GEMMY-UNO(ジェミーウノ) シールド マニュアル Ver. 1.0

特特Arduino に搭載し、ラジコン模型用サーボモーターのコントロールおよび、各種センサーを簡単に利用することを目的に設計した LCD 搭載 Arduino 用シールドです。

GEMMY-UNO(ジェミーウノ)の特ジェミーウノは、サーボモーターや各種センサーを接続できるようにコネクターピンを配置して

います、サーボコネクタを挿すだけですぐに動作させることが可能になります。 Arduino は電子工作のコミュニティーでは大変人気があるマイコンボードで、色々なプログラム

やライブラリーが公開されていて、色々な機能拡張が期待できます。 主な仕様

外部 I/O 接続ポート数： デジタル I/O 専用 基盤ホール２ポート： デジタル I/O 専用 コネクタ ７ポート： デジタル I/O アナログ兼用 ５ポート 上記内：アナログ出（PWM）コネクタ： ６ポート

ディスプレイ： LED バックライト付  １６字ｘ２ モノクロ（地抜き）液晶 LCD            操作スイッチ：   ４個（アナログ０ポートで抵抗分圧による検知）USB ポート：   無し。  ただし、Arduino 本体に１ポート基板： ガラスエポキシ(（ＦＲ４）1.6mm 80.5mm x 54mm電源： Arduino から５ V 供給を受けるか、サーボコネクタから 5V〜12V を供給するかをジャンパ

ーで設定 専用アクリルボード装着サイズ： 60mm ｘ 94.5mm ｘ 34mm （ビスの突起を除く） 重量： １３０ｇ Arduino（別売） 及び 表・裏アクリルパネルを含む

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各部の名称各部の名称

GEMMY-UNO GEMMY-UNO シールドシールド

１６ x ２ LCD ディスプレー      サーボコネクタクタ AA

サーボコネクタサーボコネクタ BB

     操作スイッチ      操作スイッチ A B C dA B C d  

裏    裏      シリアル通信用ポート  シリアル通信用ポート

LCDLCD コントラストコントラスト調整ボリューム 調整ボリューム 

        サーボコネクタへの電源供給切り替えジャンパー写真の場合は Arduino の５ V 電源をサーボコネクタに供給します。

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ピン接続説明ピン接続説明GEMMY-UNOの側に配置されているピンは全てサーボコネクタを挿す事を前提に配列されています。 上がマイナス（グランド）、中がプラス５Ｖ、下が信号（シグナル）です。

プリント基板

　 　 　 ← 全てのピンが GND 　 　 　 ← 全てのピンが電源 　 　 　 　　← シグナルピン、右から１〜１２

12 9 8 1

GEMMY-UNO の信号（シグナル）pin と Arduino の I/O ピンの接続は以下の表のとおりです。GEMMY-UNOピン名称 基板位置 Arduino Pin接続 備考

サーボコネクタA １ 。。。。　。。。。。。。。。。。 D3 analogWrite可

　　　　　　　　２ 。。。。　。。。。。。。。。。。 D5 analogWrite可

　　　　　　　　３ 。。。。　。。。。。。。。。。。 D6 analogWrite可

　　　　　　　　４ 。。。。　。。。。。。。。。。。 D9 analogWrite可

　　　　　　　　５ 。。。。　。。。。。。。。。。。 D10 analogWrite可

　　　　　　　　６ 。。。。　。。。。。。。。。。。 D11 analogWrite可

　　　　　　　　７ 。。。。　。。。。。。。。。。。 A0 SW1～4 と共通

　　　　　　　　８ 。。。。　。。。。。。。。。。。 A1

サーボコネクタB ９ 。。。。。。。　。。。。。。。。 A2

　　　　　　　１０ 。。。。。。。　。。。。。。。。 A3

　　　　　　　１１ 。。。。。。。　。。。。。。。。 A4

　　　　　　　１２ 。。。。。。。　。。。。。。。。 A5

シリアル通信ポートTX 右上　。。。。。。 D1(TX)

シリアル通信ポートRX 右上　。。。。。。 D0(RX)

シリアル通信ポートGND 右上　。。。。。。 GND

スイッチA 左からSWA A0に 2KΩでプルアップ

接続されおり、各スイッチ

には抵抗経由接続

analogRead値約743

B SWB analogRead値約513

C SWC analogRead値約375

D SWD analogRead値約145

LCD interface VSS LCD上部左から GND

VDD 5V

VO コントラスト調整VR

RS D12

RW GND

E D13

D0 ～ D3 無接続 -

D4 D2

D5 D4

D6 D7

D7 D8

RESET 下部中央左　 GND

RESET

電源選択ジャンパー左 裏面下部中央 VIN

中央 - サーボコネクタ電源ピン

右 5V

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電源供給とジャンパーピン設定ＧＥＭＭ Y-UNO シールド への電源供給は４通りの選択肢があります。１：Arduino に接続した USB ケーブルから供給する。消費電流最大 500mA２：Arduino に接続した DC ケーブルから供給する。消費電流最大 800mA３：ラジコン受信機と同様にサーボコネクタ 1〜１２の空いているところから５ V を供給する。４：ハイボルテージ対応機器を接続し、サーボコネクタ 1〜１２の空いているところから６ V 以上を

