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GUÍA DE APRENDIZAJE
Sistemas y Servicios de Navegación Mediante GPS
GRADUADO EN INGENIERÍA DE SOFTWARE
DATOS DESCRIPTIVOS1
CENTRO RESPONSABLE E.U. de Informática
OTROS CENTROS IMPLICADOS
CICLO Grado sin atribuciones
MÓDULO
MATERIA: Sistemas Inteligentes
ASIGNATURA: Sistemas y Servicios de Navegación Mediante GPS
CURSO: 3º, 4º Curso
DEPARTAMENTO RESPONSABLE
Sistemas Inteligentes Aplicados
CRÉDITOS EUROPEOS: 4
CARÁCTER: Optativa
ITINERARIO:
CURSO ACADÉMICO: 2012/2013
PERIODO DE IMPARTICIÓN:
segundo semestre
IDIOMAS IMPARTICIÓN:
OTROS IDIOMAS DE IMPARTICIÓN:
HORAS/CRÉDITO 26
1 Paso 0 en la aplicación EUROPA
2
PROFESORADO2
NOMBRE Y APELLIDOS
DESPACHO Correo electrónico EN INGLÉS
José Eugenio Naranjo Hernández (C)
CETEMA – 4219
Francisco Serradilla García
4208 [email protected]
TUTORÍAS
NOMBRE Y APELLIDOS
TUTORÍAS
LUGAR DÍA DE A
José Eugenio Naranjo Hernández (C)
Martes 15.00 18.00
Francisco Serradilla García
4208 Martes 15.00 18.00
2 Paso 2 en la aplicación EUROPA. Si no se sabe el horario de tutorías, poner sólo el despacho.
3
NOMBRE Y APELLIDOS
TUTORÍAS
LUGAR DÍA DE A
GRUPOS
Nº de Grupos3
GRUPOS ASIGNADOS EN:
Teoría 1
Prácticas 0
Laboratorio 1
REQUISITOS PREVIOS NECESARIOS4
ASIGNATURAS SUPERADAS:
-
OTROS REQUISITOS -
CONOCIMIENTOS PREVIOS RECOMENDADOS
ASIGNATURAS PREVIAS RECOMENDADAS:
La asignatura forma parte del núcleo de optativas de la materia de Sistemas Inteligentes propias de la Ingeniería del Software. Como todas las optativas, puede ser escogida por el alumno en tercero o en cuarto curso, estando ubicada en el segundo cuatrimestre.
CONOCIMIENTOS PREVIOS
No existen incompatibilidades.
OTROS CONOCIMIENTOS
3 Los grupos son de teoría y/o de laboratorio (no de prácticas). 4 Paso 3 en la aplicación EUROPA
4
5
COMPETENCIAS5
CÓDIGO COMPETENCIA NIVEL RA
E1
Capacidad para desarrollar, mantener y evaluar servicios y sistemas software que satisfagan todos los requisitos del usuario y se comporten de forma fiable y eficiente, sean asequibles de desarrollar y mantener y cumplan normas de calidad, aplicando las teorías, principios, métodos y prácticas de la Ingeniería del Software.
N4
RA_01
RA_04
E2 Capacidad de dar solución a problemas de integración en función de las estrategias, estándares y tecnologías disponibles.
N4 RA_01
RA_02
E5
Capacidad de identificar y analizar problemas y diseñar, desarrollar, implementar, verificar y documentar soluciones software sobre la base de un conocimiento adecuado de las teorías, modelos y técnicas actuales
N4
RA_01 RA_02 RA_03
RA_04
G1 Capacidad de análisis y síntesis N1
RA_01 RA_02
RA_03
G10 Aprendizaje autónomo, adaptación a nuevas situaciones y motivación por el desarrollo profesional permanente
N4
RA_01 RA_02 RA_03 RA_04
RA_05
G11 Creatividad. N4
RA_01 RA_02
RA_03
G5 Uso de las tecnologías de la información y las comunicaciones. N4
RA_01 RA_02 RA_03
RA_04
G6 Resolución de problemas N4 RA_01
RA_02
I12
Conocimiento y aplicación de las características, funcionalidades y estructura de las bases de datos, que permitan su adecuado uso, y el diseño y el análisis e implementación de aplicaciones basadas en ellos.
N1
RA_01 RA_02
RA_03
I13
Conocimiento y aplicación de las herramientas necesarias para el almacenamiento, procesamiento y acceso a los Sistemas de información, incluidos los basados en web.
N3
RA_01
I14
Conocimiento y aplicación de los principios fundamentales y técnicas básicas de la programación paralela, concurrente, distribuida y de tiempo real.
