gfw manuel de configuration et d’installation dans …

180959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA

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Le Client étant tenu au secret industriel, la présente documentation et ses annexes ne peuvent être altérées, modifiées, reproduites ou cédées à des tiers sans l’autorisation de GEFRAN.

MANUEL DE CONFIGURATIONET D’INSTALLATION DANS LES RESE-AUX PROFIBUS

Version logicielle : 1.3x

code: 80959B - 07-2019 - FRA

GFWCONTROLEURS MODULAIRES DE PUISSANCE

Le p

rése

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ocum

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ion.

Le présent document intègre les manuels suivants : - Mode d’emploi et avertissements (COD. 80962x)- Manuel de configuration et de programmation (COD. 80963x)

La version logicielle à laquelle le présent manuel fait référence est celle de la carte d’interface bus de terrain Modbus RTU/PROFIBUS mise en place dans le GFW en tant que port de communication série PORT 2.

2 80959B_MSW_GFW-PROFIBUS_07-2019_FRA


SOMMAIRE

SOMMAIRE .........................................................................3

INTRODUCTION .................................................................4

AVERTISSEMENTS.........................................................4

BIBLIOGRAPHIE ................................................................4

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ......4

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ............................5

DELAIS DE MISE A JOUR DES DONNEES DE PROCES-SUS .................................................................................6

INSTALLATION ...................................................................7

RACCORDEMENTS ELECTRIQUES AU RESEAU PRO-FIBUS ..............................................................................7

SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DES SELECTEURS ROTATIFS ...............................................9

SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DU LOGICIEL.........................................................................9

SELECTION DE LA CONFIGURATION GFW A L’AIDE DES COMMUTATEURS ...........................................................9

STRUCTURE DES DONNEES PROFIBUS DP ................10

TELEGRAMME DE CHANGEMENT D’ADRESSE DE NŒUD (SAP 55) ............................................................10

TELEGRAMME DE CONFIGURATION (SAP 62) ........10

TELEGRAMME DE PARAMETRAGE (SAP 61) ........... 11

TELEGRAMME DE DEMANDE DES DONNEES DE DIA-GNOSTIC (SAP 60) ......................................................15

ECHANGE DE DONNEES (SAP DEFAULT) ................16

UTILISATION DE GFW-PROFIBUS AVEC SIEMENS STEP7 – TIA PORTAL ..................................................................21

CONFIGURATION .........................................................21

PARAMÉTRAGE ............................................................24

ZONE DE DIAGNOSTIC STANDARD DE L’ESCLAVE .25

BLOCS DE FONCTION (FUNCTION BLOCK) ..............26


INTRODUCTION

Lagammedecontrôleursmodulairesdepuissance“GFW”avecinterfacePROFIBUSDPpermetd’intégrerrapi-dementunnombreélevéd’unitésdecommandecompactespourlarégulationdelatempératureetlepilotagedudispositifchauffant(jusqu’à372zones),danslecadredesystèmesd’automatisationévolués(automatesprogrammables,systèmesdesupervision,etc.),interconnectésviadesréseauxdecommunicationetdesprotocolesdéfinisparlestandard. Lafonctionduprésentmanueln’estpasdedécrirelebusdeterrain“PROFIBUSDP”.L’utilisateurestcenséposséderdesconnaissancesàcesujetetilpourraéventuellementsereporteràlanormementionnéeouausiteofficielgéréparP.N.O.(ProfibusNetworkOrganization):www.profibus.com. Parailleurs,l’utilisateurestcenséconnaîtrelescaractéristiquestechniquesdesproduitsGFW,illustréesdanslesmanuelsjointsauxdispositifsoudisponiblessurlesiteInternetdeGEFRANS.P.A.www.gefran.com. Pour faciliter l’installationet laconfigurationdesGFWdansun réseauPROFIBUSDP,GEFRANfournitdesbibliothèquesdeBlocsFonctionnelspourSIEMENSSTEP7®et-TIAPortal.

AVERTISSEMENTS

EnfonctiondelaversionduproduitGFWacheté,utiliserlefichierGSD/3/correspondant:

TABLEAU DE COMPATIBILITE DES VERSIONS FW ET DES FICHIERS GSDPOUR MODULE GFW-PROFI “HIGH PERFORMANCE”

N FW “GFX4-PROFI” GSD “GFWH0D76” LIBRERIE STEP7“GEFRAN” MANUALE“PROFIBUS”

Version Date Version Date Version Date Code Date

1 01.20 1-10-2011 01 29-11-2011 2 1-10-2011 80959 01/122 01.22 31-08-2012 02 20-05-2013 2:00 21-06-2013 80959A …3 01.30 07/05/2017 02 20/05/2013 02 21/06/2013 80959B 10/2018

BIBLIOGRAPHIE

/1/IEC61158,Digitaldatacommunicationsformeasurementandcontrol–Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystem

/2/PROFIBUSSpecification,NormativePartsofPROFIBUS–FMS,-DP,-PAaccordingtotheEN50170

/3/PROFIBUSGuidelineVol.1GSD,SpecificationforPROFIBUSDeviceDescriptionandDeviceIntegration

/4/GFWadv80962x,GFWISTRUZIONIPERUSOEDAVVERTENZE

/5/GFWadv80963x,GFWMANUALEDICONFIGURAZIONEEPROGRAMMAZIONE

/6/GFW_Modbus_V100,GFW-MODBUSMEMORYMAPV.1.00etlasuite

PRINCIPALES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Lemoduled’interfaceFieldbusGFW-PROFIestinstalléàl’intérieurdesproduitsGFWetpermetd’enétendrelacom-munication,enlesdotantduprotocolePROFIBUSDP.Ils’agitd’un«pont»entreleréseauPROFIBUSetleréseauMODBUSRTUprésentdansleGFW.

• Deuxvoiesdecommunicationsontprévues: - lapremièrevoieestleportsérieavecprotocolePROFIBUSDPEsclave,quipermetleraccordement avecunMaîtreProfibus; - lasecondevoieestunportsérieavecprotocoleModbusRTU,quipermetdeseraccorderauGFWsur lequellemoduleestinstallé. • Gestiond’uneàtroiszonesdethermo-régulationavecGFWmonophasé,biphaséoutriphasé. • Nombremaximumdezonesdethermo-régulationGFWpouvantêtregéréesdepuisleMaîtrePROFIBUS: 372(124nœudsx3zones). • PortsérieRS485,isolégalvaniquementdel’alimentation. • Fonctionnementdel’esclaveProfibusDPégalementencasdepannedelapartiederégulation. • Sélectiondel’adressePROFIBUSviaHWouSW.


CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

Port PROFIBUSProtocole ProfibusDPV0(esclave)

Fonction ConnexionGFWsurundispositifProfibusDPMaster

Débitenbauds Synchronisationautomatique(9.6...12000kBit/s)

Connecteur 9brochestypeD

Adressedenœud HW:1...99sélectionnableàl’aidedessélecteursrotatifssituésdansleGFWSW:1...124parmessagelogicielspécifique

TailledonnéesE/S Enfonctiondelaconfigurationsélectionnée:min.39octetsE/Smax.71octetsE/S

Télégram.supportés Data_Exchange,Slave_Diag,Set_Prm,Chk_Cfg,Get_Cfg,Global_Control,Set-Slave-Add

Fichier GSD GFWH0D76.gsd

Port ModbusProtocole ModBusRTU(maître)sérieRS485

Fonction Connexionsurl’instrumentGFW

Débitenbauds 19200bps

Connecteur Nonaccessibledepuisl’extérieur

Adressedenœud 1...99sélectionnableàl’aidedessélecteursrotatifssituésdansleGFW

Diagnostic

VERTEEteintefixe

DIODES:uniquementaccessiblesauxinstallateurs,enretirantlecapotduGFWEtat opérationnel nœud PROFIBUSPasdecommunicationavecPROFIBUSMaître

Clignotement 1,00sec=stato“AUTOMATICBAUDRATERESEARCH”

Clignotement 0,25sec=stato“WAITFORPARAMETRIZATION”

Clignotement 0,05sec=stato“WAITFORCONFIGURATION”

Alluméefixe “DATAEXCHANGE”

JAUNE Etat ASIC

Eteintefixe Etat“DATAEXCHANGE”

Alluméefixe Autresétatsopérationnels

ROUGE Erreurs de communication

Eteintefixe Pasd’erreursdecommunication

Clignotement 1,00sec=erreur“Statenotpossible”

Clignotement 0,25sec=erreur“DP_Statenotpossible”

Clignotement 0,05sec=erreur“WD_Statenotpossible”

Alluméefixe Moduleenpanne

Port PROFIBUSProtocole ProfibusDPV0(esclave)

Fonction ConnexionGFWsurundispositifProfibusDPMaster

Débitenbauds Synchronisationautomatique(9.6...12000kBit/s)

Connecteur 9brochestypeD

Adressedenœud HW:1...99sélectionnableàl’aidedessélecteursrotatifssituésdansleGFWSW:1...124parmessagelogicielspécifique

TailledonnéesE/S Enfonctiondelaconfigurationsélectionnée:min.39octetsE/Smax.71octetsE/S

Télégram.supportés Data_Exchange,Slave_Diag,Set_Prm,Chk_Cfg,Get_Cfg,Global_Control,Set-Slave-Add

Fichier GSD GFWH0D76.gsd

Port ModbusProtocole ModBusRTU(maître)sérieRS485

Fonction Connexionsurl’instrumentGFW

Débitenbauds 19200bps

Connecteur Nonaccessibledepuisl’extérieur

Adressedenœud 1...99sélectionnableàl’aidedessélecteursrotatifssituésdansleGFW

Diagnostic

VERTEEteintefixe

DIODES:uniquementaccessiblesauxinstallateurs,enretirantlecapotduGFWEtat opérationnel nœud PROFIBUSPasdecommunicationavecPROFIBUSMaître

Clignotement 1,00sec=stato“AUTOMATICBAUDRATERESEARCH”

Clignotement 0,25sec=stato“WAITFORPARAMETRIZATION”

Clignotement 0,05sec=stato“WAITFORCONFIGURATION”

Alluméefixe “DATAEXCHANGE”

JAUNE Etat ASIC

Eteintefixe Etat“DATAEXCHANGE”

Alluméefixe Autresétatsopérationnels

ROUGE Erreurs de communication

Eteintefixe Pasd’erreursdecommunication

Clignotement 1,00sec=erreur“Statenotpossible”

Clignotement 0,25sec=erreur“DP_Statenotpossible”

Clignotement 0,05sec=erreur“WD_Statenotpossible”

Alluméefixe Moduleenpanne


LesdonnéesdeprocessustransféréesvialeréseauPROFIBUSentreleGFW-PROFIetl’automateprogram-mableMaîtrePROFIBUS,sontmisesàjourdanslecontrôleurGFWàtraversdeslectures/écriturespériodiquesdusous-réseauModbus.Parconséquent,quellequesoitlavitessedecommunicationduréseauPROFIBUS,lamiseàjoureffectivedecesvariablesdépenddelaconfigurationsélectionnée.

CYCLES DE LECTUREN. mots GFW Monophasé GFW BIphasé GFW Triphasé

16 50msec 50msec 50msec32 100 msec 100 msec 100 msec

CYCLES D’ECRITUREN. mots GFW Monophasé GFW BIphasé GFW Triphasé

16 100 msec 100 msec 100 msec32 100 msec 100 msec 100 msec

Lescyclesd’écriturenesontintroduitsdanslecycledebalayagedesdonnéesenlecturequelorsquel’infor-mationasubiunevariation;lamiseàjourdesdonnéesenlecturesubitunralentissementégalàuncycled’acquisi-tion.

DELAIS DE MISE A JOUR DES DONNEES DE PROCESSUS


Connecteur D sub 9 pôles femelle “PROFIBUS”

Usage interne GEFRAN

DIODE JAUNEDIODE ROUGEDIODE VERTE

ConnecteurS5D-SUB9pôles,mâle

Typedecâble:Blindé,1paire22AWGconformePROFIBUS

N.broche

123456789

Désignation

BLINDAGEM24V

RxD/TxD-Pn.c.

DGNDVPP24V

RxD/TxD-Nn.c.

Description

ProtectionEMCTensiondesortie-24V

Récept/transmis.dedonnées(B)n.c.

MassedeVpTensionpositive+5VTensiondesortie+24V

Récept/transmis.dedonnées(A)n.c.

Remarques

Ilestrecommandéderaccorderles résistances de terminaisoncommeillustrédanslafigure.

