Geometrija zupanika Najvanije mere geometrije zupanika date su na narednoj slici. Najvaniji prenik jeste tzv. podeoni prenik, dok se izvoenjem obimnih dimenzija (p*z=d*) moe doi do najvanijeg parametra svakog zupanika koji kasnije figurie u bilo kojoj dimenziji a to je MODUL zupanika (m=d/z).

Princip rada svih zupanika svodi se na glavno i osnovno pravilo zupanja (ima ih vie, ali se sva zasnivaju na prvom pravilu): normala povuena na trenutnu taku dodira dva zupanika, mora da prolazi kroz tzv. kinematski pol, tj. taku u kojoj se dodiruju podeoni prenici. Ovo je mogue samo ukoliko bokovi zubaca poprimaju samo odreene vrste krivih. Od mnotva su se do sada istakle evolventa i cikloida kao i neke specifine i manje poznate krive. Ugao koji se zaklapa izmeu dodirnice i horizontalne linije se onda naziva ugao dodirnice (najee 15 do 20, u zavisnosti od krive boka zupca).