geodÉzie ii - estránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx...

6
1 1 GEOD GEODÉ ZIE II ZIE II 3. 3. UR URČOV OVÁNÍ VÝŠEK EK – metody metody Trigonometrick Trigonometrická metoda metoda Hydrostatick Hydrostatická nivelace nivelace Barometrick Barometrická nivelace nivelace GNSS metoda GNSS metoda Vysoká škola báňská – technická univerzita Ostrava Hornicko-geologická fakulta Institut geodézie a důlního měřictví Ing. Hana Staňková, Ph.D. 2 Trigonometricky ur Trigonometricky určen ená převý evýšen ení a a výšky ky Trigonometrick Trigonometrická metoda je b metoda je běž ěžná metoda pro ur metoda pro určen ení evý evýšen ení 3 z 3 základn kladní varianty varianty : ur určen ení výšky nep ky nepřístupn stupného bodu ho bodu ur určen ení výšky objektu ky objektu ur určen ení převý evýšen ení dvou bod dvou bodů Převýšení je určeno ze známé vzdálenosti bodů s a z měřeného zenitového úhlu z 3 Trigonometricky ur Trigonometricky určen ená převý evýšen ení a a výšky ky Přesnost vypočteného převýšení závisí chyba zenitového úhlu znalosti vertikální složky refrakce vzrůstá se zvětšující se vzdáleností 4 Princip ur Princip určen ení výšky bodu a p ky bodu a předm edmě tu tu H A H B d s Obr.1 5 Princip ur Princip určen ení výšky bodu a p ky bodu a předm edmě tu tu Postup se dále liší podle způsobu určení vzdálenosti AB 1. Při použití elektronického dálkoměru lze přímo měřit šikmou vzdálenost d. respektive přímo číst převýšení h 6 Princip ur Princip určen ení výšky bodu a p ky bodu a předm edmě tu tu 2. Délka určená nepřímo pomocí rozvinuté základny Měřeno: α, β, b Vypočítat: d Obr.2

Upload: others

Post on 24-Dec-2020

4 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: GEODÉZIE II - eStránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx zenitový úhel z měříme ve dvou polohách dalekohledu indexováchyba počet měřenízávisína

1

1

GEODGEODÉÉZIE IIZIE II3.3. URURČČOVOVÁÁNNÍÍ VÝVÝŠŠEK EK –– metodymetody

TrigonometrickTrigonometrickáá metodametodaHydrostatickHydrostatickáá nivelacenivelaceBarometrickBarometrickáá nivelacenivelace

GNSS metodaGNSS metoda

Vysoká škola báňská – technická univerzita Ostrava

Hornicko-geologická fakulta

Institut geodézie a důlního měřictví

Ing. Hana Staňková, Ph.D.

2

Trigonometricky urTrigonometricky urččenenáá ppřřevýevýššeneníí a a vývýšškyky

TrigonometrickTrigonometrickáá metoda je bmetoda je běžěžnnáá metoda pro urmetoda pro urččenenííppřřevýevýššeneníí

3 z3 záákladnkladníí variantyvarianty::

•• ururččeneníí vývýššky nepky nepřříístupnstupnéého boduho bodu

•• ururččeneníí vývýššky objektuky objektu

•• ururččeneníí ppřřevýevýššeneníí dvou boddvou bodůů

Převýšení je určeno ze známé vzdálenosti bodů ssa z měřeného zenitového úhlu zz

3

Trigonometricky urTrigonometricky urččenenáá ppřřevýevýššeneníí a a vývýšškyky

Přesnost vypočteného převýšení

závisí• chyba zenitového úhlu

• znalosti vertikální složky refrakce

vzrůstá se zvětšující se vzdáleností

4

Princip urPrincip urččeneníí vývýššky bodu a pky bodu a přředmedměětutu

HA

HB

ds

Obr.1

5

Princip urPrincip urččeneníí vývýššky bodu a pky bodu a přředmedměětutu

Postup se dále liší podle způsobu určení vzdálenosti AB

1. Při použití elektronického dálkoměru

lze přímo měřit šikmou vzdálenost d.

respektive přímo číst převýšení h

6

Princip urPrincip urččeneníí vývýššky bodu a pky bodu a přředmedměětutu

2. Délka určená nepřímo pomocí rozvinuté základny

Měřeno: α, β, b

Vypočítat: d

Obr.2

Page 2: GEODÉZIE II - eStránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx zenitový úhel z měříme ve dvou polohách dalekohledu indexováchyba počet měřenízávisína