390 Ω

Data line

Data line

390 Ω

220 Ω

RxD/TxD-P (3)

RxD/TxD-N (8)

VP (6)

DGND (5)

1 2 3 4 5

6 7 8 9

INSTALLATION

Pourladescriptioncomplètedesprocéduresd’installationetdesconnexionsélectriquesgénérales,sereporteraumanuel/4/,jointauxproduits.

LorsqueleGFWestlederniernœudduréseauPROFIBUS,ilestnécessairedebrancherunerésistancedeterminaisonde220Ohm1/4Wentrelesdeuxsiganux“RxD/TxD-P”et“RxD/TxD-N”ainsiquedeuxrésistancesde390Ohm1/4Wpourlapolarisationdelaligneentrelesignal“VP”avec“RxD/TxD-P”etentrelesignal“DGND”avec“RxD/TxD-N”.

RACCORDEMENTS ELECTRIQUES AU RESEAU PROFIBUS


Conformémentàla/2/,pourgarantirunebonnecommunicationentrelesdispositifsPROFIBUS,lecâbleblin-dédoitposséderdescaractéristiquesparticulières:

Enutilisantdescâblespossédantcescaractéristiques,ilestpossibled’obtenirlalongueurdelignesuivante:

GEFRANS.p.A.fournitdescâblesetdessystèmesdeconnexionhomologuésPROFIBUSsousformed’ac-cessoirespourlagammeGFW.

PARAMETRE CABLE DU TYPE “A"ImpédanceenΩ 135...165

CapacitéenpF/m <60

RésistancedeboucleenΩ/Km < 110Diamètredunoyauenmm² >0,64

Sectiondunoyauenmm² >0,34(AWG22)

Débit en bauds en Kbit/sec 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500 3000 6000 12000Longueur maxi en m 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100


LessélecteursrotatifshexadécimauxprésentssurleGFWindiquentl’adressedenœudduréseauPROFIBUS,acquiselorsdelamisesoustensiondel’instrument.

LeGFWestlivrédesérieaveclessélecteursrotatifssur“0”;ilappartientdoncauclientdeleurattribuerlapositioncorrecte,sachantqueseuleslespositions1à99sontvalides.

LORSDE LAROTATIONDESSELECTEURSROTATIFS, LADIODEVERTE«RUN»DEMEUREALLUMEEDEMANIEREFIXE.ELLESEREMETTRAACLIGNOTERDANSLES5SECONDESQUISUIVENTL’ACQUISITIONDELANOUVELLEVALEUR.

SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DES SELECTEURS ROTATIFS

LetélégrammePROFIBUS PROFIBUS “SET SLAVE ADDRESS”permetd’attribuerl’adressedenœud(1...124),endésactivantlafonctionnalitédessélecteursrotatifspourleréseauProfibusetenlamaintenantpourlesous-réseauModbus. Pourrétablirlafonctionnalitédessélecteursrotatifs,ilestnécessaired’envoyer,vialetélégrammePROFIBUS,l’a-dressedenœud125.L’adressedenœudestimmédiatementré-attribuéeparlebiaisdusélecteurrotatif. Celapermetd’augmenterlenombredeszonesdethermorégulationavecunréseauProfibus,jusqu’àunmaximumde124*3=372.

Remarque:S’assurerquelematérielduProfibusMasterpermetted’envoyerlemessagesusmentionné.

Exemple de configuration logicielle:

1. Sélecteurs rotatifs “x10” en position 1 et “x1” en position 0. LenœudderéseauProfibusestégalà10. LenœudderéseauModbusestégalà10. 2. L’adresse 2 est envoyée au GFX4 par voie logicielle. LenœudderéseauProfibusestégalà2. LenœudderéseauModbusestégalà10. 3. Sélecteurs rotatifs “x10” en position 4 et “x1” en position 0 Toutevariationdusélecteurrotatifn’ad’effetquepourlesous-réseauModbus. LenœudderéseauProfibusestégalà2. LenœudderéseauModbusestégalà40. 4. L’adresse 125 est envoyée au GFX4 par voie logicielle. LesélecteurrotatifreprendlaprogrammationdunœudderéseauProfibusetModbus. LenœudderéseauProfibusestégalà40. LenœudderéseauModbusestégalà40.

SELECTION DE L’ADRESSE DE NŒUD A L’AIDE DU LOGICIEL

SELECTION DE LA CONFIGURATION GFW A L’AIDE DES COMMUTATEURS

LecommutateurdeconfigurationduGFW,décritdanslemanuel/4/,chapitre“Description des commutateurs”,permetdedéfinirlesmodalitésdefonctionnementdel’instrument. Enparticulier,lecommutateur“6”,lorsqu’ilestenposition“ON”,permetderétablirlesparamètresd’usinelorsdelamisesoustension(variablesduthermo-régulateuretparamètresdecommunicationPROFIBUS).

APRESAVOIRRELANCEL’INSTRUMENTAVECLESPARAMETRESD’USINE,NEPASOUBLIERDERAMENERLECOMMUTATEUR“6”SUR“OFF”.

LECOMMUTATEUR“7”DOITETREIMPERATIVEMENTENPOSITION“OFF”!


STRUCTURE DES DONNEES PROFIBUS DP

Lastructured’échangededonnéesgéréeparlesGFW-PROFIdépenddutypededispositifGFW(monophasé,biphaséoutriphasé)ainsiquedelaconfigurationsélectionnée. Le“TélégrammedeConfiguration”(SAP 62)devradonccontenirlenombreexact,leformatetlacohérencedesoctetséchangéspendantl’étatopérationnel“DATAEXCHANGE”(SAP DEFAULT). Atraversunezonede7octetscohérentstoujoursprésents,ditsDonnées de Paramétrage,ledispositifMaîtreduréseauPRO¬FIBUS(automateprogrammableousuperviseur)peutaccéderàn’importequelparamètreduGFWconnectéaunœud.Unedeuxièmezone(minimum32octets,maximum64octets),ditsDonnées de Processus,ilestpossibled’acquérirrapidementlavaleurde16oude32variablesenlecture,etd’autantenécriture,delacartographieModbusdel’instrument. L’utilisateurpeutsélectionnerlesvariablesàattribuerauxDonnéesdeProcessus,enfonctiondesonapplica-tion,viale“TélégrammedeParamétrage”(SAP 61). LorsqueleMaîtrePROFIBUSdemandelediagnosticauGFWviale“TélégrammedeDemandeDonnéesdeDiagnostic” (SAP 60),unjeude9octetsseraenvoyé(7octetsd’informationsstandardet2octetsdediagnosticspéci-fiqueduGFW).

