Verein Deutscher IngenieureVerband der Elektrotechnik, Elektronik undInformationstechnik

VDI/VDE-GESELLSCHAFT MESS- UND AUTOMATISIERUNGSTECHNIK (VDI/VDE-GMA)

GMA-Fachausschuss 1.40

”Theoretische Verfahren der Regelungstechnik“

GMA-Fachausschuss 1.30

”Modellbildung, Identifikation und Simulation in der

Automatisierungstechnik“

GAMM-Fachausschuss

”Dynamik und Regelungstheorie“

Workshops in Anif/Salzburg

GMA FA 1.40: 16. September bis 19. September 2012

GAMM FA: 19. September 2012

GMA FA 1.30: 19. September bis 21. September 2012

Organisation des GMA-FA 1.40

TECHNISCHE UNIVERSITATDARMSTADT

Institut fur Automatisierungstechnik undMechatronik

Fachgebiet Regelungstheorie und RobotikLeiter: Prof. Dr.-Ing. Jurgen Adamy

Landgraf-Georg-Str. 4D-64283 Darmstadt

Tel.: ++49 6151 / 16 - 3442Fax: ++49 6151 / 16 - 2507

Email: jadamy@iat.tu-darmstadt.de

Organisation des GMA-FA 1.30

UNIVERSITAT STUTTGARTInstitut fur Systemdynamik

Leiter: Prof. Dr.-Ing. Oliver SawodnyPfaffenwaldring 9D-70550 Stuttgart

Tel.: ++49 711 / 685 - 66302Fax: ++49 711 / 685 - 66371

Email: oliver.sawodny@isys.uni-stuttgart.de

Organisation des GAMM-FA”Dynamik und Regelungstheorie“

TECHNISCHE UNIVERSITATILMENAU

Institut fur Mathematik, FG Analysis undDynamische Systeme

Leiter: Prof. Dr. Achim IlchmannWeimarer Str. 25D-98693 Ilmenau

Tel.: ++49 3677 / 69 - 3623Fax: ++49 3677 / 69 - 3270

Email: achim.ilchmann@tu-ilmenau.de

Tagungsprogramm

Sonntag, 16.09.2012 (Anreisetag)

Ab 18:00 Gemeinsames Abendessen

Montag, 17.09.2012 (GMA FA 1.40)

08:00 – 08:10 Begrußung der Teilnehmer des GMA FA 1.40J. Adamy (Technische Universitat Darmstadt)

08:10 – 08:45 Preview-based Gust Load Alleviation via Model Predictive ControlT. Faulwasser (Universitat Magdeburg), H.-G. Giesseler (Airbus OperationsGmbH), M. Kopf, P. Varutti, R. Findeisen (Universitat Magdeburg)

08:45 – 09:10 IDA-PBC Entwurf fur das reibungsbehaftete inverse PendelS. Delgado, P. Kotyczka (Technische Universitat Munchen)

09:10 – 09:45 Modellierung und Regelung eines dreistufigen KolbenkompressorsW. Kemmetmuller, T. Gluck, P. Zanolin, A. Kugi (Technische UniversitatWien)

09:45 – 10:10 Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung inSchwerionensynchrotronsD. Lens (Technische Universitat Darmstadt), H. Klingbeil (GSIHelmholtzzentrum fur Schwerionenforschung GmbH)

10:10 – 10:30 Kaffeepause

10:30 – 11:05 Das Problem gleichzeitiger Ein- und Ausgangsbegrenzungen - Ein VersuchP. Hippe (Universitat Erlangen-Nurnberg)

11:05 – 11:30 Backstepping-Methode fur parabolische Systeme mit innerem EingriffS. Wang, F. Woittennek (Technische Universitat Dresden)

11:30 – 12:05 Ausgangsregelung fur Starrkorpersysteme: ein globaler AnsatzG.S. Schmidt, C. Ebenbauer, F. Allgower (Universitat Stuttgart)

12:05 – 12:30 Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear EquationsN. Akchurina (Technische Universitat Darmstadt), J. Buttler

12:30 – 18:30 Ausflug zum Gaisberg bzw. nach Salzburg

Ab 18:30 Abendessen

Dienstag, 18.09.2012 (GMA FA 1.40)

08:30 – 09:05 Optimierung der Kommunikation fur vernetzte SystemeR. Blind, F. Allgower (Universitat Stuttgart)

09:05 – 09:30 Zur Losung des N-Consensus Problems mit probabilistischen InferenzmethodenV. Willert, S. Gering (Technische Universitat Darmstadt)

09:30 – 10:05 Eine Dreiecksform fur Pfaff’sche SystemeM. Schoberl, K. Schlacher (Universitat Linz)

