1

AgriBus-GMini

Instrukcja konfiguracji RTK Ver. 1.0.3

Spis treści

RTK 2 ■ National Bureau of Standards 3

■ Stacja mobilna 18

Q&A 29

2

RTK W tym przewodniku opisano, jak używać AgriBus-GMini (GMini) do przeprowadzania pozycjonowania RTK.

Uwaga Moduły u-blox u-blox są instalowane na GMini, a usługi NTRIPCaster RTK2 Zastosowanie GO i oprogramowania do obliczania pozycji RTK, RTKLIB, umożliwia pozycjonowanie RTK. Nie możemy jednak wspierać operacji związanych z produktami innych firm, takimi jak RTK2GO i RTKLIB.

3

■ National Bureau of Standards

W tej sekcji opisano, jak skonfigurować GMini jako stację referencyjną (Base). Odpowiada to zacienionemu obszarowi na poniższym rysunku. Komputer musi być podłączony do Internetu, aby móc przesyłać dane stacji referencyjnej (Base) do RTK2GO.

[Przygotowanie 1] Ustawienie GMini

Za pomocą przeglądarki internetowej skonfiguruj GMini dla stacji referencyjnej (Base).

(B)-1. Jeśli AgriBus-NAVI jest uruchomiony, wyjdź z AgriBus-NAVI. (B)-2. Włącz

Wi-Fi na komputerach PC po uruchomieniu GMini.

(B)-3. Wybierz, ponieważ AGBGM-AP-XXXX jest wyświetlane na liście sieci Wi-Fi.

XXXX jest czterocyfrowym znakiem alfanumerycznym, który różni się w zależności od osoby w GMini.

4

(B)-4. Wprowadź następujące hasło, ponieważ zostaniesz poproszony o podanie hasła.

Hasło: 12345678

(B)-5. Uruchom przeglądarkę internetową na komputerze, wprowadź następujące adresy URL w

pasku adresu i wyświetl strony internetowe konfiguracji GMini.

URL: http://192.168.4.1:8080 lub http://agribus-gmini.local:8080

5

(B)-6. Wybierz następujące opcje w Configurations i kliknij Ustaw.

- Ublox : RTK(Base)

- Gyro : Disable

(B)-7. Po kilku sekundach ustawienie się powiedzie, jeśli strona się przełączy i pojawi się „Set-OK”.

Jeśli wyświetli się „Set-FAIL”, zacznij od nowa.

6

(B)-8. Wi-Fi jest odłączony od punktu dostępu (AGBGM-AP-XXXX) GMini i zwykle używany jest Wi-F.

Połącz ponownie z i.

[Przygotowanie 2] Instalacja sterownika

Otwórz Menedżera urządzeń komputera i sprawdź Porty (COM i LPT). Jeśli u-blox GNSS receiver nie zostanie rozpoznany, zainstaluj sterownik w następujący sposób.

1. Przejdź do strony u-blox i pobierz sterownik.

https://www.u-blox.com/product/u-center

7

2. Dekompresuje pobrany plik zip i uruchamia plik ***.exe u-center_v w pliku zip.

8

Tylko u-blox GNSS Standard Driver go instaluje.

Po zainstalowaniu nie musisz uruchamiać u-center, więc możesz odznaczyć Launch u-center i ukończyć go.

3. Ponownie otwórz Menedżera urządzeń i upewnij się, że u-blox GN SS receiver jest

rozpoznawany w portach (COM i LPT). W takim przypadku zanotuj liczbę w nawiasach (COM XX).

9

4. Kliknij prawym przyciskiem myszy u-blox GNSS receiver, aby otworzyć Właściwości i sprawdź kartę Konfiguracja portów.

To kończy instalację sterownika.

Instalowanie [Przygotowanie 3] RTKGPS+ for AgriBus-GMini

Zainstaluj aplikację RTKGPS+ for AgriBus-GMini z Google Play na smartfonie/tablecie.

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.gpsplus.rtkgps

10

■ Metoda połączenia

1. Podłącz anteny GNSS do GMini.

2. Połącz GMini i komputer kablem USB, aby uruchomić GMini.

3. Zainstaluj RTKLIB na Windows PC. Pobierz plik Zip z „Download ZIP” i rozwiń plik Zip w odpowiednie miejsce.

・ Open Repository in GitHub (binary programs for

Windows). https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB_bin

4. Uruchom strsvr.exe w rozwiniętych folderach.

5. Uruchom STRSVR i sprawdź, czy „(0) Input” jest ustawiony na [Serial]. Następnie wybierz [... ] Kliknij przycisk, aby skonfigurować następujące elementy:

11

「Serial Options」

- Port : Wybierz numer portu zaznaczony w menedżerze urządzeń.

- Bitrate(bps) : Wybierz liczbę (bitów na sekundę) sprawdzoną przez menedżera urządzeń.

