graw-Hill. Plus d’information : [email protected] Contact : www.ni2designs.com

Mouhamed SAHARI

Brahim KILANI

Le LESIA a reçu M. Mouhamed SAHARI, chargé de cours au centre universitaire ELTARF, Algérie, pendant trois semaines (du 4 Janvier au 25 Janvier 2007). M. SAHARI prépare actuellement une thèse sur des systèmes dynamiques de la variable complexe en relation avec des méthodes de type Newton ou gradient. Le but de sa visite était de préparer un premier travail lui permettant d’obtenir

un financement pour un prochain séjour de 18 mois au sein du LESIA. M. Brahim KILANI, chargé de cours à l’université d’Annaba, Algérie, sera présent, quant à lui, pendant 18 mois au LESIA. Il finalise les travaux de thèse qu’il mène depuis deux ans sur des récurrences semi-découplées polynômiales de type Myrberg et espère soutenir en juin 2008.

COLLABORATION EST AGADIR

Les actions de coopération démarrées depuis fin 2001, continuent encore avec cette équipe de recherche qui s’intéresse aux aspects de la CEM des composants. L’un des fondateurs, Lahoussine BOUHOUCH, de cette équipe

va soutenir sa thèse d’état marocaine vers la fin de l’année scolaire en cours. Le domaine sur lequel il travaille est le couplage entre la CEM et les matériaux ferromagnétiques Ni-Fe élaborés par voie électrolytique. Des mesures en champ proche ont été réalisées fin 2006. Ces mesures mettent en évidence une atténuation appréciable des bruits émis en champ proche par les microcontrôleurs HC12 et S12X de Freescale. L’équipe d’Agadir vient de démarrer deux nouvelles thèses dans le domaine de la CEM des composants, en partenariat avec le LESIA. Les 2 nouveaux thésards sont rattachés au LESIA depuis novembre 2006. Les résultats de recherche du groupe EST Agadir, à travers ces nouvelles thèses, vont contribuer aux travaux du groupe SEC. Les deux sujets de thèse sont résumés ci-dessous : 1- Sujet de thèse de Khalid ASSALAOU :

Khalid ASSALAOU, étudiant inscrit en thèse marocaine, a obtenu sa maîtrise de physique, option électronique à la faculté des sciences d’Agadir, ensuite il a obtenu son DESA

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R. Alaoui

Télécommunication, Instrumentation et Microélectronique à la faculté des sciences et techniques de Marrakech. Durant son rattachement au LESIA, il se consacrera à l’étude de l’impact des matériaux ferromagnétiques sur la compatibilité électromagnétique des composants. Titre de la thèse : Impact des matériaux ferromagnétiques sur la compatibilité électromagnétique des composants Résumé : Recherche des matériaux ferromagnétiques susceptibles de réduire aussi bien l’émission rayonnée que la susceptibilité en champ proche des composants pour des fréquences allant de quelques MHz à quelques GHz. Etude de l’impact de ces matériaux ferromagnétique sur la compatibilité électromagnétique des composants. Compréhension des mécanismes du couplage matériaux / microcontrôleur 16 ou 32bits, caractérisation et modélisation de ce couplage matériaux - puce. Enfin réalisation et caractérisation d’un cas pratique d’assemblage puce sur puce avec et sans matériaux. 2- Sujet de thèse de Rachid El Moutawakil ALAOUI :

Rachid El Moutawakil ALAOUI, professeur d’Electronique au Lycée Qualifiant Technique Al Idrissi à Agadir depuis Septembre 1986, a obtenu sa maîtrise en Electronique en Juin 1986. Cette formation s’est déroulée, dans le cadre d’une

Coopération Franco-marocaine entre l’ENREA Paris (Ecole Nationale de la Radio Electricité Appliquée) et l’ENSET Rabat (Ecole Nationale Supérieure de l’Enseignement Technique). Il est titulaire du DESS en management de qualité en septembre 2006. Dans le cadre de son rattachement au LESIA, il a opté pour un sujet de thèse dans une nouvelle thématique : Qualité, environnement et CEM. Titre de la thèse : Etude de l’effet de la compatibilité électromagnétique sur la qualité des composants et sur l’environnement

Résumé : Etudier et approfondir le lien entre la qualité, l’environnement et la compatibilité électromagnétique

(CEM) des composants. Dans ce cadre, étudier les mécanismes du couplage ondes radio fréquences (RF) 10-3000 MHz et microcontrôleur, les caractériser et les modéliser. Comprendre et analyser les démarches qualité à entreprendre pour augmenter l’immunité aux agressions RF dans le cas de microcontrôleurs 16 ou 32 bits.

CO-TUTELLE DE THESE AVEC L’UNIVERSITE DE TOKUSHIMA

Depuis de nombreuses années, des contacts existent entre l’Université de Tokushima au Japon et le LESIA. En 1986, H. Kawakami, maintenant recteur de la Faculté d’Ingénierie de l’Université de Tokushima, était venu au DGEI comme Professeur associé. Une convention a été mise en place en 1998 et concerne des échanges de chercheurs et de stagiaires ; plusieurs étudiants du DGEI sont partis dans ce cadre. Récemment, l’INSA et l’Université de Tokushima ont souhaité mettre en place un accord de double diplôme ; une co-tutelle de thèse vient de démarrer. Il s’agit de Quentin Brandon (ingénieur GI INSA 2006) qui est co-encadré par T. Ueta, Professeur à Tokushima, et D. Fournier-Prunaret au LESIA sur l’étude et le développement d’outils pour l’analyse des systèmes non linéaires hybrides. Ses premiers travaux concernent l’oscillateur d’Alpazur. Quentin est venu présenter son sujet dans un séminaire du groupe SYD le 7 mars 2007.

