gear motors e series - group 2 high volumetric efficiency by innovative design and accurate control...

26

Upload: truongminh

Post on 08-May-2018

215 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

����������������� ��������������

���������������������������������� ����������������������������������������� �������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������� ��������������

����� ���� ����!��"#��������� $���� %�%&�'����!������'�������

��� ���(���)��*��*��)��+�,+�-�*���*(��*��.�+�/�*����������

�����

���#0 �0

���1

�2

�1

3�

��

1�

2�

��� !

"�� !

#����

#$���

����

�#���

��� !

1�

21

�#�%!

"��%!

�#�%$&%#

"��%$&%# "'�%�&"'%(

'(�%�&'(�%(

���3

#

����������������� �������������� ����������������

���$��&�����&�4�4���&���

���

"

����������������� ������������������������������

$��&�����&�4�4���&���

)�� ���������������#�����(*��� ��������������(''����

�������� $�%��� ��� ��� %����$!�

$��&����&�

����5�#2���

�������� $��6��#���

����5�#2�#0����5�#1�#0����5�#2���

)�� ��������������!�#������*���

��������������$(''���

+

��(�,�

�"(�(,

,� (��"

""�,

��"( !#�,

�"(

!-12�5�3�� �

7���2�5��1���+,5�8

.���� ���������/ !�&�%!�&����&��"��������������!,����0'�-#��1%��&�%(�&�%$�&�%#��������������!"�#����0'�"#��1

2��� �� ������3������

�9:�

)�� ������

)������

)�����+

4����

��1 3�1 2�� 0��1; 0��2 03��(*���

����������

����

��

0� ���1 �30��1; 00��

5���

$�"����

"�#����

�������

!��-����

!(������

!"�"����

#�������

"(�#���

"-�#����

�,������

((�-#����

��(-���

��#���

(�!���

!,�$����-#�"����(-��'����

���,�����!

����$'�#����

�#�������"������$(�$����

�"�$����

��!���

��,#���

������

$-�!����

#,�"����

�(�##����

(!�-#������$���

!'�"����#"�(#�������!-����

!!�#����

���#���

��!(���

$,�,#�����$�,�����

-

����������������� �������������� ����������������

���$��&�����&�4�4���&���

��� $�%�#�&��

�����(���.�.�7�%�8<�.��&

<�.��$ �)��+�,+�����=>����9�7<���<���>��*�+�*�.�:��8�������*(�*��.��.�:�:��:���++�+�7��##8

<�.��#

<�.���

"

?

�'�#���

����

�����

"

'�#���

����

�����

�!&��%�%�#�&��

)�������6�7

%

.

)�������6�7

%

.

�9:� �@����

�����00��������1

A% A� .

� ���

A%� A� . �

8�8"

�������1���2��

('�������

!(������� 8"

!(0�����1$'

�������

�'�������

!(0�����1

('�������

!(0�����1

�#��������3

�����0�����3

�������1���03

8"!(0�����1

('�������

!(0�����18"!(

0�����1('

�������!(

0�����1

�'�������

$'������� 8�

!(0�����1

�'�������

$'������� 8�

!(0�����1

�9:� �@����

A% A� .

� ���

A%� A� . �

8"

�������1���2��

�'�������

8"!(

0�����1$'

�������!#

0�����1(#

�������!(

0�����1����������3

�����0�����3

�������1���03

8"!#0�����1

(#�������

!(0�����18"!#

0�����1(#

�������!(

0�����1

�'�������

$'������� 8"

!(0�����1

�'�������

$'������� 8"

!(0�����1

�9:� �@����

� � �

� ���

"

�������1����3 9(*$

("0�����1

!"������� 9!*�

!$�������

('0�����1

�����0�����3

�������1���03

�'�������

� � � "

!(0�����1

9!*� !$�������

('0�����1

!(0�����1 9!*� !$

�������('

0�����1!(

0�����1

9(*$ !"�������

("0�����1

�'0�����1 9(*$ !"

�������("

0�����1�'

0�����1

�9:� �@����

� � �

� ���

"

�������1����3

!&!*!"!��:;0��<�!�1

$!0�����1

!"�������

!$�������

($0�����1

�����0�����3

�������1���03

�'�������

� � � "

!(0�����1

?