2

7

Princip urPrincip urččeneníí vývýššky bodu a pky bodu a přředmedměětutu

Obr.3

Vodorovný trojúhelník

M: ω1, ω2, β1, β2,

ω1A, ω2A, β1A, β2A

s12, hc1, hc2

8

Vodorovný trojVodorovný trojúúhelnhelníík k -- výpovýpoččetet

Výpočet délek v trojúhelníku

výška bodu P vypočtená 2x

, kde jednotlivápřevýšení

9

Princip urPrincip urččeneníí vývýššky bodu a pky bodu a přředmedměětutu

Svislý trojúhelník10

Svislý trojSvislý trojúúhelnhelníík k -- výpovýpoččetet

Výška bodu P

, kde…

• vzdálenost mezi stanovisky S1 a S2

11

UrUrččeneníí vývýššky objektuky objektu

Jsou-li měřeny úhly zenitové z, pak

tgβ = cotgz

12

TrigonometrickTrigonometrickáá nivelacenivelace

• nivelace se skloněnou záměrou β≠0, tzn. z≠R,

• použití ve členitém terénu,

• délky již určeny (např.PP, zhuštění bodového pole),

• měřené prvky

• výškové úhly,

• délky,

• výšky cílů.

• přesnost možná jako u TN,

• přístroj umístěn doprostřed.

Page 3: GEODÉZIE II - eStránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx zenitový úhel z měříme ve dvou polohách dalekohledu indexováchyba počet měřenízávisína

3

13

TrigonometrickTrigonometrickáá nivelace nivelace -- výpovýpoččetet

Výškový rozdíl mezi body AB

Pro délky větší než 300 m

• zakřivení Země

• refrakce

opravy

14

TrigonometrickTrigonometrickáá nivelace nivelace -- výpovýpoččetet

výšky bodů S1, …Sn

Výškové rozdíly mezi sousedními body Si, Si+1

15

REFRAKCEREFRAKCE

• vzduchové vrstvy atmosféry nemají stejnou hustotu

• hustota klesá s rostoucí nadmořskou výškou

Světelný paprsek procházející nehomogenním prostředím není přímý,

láme se ve tvaru plochého obráceného oblouku k Zemi

REFRAKCEREFRAKCEvertikální složka

horizontální složka 16

17

VLIV REFRAKCE VLIV REFRAKCE -- výpovýpoččetet

Uvážíme – li, že

převýšení B2B0 – zanedbatelné k poloměru Země

délka A0B0 ≈ AB

řešením obou rovnic

můžeme psát

refrakční úhel

Refrakčníkoeficient

18

RefrakRefrakččnníí koeficientkoeficient

• není stálá hodnota mění se

• atmosférické podmínky

• nadmořská výška

• prostředí

(teplota, tlak, vlhkost)hodnota určená

k=0,13 (Gauss)

(0,08 – 0,18)

Převýšení h´=(h-δ2)

βh

oprava z vlivu refrakce

Page 4: GEODÉZIE II - eStránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx zenitový úhel z měříme ve dvou polohách dalekohledu indexováchyba počet měřenízávisína

4

19

VLIV REFRAKCE VLIV REFRAKCE -- výpovýpoččetet

NadmoNadmořřskskáá vývýšška bodu Bka bodu B

Společná oprava ze zakřivení Země a refrakce

oprava z vlivu zakřivení Zeměoprava z vlivu refrakce

k=0,13

r=6370 20

POSTUP MPOSTUP MĚŘĚŘENENÍÍ PRO VYLOUPRO VYLOUČČENENÍÍ VLIVU VLIVU REFRAKCEREFRAKCE

• výškový úhel β x zenitový úhel z

měříme ve dvou polohách dalekohledu

indexová chyba

počet měření závisí na požadované přesnosti a na přesnosti měření úhlů použitého přístroje

vliv refrakce nelze vyloučit zavedením refrakčního koeficientu do výpočtu

neznáme jeho okamžitou hodnotu

21

POSTUP MPOSTUP MĚŘĚŘENENÍÍ PRO VYLOUPRO VYLOUČČENENÍÍ VLIVU VLIVU REFRAKCEREFRAKCE

Vliv refrakce lze vyloučit:

• současným měřením výškových (zenitových) úhlů na obou bodech, jejichž převýšení určujeme

• realizace měření ve dvou po sobě následujících dnech za stejných atmosférických podmínek ve stejném čase

(odpoledne 13 hod. – 15 hod.)

k….malá hodnota, stáláPřevýšení mezi dvěma body

22

POSTUP MPOSTUP MĚŘĚŘENENÍÍ PRO VYLOUPRO VYLOUČČENENÍÍ VLIVU VLIVU REFRAKCEREFRAKCE

Řešením rovnic

23

HYDROSTATICKHYDROSTATICKÁÁ NIVELACENIVELACE

p g h p g h 1 1 1 2 2 2

PRINCIP METODY

fyzikální zákon o spojitých nádobách naplněných vhodnou kapalinou.