- Byte Size : 8bits

- Parity : None

- Stop Bits : 1bit

- Flow Control : None

Następnie „(1) Output” jest ustawiony na [NTRIP Server], a Opt [… obok niego. ] Kliknij przycisk, aby skonfigurować następujące elementy:

「NTRIP Server Options」

- NTRIP Caster Host : rtk2go.com - Port 2101

- Mountpoint : Ustaw dowolny ciąg znaków (wszystko jest w porządku), TEST999 w instrukcjach

- Password : BETATEST

12

Następnie następny Conv [... ] Kliknij przycisk, aby skonfigurować następujące

elementy:

「Conversion Option」

- Conversion : [From] u-blox [To] RTCM3 - Message Types : 1005(10), 1077(1), 1127(1)

Ponadto kliknij przycisk [Options] u dołu okna, aby ustawić

następujące ustawienia.

「Options]

13

a) Station ID : Ustaw dowolną wartość (wszystko jest w porządku)

14

999 w instrukcji b) Lat/Lon/Height : Do pozycji instalacji anteny zgodnie z procedurą opisaną na

następnej stronie Wprowadź szerokość, długość i wysokość.

15

Przykłady pomiaru szerokości, długości i wysokości (Lat/Lon/Height) pozycji zainstalowanej anteny. Metody pomiaru za pomocą aplikacji RTKGPS+ for AgriBus-GMini

Po zainstalowaniu i uruchomieniu aplikacji RTKGPS+ for

AgriBus-GMini zostanie wyświetlone następujące okno. Jeśli (lewy) CRS to Lat/Lon/Height, naciśnij i przytrzymaj go, aby L at/Lon/Height ‒ Float.

Następnie wyłącz zarówno ROVER, jak i BASE w Input streams.

Do wartości Lat, Lon i Height, które są wyświetlane poprzez ustawienie Server na ON, gdy jest wyłączone Wpisz STRSVR w „RTKLIB”.

16

Mierzy pozycję smartfona/tabletu, na którym jest zainstalowany RTKGPS+ for AgriBus-GMini. Ta metoda umożliwia także pozycjonowanie RTK. Jeśli jednak metoda jest używana do dokładnego pomiaru, zapoznaj się z rozdziałem Rover opisanym w drugiej połowie podręcznika. Rov to anteny GMini zainstalowane dla Base.

Zmierz jako er.

17

6. Kliknij [Start] po zakończeniu konfiguracji do tego momentu.

Rozpocznie się transmisja danych do rtk2go.com.

7. Użyj przeglądarki internetowej, aby uzyskać dostęp do http://rtk2go.com:2101, wyszukaj ustawiony Mountpoint (TEST999 w dokumentacji) i sprawdź, czy jest on dystrybuowany jako stacja referencyjna.

18

Jeśli dane są ustawione na 0, dystrybucja rozpocznie się po około 5 do 10 minutach. Naciśnij Stop, aby zatrzymać wysyłanie danych do rtk2go.com, chyba że jest to konieczne.

19

■ Stacja mobilna

W tej sekcji opisano, jak skonfigurować GMini jako stację mobilną (Rover). Odpowiada to zacienionemu obszarowi na poniższym rysunku. Smartfon/tablet musi być podłączony do Internetu, ponieważ pobiera dane ze stacji bazowej (Base) przez Internet.

[Przygotowanie 1] Ustawienie GMini

Ustaw GMini dla stacji mobilnej (Rover) w przeglądarce internetowej.

(B)-1. Jeśli AgriBus-NAVI jest uruchomiony, wyjdź z AgriBus-NAVI. (B)-2. Po

uruchomieniu GMini włącz Wi-Fi na smartfonie/tablecie lub komputerze osobistym.

(B)-3. Wybierz to, ponieważ AGBGM-AP-XXXX jest wyświetlane na liście dostępności WiFi.

XXXX jest czterocyfrowym znakiem alfanumerycznym, który różni się w zależności od osoby w GMini.

20

(B)-4. Wprowadź następujące hasło, ponieważ zostaniesz poproszony o podanie hasła.

Hasło: 12345678

(B)-5. Uruchom przeglądarkę internetową na komputerze, wprowadź następujące adresy URL w

pasku adresu i wyświetl strony internetowe konfiguracji GMini.

URL: http://192.168.4.1:8080 lub http://agribus-gmini.local:8080

21

(B)-6. Wybierz następujące opcje w Configurations i kliknij Ustaw.

- Ublox : RTK(Rover)

- Gyro : Disable

(B)-7. Po kilku sekundach ustawienie się powiedzie, jeśli strona się przełączy i pojawi się „Set-OK”.

Jeśli wyświetli się „Set-FAIL”, zacznij od nowa.

22

(B)-8. Wi-Fi jest odłączony od punktu dostępu (AGBGM-AP-XXXX) GMini i zwykle używany jest Wi-F.

Połącz ponownie z i.

Przygotowanie 2: Instalowanie RTKGPS+ for AgriBus-GMini

Zainstaluj aplikację RTKGPS+ for AgriBus-GMini z Google Play na smartfonie/tablecie.

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.agri_info_design.gpsplus.rtkgps

23

■ Metoda połączenia

1. Podłącz anteny GNSS do GMini.

2. Podłącz kabel USB do GMini i uruchom GMini.

3. Włącz Bluetooth dla ustawień smartfona/tabletu.

4. Uruchom aplikację RTKGPS+ for AgriBus-GMini i dotknij

Input streams.

