grafcet de sécurité et de conduite commenté plan de situation du poste de perçage gemma
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GRAFCET de Sécurité et de Conduite commentéGRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté
BROCHE
ETAU
PIECE
S
P M
p0
p1
s1s0
Plan de situation du poste de
perçage
Gemma
Grafcet de sécurité
et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
A1
F1
A2
Ref
Dcy
Vcc
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/Dcy
D1 Al
A6 s- si /s0
s0.p0
A5 F/GFN:(0,20)
Init
F/GFN:( )
/AU
AU1
AU
/AU
AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23Imaginons que le système est en
cours de fonctionnement
X2
X3
X0:GFN
chaîne fonctionnelle
XF1:GC
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" Tache perçage terminée "
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RB p
RB
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1
3
2 " Tache PERCAGE "
s+
s1
s-
s0Imaginons toujours que l’étape 2 est active, c’est à dire que la tâche Perçage est en cours et que l’étape 21 est active c’est à dire que la broche tourne et descend.
Grafcet de sécurité
et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23le système est en
cours de fonctionnement
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" Tache perçage terminée "
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2 " Tache PERCAGE "
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s0Imaginons que pendant le Perçage, le foret se brise !
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et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
L’opérateur envoie la consigne d’Arrêt d’urgence en appuyant sur le bouton Coup de poing sur le pupitre pour déclencher l’Arrêt d’Urgence
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et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
l’étape AU1 se désactive et l’étape AU2 s’active simultanément.
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2 " Tache PERCAGE "
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l’étape AU2 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente.
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Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente
l’étape D1 étant active, le message «Alarme» est envoyé, les actions de sécurité ont lieu et l’action de forçage est effective. Toutes les étapes du GFN sont forcées à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état) en particulier ici les étapes 2 et 21 qui étaient actives
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
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Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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Les étapes AU2 et D1 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état) tant que la consigne d’Arrêt d’Urgence AU est présente
Les étapes 2 et 21 étant désactivées, les actions associées ne sont plus effectives.
Plus aucuns ordres ne peut être envoyés vers la P.O. Les pré actionneurs prennent alors le relais.
XF1:GC
AU1
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
chaîne fonctionnelle
Dans ce cas, la broche remonte et s’arrête de tourner car ces 2 mouvements sont gérés par des pré actionneurs MONOSTABLES.Voir la chaîne fonctionnelle et choix de pré actionneurs
Choix pré actionneurs
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2 " Tache PERCAGE "
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et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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Intervention de l’agent de maintenance qui a été averti par l’alarme
Il supprime ce qui a provoqué l’arrêt d’urgence en ôtant la consigne d’Arrêt d’Urgence
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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La consigne d’Arrêt d’Urgence n’étant plus présente, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes AU2 et D1 sont « libérées », la règle d’évolution n°2 peut alors s’appliquer. Les transitions suivantes sont donc franchies.
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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Le système repasse en Fonctionnement Normal :
L’étape AU2 se désactive et l’étape AU1 s’active.
L’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active.
Les transitions suivantes deviennent donc franchissables.
l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état).
L’agent de maintenance utilise ce moment pour « dépanner » et supprimer la cause de l’arrêt d’urgence: ici remplacer le foret
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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Initialisation de la Partie Opérative :
La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur)
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
Initialisation de la Partie Opérative :
l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément.
l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées»)
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Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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Initialisation de la Partie Opérative :
l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable.
L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert
(voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation)
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chaîne fonctionnelle
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
Initialisation de la Partie Opérative est réalisée :
Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie.
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chaîne fonctionnelle
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Grafcet de sécurité
et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
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l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément
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X0:GFN
chaîne fonctionnelle
XF1:GC
L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé.
L’agent de maintenance peut alors « passer la main » à l’opérateur.
La Production Normale est prête à reprendre.