Grâceàlafonction“Set_Slave_Add”,lesMaîtresProfibusdeClasse2sontenmesuredechangerl’adressedesEsclaves

OCTET DESCRIPTION VALEUR (hex)1 Nouvelleadresse n2 Numérod’identification(octethaut) 0D3 Numérod’identification(octetbas) 764 Habilitation(00)/Exclusion(01)d’autresmodifications 00

TELEGRAMME DE CHANGEMENT D’ADRESSE DE NŒUD (SAP 55)

IlestenvoyéparleMaîtrePROFIBUSàl’ensembledesnœudsEsclavesavantd’accéderàl’étatopérationnel“DATAEXCHANGE”;encasdeconfigurationerronée,leGFWneserendpasdisponibleàlacommunicationavecleMaître. Sixconfigurationssontprévues:

OCTET DESCRIPTION(16motsE/SGFWmonophasé)

VALEUR (hex)

1 7octetscohérents B62 16motsentrée/sortie 74

OCTET DESCRIPTION(32motsE/SGFWmonophasé)

VALEUR (hex)

1 7octetscohérents B62 16motsentrée/sortie 743 16motsentrée/sortie 74

OCTET DESCRIPTION

(16motsE/SGFWbiphasé)VALEUR (hex)


OCTET DESCRIPTION

(32motsE/SGFWbiphasé)VALEUR (hex)


TELEGRAMME DE CONFIGURATION (SAP 62)


OCTET DESCRIPTION(16motsE/SGFWtriphasé)

VALEUR (hex)


OCTET DESCRIPTION(32motsE/SGFWtriphasé)

VALEUR (hex)


TELEGRAMME DE PARAMETRAGE (SAP 61)

LeMaîtrePROFIBUSutiliseceprotocoleavantdepasseràl’étatopérationnel“DATAEXCHANGE”,afindes’identifieravecleGFW-PROFIBUSetspécifiersonmodedefonctionnement.

Letélégrammesecomposed’unepartiededonnéesfixes,définiesparlestandardPROFIBUS(10octets)etd’unepartiededonnéesdontlalongueurestvariable(minimum70octets,maximum134octets),carchaquemoduleutiliseunnombredifférentd’octetsenfonctiondunombredemotsàtransférerpourchaqueGFX4.Dansletableau,“A”désignelesdonnéesdeparamétragerelativesauxmodulesavec16motsE/S,tandisque“B”désignelesmodulesavec32motsE/S. LacompositiondecetélégrammeesteffectuéeparlelogicieldeconfigurationdumatérielduMaîtrePROFIBUS,lequeldétectelesinformationscontenuesdanslefichier“GSD”.

OCTET OCTET DESCRIPTION DEFAUT VALEUR (HEX)A B

1≈7 1≈7 SelonlestandardEN50170

8 8 Réservé 009 9 Réservé 00

10 10 Réservé 0011 11 Gsd Version 0112 12 DataType - -13 13 ErrorBehaviour None 0014 14 StartupDelay(Msb) 3sec 0B15 15 StartupDelay(Lsb) B816 16 SwapBytes No 0017 17 ProcessDataInput1Msb ControllerStatus_S 0518 18 Process Data Input 1 Lsb D319 19 ProcessDataInput2Msb Control output value 1 0420 20 ProcessDataInput2Lsb 0221 21 ProcessDataInput3Msb ActiveSetPointvalue 0422 22 ProcessDataInput3Lsb 0123 23 ProcessDataInput4Msb P.V. 0424 24 ProcessDataInput4Lsb 0025 25 ProcessDataInput5Msb Analoginputvalue 0626 26 ProcessDataInput5Lsb 3C27 27 ProcessDataInput6Msb Analogaux2inputvalue 0628 28 ProcessDataInput6Lsb 5A29 29 ProcessDataInput7Msb Analogaux3inputvalue 0630 30 ProcessDataInput7Lsb 2331 31 ProcessDataInput8Msb Analogaux4inputvalue 06



32 32 Process Data Input 8 LSB 2433 33 ProcessDataInput9MSB Analogaux5inputvalue 0634 34 ProcessDataInput9LSB 2535 35 ProcessDataInput10MSB Digital input status 0536 36 Process Data Input 10 LSB 3D37 37 ProcessDataInput11MSB Digital output status 0638 38 Process Data Input 11 LSB 9839 39 ProcessDataInput12MSB Self/autotuningstatus 0540 40 ProcessDataInput12LSB 2841 41 ProcessDataInput13MSB Ammeterinput1value1 0542 42 ProcessDataInput13LSB D443 43 ProcessDataInput14MSB Voltmetricinput1f.value1 0544 44 ProcessDataInput14LSB 4245 45 ProcessDataInput15MSB Frequencyvalue 0546 46 ProcessDataInput15LSB 3B47 47 ProcessDataInput16MSB Powerfactor 0648 48 ProcessDataInput16LSB CC- 49 ProcessDataInput17MSB Voltage status 06- 50 ProcessDataInput17LSB BE- 51 ProcessDataInput18MSB Softstart phase current 1 06- 52 Process Data Input 18 LSB C5- 53 ProcessDataInput19MSB Monophaseloadpower1 06- 54 ProcessDataInput19LSB CF- 55 ProcessDataInput20MSB Monophaseloadimped.1 06- 56 ProcessDataInput20LSB ED- 57 ProcessDataInput21MSB Monophaseloadvoltage1 06- 58 ProcessDataInput21LSB EF- 59 ProcessDataInput22MSB Monophaseloadcurrent1 06- 60 ProcessDataInput22LSB F1- 61 ProcessDataInput23MSB LoadEnergyE1LSW1 06- 62 ProcessDataInput23LSB 13- 63 ProcessDataInput24MSB LoadEnergyE1MSW1 06- 64 ProcessDataInput24LSB 14- 65 ProcessDataInput25MSB LoadEnergyE2LSW1 05- 66 ProcessDataInput25LSB FE- 67 ProcessDataInput26MSB LoadEnergyE2MSW1 05- 68 ProcessDataInput26LSB FF- 69 ProcessDataInput27MSB DinamicHBAlarm1 06- 70 ProcessDataInput27LSB E8- 71 ProcessDataInput28MSB HBAlarmstatus1 06- 72 ProcessDataInput28LSB 00- 73 ProcessDataInput29MSB SSRThermicalarm 06- 74 ProcessDataInput29LSB 8F- 75 ProcessDataInput30MSB LOADThermicalarm 06