Portrait de phase de l’oscillateur d’Alpazur

Contact : [email protected]

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UNE POST-DOCTORANTE EN ROBOTIQUE A MUSCLE

ARTIFICIEL

Rita Emirkhanian est chercheur post-doctorant depuis octobre 2006 dans le groupe SYD du LESIA. Ce post-doctorat (d’une durée d’un an et demi) s’inscrit dans un projet ANR visant à développer des muscles artificiels mécanochimiques pour des applications médicales. Le travail est mené dans le cadre d’une collaboration entre l’équipe SYD du LESIA et l’équipe des Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateurs du laboratoire TIMC-IMAG (Institut d’Ingénierie et de l’Information de Santé, Faculté de Médecine de Grenoble). Par ailleurs, les travaux de recherche sont aussi menés en collaboration avec le Laboratoire de Génie Chimique (ENSIACET) et le Laboratoire d’Ingénierie des Procédés de l’Environnement (INSA de Toulouse). Le muscle pneumatique de McKibben présente de très bonnes propriétés. Cependant, il n’offre pas une bonne autonomie énergétique. En effet, sa dépendance vis-à-vis d’une source pneumatique sous pression le rend difficilement utilisable dans le domaine médical. Il est donc nécessaire de travailler sur l’adaptation de ces muscles au domaine biologique. Le but de ce travail est de développer des muscles mécanochimiques utilisant la structure de McKibben, en y remplaçant l’air comprimé par des produits chimiques : résines échangeuses d’ions ou hydrogels. Ceux-ci voient leur volume varier en fonction du pH et/ou de la salinité du milieu. Ils sont donc capables de transformer une différence de pH ou une différence de pression osmotique en source d’énergie. Ceci permettra à long terme de récupérer de l’énergie dans le corps humain pour y rendre possible l’implantation de micro-systèmes afin de pallier totalement ou partiellement à la défaillance de fonctions physiologiques vitales. Dans un premier temps, il s’agit d’étudier les propriétés de résines et d’hydrogels commerciaux et d’optimiser les conditions d’utilisation de muscles mécanochimiques obtenus à partir de ces produits. Des tests réalisés dans des conditions isométriques permettent de déterminer les forces maximales développées par ces muscles (figure 1). Des tests réalisés dans des conditions isotoniques permettent de déterminer la puissance maximale qu’ils développent, sous une charge donnée (figure 2).

Dans un deuxième temps, il est question de synthétiser (figure 3) et d’étudier un nouveau type d’hydrogel qui réagit au pH du milieu. Il s’agit d’un matériau original et très intéressant car il a un pH de transition modulable dépendant

de sa composition. Cet hydrogel nous permettra de contrôler plus facilement les propriétés des muscles mécanochimiques mis en œuvre.

Figure 3

Contact : [email protected]

Figure 1 Figure 2

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PROJETS

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MASTER MICROELECTRONIQUE DE

GARDANNE

Dans le cadre du Master Microelectronics Technology and Manufacturing Management (TMPM) du centre Georges Charpak de Gardanne (Provence), affilié à l’école des Mines de St Etienne, l’INSA a été présent en force en début d’année pour des cours de conception logique par Jean-Louis NOULLET, de conception analogique par Sonia BEN-DHIA, et enfin de Compatibilité Electromagnétique des composants par Etienne SICARD. Le Master est aussi ouvert à la formation des ingénieurs de ST-Microelectronics dans le cadre de ST-University, Château-l’arc, situé dans la zone de Rousset près d’Aix-en-Provence. Pour plus d’information : www.emse.fr/tmpm

COLLABORATION AVEC LE LABORATOIRE TIMA SUR LES

PROCESSEURS ASYNCHRONES

Dans le cadre d’une coopération informelle entre le laboratoire TIMA de Grenoble et le LESIA, Freddy Bouesse, de l’équipe de Gilles Sicard et Marc Renaudin, a conduit avec l’aide d’Alexandre Boyer des expérimentations sur l’émission et la susceptibilité comparative de processeurs synchrone et asynchrones, démontrant une très nette supériorité de la technique de conception asynchrone. Ainsi, la puissance requise pour induire une erreur logique est pour un processeur asynchrone jusqu’à 1000 fois plus forte (10 dBm = facteur x 10) qu’un processeur synchrone, très fragile de 300 à 900 MHz (figure ci-desous). Ce résultat particulièrement

démonstratif est une des justifications de la création d’entreprise par Marc Renaudin pour industrialiser et commercialiser un logiciel spécifique de conception de circuits asynchrones.