5. Ustaw „Enable Rover” w zakładce „INPUT ROVER” na

„ON” i naciśnij „Stream settings”, aby dotknąć „Bluetooth system settings” w wyświetlonym oknie dialogowym.

24

6. Bluetooth sparuj GMini. Wybierz GMini oznaczony „AGBGM-BT-XXXX” w „Dostępne urządzenia”. XXXX jest czterocyfrowym znakiem alfanumerycznym, który różni się w zależności od osoby w GMini.

7. Wróć do aplikacji „RTKGPS+ for AgriBus-GMini” i dotknij „Bluetooth device”, aby wybrać poprzednio sparowany GMini w wyświetlonym oknie dialogowym.

8. Następnie włącz również „Enable Base” w zakładce „INPUT BASE” i dotknij „NTRIP Mountpoint” w oknie dialogowym wyświetlanym po naciśnięciu „Stream settings”.

25

W tym podręczniku wprowadź Mountpoint (TEST999 w podręczniku) ustawione na STRSVR w pierwszej połowie podręcznika Base.

9. „Output stream” to okno dialogowe do ustawiania sposobu komunikacji z aplikacją „AgriBus-NAVI”. Zwykle nie trzeba zmieniać zawartości z domyślnej na domyślną.

26

Nawiasem mówiąc, na „Elevation mask” mogą wpływać budynki, wiatroodporne lasy itp., A jego dokładność może zostać obniżona, jeśli wartość liczbowa jest ustawiona pod niskim kątem pod satelitami. Ustaw od 10 ° do 30 °. „SNR mask” to jakość fal radiowych GNSS. Jeśli wartość liczbowa jest ustawiona na niską, szum może zostać wprowadzony, a dokładność może zostać obniżona. Zwykle 40 jest

Nawiasem mówiąc, na „Elevation mask” mogą wpływać budynki, wiatroodporne lasy itp., A jego dokładność może zostać obniżona, jeśli wartość liczbowa jest ustawiona pod niskim kątem pod satelitami. Ustaw od 10 ° do 30 °. „SNR mask” to jakość fal radiowych GNSS. Jeśli wartość liczbowa jest ustawiona na niską, szum może zostać wprowadzony, a dokładność może zostać obniżona. Zwykle 40 jest utrzymywane i nie

10. Jeśli Frequencies jest ustawione na L1 + L2 z ustawienia Processing options, zmień na L1.

„Navigation system""Elevation mask""SNR mas” użytych rodzajów satelitów Dostosuj za pomocą k, ale pozycjonowanie RTK jest zwykle domyślnie możliwe.

11. Ustaw „Server” na „on” w aplikacji „RTKGPS+ for AgriBus-GMini”...

27

Wykres słupkowy jest wyświetlany, gdy dane są odbierane ze stacji mobilnej i stacji bazowej. Po chwili, jeśli „Solution” jest ustawiony na [Float] lub [Fixed], możliwe jest wykonanie pozycjonowania RTK.

12. Następnie uruchom aplikację „AgriBus-NAVI” i dotknij przycisków koła zębatego

w lewym dolnym rogu okna.

13. Wybierz opcję Wewnętrzny port komunikacyjny w źródle lokalizacji GNSS.

28

14. Konfiguracja hosta i portu TCP zasadniczo pozostaje

domyślna.

15. Wracając do ekranu nawigacji GPS, jeśli stan GNSS w prawym górnym rogu ekranu nawigacji

GPS to [FLOAT] lub [FIX], pozycjonowanie RTK jest włączone.

29

To, czy przełączyć się z FLOAT na FIX, zależy od lokalizacji anten i warunków odbioru fal radiowych z satelitów. Stabilizacja może potrwać około 5–10 minut.

30

Q&A

1. Co to jest RTKLIB? RTKLIB to grupa oprogramowania do obliczania pozycji RTK opracowanego przez Chiji Kosu (Tokyo University of Marine Science and Technology). Aby uzyskać więcej informacji, zobacz adres URL poniżej.

・ RTKLIB

http://www.rtklib.com/

2. Czy niemożliwe jest ustawienie GMini jako stacji referencyjnej? Zobacz poniższe adresy URL, aby uzyskać więcej informacji na temat RTKLIB(STRSVR) i RTK2GO.

・ RTKLIB ver. 2.4.2 Manual

http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.2.pdf

・ RTK2GO

http://www.rtk2go.com/

3. Nie naprawiasz tego? Przejrzyj pozycję instalacji anteny dla stacji referencyjnej. Mówi się, że nie ma problemu w kierunku poziomym anteny (np. Na dachu). Dokładność jest również zmniejszona, gdy używana jest zdalna stacja odniesienia (10 km lub więcej).

4. Czy chcesz powrócić do stanu domyślnego (Single/D-GNSS)? Ustaw następujące ustawienia w „Configurations” na stronie internetowej.

※. Aby uzyskać dostęp do stron internetowych, patrz P3 lub P8.

- Ublox : NMEA

- Gyro : Enable