(�(0�����1

��#0�����1

?

-*�!$�:;.0��<�!'1

!$�������

($0�����1

!(0�����1

��#0�����1

-*�!$�:;.0��<�!'1

!$�������

($0�����1

!(0�����1

��#0�����1

-*�!$�:;.0��<�!'1

!&!*!"!��:;0��<�!�1

$!0�����1

!"�������

�'�������

(�(0�����1

!&!*!"!��:;0��<�!�1

$!0�����1

!"�������

�'�������

(�(0�����1

����������������� ������������������������������

��� $��&�����&�4�4���&���

%&�'���!����

<�.���� �������������� ����������������������������

<�.��1� ��<���,�&!"*(�) ���%,��!��!,-" <�.��1�

8�=�����3���!$'�;�

��<���!!�&!"*(�) ���%,��!��!,-" <�.��3�

,�������)�;�#$����� ��

8�=�����3���!!#�;�

��������!/#

<�.���1<�.���2��������!/� ��������!/#�0� ������+%1

<�.���3

8�=�����3���!''�;�

4��������5���0(="�#14��������5���0(=#1����

������������+%&+>&+.

8�=�����3���-'�;�

����� ������5����!"�#���

����� ������5����!,���

�(?�'�,'#�@

8�=�����3���!''�;�

4��������5���0(�!"#="�#14��������5���0(�!"#=!$1����������������

����� ������5����!"�#���

����� ������5����!,���

($?�!�($�@

(!�#?�!��$�@

8�=�����3����'�;�

����� ������5����!"�#���

����� ������5����!,���

($?�!�($�@

(!�#?�!��$�@

8�=�����3���!''�;�

4��������5���0$="�#1

�?�'�(!�@

&'�'$&'�',�

,

����������������� ��������������

���$��&�����&�4�4���&���

<�.���0 4���������������#&"�<�.��#0 4�����������������&�"��&��!�&����&��#

<�.��2�#*�A���<������� �

����������������

��@ �� $���� $��

0��1��1�

�'�''

(�!$,

�&'�'"

&�'�',

&'�''�

&'�''(

8�=�����3���"#�;�

4��������0(�,-=(�,-=!��-1

����������(!������������������ �������5����!,������������ �������5����!"�#�� ������������������ ��������

(*$A���<������� �

<�.��21

8�=�����3���!�'�;�

4��������0$�-�=$�-�=!��-1

����������(!������������������ �������5����!,������������ �������5����!"�#�� ������������������ ��������

!(�#'�#(

���("�#'

0�!�$(-�1

�&'�'�#

�&'�'"$

�&'�''!

�&'�''(

<�.���� 4��������������'(&"!

B('

0!�!�1

!�0'�$-1

"'0��("1

,�0(��"1

����� �����������

8!'=!�#�:;��$#($&"$

#��''

��'$-

�&'�'$

&�'�'-

&'�''�

&'�''(

��0(��(1

!$�(

0'�#"(1

B�!!���B�'�$(����=���� ��

CD�(!�!&��B$#�",=��"�

"'0��("1

<�.���� 4��������������'(&"!

"'0��("1

,�0(��"1B('

0!�!�1

!�0'�$-1

#��''

��'$-

�&'�'$

&�'�'-

&'�''�

&'�''(

��0(��(1

!$�(

0'�#"(1

CD�(!�!&��

B$#�",=��"�

B�!!���B�'�$(����=���� ��

"'0��("1

!'

����������������� ��������������

��� $��&�����&�4�4���&���

<�.���1 4���������������#&"�<�.���� 4���������������#&"�

<�.���� 4��������������#�&#$&��&�#� <�.���3 4��������������#�&#$&��&�#

����������������

!('0�#�!!��1!'"0�$�!-(�1

�!!

$� 0�!����1

"# 0���#"

�1

!,0�'�-$��1

"��0�'��$$�1

0�'�$((�1

������##

0�(��#

�1

�' &�'�'#

' &'�''�

!('0�#�!!��1

!'"0�$�!-(�1

�!!

