GRAFCET 1ELT

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VI. Sélection d’une séquence (aiguillage) :

1. Symbolisation d’un aiguillage en OU :

2. Tri de caisses :

Un dispositif automatique destin´e `a trier des caisses de deux tailles différentes se compose d’un

tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d’évacuation comme illustré à la figure

1.13. Le poussoir 1 pousse les petites caisses devant le poussoir 2 qui, `a son tour, les transfère sur le

tapis d’´evacuation 2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir 3, ce dernier les

évacuant sur le tapis 3. Un dispositif de détection place devant le poussoir 1 permet de reconnaître le

type de caisse qui se présente.

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3. Monte charge :

Soit un monte-charge qui permet de déplacer des charges entre 3 niveaux, mais pas le personnel pour des

conditions de sécurité. Il est muni d'un dispositif de portes à fermeture automatique.

Au repos, la cabine du monte-charge est située à un niveau quelconque 1, 2 ou 3 et la porte est ouverte.

L'appel à un autre niveau provoque :

- la fermeture automatique de la porte

- le déplacement de la cabine jusqu'au niveau

demandé

- l'ouverture de la porte.

On désigne par :

Mo : Montée de la cabine

De : Descente de la cabine

Ou : ouverture des portes

Fe : fermeture des portes

P1, P2 et P3 sont les capteurs de position de la

cabine

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El, E2 et E3 sont les BP d'étages ;

a : capteur porte ouverte

b : capteur porte fermée

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4. Saut d’étapes et reprise de séquence :

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5. Perceuse avec ou sans débourrage :

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6. Chaine de manutention et de traitement

Chaîne de manutention et de traitement

Un poste de dégraissage est est composé de trois postes :

le dégraissage en lui même, entièrement mécanisé (un

panier, suspendu à un chariot, descend dans la cuve les

pièces à traiter, attend 30s et les ressort). A gauche, un

poste de chargement manuel : Dès qu'il a chargé un panier

de pièces, l'opérateur appuie sur le bouton "dcat" (départ

cycle avec trempage). Si le panier est présent (grâce à

un capteur pp), il est levé, le chariot va de C1 à C2, le

panier est trempé pendant 30s puis il est

amené au poste de déchargement (à droite). Un second

opérateur décharge le panier, puis appuie sur

le bouton "retour" qui ramène le tout (panier compris) en position initiale. Le repos, au chargement

et au déchargement, se fait en position basse.

Il y a en plus deux situations particulières : Si le chariot est à gauche, et sans panier, l'opérateur de déchargement

peut appuyer sur le bouton "appel" qui lui amène le chariot, il y met un panier (vide) et à l'appui sur "retour" il est

ramené (qu'il y ait un panier ou non). Il y a aussi, pour l'opérateur de chargement, un second bouton "dcst" (départ

cycle sans trempage) qui permet soit de transporter un panier vide vers le déchargement, soit de transférer des

pièces sans les tremper .

Faites le Grafcet du système. Je vous conseille de commencer par écrire le cas normal et ne traiter les situations

particulières qu'à la fin.

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7. Traitement de surface

Soit une installation de traitement de surface comprenant un chariot automoteur desservant quatre bacs, un poste de

chargement et un poste de déchargement. Des informations S1 et S6 permettent le positionnement au-dessus des

différents postes. L'opérateur, après avoir accroché les pièces à traiter sur le cadre situé au point de chargement, en

position basse, donne l'information de départ cycle.

Le chariot automoteur élève le châssis en position haute.

Il effectue une translation et se positionne au dessus de la première cuve.

Il descend alors le châssis dans le bac.

Il le laisse pendant le temps déterminé.

A l'expiration du temps, le chariot remonte le châssis pour aller ensuite au bac suivant. Il recommencera les mêmes

opérations jusqu'au poste de déchargement où l'opérateur décrochera les pièces avant de renvoyer le chariot.

L’accrochage des tôles est exécuté manuellement.

Ecrire le GRAFCET permettant d’organiser le fonctionnement de ce système.