gear motors e series - group 2 high volumetric efficiency by innovative design and accurate control...
TRANSCRIPT
����������������� ��������������
���������������������������������� ����������������������������������������� �������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������� ��������������
����� ���� ����!��"#��������� $���� %�%&�'����!������'�������
��� ���(���)��*��*��)��+�,+�-�*���*(��*��.�+�/�*����������
�����
���#0 �0
���1
�2
�1
3�
��
1�
2�
��� !
"�� !
#����
#$���
����
�#���
��� !
1�
21
�#�%!
"��%!
�#�%$&%#
"��%$&%# "'�%�&"'%(
'(�%�&'(�%(
���3
#
����������������� �������������� ����������������
���$��&�����&�4�4���&���
���
"
����������������� ������������������������������
$��&�����&�4�4���&���
)�� ���������������#�����(*��� ��������������(''����
�������� $�%��� ��� ��� %����$!�
$��&����&�
����5�#2���
�������� $��6��#���
����5�#2�#0����5�#1�#0����5�#2���
)�� ��������������!�#������*���
��������������$(''���
+
��(�,�
�"(�(,
,� (��"
""�,
��"( !#�,
�"(
!-12�5�3�� �
7���2�5��1���+,5�8
.���� ���������/ !�&�%!�&����&��"��������������!,����0'�-#��1%��&�%(�&�%$�&�%#��������������!"�#����0'�"#��1
2��� �� ������3������
�9:�
)�� ������
)������
)�����+
4����
��1 3�1 2�� 0��1; 0��2 03��(*���
����������
����
��
0� ���1 �30��1; 00��
5���
$�"����
"�#����
�������
!��-����
!(������
!"�"����
#�������
"(�#���
"-�#����
�,������
((�-#����
��(-���
��#���
(�!���
!,�$����-#�"����(-��'����
���,�����!
����$'�#����
�#�������"������$(�$����
�"�$����
��!���
��,#���
������
$-�!����
#,�"����
�(�##����
(!�-#������$���
!'�"����#"�(#�������!-����
!!�#����
���#���
��!(���
$,�,#�����$�,�����
-
����������������� �������������� ����������������
���$��&�����&�4�4���&���
��� $�%�#�&��
�����(���.�.�7�%�8<�.��&
<�.��$ �)��+�,+�����=>����9�7<���<���>��*�+�*�.�:��8�������*(�*��.��.�:�:��:���++�+�7��##8
<�.��#
<�.���
"
�
�
?
�'�#���
����
�����
�
�
"
�
'�#���
����
�����
�!&��%�%�#�&��
)�������6�7
�
%
.
)�������6�7
%
.
�
�9:� �@����
�����00��������1
A% A� .
� ���
A%� A� . �
8�8"
�������1���2��
('�������
!(������� 8"
!(0�����1$'
�������
�'�������
!(0�����1
('�������
!(0�����1
�#��������3
�����0�����3
�������1���03
8"!(0�����1
('�������
!(0�����18"!(
0�����1('
�������!(
0�����1
�'�������
$'������� 8�
!(0�����1
�'�������
$'������� 8�
!(0�����1
�9:� �@����
A% A� .
� ���
A%� A� . �
8"
�������1���2��
�'�������
8"!(
0�����1$'
�������!#
0�����1(#
�������!(
0�����1����������3
�����0�����3
�������1���03
8"!#0�����1
(#�������
!(0�����18"!#
0�����1(#
�������!(
0�����1
�'�������
$'������� 8"
!(0�����1
�'�������
$'������� 8"
!(0�����1
�9:� �@����
� � �
� ���
"
�������1����3 9(*$
("0�����1
!"������� 9!*�
!$�������
('0�����1
�����0�����3
�������1���03
�'�������
� � � "
!(0�����1
9!*� !$�������
('0�����1
!(0�����1 9!*� !$
�������('
0�����1!(
0�����1
9(*$ !"�������
("0�����1
�'0�����1 9(*$ !"
�������("
0�����1�'
0�����1
�9:� �@����
� � �
� ���
"
�������1����3
!&!*!"!��:;0��<�!�1
$!0�����1
!"�������
!$�������
($0�����1
�����0�����3
�������1���03
�'�������
� � � "
!(0�����1
?