$� 0�!����1

"# 0���#"

�1

!,0�'�-$��1

"��0�'��$$�1

0�'�$((�1

������##

0�(��#

�1

�' &�'�'#

' &'�''�

"'0��'#1,�

0(��"1#'�''

!�,"�

�&'�'�

&�'�'#

&'�''!

&'�''�

��0(��(1

!$�(

0'�#"(1

B�!!����B��'�$(����=���� ��

����"'����0��("1

����� �����������8!'=!�#�:;��$#($&"$

"'0��'#1,�

0(��"1#'�''

!�,"�

�&'�'�

&�'�'#

&'�''!

&'�''�

��0(��(1

!$�(

0'�#"(1

B�!!����B��'�$(����=���� ��

����"'����0��("1

!!

����������������� ��������������

���$��&�����&�4�4���&���

�@�&�$$�&����&� $

����������������

������,����/�>.����++�B�/�<�.���� �C02�������������%�7#>++�9�.�������8C�������������

.���+����+ &+%&+>&+�

.���+����+.

C������=��� ��������8<����������/������03%�5���1����5���

E�����0�1

!'''����

!#''����

�'''����

�#''����

���3���0;�1

���

���

���

���

$�#

"�#

��(

!'�#

!!�(�&�!��#

!(��

!"

!,

���#

�"

!�9:�

$-�!��������

�������������

#�����������

#"�(��������

#,�"��������

"(�#�������

"-�#��������

-#�"��������

�!��������

�"�"��������

����� �� ���������������������������������3����� �������������� ��������� �/

+�0;�1F+�����

"�������

+��F�)�� �������0���(*����1

���F� ��������0�����1

2��� �� ������3�������� ������������������ �������������

+C)<��#�&�>F�!#�-���

+C)<��"�&�>F�!,�#���

+C)<����&�>F�!-�$���

+C)<����&�>F��!�(���((��0!�(!1

!"�#0'�"#1

�#0'�,�1!

�!#'�#,

����������������� ��������������

!�

��@ �� $���� $������!����&� $��@##�&�

<�.���� 4���������������#���"<�.���# 4����������������

<�.���� 4����������������#&�"

��� $��&�����&�4�4���&���

<�.���� ��<�������������������#�&#$&��

����������������

<�.���� ��<��������������������#&�"

����������������� ��������������

!(

C���3�������� ��������� �� .������������������������������������ ���� *���� �����

8�!�=!�#

-*�&!$�:;.&�%�0��<�!'1

9�!*�

�%

9�!*$

-*!"&�'�:;.&�%�0��<�$1

9�!*$

.������������������3�������� ������������������������

<�.��0

8�!�=!�#

-*�&!$�:;.&�%�0��<�!'1

9�!*�

%0%

8��"=!�#

!&!*!"&!��:;&�%�0��<�!�1

9�(*$

������������������������������ �������

������������������������� �����������������������=���� ������+�.��������������+�� ���������������� ��������� ���

���$��&�����&�4�4���&���

&��&���'�&�

����������������

@ �%�&����� �������&� ��%�&����� �������&�

A��

)

��)!

A��)

)

!$

&��&���'�&�����!���� �&������'��'��

����������������� ��������������

��� $��&�����&�4�4���&���

4�������� ����� ���������� ��=������� ���

<�.��'�

<�.��'��

&��&���'�&����!�����&���%&�� .����������� ������

A��9�!*$

-*!"&�'�:;.&�%�0��<�$1

9�!*$A��

����������������

�>�+��

�+��

�D����+.�*<(��/�

�>�+��

�+��.������������ ����� �������������������������

�����/0�����5���1��,���10��10�5����1�,���10���3�5�01��,���10010�5�����,���1

8�!��=�!�#�08<�D�+1

(*$&!"�:;.&�%�0��<��1

9�(*��0%� 1

%�0�=���� ���������1

("�#�����

������

##�-��!,(

� � �(��'-

##�-��!,(

,"�-(��'-

("�#�����

������

�=���� ��������

!#

����������������� ��������������

���$��&�����&�4�4���&���

����������������

&��&���'�&�����!������&���@ ���%� $�'��'�

+����������� �&��� ������� ������� ������� ��

.=������������������� ����� ��

8C�CD�C:�><�

:8 ��;><� :8 �C:�><�

8C�CD��;><�

-�(�!