Figure : Puissance nécessaire pour perturber un processeur asynchrone jusqu’à 1000 fois plus forte que celle d’un processeur synchrone de 300 MHz à 1 GHz. Pour plus d’information : [email protected]

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PROJETS

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CONFERENCES SUR LA CEM DES COMPOSANTS

En tant que « distinguished lecturer » de la société IEEE EMC pour la 2ème et dernière année, Etienne SICARD a été à Londres, à Paris fin 2006 et sera à Nantes puis à Louvain pour des conférences sur la compatibilité électromagnétique des composants. Les points abordés sont les techniques de mesure, les règles de conception permettant de contrôler les interférences parasites, ainsi que les challenges futurs en CEM composants. Différentes contacts ont été pris à l’issue de ces conférences, notamment avec les sociétés Nokia et Bosch pour des formations internes en entreprise. Plus d’information : http://intrage.insa-toulouse.fr/~etienne

DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES RESISTANT

AUX AGRESSIONS Un nouveau projet vient d’être labellisé par le pôle de compétitivité Aerospace Valley. Ce projet, baptisé EPEA, a pour but la mise au point de composants électroniques produisant peu de parasites et résistant eux-mêmes aux agressions électromagnétiques. Il associe des industriels de la région Toulousaine dont Airbus, Siemens Vdo, Nexio et des scientifiques de différents horizons (INSA, IUT-Tarbes, Esigelec).

L’objectif des recherches de ce projet est double : que les puces résistent toujours mieux aux parasites, et qu’elles-mêmes en produisent a minima pour ne pas perturber le fonctionnement d’autres appareils. L’enjeu est particulièrement important pour les constructeurs automobiles qui embarquent sans cesse plus d’électronique. Les voitures vont bientôt être munies de véritables ordinateurs de bord, avec des systèmes de conduite assistée, des outils de détection automatique des obstacles, des commandes de vidéo pour les passagers… Pas question que ces outils se parasitent les uns les autres. Le LESIA est à l’origine des normes internationales qui se mettent en place dans le domaine de la prédiction de la compatibilité électromagnétique au niveau composant. Dans le cadre d’EPEA, le LESIA coordonne la partie concernant une proposition de modèle standard d’immunité des composants.

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PROJETS

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Un financement du projet devrait être sollicité auprès de l’ANR dans le cadre de l’appel d’offres PREDIT en Avril 2007. Contact : [email protected]

TRAITEMENT DU SIGNAL APPLIQUE A

L’ORTHOPHONIQUE

Plus de la moitié des orthophonistes sont intéressées par les logiciels d'aide à l'évaluation et à la rééducation de la voix. Leurs attentes concernent principalement une objectivation fiable, un support motivant et un médiateur dans la relation patient/thérapeute. Le logiciel Vocalab, développé au LESIA par Etienne SICARD en collaboration avec Anne MENIN, orthophoniste, intègre des outils d’évaluation de la voix tels que le spectrogramme temps réel, le calcul statistique de la fréquence fondamentale, le calcul de l’étendue vocale et de l’énergie relative en fonction des fréquences. Devant des contraintes de qualités des soins de plus en plus sévères, une démarche de validation scientifique du logiciel Vocalab a été entreprise en partenariat avec l’Unadero (Union Nationale pour le Développement de la Recherche et de l’Evaluation en Orthophonie http://www.unadreo.org/), société savante de recherche en orthophonie, et la société GERIP, qui diffuse le logiciel Vocalab. Crée en 2004 sous le sigle ERU15, l’équipe était composée de Anne MENIN, orthophoniste libérale, Jean-Claude FARENC, orthophoniste à l’Institut Claudius REGAUD, Etienne SICARD, professeur d’électronique à l’INSA Toulouse, et de Claude LEGROS, Professeur d’acoustique, Laboratoire d’Acoustique de l’Université Toulouse2 Mirail. L’ERU15 a conduit une comparaison des résultats de Vocalab avec des logiciels référents, validé différentes techniques de traitement de signal, ainsi que

préciser différents repères liés à la voix normale et pathologique. L’outil a révélé notamment une capacité à mettre en évidence des marqueurs de pathologie difficilement perceptibles à l’oreille même par un spécialiste (désonorisations, modulations d’amplitude liées à la bi-tonalité, souffle de la voix, irrégularités d’intensité) (figure 1). Pour l’INSA et le laboratoire LESIA, le bénéfice de ce projet a été un ensemble de publications de bon niveau scientifique, mettant en valeur le laboratoire, dont 3 revues nationales et 2 conférences internationales, ainsi qu’une monographie publiée dans Ortho-Editions. Cette étude est aussi un tremplin pour le dépôt de demandes de subventions sur les appels à projets autour de la Canceropole Sud-Ouest sur l’aide à la rééducation orthophonique des patients opérés des sphères ORL, et dans le cadre des fonds d’aide à l’amélioration de la qualité des soins, appliqués à l’orthophonie. Harmoniques peu visibles

Traces de bi-tonalité Variation du F0

f_conv_1_patient2.wav

Valide la capacité du logiciel à objectiver les marqueurs de pathologie

Figure 1 : spectrogramme temps réel comparatif patient/thérapeute et détection de marqueurs de pathologie Plus d’information : www.vocalab.org