(�(0�����1
��#0�����1
?
-*�!$�:;.0��<�!'1
!$�������
($0�����1
!(0�����1
��#0�����1
-*�!$�:;.0��<�!'1
!$�������
($0�����1
!(0�����1
��#0�����1
-*�!$�:;.0��<�!'1
!&!*!"!��:;0��<�!�1
$!0�����1
!"�������
�'�������
(�(0�����1
!&!*!"!��:;0��<�!�1
$!0�����1
!"�������
�'�������
(�(0�����1
�
����������������� ������������������������������
��� $��&�����&�4�4���&���
%&�'���!����
<�.���� �������������� ����������������������������
<�.��1� ��<���,�&!"*(�) ���%,��!��!,-" <�.��1�
8�=�����3���!$'�;�
��<���!!�&!"*(�) ���%,��!��!,-" <�.��3�
,�������)�;�#$����� ��
8�=�����3���!!#�;�
��������!/#
<�.���1<�.���2��������!/� ��������!/#�0� ������+%1
<�.���3
8�=�����3���!''�;�
4��������5���0(="�#14��������5���0(=#1����
������������+%&+>&+.
8�=�����3���-'�;�
����� ������5����!"�#���
����� ������5����!,���
�(?�'�,'#�@
8�=�����3���!''�;�
4��������5���0(�!"#="�#14��������5���0(�!"#=!$1����������������
����� ������5����!"�#���
����� ������5����!,���
($?�!�($�@
(!�#?�!��$�@
8�=�����3����'�;�
����� ������5����!"�#���
����� ������5����!,���
($?�!�($�@
(!�#?�!��$�@
8�=�����3���!''�;�
4��������5���0$="�#1
�?�'�(!�@
&'�'$&'�',�
,
����������������� ��������������
���$��&�����&�4�4���&���
<�.���0 4���������������#&"�<�.��#0 4�����������������&�"��&��!�&����&��#
<�.��2�#*�A���<������� �
����������������
��@ �� $���� $��
0��1��1�
�'�''
(�!$,
�&'�'"
&�'�',
&'�''�
&'�''(
8�=�����3���"#�;�
4��������0(�,-=(�,-=!��-1
����������(!������������������ �������5����!,������������ �������5����!"�#�� ������������������ ��������
(*$A���<������� �
<�.��21
8�=�����3���!�'�;�
4��������0$�-�=$�-�=!��-1
����������(!������������������ �������5����!,������������ �������5����!"�#�� ������������������ ��������
!(�#'�#(
���("�#'
0�!�$(-�1
�&'�'�#
�&'�'"$
�&'�''!
�&'�''(
<�.���� 4��������������'(&"!
B('
0!�!�1
!�0'�$-1
"'0��("1
,�0(��"1
����� �����������
8!'=!�#�:;��$#($&"$
#��''
��'$-
�&'�'$
&�'�'-
&'�''�
&'�''(
��0(��(1
!$�(
0'�#"(1
B�!!���B�'�$(����=���� ��
CD�(!�!&��B$#�",=��"�
"'0��("1
<�.���� 4��������������'(&"!
"'0��("1
,�0(��"1B('
0!�!�1
!�0'�$-1
#��''
��'$-
�&'�'$
&�'�'-
&'�''�
&'�''(
��0(��(1
!$�(
0'�#"(1
CD�(!�!&��
B$#�",=��"�
B�!!���B�'�$(����=���� ��
"'0��("1
!'
����������������� ��������������
��� $��&�����&�4�4���&���
<�.���1 4���������������#&"�<�.���� 4���������������#&"�
<�.���� 4��������������#�&#$&��&�#� <�.���3 4��������������#�&#$&��&�#
����������������
!('0�#�!!��1!'"0�$�!-(�1
�!!
$� 0�!����1
"# 0���#"
�1
!,0�'�-$��1
"��0�'��$$�1
0�'�$((�1
������##
0�(��#
�1
�' &�'�'#
' &'�''�
!('0�#�!!��1
!'"0�$�!-(�1
�!!