- 76 ProcessDataInput30LSB 16- 77 ProcessDataInput31MSB LINEThermicalarm 06- 78 ProcessDataInput31LSB 17- 79 ProcessDataInput32MSB DerivativeThermicalarm1 06- 80 ProcessDataInput32LSB A349 81 ProcessDataOutput1MSB Controllerstatus_W 0550 82 Process Data Output 1 LSB 3151 83 ProcessDataOutput2MSB Local SetPoint value 0452 84 ProcessDataOutput2LSB 8A53 85 ProcessDataOutput3MSB SetPoint 1 value 0454 86 ProcessDataOutput3LSB E655 87 ProcessDataOutput4MSB SetPoint2value 0456 88 ProcessDataOutput4LSB E757 89 ProcessDataOutput5MSB Control output value 1 0458 90 ProcessDataOutput5LSB FC59 91 ProcessDataOutput6MSB Alarmpoint1value 0460 92 ProcessDataOutput6LSB 0C61 93 ProcessDataOutput7MSB Alarmpoint2value 0462 94 ProcessDataOutput7LSB 0D63 95 ProcessDataOutput8MSB Alarmpoint3value 0464 96 Process Data Output 8 LSB 0E65 97 ProcessDataOutput9MSB Alarmpoint4value 0466 98 ProcessDataOutput9LSB 3A67 99 ProcessDataOutput10MSB AlarmHBinput1value 0468 100 Process Data Output 10 LSB 3769 101 ProcessDataOutput11MSB Nodata 0570 102 Process Data Output 11 LSB CE71 103 ProcessDataOutput12MSB Nodata 0572 104 ProcessDataOutput12LSB CE73 105 ProcessDataOutput13MSB Nodata 0574 106 ProcessDataOutput13LSB CE75 107 ProcessDataOutput14MSB Nodata 0576 108 ProcessDataOutput14LSB CE77 109 ProcessDataOutput15MSB Nodata 0578 110 ProcessDataOutput15LSB CE79 111 ProcessDataOutput16MSB Nodata 0580 112 ProcessDataOutput16LSB CE- 113 ProcessDataOutput17MSB SetPoint remote value 04- 114 ProcessDataOutput17LSB FA- 115 ProcessDataOutput18MSB Digital output value 05- 116 Process Data Output 18 LSB 58- 117 ProcessDataOutput19MSB Analoginput1serial 05- 118 ProcessDataOutput19LSB 5B- 119 ProcessDataOutput20MSB Analoginputserial 06



- 120 ProcessDataOutput20LSB 45- 121 ProcessDataOutput21MSB Analoginput2serial 05- 122 ProcessDataOutput21LSB 5C- 123 ProcessDataOutput22MSB Analoginput3serial 06- 124 ProcessDataOutput22LSB 42- 125 ProcessDataOutput23MSB Analoginput4serial 06- 126 ProcessDataOutput23LSB 43- 127 ProcessDataOutput24MSB Analoginput5serial 06- 128 ProcessDataOutput24LSB 44- 129 ProcessDataOutput25MSB Analogoutput5serial 06- 130 ProcessDataOutput25LSB 7F- 131 ProcessDataOutput26MSB Analogoutput6serial 06- 132 ProcessDataOutput26LSB 80- 133 ProcessDataOutput27MSB Analogoutput7serial 06- 134 ProcessDataOutput27LSB 81- 135 ProcessDataOutput28MSB Analogoutput8serial 06- 136 ProcessDataOutput28LSB 82- 137 ProcessDataOutput29MSB Nodata 05- 138 ProcessDataOutput29LSB CE- 139 ProcessDataOutput30MSB Nodata 05- 140 ProcessDataOutput30LSB CE- 141 ProcessDataOutput31MSB Nodata 05- 142 ProcessDataOutput31LSB CE- 143 ProcessDataOutput32MSB Nodata 05- 144 ProcessDataOutput32LSB CE

La valeur “GSD Version”estfixedanslefichierGSDetn’estpasmodifiable.ElleestutiliséeparleFWpouridentifierlaversiondufichierGSD,utiliséeparlelogicield’applicationdel’automateprogrammableaveclequellacarteestconfigurée,etceafindegarantirlacompatibilitéfonctionnelle.

Leparamètre“Data Type”indiquecombiendevariablesdeDonnéesdeProcessussont-ellesutiliséespourcenœudProfibus.IldoitcorrespondreàcequeleFWadétectépendantlaphased’initialisationduréseauModbus;siteln’estpaslecas,lacommunicationProfibusneserapasactivée(1=16mots,2=32mots).

Leparamètre“Error Behaviour”définitcommentlecontrôleurdoit-ilsecomporterencasdecoupuredelacommunicationduréseauProfibus:

0=NonePasdechangementd’étatopérationnel(paramètrepardéfautpourassurerlacompatibilitéavecles versionsprécédentes) 1=Switching OffCommutationdansl’état“MisehorstensionSW”(OFF) 2=Manual ModeCommutationdansl’état“Manuel”(MAN) 3=Setpoint SP2Commutationdanslesetpoint2(SP2)(nes’activequesiparamètre“hd.1”=1)

Lorsdu“Power-ON”, lecontrôleurGFWseplacedans l’étatopérationnel (ON/OFF,MAN/AUTO,SP1/SP2)danslequelilsetrouvaitaumomentdu“Power-OFF”précédent.Encasdecoupuredelacommunication(parexemple,automateprogrammablesur“STOP”oucâblePROFIBUScoupé),leGFWseplacedansl’étatopérationneldésiré,telqu’ilestdéfiniparleparamètreError Behaviour.SilacommunicationestrétabliesansmettrelesGFX4horstension,ilsreviendronttousàl’étatopéra-tionneldéfiniparle“Power-ON”.Si leGFWestmishors tensionalorsqu’ilse trouvedans l’état “Error”, lorsdu“Power-On”suivant, ildemeureradanscetétatjusqu’aurétablissementdelacommunicationavecl’automateprogrammable.