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PROJET ACSCOM

Depuis février 2006, le LESIA participe au projet ACSCOM (Apport du Chaos dans la sécurité des Systèmes de Communications Optiques et Mobiles). Ce projet s’étale sur 3 ans et rassemble plusieurs partenaires universitaires et industriels tels que le LESIA, le laboratoire IREENA de Nantes, le laboratoire FEMTO-ST de Besançon, le laboratoire XLIM de Limoges-Brive, la société ARBOS Ingénierie ainsi que France Telecom. Ce projet permet le financement d’un CDD. Mihai Bogdan LUCA a ainsi été embauché comme chercheur post-doctorant sur un contrat de 7 mois pour travailler sur l’élaboration d’un système de codage-décodage par dynamiques chaotiques. Durant le deuxième semestre de ce projet, le LESIA a eu pour tâche de participer à la rédaction du rapport de sous-projet 5.1 : "Méthodes de codage/décodage chaotique et synchronisation", en accord avec l’ensemble des partenaires du projet. Ce document est une synthèse des techniques de transmission utilisant le chaos. Ce document répertorie les techniques actuelles qui visent à synchroniser les états de deux systèmes dynamiques chaotiques. Le LESIA assure la maintenance du site Internet du projet http://lesia.insa-toulouse.fr/acscom. Ce site sert à la fois de présentation du projet et de ses partenaires mais permet aussi l’échange de documents de travail. Le LESIA a aussi durant cette période poursuivi ses investigations sur les petits systèmes hybrides (comprenant quelques composants discrets). Des simulations et mesures ont permis d’observer des comportements chaotiques.

Une transformation ponctuelle a été étudiée. C’est une fonction linéaire par morceaux, non-invertible et paramètrable. L’objectif est de disposer d’une fonction de cryptage chaotique simple, dont l’espace de clés est unifome et surtout très grand. Une réunion d’avancement du projet ACSCOM doit se tenir le 15 mars 2007 à Besançon.

Site web : http://lesia.insa-toulouse.fr/acscom Contacts : [email protected] [email protected]

DYNAMIQUES CHAOTIQUES A L’UNIVERSITE D’URBINO

Urbino, Italie Au début de cette année 2007, Danièle Fournier-Prunaret et Pascal Chargé ont rejoint Laura Gardini pour une semaine dans les locaux de son université à Urbino (Italie). Ces quelques jours de travail avec Laura ont permis d’étudier de nouvelles dynamiques chaotiques de dimension 2, basées sur des fonctions exponentielles et des fonctions sinusoïdales.

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Laura Gardini et Pascal Chargé

Attracteur chaotique d’une transformation de

dimension 2 définie par des fonctions sinus et cosinus

Attracteur chaotique d’une transformation de

dimension 2 définie par des fonctions exponentielle Contacts : [email protected] [email protected]

PROJET PESSOA LESIA-PORTUGAL

Un Projet d’Action Intégré (PAI) PESSOA vient d’être accepté par l’organisme EGIDE qui gère les échanges de chercheurs avec l’étranger. Un financement de 5500 euros renouvelable a été octroyé pour l’année 2007. Ce projet inclut le groupe SYD du LESIA et les Universités de Lisbonne et Evora au Portugal ; Clara GRACIO, Professeur à l’Université d’Evora, est la responsable du projet au Portugal. Le travail portera sur « L’analyse de transformations ponctuelles de dimension 2 ou 3 à partir de la Dynamique symbolique ». La Dynamique symbolique correspond à l’étude de codages spécifiques permettant de représenter une séquence chaotique. Ce type de représentation pourrait permettre des applications du chaos en transmissions sécurisées en facilitant la synchronisation entre émetteur et récepteur. Contact : [email protected]

PARTICIPATION A LA NORME ISO

Gilles Motet participe à la représentation française via l’AFNOR pour la révision de la norme ISO (International Standards Organization) Guide 73 intitulée "Risk Management – Vocabulary – Guidelines for use in international standards" qui définit les concepts associés au risque. Ce groupe a également en charge la rédaction de la future norme ISO 31000 "Risk Management – Guidelines for principles and implementation of risk management" qui concerne les éléments des processus de management du risque. Ces 2 normes "chapeau" ont pour ambition de donner un cadre commun aux nombreuses normes sectorielles existantes afin de faciliter la mise en œuvre des dispositifs spécifiques de maîtrise des risques.

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Gilles Motet sera présent à la prochaine réunion d’Ottawa (Canada) en avril 2007. Contact : [email protected]

EVALUATION DES RISQUES DE FAUTES INHERENTES AUX

TECHNOLOGIES OBJET

Le LESIA étudie depuis plusieurs années les fautes intrinsèques aux technologies objet. Elles concernent aussi bien les incohérences liées au moyen de modélisation de systèmes complexes qu’est UML que les fautes propres aux technologies de programmation comme Java. Après avoir identifié ces fautes et leurs sources, les travaux actuels portent sur l’estimation analytique des risques de présence de celles-ci dans les modèles ou les programmes. Cette estimation est basée sur des techniques appliquées au méta-modèle UML et au langage Java. Elle sera supportée par un outil développé sur la plate-forme Eclipse. Contacts : [email protected] [email protected] [email protected] [email protected] [email protected]

ANIMATION SCIENTIFIQUE DANS LE CADRE

D’AEROSPACE VALLEY

Le LESIA a présenté ses activités dans le domaine de la modélisation des processus de développement de systèmes (le processus technique, le pilotage du projet, le réseau de partenaires, etc) le 15 février dernier lors d'un séminaire du DAS 7 Architecture et Intégration de l'Aerospace Valley (http://www.aerospace-valley.com). Ces activités sont menées dans le cadre de collaborations académiques avec le LAAS de Toulouse, le LGP de l'ENI Tarbes, le CGI des Mines d'Albi et l'IMS-LAPS de BordeauxI.

