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GR-LYCHEE Web資料 2017/11/08

エンベデッドソリューションカンパニー

デバイスソリューション部ものづくり推進担当

URL： http://www.core.co.jp

2017 CORE CORPORATION All Righｔs Reserved. 1

GR-LYCHEE Rev.C


mbed™ボード GR-LYCHEE ルネサスエレクトロニクス社製RZ/A1LU搭載

「ARM® Cortex®-Aシリーズ」を使用した、高性能カメラ付きのmbed™対応ボード

GR-LYCHEE 開発履歴

※クリックすると過去の資料を掲載したページを表示します。

GR-LYCHEE 動作確認LCDについて

GR-LYCHEE Rev.C


|GR-PEACHに続く「ARM® Cortex®-Aシリーズ」 |本ボード単体で「撮る」、「繋がる」、「(音を)聴く |/発する」、「(絵を)映す」を実現高性能カメラ付属、WiFi/BLEモジュールやステレオCODECを実装、LCD液晶が繋がるなど「Cortex-M」では実現できなかったIoT＋αな組込みシステム環境を容易にご提供。

|RZ/A1LU採用による、mbedユーザのメリット RZ/A1LUは、384MHzの高性能CPUであるCortex-A9、3MBの大容量内蔵RAM、カメラ入力/グラフィックス出力/オーディオ機能等を有すマイコン。 Cortex-M用のCMSIS-DAP /DAPLink対応により、「Cortex-M」のソフトウェア資産を「Cortex-A9」に移行することが可能。

Pinassign(Arduino Compatible Pinsocket / Switch / LED)

4

IRQ AnalogIn

GND

AVDD

D15

D14

D13

D12

D11

D10

P1_6

P1_7

P6_12

P6_15

P6_14

P6_13

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

P3_9

P3_10

P2_0

P2_1

P5_10

P5_11

P5_8

P5_9

P5_15

P5_14

IRQ

IRQ

SPI1

SCK

MISO

MOSI

SSEL

I2C3 SCL

SDA

UART3 TxD

RxD TIOC

RESET

+3.3V

N/A

+3.3V

+5V

GND

GND

Vin

A0

A1

A2

A3

A4

A5

P1_15

P1_14

P1_13

P1_12

P1_11

P1_10 DV0

D7

D6

D14 P1_7 I2C3

SDA

SCL

CAN0 RX

TX

IRQ

SSI2 DATA

WS

LCD

D20

D23

D22

D21

JP3

JP4

2017 CORE CORPORATION All Righｔs Reserved.

D15 P1_6

TIOC

TIOC

UART4 TxD

RxD

SPDIF OUT

LIN3 RX

TX SPDIF

IN

OUT

USER_BUTTON0

USER_BUTTON1

P7_2

P7_3

IRQ

IRQ

LED_ORANGE

LED_RED

LED_YELLOW

LED_GREEN

P2_2

P7_0

P2_5

P2_4

TIOC

※1

※2

※1.カメラ機能と排他使用になります。 ※2.LCD機能と排他使用になります。

PWM

PWM

IEBus TxD

RxD

UART0

RTS

TxD

CTS

RxD

SSI2 SCK

UART2 RxD

Reset

■Arduino互換コネクタ / Switch / LED

ピンアサイン図

Pinassign(WiFi/BLE Module / Audio CODEC / Motor / USB)

5

WiFi / BLE Module

2017 CORE CORPORATION All Righｔs Reserved.

EN

IO0

IO2

TXD

RXD

IO19

IO22

P5_3

P7_1

P3_15

P3_14

P3_13

P7_7

P7_6

UART2 RxD

TxD

UART2 RTS

CTS TIOC

UART1 CTS PWM SIG1 P4_0

+5V

GND

UART1 RTS PWM SIG2 P4_1

+5V

GND

Moter Controll I/F

IO25

IO26

IO14

IO12

IO13

IO15

P1_6 I2C3

SCL

SDA P1_7

P6_12

LCD

D23

D22

D20

SPI1

MISO

MOSI

SCK

P6_15

P6_14

P5_13

IRQ

※1

※1.LCD機能と排他使用になります。

SCL

SDA

BCLK

SDIN

Audio CODEC

LRCLK

IRQ

SDOUT

IRQ

SSI3

SCK

WS

TxD

RxD

I2C3 SCL

SDA

P2_7

P2_9

P2_8

P2_6

P1_4

P1_7

P1_6

EN

OC

P7_5

P1_5 IRQ

■WiFi/BLEモジュール / Audio CODE / Motor /USB

Pinassign(SD Card SLOT / Camera I/F / LCD I/F)

6 2017 CORE CORPORATION All Righｔs Reserved.