Leparamètre“Startup Delay”représenteleretard(expriméenmsec)aprèslequellesdonnéesdeproces-susdesortiecommencentàêtreeffectivementenvoyéesauxthermorégulateurs,aprèslepassageàl’état“DATAEXCHANCE.Celaévitequeleretarddanslamiseàjourdesvariablesdepériphériedel’automateprogrammablen’entraîneletransfertdevaleursnoncorrectesauxGFX4.Ceparamètrepeutêtrerégléentre0msecet10000msec(valeurpardéfaut:3sec)

Leparamètre“Swap bytes”permetd’inverserlapositiondel’octetMSBavecLSBdanslesdonnéesdepro-cessus,afindefavoriserl’interprétationdesvaleursdelapartd’automatesprogrammablesdifférents.(YES=SIEMENSSTEP7)

Lesparamètres“Process Data Input..”et“Process Data Output.”configurentlesvariablesdesthermorégu-lateursquivontcommuniqueravecl’automateprogrammableviale“Télégrammed’EchangedeDonnées(DATAEXCHANGE)”(SAPDEFAULT).

LorsqueleMaîtrePROFIBUSdemandedesinformationsdediagnosticauGFW-PROFIBUS,celui-cirépondpar6octetsd’informationsstandardet3octetsspécifiques.

OCTET DESCRIPTION VALEUR (hex)1≈6 SelonlestandardEN50170 -7 Longueurdiagnosticexterne 38 MSBDiagnosticexterneGFW xx9 LSBDiagnosticexterneGFW xx

Où:

xx TEXTE DESCRIPTION00 - Aucunealarmeencours01 DEVICE“n”TIMEOUT PasdecommunicationModbusavecGFW02 DEVICE“n”UNKNOWN Instrument non reconnu04 DEVICE“n”SETTING Commutateur GFW non correct08 DEVICE“n”WRITEERROR Valeurécritenoncorrecte

N.B. :Lediagnosticspécifiquedechaquezone(alarmesactives,sondeenpanne,HB,etc.)doitêtregéréparl’automateprogrammable,enlisantdirectementlesvariablesModbus“InstrumentationStatus1”vialeFB“OPGE-FLEX”relatifaudonnéesdeparamétrageoubienensélectionnantcesvariablesdanslesdonnéesdeprocessusàtraverslaconfigurationinitiale.

TELEGRAMME DE DEMANDE DES DONNEES DE DIAGNOSTIC (SAP 60)


ECHANGE DE DONNEES (SAP DEFAULT)

AprèsvérificationdelaconfigurationetduparamétragecorrectsduGFW-PROFIBUSvialestélégrammesillustrésplushaut,leMaîtrePROFIBUSlanceleprotocole“DATAEXCHANGE”,aveclequelilenvoiecycliquementquelquesoctetssortantsetlitautantd’octetsentrantsauxEsclavesPROFIBUS. Lenombred’octetsd’E/Sdépenddelaconfigurationsélectionnée:unezonede7octets,toujoursprésentedanstouteslesconfigurations,représenteles“Données de Paramétrage”,tandisquelazonedes“Données de Pro-cessus”varieentre32et64octets.

DATA INPUT (depuis le PROFIBUS Esclave vers le Maître)

DONNEES DONNEESDEPROCESSUS

PARAMETRAGE

“REPONSE” WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 WORD 29 WORD 30 WORD 31 WORD 32 LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ≈ 64 65 66 67 68 69 70 71

Les“DonnéesdeParamétrage”sontdesdonnées‘cohérentes’,permettantdelireoud’écriren’importequellevariableMODBUS,auformatbitcommeauformatword,présentedanslesGFX4connectésaunœudPROFIBUS.

DONNEES DE PARAMETRAGE

OCTET PARAMETRE DESCRIPTION1 TRG TRIGGERBYTE:àchaquenouvelle“Demande”,ildoitaugmenterde1.

La“Réponse”neseracorrectequelorsquelavaleurseraidentique.2 ADDSLAVE AdresseMODBUSduGFX4présentdanslenœudPROFIBUS3 FC Codefonctionpourspécifierl’opération:Lecture/EcrituredeBit/Mot4 DATO1 DépenddeFUNCTIONCODE5 DATO2 DépenddeFUNCTIONCODE6 DATO3 DépenddeFUNCTIONCODE7 DATO4 DépenddeFUNCTIONCODE

DATA OUTPUT (depuis le PROFIBUS Maître vers l’Esclave)

DONNEES DONNEESDEPROCESSUS

PARAMETRAGE

“DEMANDE” WORD 1 WORD 2 WORD 3 WORD 4 WORD 29 WORD 30 WORD 31 WORD 32 LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB LSB MSB

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ≈ 64 65 66 67 68 69 70 71


Lecture d’un Bit : Function Code 1 ou 2Octets de demande

TRGTrigger

ADD SLAVEAdressedel’Esclave

FC1ou2

ADD MSBAdresseBità

lire

ADD LSB AdresseBità

lire

NB MSB NombredeBits

àlire(toujours00)

NB LSB NombredeBits

àlire(toujours01)

Octetsderéponse

TRGRéponseauTriggerconfiguré

ADD SLAVEConfirmation

adresseEsclave

FCConfirmation codeopér.(1ou2

NBNombred’octets

lus (toujours1)

BIT Valeur du bit :

0 ou FF

# Vide

# Vide

Lecture d’un mot : Function Code 3 ou 4Octets de demande

TRGTrigger


FC3ou4

ADD MSBAdressemotà

lire

ADD LSB Adressemotà

lire

NW MSB Nombredemots

àlire(toujours00)

NW LSB Nombredemots

àlire(toujours01)

Octetsderéponse



adresseEsclave

FCConfirmation codeopération

NBNombre

d’octetslus(toujours2)

WMSB Valeur msb du

mot

W LSB Valeur msb du

mot

# Vide

Ecriture dans un Bit : Function Code 5Octets de demande

TRGTrigger


FC5

ADD MSBAdresseBità

lire

ADD LSB AdresseBità

lire

BITValeurbità

écrire(00ouFF)

00 (toujours00)

Octetsderéponse



adresseEsclave


ADD MSBAdressebit

écri

ADD LSB Adressebit

écrit

BITValeur bit écrit

(00ouFF)

00 (toujours00)

Ecriture dans un Mot : Function Code 6Octets de demande

TRGTrigger


FC6

ADD MSBAdressemotà

écrire

ADD LSB Adressemotà

écrire

W MSBValeurmotà

écrire

W LSB Valeurmotà

écrire

Octetsderéponse



adresseEsclave


ADD MSBAdressemot

écrit

ADD LSB Adressemot

écrit

W MSB Valeur msb mot

écrit

00 Valeur lsb mot

écrit


Octetsderéponse



adresseEsclave

FCCodeopération

+80hex

CODECoded’erreur

# Vide

# Vide

# Vide

Encasd’erreur,lecodedel’opérationseraremplacépar80hex,suividucodedel’opérationdemandée.