N3
RA_01 RA_02
RA_03
I17
Capacidad para diseñar y evaluar interfaces persona computador que garanticen la accesibilidad y usabilidad a los sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.
N3
RA_01 RA_02
RA_03
5 Paso 4 y 5 en la aplicación EUROPA. Hay que poner un RA por cada competencia que tenga la asignatura en el Plan de Estudios. Imprescindible poner todas las competencias.
6
CÓDIGO COMPETENCIA NIVEL RA
I5 Conocimiento, administración y mantenimiento sistemas, servicios y aplicaciones informáticas.
N4 RA_01
RA_03
I6
Conocimiento y aplicación de los procedimientos algorítmicos básicos de las tecnologías informáticas para diseñar soluciones a problemas, analizando la idoneidad y complejidad de los algoritmos propuestos
N4
RA_01 RA_02
RA_03
I7 Conocimiento, diseño y utilización de forma eficiente los tipos y estructuras de datos más adecuados a la resolución de un problema
N1
RA_01 RA_02
RA_03
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
CÓDIGO DESCRIPCIÓN
RA_1 Desarrolla correctamente software para navegación con GPS y mashup geolocalizados
RA_2 Adquiere información de diversos sensores en vehículos
RA_3 Maneja diferentes dispositivos de navegación por satélite y adquiere información a través de aplicaciones informáticas
RA_4 Evalúa los diferentes tipos de sensores GPS y sistemas de geolocalización y los selecciona según el tipo de aplicación
RA_5 Asimila correctamente especificaciones técnicas originales de equipamiento GPS
INDICADORES DE LOGRO6
CÓDIGO INDICADOR RA
IN_01 El estudiante debe ser capaz de conocer las bases de los sistemas de posicionamiento GPS, su evolución histórica y la tecnología en la que se basan.
RA_01 RA_03 RA_04
RA_05
IN_02 El estudiante debe ser capaz de conocer las diferentes técnicas de geolocalización, así como los diferentes servicios y aplicaciones que se pueden derivar de esta tecnología
RA_01 RA_03 RA_04
RA_05
IN_03
El estudiante debe ser capaz de conocer la base de los sistemas de representación de coordenadas cartográficas utilizados en la actualidad, más específicamente, la representación geográfica y la proyección UTM, utilizando los elipsoides ED50 y el WGS84.
RA_01 RA_03 RA_04
RA_05
IN_04 El estudiante debe conocer la base para ser capaz de desarrollar software que permita la adquisición de datos de un receptor GPS estándar
RA_01 RA_02
RA_03
6 Paso 6 en la aplicación EUROPA
7
CÓDIGO INDICADOR RA
IN_05 El estudiante desarrolla software (en Java) que permita la adquisición de datos de un receptor GPS estándar
RA_01 RA_02
RA_03
IN_06 El estudiante conoce las diferentes aplicaciones de los servicios derivados de los Sistemas Globales de Navegación por Satélite
RA_04
RA_05
IN_07 El estudiante conoce la base de la cartografía digital y el almacenamiento de información geográfica.
RA_01 RA_03 RA_04
RA_05
IN _08 El estudiante desarrolla software (en Java) para la representación de la información, adquirida en tiempo real desde un receptor GPS, respecto de un mapa digital, calculando la desviación de la ruta en cada momento.
RA_01 RA_02
RA_03
IN _09
El estudiante conoce la base de los Sistemas de Información Geográfica, así como los diferentes GIS disponibles en la actualidad. Adicionalmente debe de ser capaz de buscar información en uno de estos sistemas y comprender la información que generan
RA_01 RA_03 RA_04
RA_05
IN _10
El estudiante desarrolla un servicio georeferenciado mediante la implementación de una aplicación software. Este servicio será un sistema de aviso de velocidad excesiva, implementado en Java y con una interfaz gráfica.