Participation de Claude BARON aux tables rondes

Un projet de recherche fédérateur pour l'ensemble de ces partenaires, déposé auprès du RNTL sous le nom de projet ATLAS (Aides et AssisTances pour la conception, la conduite et leur coupLage par les connAissanceS) a été présenté le matin ; ce projet s'appuie sur une volonté de coupler le rôle de l'architecte produit avec un rôle d'architecte développement dans les activités de conception. La présentation a donné lieu à plusieurs rencontres avec des industriels depuis, qui ont rejoint le projet. L'après-midi, deux tables rondes ont offert la possibilité d'ouvrir les discussions sur les problématiques industrielles d'intégration des systèmes et sur les corrélations possibles avec la formation des ingénieurs. Les suites envisagées sont prometteuses. Elles se situent sur les trois plans, recherche, industrialisation et formation:

− le pôle s'engage à nos côtés auprès de l'ANR pour soutenir le projet ATLAS,

− des ateliers visant la dissémination des résultats vont être programmés en octobre prochain,

− des projets visant à mieux mettre en correspondance les volets recherche et formation à l'INSA en ingénierie système, en adéquation et anticipation avec

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les besoins industriels à venir, sont en discussion pour une mise en place possible dès la rentrée prochaine.

Contact : [email protected]

PROJETS ICARE - LESIA Dans le cadre de la restructuration du laboratoire (fusion LESIA-ICARE au sein du LATTIS), plusieurs projets entre des membres de ICARE et du LESIA ont été proposés. Certains vont démarrer rapidement. Les projets sont détaillés sur le nouveau site Web du LESIA. Contacts : LESIA : [email protected] ICARE : Thierry Val, [email protected]

AGENDA DU LESIA

Date Événement Personnel concerné Mars 2007

Telecom’07 Fes, Maroc E. Sicard, JM Dienot, S. Ben Dhia

Mars 2007

Ecole en Réseaux Informatiques de Marrakech, Maroc

M. Cubero-Castan

Mars 2007

Plate-forme européenne en sécurité industrielle, Commission Européenne, Bruxelles, Belgique

G. Motet

Mars 2007

Groupe Thématique National « Sécurité » de l’ANR, DGA, Paris

G. Motet

Mars 2007

Réunion RNRT ACSCOM

Besançon P.Acco, M. Luca, P. Chargé

22 mars 2007

Réunion recherche Centre informatique de la Sorbonne

C. Baron, S. Rochet

29-30 mars 2007

Journées IDM, Toulouse C. Baron, G. Auriol, S. Rochet

Avril 2007

Training EMC of ICs, Nokia UK

E. Sicard

Avril 2007

IBIS summit at DATE 2007, Nice

E. Sicard, S. Ben Dhia

Avril 2007

IEEE EMC lecture Université Louvain, Belgique

E. Sicard

Avril 2007

Réunion ISO, Ottawa, Canada

G. Motet

24 Avril 2007

Séminaire des doctorants sur la thématique 'conception produit-projet', INSA

C. Baron, P. Pinel, G. Auriol, S. Rochet, J. Xiao, et al. (Enstimac, LGP, LAPS)

Mai 2007 Training EMC of ICs, Nokia Oulu, Finlande, Copenhagen, Danemark

E. Sicard

Mai 2007 Conseil Scientifique Fondation Sécurité Industrielle, Toulouse

G. Motet

Mai 2007 Normalisation ISO, à AFNOR Paris

G. Motet

10 mai 2007

Congrès des doctorants, EMAC, Albi

21-25 mai 2007

Conférence Petrovskii, Moscou

D. Fournier-Prunaret

28 mai 2007

Workshop Aerospace Valley, Arcachon

C. Baron

Juin 2007 PhD Seminar EMC of ICs Projet CEM composants

Juin 2007 Journée “Facteurs Humains et Organisationnels de la Sécurité”, ICSI, Toulouse

G. Motet

Juin 2007 Conseil d’Administration Fondation Sécurité Industrielle, Toulouse

G. Motet

Juin 2007 Séminaire « Retour d’Expérience en Sécurité »

G. Motet

Juin 2007 Conférence CGI Trois Rivières, Québec

C. Baron

Juillet 2007

IEEE EMC Symposium Hawai

S. Ben Dhia, A. Boyer

Juillet 2007

Program Committee ERTS’08

G. Motet

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PUBLICATIONS

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Publications depuis septembre 2006

