grid-it gmbh - uav solutions
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Diese Präsentation gibt einen Überblick über alle notwendigen Schritte, die im Rahmen einer Befliegung mittels UAV ("Unmanned Aerial Vehicle" od. "Drohne") beachtet werden müssen. Darüber hinaus werden die von uns eingesetzten UAVs kurz beschrieben sowie mögliche Ergebnisse und unsere Referenzprojekte präsentiert.TRANSCRIPT
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UAV – Geodaten aus der LuftDas Potential unbemannter Luftfahrzeuge
Dr. Hannes KleindienstGRID-IT Gesellschaft für angewandte Geoinformatik mbH
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Über GRID-IT … seit 10 Jahren für unsere Kunden da
Fernerkundung & GIS
UAVs Geoinformatik
ERDAS
IMAGINE
Naturgefahren Monitoring
LawinenMurgänge
KlassifizierungSimulation
Schnee
Felssturz
Alpiner Raum Photogrammetrie Dokumentation
HexakopterProjekteForschung
Gletscher
QuestUAV
Kundennähe Support
Intergraph
Geospatial
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Über GRID-IT … seit 10 Jahren für unsere Kunden da
Fernerkundung & GIS
UAVs Geoinformatik
ERDAS
IMAGINE
Naturgefahren Monitoring
LawinenMurgänge
KlassifizierungSimulation
Schnee
Felssturz
Alpiner Raum Photogrammetrie Dokumentation
HexakopterProjekteForschung
Gletscher
QuestUAV
Kundennähe Support
Intergraph
Geospatial
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UAV = Unmanned Aerial Vehicle
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Komponenten eines UAV Komplettsystems
Flugplattform
Pilot
Bodenstation Software
Payload
Autopilot,Kommunikationund Sensoren
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UAV „On-board“ Systeme
Navigation- Autopilot- IMU- GPS- sonstige Sensoren
Kommunikation- Datenfunk- Fernsteuerung- Videoübertragung
Black Box- Datenlogger
Sensorsteuerung- Bewegungsausgleich- Aufnahme
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Quest 200/300 AscTec Falcon 8
Unsere Fluggeräte
- Flugzeit bis 20 min- Einsatz in schwierigem Gelände - rasch einsatzbereit- verschiedene Kameragestelle
- Flugzeit über 1 Stunde- Flächen von 1-2 km²- Strecke bis 60km- Zuladung bis 1‘500 g- 18 bis 25 m/s Fluggeschwindigkeit
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Workflow eines UAV-Projekts
Befliegung
Anforderungen
Flugplanung
Ground Control Points
Postprocessing
Photogrammetrie
Weiterführende Analysen
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Workflow eines UAV-Projekts
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Beispiel Gröbenrunse bei Wildermieming
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Flugplanung im Gebirge
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Ground Control Points für exakte Georeferenzierung
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Start in schwierigem Gelände
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Automatischer Wegpunkt-Flug
Direkte Sichtverbindung
Wind bis 20 m/s
Lichtverhältnisse
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Orientierung der einzelnen Luftbilder
FlightLog
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Ground Control Points für akkurate Positionierung
Punkt 1 (X,Y,Z) > Bild 1 (Z, S)> Bild 2 (Z, S)
Punkt 2 (X,Y,Z) > Bild 1 (Z, S)> Bild 2 (Z, S)> Bild 3 (Z, S)
… etc.
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Photogrammetrische Auswertung
Faktoren für hochwertige Ergebnisse
•Kamera-Kalibrierung
•Sensorqualität
•Bildqualität
•GCPs
•Landschaft
•Flugplanung
•Software / Algorithmen
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Mögliche Endprodukte
Orthofoto Oberflächenmodell inkl. Höhenlinien
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Mögliche Endprodukte
Farbkodierte 3D-Punktwolke
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3D-Darstellung eines Oberflächenmodells
Mögliche Endprodukte
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UAV Einsätze in der Praxis
Fallbeispiele
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Felssturz im Defreggental
Dokumentation & Monitoring
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Speicherbecken der TIWAG im Bächental
Ablagerungsvolumen
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Speicherbecken der TIWAG im Bächental
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Felssturz im Alpltal
Quantifizierung der Sturzmasse
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Felssturz im Alpltal
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Felssturz Alpltal – Abbruchgebiet
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Hochauflösende Luftbilder und Videoaufnahmen
Unterstützung der Wildbachbegehungen
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Wildbachbegehung – Unterstützung durch Luftaufnahmen
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