供給する。この場合の最大電圧はサーボモーターの最大電圧を超えないようにしてください。５：サーボと Arduino はそれぞれ別電源で動作させる。注）きな電流が流れるサーボモーター等を接続する場合は、サーボモーターの動作時に電圧が低下し Arduino が自動リセットされてしまいますので４・５番目の方法で電源を供給してください。

ジャンパーピンは真ん中のピンがサーボコネクタ 1〜１２の電源ピンにつながっています。下記の表に従ってジャンパーピンを刺してください。

No. サーボへ電源供給 Arduino への電源供給 ジャンパー設定 注意事項1 Arduino 5V USB Vin    5V MAX 500mA2 Arduino 5V DC コネクタ Vin    5V MAX 800mA3 サーボコネクタ サーボコネクタ Vin    5V ５ V に限る4 サーボコネクタ サーボコネクタ Vin    5V ６ V から１２ V5 サーボコネクタ USB・DC コネクタ Vin    5V ジャンパー無し

＜注意事項＞安全にご使用いただくためには No.４又は５を推奨します。上記 No.１,２,３の場合はサーボコネクタの電源は Arduino の CPU の VCC 電源と直結されます。CPU の VCC 最電圧は５.５ V です。万一、サーボコネクタに５.５ V 以上の電圧が掛かった場合に CPU チップが故障してしまう可能性があるからです。また、No.１，２は MAX 電流値がさいためサーボモータに分な電流が流れないだけでなく電圧低下が起こり CPU の自動リセットがわれて、正常に動作しない場合があります。

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回路図回路図

パーツリストパーツリスト    

NO.NO. パーツ名パーツ名 個数個数 品番・規格等品番・規格等 備考備考1 専用プリント基板 1 LABOAR

2 LCD モジュール 1 ELE057 enRoute

3 タクトスイッチ 4 KSMC614 北陸電気工業4 抵抗 5 3.3K,2K,1K,680,330 1/6W

5 LCD コネクタピン 1 1 x 16 ピンヘッダ 1 x 40 をカットして使用以上が表面に実装するパーツで以下が裏面に実装されるパーツです。

6 縦型半固定ボリューム 1 10～20KΩ 3296 LCD コントラスト調整用

7 サーボコネクタピン 2 3 x 8 L 型ピンヘッダ 内 1 つは 3x4 にカット8 Arduino コネクタピン 4 1 x 8, 1 x 6 が 2 個 1 x 40 をカットして使用9 電源選択ジャンパー 1 1 x 3 1 x 40 をカットして使用10 電源選択ジャンパーピン 1 ショートピン

その他のパーツ11 アクリル板 2 表・裏　セット スモーク12 2.5mm スペーサー 4 3mm　ナイロンパイプ

13 7.5mm スペーサー 4 3mm ビス　オス・３

14 30mm スペーサー 4 3mm ビス　メス・メス

15 3mm x 8mm ビス 10 アクリル板固定用

16 3mm x 20mm ビス+ナット 4 アクリル板固定用 LCD 固定用

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キットをご購されたお客様は以下の順で組みて作業をなってください。キットをご購されたお客様は以下の順で組みて作業をなってください。組みて順組みて順

次の順でパーツの半付けをなってください。最初は表へのパーツ取り付けです。 

１：シルク印刷に従って抵抗を 5 つ取り付けます。注）３ K には３.３ K ６２０には６８０を取り付けてください。抵抗の値は以下の色で判断してください。 3.3K= 橙橙 2K = １ K=茶 680 = 灰茶 330 =橙橙茶 

す。裏のいピンはニッパーで短くカットしてください。

次は裏です。

３：LCD のコントラストを調整する半固定抵抗を取り付けます。リード線は９０度下に曲げます。取り付け後動かないように瞬間接着剤等で基盤に固定します。

４：3x8 3x4 のピンコネクタを取り付けます。 ピンコネクターの足は基盤表にはほとんど出ません。半をピンホールに流し込ませるように半付けしてください。

５：表にもどってタクトスイッチを 4 個取り付けます。

また裏へ戻ります。

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６：電源供給切り替えジャンパーピン 1x3 を取り付けます。

７：ピンヘッダー 1 x ８ を 2 個、1 x ６ を 2 個をArduino 接続用に取り付けます。

また表へ戻ります。

８：最後に LCD モジュールを取り付けて半付け完了です。

次にアクリル板を取り付ければ完成です。

９：アクリル板(表）と出来上がったシールド基盤をビスとスペーサーで固定します。LCD 基板とシールド基板の間に 2.5mm スペーサー、アクリル板と LCD 基板の間に 7.5mm スペーサーを挟んで 20mm の３ｍｍビス・ナットで固定します。

10：Arduino と本シールド基板を接続してからアクリル板の表と裏を３０ｍｍのスペーサ４本で取り付ければ組みては完成です。

注）ＬＣＤコントラスト調整の半固定抵抗は時計回りに回すと文字が表示されるようになります。

以上 本商品に関するお問い合わせは、下記メールアドレスにメールにてお願いいたします。

デジタル工房 ラボアールinfo@laboar.com

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