OUVRAGES DAUCHEZ P., FRAISSE P., "Position and force control of a robot in a free or constrained space", Chapitre 5 de «Robot Manipulators - Modeling, Performance, Analysis and Control», Control Systems, Robotics and Manufacturing Series, ISTE Ltd., janvier 2007. LOPEZ P. et Ahmed Saïd NOURI A.S. "Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants" Springer, 2006. LOPEZ –RUIZ R., FOURNIER-PRUNARET D., “Logistic Models for Symbiosis, Predator-Prey and Competition” à paraître dans the Encyclopaedia of Networked and Virtual Organizations (2007). ROCHET S., BARON C. "An Evolutionary Algorithm for Decisional Assistance to Project Management", chapter in 'Handbook of Research on Nature Inspired Computing for Economy and Management', editor J-P. Rennard (2006). ROCHET S., HAMON J.C., GUTIERREZ C., BARON C., ESTEVE D. "Vers une démarche de conception cohérente: Proposition d’une méthode et d’outils pour la gestion des alternatives de conception”, dans “Evaluation et decision dans le processus de conception”, Chapitre 15, traité Information-Commande-Communication (IC2), Hermès Science Publications, ISBN 2-7462-1394-X, Septembre 2006. SICARD E. "Microwind 3.1 lite manual", ISBN 2-87649-050-1, INSA editor, Toulouse France, Oct 2006 SICARD E., BENDHIA S. Advanced CMOS cell design - McGraw Hill Professional Bookstore - USA, ISBN: 0071488367, DOI:10.1036/0071488367, Feb. 2007, http://books.mcgraw-hill.com SICARD E., BENDHIA S. Basic CMOS cell design - McGraw Hill Professional Bookstore - USA, ISBN: 0071488391, DOI:10.1036/0071488391, Feb. 2007, http://books.mcgraw-hill.com

REVUES AKROUNE N., FOURNIER-PRUNARET D., “Dimension fractale d'attracteurs : cas du modèle de Hogg-Huberman » Bull. of the Belgian Math. Society - Simon Stevin (à paraître 2007) BOYER A., BENDHIA S., SICARD E., "Characterization of the Electromagnetic Susceptibility of Integrated Circuits using a Near Field Scan", IEE society, Electronic Letters, à paraître 2007. DEUTSCHMANN B., SICARD E., BENDHIA S., "On the Effects of Transient Electromagnetic Interference on Integrated circuits", Electronic Device Failure Analysis Volume 8, Issue 4, November 2006, pp. 16-24. EL MARKHI H., OULD HAIBALA M.M., MRABTI F., CHARGE P., ZOUAK M., “An improved cyclic beamforming technique”, ICGST International Journal on Digital Signal Processing, to appear 2007. FRAISSE P., DAUCHEZ P., PIERROT F., “Robust force control strategy based on the virtual environment concept", Advanced Robotics, volume 21, n° 3-4, mars 2007, pp. 485-498 GUIOCHET J., MOTET G., TONDU B., BARON C. "Sécurité des systèmes de la robotique médicale", Techniques de l'Ingénieur (à paraître 2007) HEDABOU M., “A Frobenius Map Approach for an Efficient and Secure Multiplication on Koblitz Curves”, International Journal of Network Security, vol. 3, n° 3, nov. 2006, pp. 239-243. LOPEZ –RUIZ R., FOURNIER-PRUNARET D., "Modelos Logísticos en Dinámica de Poblaciones : Simbiosis, Depredador-Presa y Competición, Anales del Centro Asociado de la Uned de Calatayud, à paraître. VARGAS F., SICARD E., HERNANDEZ F., FIORI F., TEXIERA J.P, "Design and test on chip for EMC", Panel summary of EMC Europe 2006 in IEEE Design & Test of Computers, Nov-Dec 2006, pp. 502-503

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PUBLICATIONS

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CONFERENCES ALAELDINE A., BOYER A., PERDRIAU R., BENDHIA S., RAMDANI M., SICARD E., DRISSI M., Drissi, "Near Field Injection Model for Susceptibility Prediction in Integrated Circuits", ICONIC 2007, 27-29 juin 2007, Missouri Rolla, USA ALAELDINE A., LACRAMPE N., LEVANT J.L , PERDRIAU R., RAMDANI M., CAIGNET F., BAFLEUR M., SICARD E., "Efficiency of embedded on-chip EMI protections to continuous harmonic and fast transient pulses with respect to substrate injections", accepted for oral presentation at IEEE Symposium on EMC, Hawai, 2007 ALDANONDO M., VAREILLES E., BARON C., LAHMAR Y. "Product development and project management : towards a constraint based approach for co-operation", International Conference on Industrial Engineering and Systems Management, IESM 2007, Beijing, Chine, juin 2007. BARON C., ZOLGHADRI M., ESTEVE D., ALDANONDO M., GENESTE L. "Product and Project Co-design: what do system engineering standards recommend ?", Product Life cycle and Engineering Design Management (PLEDM), SPRINGER VERLAG: "Research in Interactive Design" - Vol. 2, Cancun, Mexique, Novembre 2006. BENDHIA S., SICARD E., MEQUIGNON Y., BOYER A., DIENOT J-M "Thermal Influence on 16-bits microcontroller Emission", accepted for oral presentation at IEEE Symposium on EMC, Hawai, 2007 BOUHOUCH L., BOYER A., BENDHIA S., SICARD E., FADEL M., "Amélioration des performances CEM d’un microcontrôleur à l’aide d’un film ferromagnétique", TELECOM07 & JNFMA, 14-16 Mars 2007, Fes, Maroc. BOUHOUCH L., SICARD E., FADEL. M. "Réduction du bruis émis par microcontrôleur à l’aide d’absorbants ferromagnétiques". TELECOM07 & JNFMA, 14-16 Mars 2007, Fes, Maroc. BOYER A., AKUE BOULINGUI S., SICARD E., BAFFREAU S., "Méthodologie de prédiction des risques d’interférences dans un couplage puce à puce", TELECOM07 & JNFMA, 14-16 Mars 2007, Fes, Maroc.

