grafcet de sécurité et de conduite commenté plan de situation du poste de perçage
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GRAFCET de Sécurité et de Conduite commentéGRAFCET de Sécurité et de Conduite commenté
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Plan de situation du poste de
perçage
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et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Init
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AU
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X0:GFN
XF1:GC
X2
X3
X23
A la mise sous tension du système :
les étapes AU1 et D1 sont activées et les transitions qui suivent deviennent donc franchissables
l’étape D1 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées momentanément à 0 (c’est à dire qu’elles sont désactivées et «bloquées» dans cet état)
Grafcet de sécurité
et de conduiteGS-GC
Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Init
F/GFN:( )
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AU
/AU
AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
l’étape D1 étant active ET la consigne d’Arrêt d’urgence n’étant pas présente, la transition est donc franchie immédiatement.
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X3
X0:GFN
XF1:GC
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2 " Tache PERCAGE "
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2 " Tache PERCAGE "
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Grafcet de coordination des
tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
État repos (réel) du système :
l’étape D1 se désactive et l’étape A5 s’active. La transition qui suit devient donc franchissable.
l’étape A5 étant active, l’action de forçage est effective. Les étapes 0 et 20 sont forcées à 1 (c’est à dire qu’elles sont activées et «bloquées» dans cet état)
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
Initialisation de la Partie Opérative :
La consigne d’initialisation est donnée (par l’opérateur)
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
Initialisation de la Partie Opérative :
l’étape A5 se désactive et l’étape A6 s’active simultanément.
l’étape A5 étant maintenant désactivée, l’action de forçage n’est plus effective. Les étapes 0 et 20 sont donc «libres» (c’est à dire qu’elles sont actives et «débloquées»)
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
Initialisation de la Partie Opérative :
l’étape A6 étant active, la transition suivante est donc franchissable.
L’étape A6 étant activée, l’action de mise en position initiale des effecteurs a lieu. Ici ouverture de l’étau s’il n’est pas déjà ouvert
(voir la chaîne fonctionnelle pour les autres actions d’initialisation)
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
Initialisation de la Partie Opérative est réalisée :
Les comptes-rendus étau ouvert et broche en haut sont présents. La transition est donc franchie.
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23
l’étape A6 se désactive et l’étape A1 s’active simultanément
L’étape A1 étant activée, Le message «Système en référence» est envoyé
(voir la chaîne fonctionnelle pour l’adresse du contact concerné)
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X0:GFN
chaîne fonctionnelle
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23« Démarrage du système » :La consigne de départ de cycle est donnée (par l’opérateur)
X2
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X0:GFN
chaîne fonctionnelle
XF1:GC
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2 " Tache PERCAGE "
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tâches GFN0 Grafcet tâche Perçage GFN2
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AU2 F/GFN:(AU2,XD1) si AU
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
Fichier GFN créé par l’éditeur GRAFCET
X23« Démarrage du système » :l’étape A1 se désactive et l’étape F1 s’active simultanément.
L’étape F1 étant activée, Le message «Visualisation marche cycle par cycle» est envoyé
(voir la chaîne fonctionnelle pour l’adresse du contact concerné)
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X0:GFN
chaîne fonctionnelle
XF1:GC
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Grafcet de conduite GC
Grafcet de coordination
des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
Cycle autorisé
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XF1:GC
Grafcet de conduite GC
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Ref
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X0:GFN
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Cycle autorisé
X3
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Grafcet de coordination
des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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Tâche autorisée
«Appel» de la «Appel» de la tâchetâcheXF1:GC
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des tâches GFN0
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des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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Grafcet de conduite GC
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des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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Grafcet de conduite GC
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des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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2 " Tache PERCAGE "
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s0«Réponse» de la tâche
«Réponse» de la tâche
X23Tâche terminée
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des tâches GFN0
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des tâches GFN0
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«Confirmation» du
«Confirmation» du
Grafcet de coordination
Grafcet de coordinationÉtape suivante du
grafcet GFN0 active
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des tâches GFN0
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des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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Cycle
terminéXF1:GC
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des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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X0:GFN
s0.p0
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Grafcet de coordination
des tâches GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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Ref
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Vcc
Dcy
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XF0:GFN
GCGrafcet de Conduite
GFN0Grafcet de Coordination
des tâches
Structure hiérarchisée des fichiers CADEPA
Fichier GC créé par l’éditeur GEMMA
GC
GFN2Grafcet de tâche
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GFN0
Grafcet tâche Perçage GFN2
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Fichier GFN créé
par l’éditeur
GRAFCET
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