Lecodedel’erreurapparaîtradanslechampCODE.

1=Illegalfunction

2=Illegaldataaddress

3=Illegaldatavalue

6=Slavedevicebusy

9=Illegalnumberdata

10=Readonlydata

Codesd’erreur


Commecelavientd’êtreillustréplushaut,les“DonnéesdeProcessus”représententlesvariablesMODBUSconfiguréesvialeTélégrammedeParamétrage.LeGFWoccupe16ou32motsdelazonedesDonnéesdeProces-sus,enfonctiondelasélectioneffectuèe. Dansletableau,“A”désignelesDonnéesdeProcessusrelativesà16motsE/S,tandisque“B”désignelesDonnéesdeProcessusrelatifsà32motsE/S.

OCTET OCTET DONNEES DE PROCESSUS D’ENTREE DONNEES DE PROCESSUS D SORTIEA B8 8 ProcessDataInput1MSB ProcessDataOutput1MSB9 9 Process Data Input 1 LSB Process Data Output 1 LSB10 10 ProcessDataInput2MSB ProcessDataOutput2MSB11 11 ProcessDataInput2LSB ProcessDataOutput2LSB12 12 ProcessDataInput3MSB ProcessDataOutput3MSB13 13 ProcessDataInput3LSB ProcessDataOutput3LSB14 14 ProcessDataInput4MSB ProcessDataOutput4MSB15 15 ProcessDataInput4LSB ProcessDataOutput4LSB16 16 ProcessDataInput5MSB ProcessDataOutput5MSB17 17 ProcessDataInput5LSB ProcessDataOutput5LSB18 18 ProcessDataInput6MSB ProcessDataOutput6MSB19 19 ProcessDataInput6LSB ProcessDataOutput6LSB20 20 ProcessDataInput7MSB ProcessDataOutput7MSB21 21 ProcessDataInput7LSB ProcessDataOutput7LSB22 22 ProcessDataInput8MSB ProcessDataOutput8MSB23 23 Process Data Input 8 LSB Process Data Output 8 LSB24 24 ProcessDataInput9MSB ProcessDataOutput9MSB25 25 ProcessDataInput9LSB ProcessDataOutput9LSB26 26 ProcessDataInput10MSB ProcessDataOutput10MSB27 27 Process Data Input 10 LSB Process Data Output 10 LSB28 28 ProcessDataInput11MSB ProcessDataOutput11MSB29 29 Process Data Input 11 LSB Process Data Output 11 LSB30 30 ProcessDataInput12MSB ProcessDataOutput12MSB31 31 ProcessDataInput12LSB ProcessDataOutput12LSB32 32 ProcessDataInput13MSB ProcessDataOutput13MSB33 33 ProcessDataInput13LSB ProcessDataOutput13LSB34 34 ProcessDataInput14MSB ProcessDataOutput14MSB35 35 ProcessDataInput14LSB ProcessDataOutput14LSB36 36 ProcessDataInput15MSB ProcessDataOutput15MSB37 37 ProcessDataInput15LSB ProcessDataOutput15LSB38 38 ProcessDataInput16MSB ProcessDataOutput16MSB39 39 ProcessDataInput16LSB ProcessDataOutput16LSB- 40 ProcessDataInput17MSB ProcessDataOutput17MSB- 41 ProcessDataInput17LSB ProcessDataOutput17LSB- 42 ProcessDataInput18MSB ProcessDataOutput18MSB- 43 Process Data Input 18 LSB Process Data Output 18 LSB- 44 ProcessDataInput19MSB ProcessDataOutput19MSB- 45 ProcessDataInput19LSB ProcessDataOutput19LSB- 46 ProcessDataInput20MSB ProcessDataOutput20MSB- 47 ProcessDataInput20LSB ProcessDataOutput20LSB- 48 ProcessDataInput21MSB ProcessDataOutput21MSB- 49 ProcessDataInput21LSB ProcessDataOutput21LSB- 50 ProcessDataInput22MSB ProcessDataOutput22MSB


OCTET OCTET DONNEES DE PROCESSUS D’ENTREE DONNEES DE PROCESSUS D SORTIE

A B- 51 ProcessDataInput22LSB ProcessDataOutput22LSB- 52 ProcessDataInput23MSB ProcessDataOutput23MSB- 53 ProcessDataInput23LSB ProcessDataOutput23LSB- 54 ProcessDataInput24MSB ProcessDataOutput24MSB- 55 ProcessDataInput24LSB ProcessDataOutput24LSB- 56 ProcessDataInput25MSB ProcessDataOutput25MSB- 57 ProcessDataInput25LSB ProcessDataOutput25LSB- 58 ProcessDataInput26MSB ProcessDataOutput26MSB- 59 ProcessDataInput26LSB ProcessDataOutput26LSB- 60 ProcessDataInput27MSB ProcessDataOutput27MSB- 61 ProcessDataInput27LSB ProcessDataOutput27LSB- 62 ProcessDataInput28MSB ProcessDataOutput28MSB- 63 ProcessDataInput28LSB ProcessDataOutput28LSB- 64 ProcessDataInput29MSB ProcessDataOutput29MSB- 65 ProcessDataInput29LSB ProcessDataOutput29LSB- 66 ProcessDataInput30MSB ProcessDataOutput30MSB- 67 ProcessDataInput30LSB ProcessDataOutput30LSB- 68 ProcessDataInput31MSB ProcessDataOutput31MSB- 69 ProcessDataInput31LSB ProcessDataOutput31LSB- 70 ProcessDataInput32MSB ProcessDataOutput32MSB- 71 ProcessDataInput32LSB ProcessDataOutput32LSB


UTILISATION DE GFW-PROFIBUS AVECSIEMENS STEP7 – TIA PORTAL

CONFIGURATION

LefichierGFWH0D76.GSDcontientlesinformationsnécessairespourlagestiond’unnœudGFWSlavePROFIBUSDP.Cefichierdoitêtreinstallédansl’environnementdeprogrammationSIEMENSStep7pourpouvoirinsérerlesGFWdanslaconfigurationhardwareduréseau.

Ouvrirlaconfigurationhardwareduprojet

Sélectionner“Options/Manage GSD”pourinstallerlenouveaufichierGSD.

Danslafenêtrequiapparaît,chercherlefichierdanslesupportsurlequelilaétéenregistré(cléUSBoudisquedur).