R0

R1

R2

R3

R4

R5

R6

R7

G0

G1

G2

G3

G4

G5

G6

G7

B0

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

CLK

HSYNC

VSYNC

DE

BL_CTRL

P6_15

P6_14

P6_13

P6_12

P6_11

P6_10

P6_9

P6_8

P6_7

P6_6

P6_5

P6_4

P6_3

P6_2

P6_1

P6_0

P3_7

P3_6

P3_5

P3_4

P3_3

P3_2

P3_1

P3_0

P7_4

P5_1

P5_0

P5_2

P3_12 TIOC

LCD

D23

D22

D21

D20

D19

D18

D17

D16

D15

D14

D13

D12

D11

D10

D9

D8

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

Clock

HSync

VSync

DE

SPI1

MISO

MOSI

SSL

SCK

UART0

TxD

RxD

CTS

RTS

SSI2

DAT

WS

SCK

SSI0

RxD

TxD

WS

SCK

CAN1 RX

TX TIOC IRQ

SSI3

RxD

TxD

WS

SCK

MLB

DAT

SIG

CLK

SPI0

MISO

MOSI

SSL

SCK

SDIO0

CD

WP

D1

D0

CLK

CMD

D3

D2

CLK

CMD

DAT0

CD/DAT3

CD

P5_4

P5_6

P5_7

P5_5

P3_8

SPI2

SCK

MOSI

MISO

SSL

SSI1

SCK

TxD

RxD

WS

SD Card SLOT

LCD I/F

※1

※1.ArduinoコネクタD10-D13を使用する場合、使用できません。

PWON P5_12 SSI2 SCK

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

PCLK

HREF

VSYNC

RSTB

PWDN

SCL

SDA

P1_0

P1_1

P1_2

P1_3

P1_8

P1_9

P1_10

P1_11

P7_8

P7_10

P7_9

P2_3

P7_11

P1_6

P1_7

IRQ

I2C3 SCL

SDA

DV0

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

CLK

HSync

VSync

I2C0 SCL

SDA

I2C1 SCL

SDA

AnalogIn

IRQ

TIOC

UART0 TxD

UART0 RxD

Camera I/F

※1

■SD Card SLOT / Camera I/F / LCD I/F

GR-LYCHEE Specification Rev.C


Parts Manufacture Model Number Note

MPU Renesas Electronics R7S721030VCFP Cortex-A9 RZ/A1LU 176pin QFP RAM3MB Max:384MHz

FLASH ROM Winbond W74M64JVSSIQ 8MByte SOP 8pin (SPI Multi I/O) ※Secure compatible item

External Memory KYOCERA 145638009511859+ SD Card SLOT (SPI:default / SDIO:Option)

Communication I/F USB

JST UB-MC5BR3-SD204-4S mbed-IF side Debug/Programming MicroB USB Connector

RZ/A1LU side Ch.0 MicroB USB Connector(Device)

Cvilux CU01SAH1S00 RZ/A1LU side Ch.1 USB Type A Connector(Host) (未実装/添付品)

Wireless Module Espressif Systems ESP-WROOM-32 Wi-Fi + BLE Module (UART/SPI/I2C) WiFi:802.11 b/g/n Bluetooth:Classic , BLE 4.2 (Dual Mode)

Audio Codec Maxim MAX9867ETJ+ Stereo Audio CODEC (Stereo Line Out / Monoral Mic In) 4P 3.5mmφMini Jack (CTIA Pinassign)

Arduino Connector Hirosugi-keiki FSS-41085-06 x1 FSS-41085-08 x2 FSS-41085-10 x1

Arduino Compatible Pin Socket(未実装/添付品) 6pin x1 / 8pin x2 / 10pin x1

Camera I/F JST 24FLZ-SM2-TB 24pin FFC Connector (Pinassign for Shikino High-Tech KBCR-M04VG)

Camera Module Shikino High-Tech KBCR-M04VG 640x480 / 60fps ¼-inch (Omnivision OV7725)

LCD I/F JST 40FHH-SM1-GAN-TF 40pin FFC Connector (Pinassign for Onation OT043AWDDDT-09)