10:05 – 10:35 Kaffeepause

10:35 – 11:10 Zur numerischen Berechnung der Nullstellen von Zustandsraummodellen mitMatlabF. Svaricek (Universitat der Bundeswehr Munchen)

11:10 – 11:45 Iterative Losung von Operator-LyapunovgleichungenT. Reis (Universitat Hamburg)

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11:45 – 12:10 Parameterreduktion zur Storunterdruckung mit einem diskreten LPV-ReglerT. Fuger, N. Lachhab, F. Svaricek (Universitat der Bundeswehr Munchen)

12:15 – 13:45 Mittagessen

14:00 – 14:35 Einsatz von Storgroßenbeobachtern fur elektrische VerteilnetzeW. Heins (Technische Universitat Clausthal), J. z. Hingst, H.-P. Beck(Energie-Forschungszentrum Niedersachsen), C. Bohn (Technische UniversitatClausthal)

14:35 – 15:00 Zum erweiterten Luenberger-Beobachter fur semilineare partielleDifferentialgleichungenT. Meurer (Technische Universitat Wien)

15:00 – 15:25 Anmerkungen zum Beobachterentwurf fur lineare TotzeitsystemeN. Gehring, J. Rudolph (Universitat des Saarlandes)

15:25 – 15:55 Kaffeepause

15:55 – 16:20 Beobachterbasierte Fehlerisolation fur nicht-quadratische lineare Systeme mitunsicheren ParameternA. Wahrburg, J. Adamy (Technische Universitat Darmstadt)

16:20 – 16:55 Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und ParameternP. Irle, L. Groll (Karlsruher Institut fur Technologie)

16:55 – 17:20 Ein Ansatz zur optisch-intertialen Datenfusion durch symmetrieerhaltendeKalman-FilterungG. Claasen, K. Graichen (Universitat Ulm)

17:20 – 17:50 Aussprache GMA FA 1.40J. Adamy (Technische Universitat Darmstadt)

Ab 18:30 Abendessen

Mittwoch, 19.09.2012 (GMA FA 1.40 / GAMM FA / GMA FA 1.30)

08:00 – 08:35 Entwurf kausaler Beobachter fur lineare DeskriptorsystemeD. Labisch, U. Konigorski (Technische Universitat Darmstadt)

08:35 – 09:00 ’Funnel control’ zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grobbekannter TragheitsmatrixC.M. Hackl (Technische Universitat Munchen)

09:00 – 09:25 Zustandsruckfuhrung fur hyperbolische Systeme mit ortsabhangigenKoeffizientenF. Woittennek (Technische Universitat Dresden)

09:25 – 09:50 Zur strukturerhaltenden Ortsdiskretisierung vernetzter verteilt-parametrischerPort-Hamiltonscher SystemeP. Kotyczka, A. Wirtz (Technische Universitat Munchen)

09:50 – 10:10 Kaffeepause

10:10 – 10:45 H∞-Norm Computation for Large-Scale Descriptor SystemsM. Voigt, P. Benner (MPI fur Dynamik komplexer technischer SystemeMagdeburg)

10:45 – 11:10 On inexact dominant pole based modal truncationP. Kurschner, P. Benner (MPI fur Dynamik komplexer technischer SystemeMagdeburg)

11:10 – 11:45 Efficient Methods for Reduced Order State Space Modeling of Piezo-MechanicalSystemsM.M. Uddin, P. Benner, J. Saak (MPI fur Dynamik komplexer technischerSysteme Magdeburg)

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11:45 – 12:10 Model Order Reduction for Thermo-Elastic Assembly Group ModelsJ. Saak, P. Benner, N. Lang (Technische Universitat Chemnitz)

12:15 – 13:45 Mittagessen

13:45 – 14:20 On a Lyapunov function based step-size control algorithmL. Grune (Universitat Bayreuth), I. Karafyllis (Technical University of Crete)

14:20 – 14:45 Warum sind minimalphasige Systeme minimalphasig?A. Ilchmann (Technische Universitat Ilmenau), F. Wirth (UniversitatWurzburg)

14:45 – 15:10 Nichtlineares PID-Reglerdesign mit lokalen ModellnetzwerkenC.H. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek (Technische Universitat Wien)

15:10 – 15:35 Regelungsstrategie fur Massenstrom und Sauerstoffkonzentration fursauerstoffarmes Abgas von PEM-BrennstoffzellensystemenM. Schultze, J. Horn (Helmut-Schmidt-Universitat Hamburg)

15:35 – 16:00 Control of a long range high-precision positioning systemS. Ito, J. Steininger, P. Chang, G. Schitter (Technische Universitat Wien)