Unnouveaudispositifaétéajoutédanslecataloguesousl’option“GFW HIGH PERFORMANCE”.Rouvrirlaconfigurationdelastationduprojet.

MENU D'INSTALLATION

DU FICHIER GSD

SÉLECTION DU NOUVEAU FICHIER GSD


Danslazone“Catalog”,développerledossier“Other field device” / “PROFIBUS DP” / ”PLC” / “GEFRAN spa” / “GFW HIGH PERFORMANCE”enidentifiantl’instrumentconcerné.

Aveclasouris,faireglisserl’icônedudispositifconcernéetladéposersurlalignedubusPROFIBUSduprojet.UnnouvelesclaveProfibusaétécréé.

AttribuerlenœudPROFIBUSaunouvelesclave.LenœudPROFIBUSdoitêtrecohérentavecceluiquiaétérégléaveclescommutateursrotatifsduGFW.

AREA “CATALOGOzone « CATALOGUE »

GFW HAUTE PERFORMANCE

SÉLECTION DE L'ADRESSE ET DU DÉBIT EN BAUDS

Module GFW


Valider le dossier “Device view”et,enfonctiondunombrededéveloppementsassociésaumêmenœudGFW-PROFIBUS,faire glisser avec la souris le “Modulo GFW”aveclenombredemotsdésiré,danslazone“Device overview”del’appareilconcerné.Leszonesdemémoirepériphériquesutiliséesparl’instrumentpourl’échangededonnéesdeprocessusserontattribuéesautomatiquement.

Les7premiersoctetsdeI/Osontditsde“Consistance”;danslafigure,ilscorrespondentauxadresses256...262etreprésententles«DonnéesParamétriques».Les64motssuivants,auxadresses263..326denotreexemple,représententles“Données de Processus”..

Veillertoujoursàcequeleconfigurateurhardwareaitattribuédesadressesdemémoirecontiguëspourto-utesleszonesdurack.Encasdetrousd’adressage,attribuermanuellementlapremièreadressedansunezonequel’onsaitêtrelibre.LesadressesE(entrées)doiventêtreidentiquesauxadressesA(sortie).LorsdelaconfigurationhardwareduGFW,ilestutilederéserverlazonedemémoirepourlemaximumdezones(16)utilisablespourchaquerack.

ZONE DE MÉMOIRE ATTRIBUÉE


PARAMÉTRAGE

Ensélectionnantlesvariablesdanslafenêtre“Device overview”,onvoitlespropriétésspécifiquesdel’esclaveDP,danslaquelleilestégalementpossibledesélectionnerlesDonnéesdeProcessusfavorisdel’utilisateur.

Commenousl’avonsvuprécédemment,ilestpossibled’assignerunevariabledelacartemémoireModbusdanslemenudéroulantàchacundes16ou32motsd’entréeetdesortiedisponiblespourchaqueinstrumentGFW.Cesdonnéessontrapportéescycliquementdansleblocdedonnéesassigné.

LesdonnéesdelaZONED’ENTRÉEsontluescycliquementparleGFW,tandisquelesdonnéesdelaZONEDESORTIEnesontécritesdanslecontrôleurquesilesdonnéessontmodifiées

DONNÉES DE PROCESSUS CONFIGURABLES


ZONE DE DIAGNOSTIC STANDARD DE L’ESCLAVE

Ensélectionnant“Slave_1”danslafenêtre“Device overview”,cettedernièrefaitapparaîtrelespropriétésgénérales,danslesquellesilestpossibled’identifierl’adressedelazonedediagnosticglobaldel’esclave.

CettezoneestlisibleavecleSFC13«DPNRM_DG».Pourl’utilisation,voirlemanuelSiemensStep7.Enplusdesoctetsstandard,l’esclavefournitdesdonnéesdediagnosticdéveloppéesenunmot.

DONNÉES DE PROCESSUS

CONFIGURABLES


BLOCS DE FONCTION (FUNCTION BLOCK)

Touslesblocsfonctionnelsnécessitentunebasededonnéesdedemandelibrementattribuable.Ilsnedoiventêtreappelésquesurdemandeetmaintenusactifsjusqu’àlafindel’opération.Généralement,unbitestactivéquiactivelabranche(EN)etestréinitialiséaveclefrontmontantdubitde«Opérationachevée»(Done).

FB1 “OPGFW”

Ilgèrelesopérationsdebasedes“Données de Processus”pourlaconfigurationdesGFW

Leblocnécessite5paramètresd’entréeetrépondavec4paramètresdesortie.

Paramètres d’entrée :

1.DBNr(INT):numérodublocdedonnéesassociéaurackdanslequelsetrouveleGFWquel’onveutinterrogeroucommander.

2.SlaveNr(INT):adresseMODBUSduGFWaveclequelonveutopérer.3.OPCode(INT):coded’opérationquipermetàlafonctiondesavoirsionveutlire,écrire,unmotouunbit.Lescodesd’opérationssont:

• 1=LecturebitCodeOpération • 3=LecturemotCodeOpération • 5=ÉcriturebitCodeOpération • 6=ÉcrituremotCodeOpération

4.Address(INT):adressedumotoudubitquel’onveutlireouécrire.(Seréféreraumanuel/6/pouridentifierdesadressesMODBUSdemotsetdebits).

5.INValue(INT):valeurquel’onveutécriredanslemotoudanslebitchoisi.Naturellement,encasd’écritured’unbit,lesseulesvaleursadmisessont1et0.Danslesopérationsdelecture,ceparamètreestignoré.

Paramètres de sortie :

1.Done(BOOL):lavaleurest1quandl’opérationdelectureestterminée.2.OUValue(INT):valeurluedanslemotoudanslebitchoisi.Danslesopérationsd’écriture,1estécritsil’actionestréussieou0sielles’estterminéeparuneerreur.

3.Error (BOOL):lavaleurest1quandl’opérations’estterminéeavecuneerreur.


4.ErrCode(INT):codedel’erreurconstatée: 1 Illegal function 2Illegaldataaddress 3Illegaldatavalue 6Slavedevicebusy 9Illegalnumberdata 10Readonlydata 20TimeoutCommunication 21Inputvalueerror

GEFRAN spavia Sebina, 74

25050 Provaglio d’Iseo (BS) ItalyTel. +39 0309888.1

Fax +39 [email protected]

http://www.gefran.com

gfw manuel de configuration et d’installation dans …

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