!"(

"�$

<�.���'��'�0�5�0��'<<�'���5����'<<

������� �����

�'���5�0��'<<�'���5����'<<

������� ��� ����

<�.���'

!�'"

�-

!�G'�!

�� ����&%� ���31���E��������

�'0�5�0��'<<�'��5����'<<

������� �����

�'��5�0��'<<�'��5����'<<

������� ��� ����

!'�

!#

8C�CD�C:�><�

:8 ��;><� :8 �C:�><�

8C�CD��;><�

!'!

��� $��&�����&�4�4���&���

&��&���'�&����!�'� �� $�'��'����&�%�@�������#�����#��%

!"

����������������� ��������������

<�.���#' A��9�!*$

-*!"&�'�:;.&�%�0��<�$1

9�!*$

.=������������������� ����� ��

!�'"

�-

!�G'�!

�� ����&%� ���31���E��������

����������������

&��&���'�&���&�� ��& ���%&��

-�(�!

!"(

"�$

A��

4��������� ������������� ������=����������������������0���5��������� ������

�����1���������� ������������� ��������� ��������

<���H�������� �������� ������������ ��������������������� ���

�����&���������� ������������������������������5���������������

�����������������������������������

+����������� ���������������������� �������� �������������������

���������������������������I������

+� ������������������������=����������

<�.���%'

��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+

������1

����3�1

����2��

���$��&�����&�4�4���&���

!-

����������������� �������������� ����������������

$''''�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

$'''

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

' !''' �''' ('''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''�����#'

����

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

' !''' �''' (''' $'''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

!�''

��''

(�''

$�''

#�''

"�''

-�''

��''

,�''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''�����#'

����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

' !''' �''' (''' $'''

&#�

'�''

!�''

��''

(�''

$�''

#�''

"�''

-�''

#�B��

F?�G

�>�:>�����=>�

F �G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+

����0��1

����00��

����0��1

��� $��&�����&�4�4���&���

!�

����������������� ������������������������������

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

$'�''

$#�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

$'�''

$#�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

$'�''

$#�''

#'�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

$'�''

$#�''

#'�''

' !''' �''' ('''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

$'�''

$#�''

' !''' �''' ('''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

#�''

!'�''

!#�''

�'�''

�#�''

('�''

(#�''

$'�''

' !''' �''' (''''�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+

!,

����������������� �������������� ����������������

���

����0��2

����03

����0�

$��&�����&�4�4���&���

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

' !''' �''' ('''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

' !''' !,#' ��''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��#'����

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

' !''' !,#' ��''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K���'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

' !''' !,#' ��''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

��'����

#'����

!''����

!#'����

�''����

��'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

' !''' !,#' ��''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

�'�''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'�����''

����

�#'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

' !''' �''' ('''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

#�B��

F?�G

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

#'����

!''����

!#'����

�''����

�#'����

�'

����������������� ������������������������������

���

��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+

�������1

�����3

$��&�����&�4�4���&���

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

-'�''

�'�''

,'�''

' �'' !"'' �$''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K�!�'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

-'�''

' �'' !"'' �$''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

�'�''

#�B��

F?�G

$'����

�'����

!�'����

!"'����

!�'����

$'����

�'����

!�'����

!"'����

!�'����

�>�:>�����=>��E�#�B��

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

-'�''

' �'' !"'' �$'' ('''

&#�

�>�:>�����=>�

F �G

'�''

��''

$�''

"�''

��''

!'�''

!��''

!$�''

!"�''

!��''

�'�''

#�B��

F?�G

$'����

�'����

!�'����

!"'����

�''����

$'����

�'����

!�'����

!"'����

�''����

'�''

!'�''

�'�''

('�''

$'�''

#'�''

"'�''

-'�''

�'�''

' �'' !"'' �$''

&#�

�+�B

F+E��G

K�!'����

K��''����

�!