16:00 – 16:20 Kaffeepause

16:20 – 16:55 Modellierung eines Smart High-Side Power ICsM. Blank, T. Gluck, H-P. Kreuter, A. Kugi (Technische Universitat Wien)

16:55 – 17:20 Modellierung von Hybrid-Schrittmotoren fur den geregelten BetriebB. Henke, O. Sawodny (Universitat Stuttgart)

17:20 – 17:55 X-By-Wire-Fahrzeug-Regelung mit Hilfe differential-algebraischer ModelleJ. Hoedt, U. Konigorski (Technische Universitat Darmstadt)

17:55 – 18:20 Zur strikt dissipativen Modellierung von Systemen zweiter Ordnung imZustandsraumH.K.F. Panzer, T. Wolf, B. Lohmann (Technische Universitat Munchen)

18:20 – 18:35 Aussprache GAMMA. Ilchmann (Technische Universitat Ilmenau)

Ab 18:35 Abendessen

Donnerstag, 20.09.2012 (GMA FA 1.30)

08:00 – 08:35 Krylov-Unterraummethoden fur lineare verteilt-parametrische Systeme zweiterOrdnungJ. Deutscher, C. Harkort (Universitat Erlangen-Nurnberg)

08:35 – 09:00 Modellierung und Steuerung von thermischen Prozessen unter Berucksichtigunghydrodynamischer EffekteS. Alt, O. Sawodny (Universitat Stuttgart)

09:00 – 09:25 Mathematisches Modell eines direkt-befeuerten BandgluhofensS. Strommer, M. Niederer, A. Steinbock, A. Kugi (Technische UniversitatWien)

09:25 – 09:50 Beitrag zur Parameteridentifikation in verteiltparametrischen SystemenT. Knuppel, F. Woittennek (Technische Universitat Dresden)

09:50 – 10:15 Kaffeepause

10:15 – 10:40 Ein algebraischer Zugang zur Identifikation in linearen Systemen mitfraktionalen AbleitungenN. Gehring, J. Rudolph (Universitat des Saarlandes)

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10:40 – 11:05 Using Bayesian computation in the calibration of parameters in glass formingprocessC. Janya-anurak, T. Bernard (Fraunhofer-Institut fur Optronik, Systemtechnikund Bildauswertung, Karlsruhe)

11:05 – 11:40 Sensitivity-based as well as Stochastic State and Parameter Estimation forLithium-Ion Battery SystemsS. Butt, A. Rauh, H. Aschemann (Universitat Rostock)

11:40 – 12:05 Beobachtbarkeit und Identifizierbarkeit in optischen Tracker-SystemenC. Ament, T.-T. Nguyen, P. Hilger (Technische Universitat Ilmenau)

12:15 – 13:30 Mittagessen

13:30 – 18:00 Ausflug zum Salzbergwerk Hallein

Ab 18:30 Abendessen

Freitag, 21.09.2012 (GMA FA 1.30)

08:00 – 08:35 Model Reduction of Coupled Components in Elastic Multibody SystemsP. Holzwarth, P. Eberhard (Universitat Stuttgart)

08:35 – 09:10 Greedy-based Approximation of Frequency-weighted Gramian Matrices forModel Reduction in Elastic Multibody SystemsM. Fischer, P. Eberhard (Universitat Stuttgart)

09:10 – 09:35 Fernfeldberechnung fur Finite-Elemente-Modelle phasengesteuerterGruppenantennen mittels OrdnungsreduktionA. Sommer, O. Farle, R. Dyczij-Edlinger (Universitat des Saarlandes)

09:35 – 10:00 Parameterische Modellordnungsreduktion von Finite-Elemente-Modellenpassiver Mikrowellenstrukturen mit geometrischen ParameternS. Burgard, O. Farle, R. Dyczij-Edlinger (Universitat des Saarlandes)

10:00 – 10:25 Kaffeepause

10:25 – 11:00 Parametrische Modellreduktion fur thermische ModelleA. Bruns (Robert Bosch GmbH), P. Benner (MPI fur Dynamik komplexertechnischer Systeme Magdeburg)

11:00 – 11:25 Block Krylov Subspaces versus Tangential Interpolation for Model Reduction ofFlexible Bodies with Many InteractionsC. Nowakowski, P. Eberhard (Universitat Stuttgart)

11:25 – 12:00 ADI-Losung großer Ljapunow-Gleichungen mittels Krylov-Methoden und neueFormulierung des ResiduumsT. Wolf, H.K.F. Panzer, B. Lohmann (Technische Universitat Munchen)

12:00 – 12:15 Aussprache FA 1.30, Abschluss und Verabschiedung der TeilnehmerO. Sawodny (Universitat Stuttgart)

12:15 – 13:30 Mittagessen, anschließend Abreise