Nádoby, spojeny hadicí, umístí se na body, jejichž převýšení chceme určit.

Bernoulliho rovnice rovnováhy :

24

HYDROSTATICKHYDROSTATICKÁÁ NIVELACENIVELACE

kde p1, p2 jsou atmosférické tlaky v nádobách,1, 2 jsou hustoty kapalin,h1, h2 jsou relativní výšky kapaliny v nádobách, g je tíhové zrychlení.

Pokud p1 = p2 a 1 = 2, bude výška hladin tvořit společnou hladinovou plochu.

Page 5: GEODÉZIE II - eStránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx zenitový úhel z měříme ve dvou polohách dalekohledu indexováchyba počet měřenízávisína

5

25

HYDROSTATICKHYDROSTATICKÁÁ NIVELACENIVELACE

Do skupiny přístrojů a zařízení pro hydrostatickou nivelaci patří:

• Trubicový výškoměr• Hadicová vodováha

Trubicový výškoměr

a) otevřený, b) uzavřený kruhový, c) uzavřený obdélníkový 26

HadicovHadicováá vodovvodovááhaha

• nejjednodušší přístroj pro hydrostatickou nivelaci,• použití stavebnictví pro přenášení výšek

v interiérech

• přesnost ….. 3 – 5 mm,

• dosah dle hadice (cca 10 m),

• použití pro malé výškovérozdíly (řádově centimetry).

ABH a b

27

Hadicová vodováha dle Meissera

1. skleněný válec 2. kovová nádoba3. kohout4. napojení5. gumová hadice6. mikrometrický

šroub7. převod8. hrot9. odečítací zařízení10.závěs11.značka

přesnost v určení výškového rozdílu můžeme dosáhnout ±(0,2 až 0,1 mm)

28

• dokonalejší konstrukce a vyšší přesnost,

• musí splňovat řady podmínek (např. speciální druh stabilizace pro zavěšení nádob, k měření výšky hladin se

užívá indikační jehla).

• použití pro přesná měření deformací velkých staveb –základové desky, revizní štoly přehrad, jaderné elektrárny.

• přesnost se pohybuje kolem 0,1 mm, vhodné pro stálénepřetržité sledování.

HadicovHadicovéé vývýšškomkoměěryry

29

hodnotu převýšení registruje a řídí mikroprocesor, přesnost této soupravy – 0,003 až 0,01mm

při dotyku s hladinou se elektronicky vyhodnotí počet impulzů

30

BAROMETRICKBAROMETRICKÁÁ NIVELACENIVELACE

atmosférický tlak s rostoucí nadmořskou výškou klesá

změnou výšky o přibližně +11 m klesne tlak o přibližně1 mm Hg = 1 torr (tzv. barometrický stupeň).

Princip metody měření barometrického tlaku vzduchu vyvolaného tíhou zemské atmosféry.

Výškový rozdíl dvou bodů se určí v závislosti na měřeném rozdílu barometrických tlaků.

Page 6: GEODÉZIE II - eStránky.czstankova.estranky.cz/file/58/3_trigonometrie.pdf•výškový úhel βx zenitový úhel z měříme ve dvou polohách dalekohledu indexováchyba počet měřenízávisína

6

31

BAROMETRICKBAROMETRICKÁÁ NIVELACENIVELACE

Výškový rozdíl mezi body A a B

bA, bB je barometrický tlak na bodech A, B v torrech,b je aritmetický průměr tlaků bA, bB ,α je součinitel tepelné roztažnosti vzduchu

(α = 0,00367),t je aritmetický průměr teplot na bodě A (tA) a B (tB)

v 0°C.

32

Přesnost metody 1 m až 3 m, výhodná pro rychlost při určování velkých výškových

rozdílů. aneroidyaneroidy (barometry).

BAROMETRICKBAROMETRICKÁÁ NIVELACENIVELACE

33

Postupy měření :

Se dvSe dvěěma pma přříístrojistroji - jeden aneroid zůstává celou dobu měření na výchozím bodě o známé nadmořské výšce a

v pravidelném intervalu nebo ve smluvených okamžicích je měřen atmosférický tlak a teplota. Druhý aneroid se nejprve na výchozím bodě porovná s prvním a pak se s ním postupně

obcházejí body, jejichž výšku je třeba určit (měří se tlak, teplota, čas) – lineární korekce

SS jednjedníím pm přříístrojemstrojem - postupně se změří tlak a teplota na výchozím bodě a všech určovaných. Méně přesné.

BAROMETRICKBAROMETRICKÁÁ NIVELACENIVELACE

34

ANEROIDY

KONECKONEC