#�&���� ����&�

�9:��$ �9:��$�

����&��� �������&� ����&��� ������

����������������� ��������������

���$��&�����&�4�4���&���

����������������

�'���������� ����&��5�%��� ��� ��� %���%�

�9:�

!�9*�

� � + % B�� B�� �&%�&� $���%�����#���������&���5��#&� $����!�&�5���&� $

$(#��-''#�'�" !-�# (' !$ "�# 9�(*�

!�9*( $(#��-''"�'�" !-�# (' !$ "�# 9�!*�

��9 $(#��-'!!�'(" �! $' !" ��# 9�(*$

!�9%*� $(#��-'',�!$' !� (# !" "�# 9�(*�

!�9%*( $(#��-'!'�!$' !� (# !" "�# 9�!*�

��9% $(#��-'!��!$!�# �$ $' !" "�# 9�(*$

!�9%*! $(#��-''��!$' !� (# !" "�# 8!�=!�#

!�9*! $(#��-''$�'�" !-�# (' !$ "�# 8!�=!�#

��

!�B������.��E���

����������������� ��������������

�� $�������&�

��.����D��:+� #>�:�����0�%-�:���*�����7&8-�.��)��*(���71�8-���>��/�+�/��7��8�B��(�)�+)�����(��<�)��

7'�8�:��**>�����+���)�+)��*����/�02��,�� �����0�%5&1����5'�02�

$��&�����&�4�4���&���

����������������

��&���

��L������� ��� *�

%

��@ �� $���� $���7:�/��00�5�0�8 ��%��

<��������������9�������������B��'9�������������B�#�9�������������B�#'

��<������� ����<������� ���0����C&������������������ ��1

$��� ������� ��5��8����

!%!

%�&%(%$&%#���"M!

� 03

�@ ���� ��%�

8���� 8

&������ ��%��

+ ��5���

��&� ��5���

D������ �

)

D

%��� ���

�2#� #0

���� ��%�

%����������

N�� N

#�&���#������ ��%�

>����� ��������������

D����������0�����!-1 !

' 0 �#

�@�&�$$�&����&� $��7:�/��0��5�0�8 ��%��<��������������9������������

.�������������������������<��

+ +%+>+�

'�

����������� ���� ���0���1

*

#�&���7:�/���8 ��%��

. ��������������������������

. ������������������������ %

9������������������0%� 1 9

��<����������������0C)�1 D

%&�'���!�����7:�/��0��5�008 ��%��

��������

��������!/#

��������!/#�0� ������+%1

��������!/�

��<����� ���,��

��<����� ���!!��

)�;�#$����� ��������

��<������� � �������B�!#��-

��<������� � �������B�!,�'#

'(

�#

�"

��

#�

#$

"�

��

�#

��L����� ������� ����� ���0����!#1

>5��N�������=���� ����������0����!#1

< ������� ������� ���0!��N1�0����!"1

< ������� ������� ���0�$�N1�0����!"1

8���� ������� ������� ������� ����0!�N1�0����!"1

8���� ������� ������� ������� ����0�$�N1�0����!"1

D���������������� ����������� ����������������0�����!-1

D���������������� ������������ �����0�����!-1

��%��'��'���� ��!����'�&

N�

N�<

<N!

<N�

<N�!

<N��

< N

�)N

�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������

�"#� %��#������ ��

$�#"�#��(!'�#!!�(!��#!(��!"!,���#�"

$�"���(*����"�#���(*����������(*����!'�"���(*����!!�#���(*����!��#���(*����!(�����(*����!"�"���(*����!,�$���(*�������,���(*�����#�����(*����

��&&� �"

& 4�� ������� ��������� �� �� ��� ��� ��� ��� ����� ����� �������� � ������ ������5������

& C����� ���� ������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������� �������5����������������������������������������������������������������������� ������ �������

& ;��� ���������������������� ������ ��� ������������������>�8�������������������� ������������������I�������������������������������������� ������������ ���0!�1�������������������������������������

& C����� ������������������������� ����� ���������������������������������������� �������� ���������� ���������������������������� ����������������������������O������� �� �����������������������������3���� ������������ ��������3��������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������5��� �������������������������������������������������>�8��� ������������

& ;����� �����������������������������H�������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������>�8��