RA_01 RA_02
RA_03
CONTENIDOS ESPECÍFICOS (TEMARIO)7
TEMA APARTADOS LOGRO
Aplicaciones de Navegación por Satélite
Aplicaciones de Navegación por Satélite
IN_01
IN_03
IN_06
IN_09
Cartografía Digital
Cartografía Digital
IN_01
IN_03
IN_06
IN_07
IN_09
7 Paso 7 en la aplicación EUROPA
8
TEMA APARTADOS LOGRO
Fundamentos de los sistemas Globales de Navegación por Satélite
Introducción
IN_01
Principio de Funcionamiento
IN_01
IN_06
Corrección de la Posición
IN_01
IN_06
Práctica 1
Lectura de datos de un receptor GPS
IN_01
IN_02
IN_03
IN_04
IN_05
Practica 2
Posicionamiento GPS
IN_01
IN_03
IN_04
IN_05
IN_06
9
TEMA APARTADOS LOGRO
Practica 3
Desarrollo de mapas electrónicos
IN_01
IN_02
IN_03
IN_04
IN_05
IN_06
IN_07
IN_08
IN_09
IN_10
Servicios basados en Golocalización
Servicios basados en Golocalización
IN_01
IN_02
IN_06
IN_10
Sistemas de Referencia y
Representación de Coordenadas
Sistemas de Referencia y Representación de Coordenadas IN_01
IN_03
IN_09
10
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES ORGANIZATIVAS UTILIZADAS Y MÉTODOS DE ENSEÑANZAS EMPLEADOS8
MODALIDAD DESCRIPCIÓN MÉTODO MÉTODOS DE ENSEÑANZA
Clases teóricas Lección magistral de la teoría del tema correspondiente Lección Magistral
Seminarios-talleres
Charla - coloquio sobre las salidas profesionales de la ingeniería del software en el ámbito de los sistemas de información geográfica.
Método Expositivo
Clases prácticas Desarrollo de las prácticas propuestas por el profesor
Lección Magistral Aprendizaje Basado en Proyectos
Aprendizaje Cooperativo
Tutorías Tutorías grupales para el desarrollo de las diferentes prácticas
Aprendizaje Cooperativo
Estudio y trabajo en grupo
Desarrollo de las actividades prácticas propuestas Aprendizaje Basado en Proyectos
Estudio y trabajo autónomo Estudio individual
Resolución de Ejercicios y Problem Aprendizaje Basado en Proyectos Estudio de Teoría
8 Paso 10 de la aplicación EUROPA
11
CRONOGRAMA DE TRABAJO DE LA ASIGNATURA9
9 Paso 8 en la aplicación EUROPA
12
13
14
EVALUACIÓN DE LA ASIGNATURA
15
16
CRITERIOS DE CALIFICACIÓN DE LA ASIGNATURA
CRITERIOS DE CALIFICACIÓN
Asistencia y participación en el aula. Participación activa en las actividades propuestas en el aula: puesta en común de trabajos, resolución positiva de supuestos...
Evaluación de actividades prácticas. Se realizarán tres prácticas de laboratorio, que se van desarrollando de manera incremental hasta crear una aplicación software que proporciona un servicio georreferenciado. Este software debe funcionar en un vehículo real con un receptor GPS de alta gama. La calificación se realizará en función del funcionamiento de la aplicación desarrollada y el cumplimiento de todos los requisitos establecidos.
Evaluación de test. Al final de los dos primeros temas se realizará un cuestionario mediante Moodle para verificar los conocimientos teóricos de los estudiantes.
En el caso de que el alumno no desee realizar la evaluación continua, se le permitirá la evaluación mediante el sistema de prueba final. Esta selección se realizará antes de los 15 primeros días del curso. Esta prueba incluirá todos los conocimientos teóricos y prácticos desarrollados en el curso regular, siendo obligatoria la entrega de las prácticas desarrolladas durante el curso regular para poder aprobar la asignatura.
EVALUACIÓN SUMATIVA:
Asistencia y participación en el aula ............................................10 %
Evaluación de actividades prácticas ............................................80 %
Evaluación de test (cuestionarios) ...............................................10 %
RECURSOS DIDÁCTICOS10
TIPO DESCRIPCIÓN
BIBLIOGRAFÍA Elliot D. Kaplan, “Understanding GPS, Principles And Applications”. Artech House, Boston/London, 1996. Alonzo Kelly, “Modern Inertial and Satellite Navigation Systems”. The robotics Institute, Carnegie-Mellon University, 1994. B. Hoffmann-Wellenhof et al. “Global Positioning System: Theory and Practice”. Fourth Edition. SpringerWien, New York,1992. “Military Standard 2401: WGS84”. Department of Defense, World Geodetic System (WGS), Enero 1994.
10 Paso 11 en la aplicación EUROPA
17
TIPO DESCRIPCIÓN
RTCM Special Committee no. 104, RTCM Recommended Standards for Differential NAVSTAR GPS Service, Radio Technical Commission for Maritime Services, USA 1994. Elliot D. Kaplan, “Understanding GPS, Principles And Applications”. Artech House, Boston/London, 1996.
RECURSOS WEB Página web del departamento: www.sia.eui.upm.es Moodle de la UPM Laboratorios del Departamento de Sistemas Inteligentes Aplicados
EQUIPAMIENTO Equipamiento GPS Vehículo de prueba y equipamiento GPS del INSIA
OTRA INFORMACIÓN RESEÑABLE11
11 Paso 12 en la aplicación EUROPA