Debug Connector Hirosugi-keiki PSS-720303-05 10pin JTAG Connector(CoreSight10) (未実装)

Switch ALPS SKRPABE010 System Reset Switch x1

User Switch x2

LED ROHM

SML-P11MTT86R User LED x1 (Green) (制御不可)

SML-P11UTT86R User LED x1 (Red)

SML-P11DTT86R User LED x1 (Orange)

SML-P11YTT86R User LED x1 (Yellow)

SML-P11MTT86R User LED x1 (Green)

Power Supply

VBUS 1 DC 5V MicroB USB Connector(Connected mbed-IF)

VBUS 2 DC 5V MicroB USB Connector(Connected RZ/A1LU)

Vin DC 5.5～16V(Arduino Compatible Pin –Vin-)

Board Size 53.34(W) x 67.58(D) (mm) -Arduino Uno Compatible Size-

Interface


Component Side Solder Side USB ch.0

for RZ/A1LU (Device)

USB for mbed-IF

Power LED

Reset Switch

SD Card SLOT

JTAG Connector for RZ/A1LU

(未実装)

User Switch 1

Arduino Compatible Pin Socket (未実装)

User LED Green Yellow Orange

Red

Arduino Compatible Pin Socket (未実装)

Wi-Fi / BLE Module

Audio Mini Jack

USB ch.1 for RZ/A1LU

(Host) (未実装)

Camera Connector LCD Connector

User Switch 0

Moter Controll Connector (未実装)

Audio Connector (未実装)

Block Diagram


RZ/A1LU

Cortex-A9

Instruction 32kB Data 32kB L1 Cache

128kB L2 Cache

3MB RAM

SPI Multi I/O Bus Controller

Ch.0

UART Ch.0

USB HOST / Function Controller Ch.1

SPI Ch.2

SDIO HOST Controller

Ch.0

JTAG Interface

Reset Interface

Serial FLASH ROM 8MB

For Boot/OS

GPO

Wi-Fi / BLE Module ESP-WROOM-32

48MHz

SD Card SLOT

Reset Switch

Mbed-IF LPC11U35

UART Ch.3

JTAG

MicroUSB

Clock Divider

USB Type A

VBUS Switch TPS2041

GPO

IRQ Contoroller

Switch x2

GPO x4 (PWM)

LED(Green)

LED(Yellow)

GPI x6 (A/D Converter)

(IRQ)

Arduino Connecotor

2

Arduino Connecotor

3

GPIO x8 (UART) (SPI) (I2C)

(PWM) (Timer) (IRQ)

GPIO x30 (RGB888) (SPI)

(SDIO) (SSI) (Timer) (MLB) (IRQ) (SPDIF) LCD Connector

GPIO x8 (UART)(SPI)(SSI)

(PWM)(IRQ)(TIMER) (CAN)(LIN)(SPDIF)

Arduino Connecotor

4

Arduino Connecotor

1

VBUS-M

VBUS

Vin (5.5～16V)

5V

3.3V

DMA Controller

OS Timer

Watchdog Timer

Boot Mode Select

未実装

SSI Ch.3 Audio Codec

MAX9867ETJ+

3.5mmφ Mini Jack

USB HOST / Function Controller Ch.0

MicroB USB IRQ Contoroller

IRQ Contoroller

LED(Orange)

LED(Red)

FF 24MHz 12MHz

FF

12MHz

GPIO x16 (Camera/DV0)

(I2C)(IRQ)(Timer) Camera Connector

I2C Ch.3

24MHz

GPO(PWM) LED Driver

AP3019

BL

32.768kHz

4pin Connector

Parts Location(Component Side)


Parts Location(Solder Side)


Dimension


Component Side Solder Side

Attension


GR-LYCHEEで動作するLCDについて

GR-LYCHEE上LCDコネクタを使用して動作確認が取れているLCDユニットは下記製品になります。

画面サイズメーカー名型番販売先備考

3.5インチ AMPIRE 320240LKTMQW-51H NMR 54pin→40pinの変換が必要

4.3インチ Xiamen Zettler Electronics ATM0430D25 秋月電子

4.3インチ Xiamen Zettler Electronics ATM0430D5 秋月電子

4.3インチ ONation OT043AWDDDT-09 コアスタッフ

4.3インチ SHENZHEN FEIGEDA ELECTRONIC FGD430A4005 aitendo

※動作確認がとれておりますが動作保証をするものではありませんのでご注意下さい。

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