CHARGE P., FOURNIER-PRUNARET D. , "An M-ary Orthogonal-CSK Communication System", (NOLTA'06) International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, Bologne, Italie (septembre 2006). EL GUEZAR F., BOUZAHIR H., ACCO P. et FOURNIER-PRUNARET D : « Scicos: An Alternate Open Source Modeler and Simulator of Switched Dynamical System », Actes du Colloque International Sur l’Informatique et ses Applications, (IA’2006, Oujda-Morocco : 31 Octobre, 1 et 2 Novembre 2006), pp. 119-122. EL GUEZAR F., BOUZAHIR H., ACCO P. et FOURNIER-PRUNARET D et AFDEL K.: « Scénario de Génération d’un Signal Chaotique à partir d’un Système Hybride Affine par Morceaux », Actes de 9th Maghrebian Conference on Information Technologies Former Maghrebian Conference on Sofware Engineering and Artificial Intelligence (MCSEAI'06, Agadir-Morocco : 7-9 Décembre 2006), pp. 199-204. EL GUEZAR F., BOUZAHIR H., ACCO P. et FOURNIER-PRUNARET D: “Occurrence of Chaos in the Dynamics of the Boost Converter:” Scicos as an Alternate Open Source Modeler and Simulator. Actes du Congrès Systèmes Electroniques Informatiques et Traitement de l’Information (SEI&TI 2007), 25-26 Janvier, Faculté des Sciences et Techniques de Mohammadia-Maroc, pp. 178-183, 2007. EL GUEZAR F., BOUZAHIR H., ACCO P. “On the Chaotic Signal Generation from a Piecewise Linear Dynamical System”, Fourth Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD 2007), 19-22 March 2007, Hammamet-Tunisia. (A paraître). EL GUEZAR F., BOUZAHIR H., ACCO P. “Chaotic Signal Generation from a Switched Dynamical System”, 4th International Conference: Sciences of Electronic, Technologies of Information and Telecommunications (SETIT 2007), 25-27 March 2007, Hammamet-Tunisia. (A paraître). EL GUEZAR F., BOUZAHIR H., ACCO P., AFDEL K. et FOURNIER-PRUNARET D: “Modeling and simulation in Scicos: A Case Study”, Third IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent

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PUBLICATIONS

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Informatics, (ISCIII 2007), 28-30 March 2007, Agadir-Morocco. (A paraître). FOURNIER-PRUNARET D., TAHA A., XU J., CHARGE P., "Attractors and bifurcations in 2-D and 3-D sine maps", European Conference on Iteration Theory (ECIT'06), Gargnano, Italie, (septembre 2006). FOURNIER-PRUNARET D., TAHA A., LOPEZ-RUIZ R., "Attractor bifurcations and basins in 2-D and 3-D biological models based on logistic maps", 11th International Conference on Functional Equations and Inequations (ICFEI'06), Bedlewo, Pologne, (septembre 2006) (conférence invitée). FOURNIER-PRUNARET D., LOPEZ –RUIZ R., TAHA A.K., “Attracteurs et bifurcations dans des transformations de type logistique de dimensions 2 et 3. » JEDA 06, Annaba, Algérie, nov. 2006, à paraître. GAUDAN S., MOTET G., JENN E., LERICHE S. "Risk Management for Object-Oriented Technology in Aviation. An overview - Proposal for the DO-178C consortium", communication to the SC-205 (RTCA) & WG-71 (EUROCAE) "Software considerations in Airborne Systems" (September 2006) MOTET G. "Les acteurs de la sécurité industrielle. Mieux se connaître pour travailler ensemble", 1er Forum de la sécurité industrielle, Aix-en-Provence (Novembre 2006) MOTET G. (Invited Paper) "Consistency checking: A way to detect faults in systems from metamodel rules", Center of Excellence of Keio, Tokyo, Japan, Keio university publisher (November 2006) MOTET G., GAUDAN S. (Invited Paper) "Assessment of the Risks for Using Object-Oriented Technologies in Critical Software", 6th Workshop on Critical Software, Tokyo, Japan, JAXA publisher (November 2006) MOTET G. [Standard] ISO 31000 "General guidelines for principles and implementation of risk management", International Standards Organization (Under process) MOTET G. [Standard] ISO Guide 73, Revision, "Risk management. Vocabulary. Guidelines for the use in

standards", International Standards Organization (Under process) MOTET G., MEUNIER V. "L'analyse Coûts-Bénéfices, un outil de dialogue entre les parties prenantes des décisions sur la sécurité", Workshop Interdisciplinaire sur la Sécurité Globale (WISG07), Agence Nationale de la Recherche (ANR), Troyes, France (January 2007)

OULD HAIBALA M.M., ZOUBIR A., WANG Y., CHARGE P., ZOUAK M. “An improved ESPRIT direction finding algorithm for telecommunication signals”, In Proc. of 9th The Maghrebian Conference on Sofware Engineering and Artificial Intelligence, December 2006. OULD HAIBALA M.M., ZOUBIR A., WANG Y., CHARGE P. ZOUAK M.. “DOA Estimation Improvement by exploitation of the signal statistical properties”, In Proc. Information and Communication Technologies International Symposium, April 2007. SICARD E., RAMDANI M., BENDHIA S., HUBING T. " EMC of Integrated Circuits : A Historical Review", accepted for oral presentation at IEEE Symposium on EMC, Hawai, 2007 SICARD E., BENDHIA S., MAHFUZ A. "Projets étudiants de conception de Cellules en technologie CMOS 65nm avec Microwind ", paper to the 9th educational workshop of CNFM, St Malo, France, 22-24 Nov 2006 ZOLGHADRI M., BARON C., P. GIRARD P. "Innovative product and Value network co-design: context, problematic and some exploratory results", Product Life cycle and Engineering Design Management (PLEDM), SPRINGER VERLAG: "Research in Interactive Design - Vol. 2, Cancun, Mexique, Novembre 2006. ZOUBIR A., WANG Y., CHARGE P. 'Spatially distributed sources localization with a subspace based estimator without eigendecomposition', ICASSP’07, Honolulu, Hawaï, USA, April 2007.