$� 0�!����1
"# 0���#"
�1
!,0�'�-$��1
"��0�'��$$�1
0�'�$((�1
������##
0�(��#
�1
�' &�'�'#
' &'�''�
"'0��'#1,�
0(��"1#'�''
!�,"�
�&'�'�
&�'�'#
&'�''!
&'�''�
��0(��(1
!$�(
0'�#"(1
B�!!����B��'�$(����=���� ��
����"'����0��("1
����� �����������8!'=!�#�:;��$#($&"$
"'0��'#1,�
0(��"1#'�''
!�,"�
�&'�'�
&�'�'#
&'�''!
&'�''�
��0(��(1
!$�(
0'�#"(1
B�!!����B��'�$(����=���� ��
����"'����0��("1
!!
����������������� ��������������
���$��&�����&�4�4���&���
�@�&�$$�&����&� $
����������������
������,����/�>.����++�B�/�<�.���� �C02�������������%�7#>++�9�.�������8C�������������
.���+����+ &+%&+>&+�
.���+����+.
C������=��� ��������8<����������/������03%�5���1����5���
E�����0�1
!'''����
!#''����
�'''����
�#''����
���3���0;�1
���
���
���
���
$�#
"�#
��(
!'�#
!!�(�&�!��#
!(��
!"
!,
���#
�"
!�9:�
$-�!��������
�������������
#�����������
#"�(��������
#,�"��������
"(�#�������
"-�#��������
-#�"��������
�!��������
�"�"��������
����� �� ���������������������������������3����� �������������� ��������� �/
+�0;�1F+�����
"�������
+��F�)�� �������0���(*����1
���F� ��������0�����1
2��� �� ������3�������� ������������������ �������������
+C)<��#�&�>F�!#�-���
+C)<��"�&�>F�!,�#���
+C)<����&�>F�!-�$���
+C)<����&�>F��!�(���((��0!�(!1
!"�#0'�"#1
�#0'�,�1!
�!#'�#,
����������������� ��������������
!�
��@ �� $���� $������!����&� $��@##�&�
<�.���� 4���������������#���"<�.���# 4����������������
<�.���� 4����������������#&�"
��� $��&�����&�4�4���&���
<�.���� ��<�������������������#�&#$&��
����������������
<�.���� ��<��������������������#&�"
����������������� ��������������
!(
C���3�������� ��������� �� .������������������������������������ ���� *���� �����
8�!�=!�#
-*�&!$�:;.&�%�0��<�!'1
9�!*�
�%
9�!*$
-*!"&�'�:;.&�%�0��<�$1
9�!*$
.������������������3�������� ������������������������
<�.��0
8�!�=!�#
-*�&!$�:;.&�%�0��<�!'1
9�!*�
%0%
8��"=!�#
!&!*!"&!��:;&�%�0��<�!�1
9�(*$
������������������������������ �������
������������������������� �����������������������=���� ������+�.��������������+�� ���������������� ��������� ���
���$��&�����&�4�4���&���
&��&���'�&�
����������������
@ �%�&����� �������&� ��%�&����� �������&�
A��
)
��)!
A��)
)
!$
&��&���'�&�����!���� �&������'��'��
����������������� ��������������
��� $��&�����&�4�4���&���
4�������� ����� ���������� ��=������� ���
<�.��'�
<�.��'��
&��&���'�&����!�����&���%&�� .����������� ������
A��9�!*$
-*!"&�'�:;.&�%�0��<�$1
9�!*$A��
����������������
�>�+��
�+��
�D����+.�*<(��/�
�>�+��
�+��.������������ ����� �������������������������
�����/0�����5���1��,���10��10�5����1�,���10���3�5�01��,���10010�5�����,���1
8�!��=�!�#�08<�D�+1
(*$&!"�:;.&�%�0��<��1
9�(*��0%� 1
%�0�=���� ���������1
("�#�����
������
##�-��!,(
� � �(��'-
##�-��!,(
,"�-(��'-
("�#�����
������
�=���� ��������
!#
����������������� ��������������
���$��&�����&�4�4���&���
����������������
&��&���'�&�����!������&���@ ���%� $�'��'�
+����������� �&��� ������� ������� ������� ��
.=������������������� ����� ��
8C�CD�C:�><�
:8 ��;><� :8 �C:�><�
8C�CD��;><�
-�(�!