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19 Octobre 2006

MEMBRES DU LESIA

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19 Equipe d’Accueil n° 1687 INSA, Département de Génie Electrique et Informatique 135 Av de Rangueil – 31077 Toulouse cedex 4 - France

ORGANIGRAMME

D anièle FO URN IER-PRUN ARET Professeur, D irectrice

Claude BARON M CF, D irectrice-adjoin te

Estelle AFRIGA N Secrétaire

E tienne SIC ARD Professeur

Groupe Systèm es E mbarqués Critiques

(SEC)

Bertrand TOND U Professeur

G roupe Systèm e D ynamiques

(SY D )

Serge IPPO LITO M aître de Conférences

Plate-forme Robotique

Jean-M arc DIENO T M aître de Conférences

Plate-forme Compatibilité

E lectrom agnétique

0102030405060

2000 2002 2004 2007

Nombre de chercheurs au LESIA : 52 en mars 2007

ENSEIGNANTS-CHERCHEURS

P. ACCO, Maître de Conférences INSA – DGEI G. AURIOL, Maître de Conférences INSA – DGEI C. BARON, Maître de Conférences INSA – DGEI S. BAFFREAU, Maître de Conférences IUT-Tarbes S. BENDHIA, Maître de Conférences INSA-DGEI L. BENETEAU, Professeur INSA – GMM L.BOUHOUCH, Enseignant-chercheur Agadir M. CUBERO-CASTAN, Professeur INSA-DGEI P. CHALIMBAUD, Maître de Conférences IUT-Tarbes P. CHARGE, Maître de Conférences INSA – DGEI L. COT, Maître de Conférences INSA – DGEI P. DAUCHEZ, Professeur INSA - DGEI J.M DIENOT, Maître de Conférences IUT-Tarbes

D. FOURNIER-PRUNARET, Professeur INSA-DGEI S. IPPOLITO, Maître de Conférences INSA-DGM P. LOPEZ, Professeur émérite INSA-DGEI G. MOTET, Professeur INSA-DGEI P. PINEL, Maître de Conférences INSA-DGEI E. SICARD, Professeur INSA-DGEI A. K. TAHA, Chargé d’Enseignement B. TONDU, Professeur INSA-DGEI

SECRETAIRE E. AFRIGAN , Secrétaire du LESIA

INGENIEURS DE RECHERCHE B. VRIGNON, Ingénieur de Recherche Freescale, détaché à temps partiel au LESIA S. CONSEIL, Ingénieur de Recherche On-Semiconductors, détachée à temps partiel au LESIA J.l. NOULLET, société Chipyards – Toulouse S. SERPAUD, Ingénieur de recherche (CDD)

ATER / POST-DOCTORANTS M. LUCA, Post-doctorant LESIA (contrat ANR-RNRT) R. EMIRKHANIAN, Post-doctorant LESIA (contrat ANR) M. HEDABOU, ATER INSA Lyon G. LOURDEL, Post-doctorant laboratoire Pearl-Tarbes H. MALGOUYRES, ATER INSA-DGEI J-P. SEUMA-VIDAL, ATER Univ. Toulouse II Le Mirail (UTM)

DOCTORANTS S. AKUE-BOULINGUI, Allocataire MENESR (2006-2009) R. El M. ALAOUI, bourse du Maroc (2006-2009) S. K. ASSALAOU, bourse du Maroc (2006-2009) E. BATISTA, Bourse CIFRE (2006-2009) A. BOYER, Allocataire MENESR GEET (2004-2007) Q. BRANDON, bourse du Japon (2006-2009 S. DIAZ-ZAGAL, Bourse Sfere (2004-2006) F. EL GUEZAR, co-direction Maroc (2005-2008) S. GAUDAN, Bouse CIFRE Thales Avionics (2005-2007) M. HAIBALA Bourse co-direction Nantes (2004-2007) G. KADDOUM, Allocataire MENESR (2005-2008) C. LABUSSIERE, Bourse CIFRE Motorola (2003-2006) Y. LAHMER, Bourse MENESR (2006-2009) R. LEZAMA MORALES Bourse Mexicaine (2004-2007) R. LOPEZ TORO, Bourse CONACYT (2004-2007) P. PITIOT, Allocataire MENESR (2005-2008) H.J. QUARESMA, Bourse Gouv. Portugais (2004-2006) S. ROCHET, Bourse CIFRE EADS (2004-2007) J. XIAO, Allocataire MENESR (2006-2009) J. XU, Bourse Chinoise (2004-2007) Y. XU, Allocataire CSC (2006-2009)