!"(
"�$
<�.���'��'�0�5�0��'<<�'���5����'<<
������� �����
�'���5�0��'<<�'���5����'<<
������� ��� ����
<�.���'
!�'"
�-
!�G'�!
�� ����&%� ���31���E��������
�'0�5�0��'<<�'��5����'<<
������� �����
�'��5�0��'<<�'��5����'<<
������� ��� ����
!'�
!#
8C�CD�C:�><�
:8 ��;><� :8 �C:�><�
8C�CD��;><�
!'!
��� $��&�����&�4�4���&���
&��&���'�&����!�'� �� $�'��'����&�%�@�������#�����#��%
!"
����������������� ��������������
<�.���#' A��9�!*$
-*!"&�'�:;.&�%�0��<�$1
9�!*$
.=������������������� ����� ��
!�'"
�-
!�G'�!
�� ����&%� ���31���E��������
����������������
&��&���'�&���&�� ��& ���%&��
-�(�!
!"(
"�$
A��
4��������� ������������� ������=����������������������0���5��������� ������
�����1���������� ������������� ��������� ��������
<���H�������� �������� ������������ ��������������������� ���
�����&���������� ������������������������������5���������������
�����������������������������������
+����������� ���������������������� �������� �������������������
���������������������������I������
+� ������������������������=����������
<�.���%'
��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+
������1
����3�1
����2��
���$��&�����&�4�4���&���
!-
����������������� �������������� ����������������
$''''�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
$'''
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
' !''' �''' ('''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''�����#'
����
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
' !''' �''' (''' $'''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
!�''
��''
(�''
$�''
#�''
"�''
-�''
��''
,�''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''�����#'
����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
' !''' �''' (''' $'''
&#�
'�''
!�''
��''
(�''
$�''
#�''
"�''
-�''
#�B��
F?�G
�>�:>�����=>�
F �G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+
����0��1
����00��
����0��1
��� $��&�����&�4�4���&���
!�
����������������� ������������������������������
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
$'�''
$#�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
$'�''
$#�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
$'�''
$#�''
#'�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
$'�''
$#�''
#'�''
' !''' �''' ('''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
$'�''
$#�''
' !''' �''' ('''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
#�''
!'�''
!#�''
�'�''
�#�''
('�''
(#�''
$'�''
' !''' �''' (''''�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+
!,
����������������� �������������� ����������������
���
����0��2
����03
����0�
$��&�����&�4�4���&���
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
' !''' �''' ('''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
' !''' !,#' ��''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��#'����
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
' !''' !,#' ��''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K���'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
' !''' !,#' ��''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
��'����
#'����
!''����
!#'����
�''����
��'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
' !''' !,#' ��''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
�'�''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'�����''
����
�#'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
' !''' �''' ('''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
#�B��
F?�G
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
#'����
!''����
!#'����
�''����
�#'����
�'
����������������� ������������������������������
���
��������������������������������� �������������!��������� ����������������#'J+
�������1
�����3
$��&�����&�4�4���&���
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
-'�''
�'�''
,'�''
' �'' !"'' �$''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K�!�'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
-'�''
' �'' !"'' �$''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
�'�''
#�B��
F?�G
$'����
�'����
!�'����
!"'����
!�'����
$'����
�'����
!�'����
!"'����
!�'����
�>�:>�����=>��E�#�B��
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
-'�''
' �'' !"'' �$'' ('''
&#�
�>�:>�����=>�
F �G
'�''
��''
$�''
"�''
��''
!'�''
!��''
!$�''
!"�''
!��''
�'�''
#�B��
F?�G
$'����
�'����
!�'����
!"'����
�''����
$'����
�'����
!�'����
!"'����
�''����
'�''
!'�''
�'�''
('�''
$'�''
#'�''
"'�''
-'�''
�'�''
' �'' !"'' �$''
&#�
�+�B
F+E��G
K�!'����
K��''����
�!
#�&���� ����&�
�9:��$ �9:��$�
����&��� �������&� ����&��� ������
����������������� ��������������
���$��&�����&�4�4���&���
����������������
�'���������� ����&��5�%��� ��� ��� %���%�
�9:�
!�9*�
� � + % B�� B�� �&%�&� $���%�����#���������&���5��#&� $����!�&�5���&� $
$(#��-''#�'�" !-�# (' !$ "�# 9�(*�
!�9*( $(#��-''"�'�" !-�# (' !$ "�# 9�!*�
��9 $(#��-'!!�'(" �! $' !" ��# 9�(*$
!�9%*� $(#��-'',�!$' !� (# !" "�# 9�(*�
!�9%*( $(#��-'!'�!$' !� (# !" "�# 9�!*�
��9% $(#��-'!��!$!�# �$ $' !" "�# 9�(*$
!�9%*! $(#��-''��!$' !� (# !" "�# 8!�=!�#
!�9*! $(#��-''$�'�" !-�# (' !$ "�# 8!�=!�#
��
!�B������.��E���
����������������� ��������������
�� $�������&�
��.����D��:+� #>�:�����0�%-�:���*�����7&8-�.��)��*(���71�8-���>��/�+�/��7��8�B��(�)�+)�����(��<�)��
7'�8�:��**>�����+���)�+)��*����/�02��,�� �����0�%5&1����5'�02�
$��&�����&�4�4���&���
����������������
�
��&���
��L������� ��� *�
%
��@ �� $���� $���7:�/��00�5�0�8 ��%��
<��������������9�������������B��'9�������������B�#�9�������������B�#'
��<������� ����<������� ���0����C&������������������ ��1
$��� ������� ��5��8����
!%!
%�&%(%$&%#���"M!
� 03
�@ ���� ��%�
8���� 8
&������ ��%��
+ ��5���
��&� ��5���
D������ �
)
�
D
%��� ���
�2#� #0
���� ��%�
%����������
N�� N
#�&���#������ ��%�
>����� ��������������
D����������0�����!-1 !
' 0 �#
�@�&�$$�&����&� $��7:�/��0��5�0�8 ��%��<��������������9������������
.�������������������������<��
+ +%+>+�
'�
����������� ���� ���0���1
*
#�&���7:�/���8 ��%��
. ��������������������������
. ������������������������ %
9������������������0%� 1 9
��<����������������0C)�1 D
%&�'���!�����7:�/��0��5�008 ��%��
��������
��������!/#
��������!/#�0� ������+%1
��������!/�
��<����� ���,��
��<����� ���!!��
)�;�#$����� ��������
��<������� � �������B�!#��-
��<������� � �������B�!,�'#
'(
�#
�"
��
#�
#$
"�
��
�#
��L����� ������� ����� ���0����!#1
>5��N�������=���� ����������0����!#1
< ������� ������� ���0!��N1�0����!"1
< ������� ������� ���0�$�N1�0����!"1
8���� ������� ������� ������� ����0!�N1�0����!"1
8���� ������� ������� ������� ����0�$�N1�0����!"1
D���������������� ����������� ����������������0�����!-1
D���������������� ������������ �����0�����!-1
��%��'��'���� ��!����'�&
N�
N�<
<N!
<N�
<N�!
<N��
< N
�)N
�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������
�"#� %��#������ ��
$�#"�#��(!'�#!!�(!��#!(��!"!,���#�"
$�"���(*����"�#���(*����������(*����!'�"���(*����!!�#���(*����!��#���(*����!(�����(*����!"�"���(*����!,�$���(*�������,���(*�����#�����(*����
��&&� �"
& 4�� ������� ��������� �� �� ��� ��� ��� ��� ����� ����� �������� � ������ ������5������
& C����� ���� ������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������� �������5����������������������������������������������������������������������� ������ �������
& ;��� ���������������������� ������ ��� ������������������>�8�������������������� ������������������I�������������������������������������� ������������ ���0!�1�������������������������������������
& C����� ������������������������� ����� ���������������������������������������� �������� ���������� ���������������������������� ����������������������������O������� �� �����������������������������3���� ������������ ��������3��������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������5��� �������������������������������������������������>�8��� ������������
& ;����� �����������������������������H�������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������>�8��