Robot Rastreador

Qué es un Sensor de infrarrojos

Robot sigue-líneas o rastreador

Receptor (negro)LED

Emisor (blanco)Controlador

Los Sensores de infrarrojos hacen posible la apertura en las puertas automáticas.

Vamos a aprender a cerca de los Sensores de infrarrojos y a montar un “robot de servicio”

El emisor del Sensor de infrarrojos detecta objetos fácilmente ya que refleja la luz y el receptor no percibe ya que absorbe luz.

Emisor del Sensor de infrarrojos

Receptor del Sensor deinfrarrojos

Vista girada de la placa inferior

Guía Robotron Creative

Robo

tron

Cre

ativ

e

¡Comenzamos el montaje!

Monta 2 motores con 2 ruedas-guía y 2 tornillos, y 4 vigas en L con 8 remaches

Inserta 4 remaches en cada uno de los motores y monta sobre estos, 2 ruedas con su cubierta

Ensamblado

Conecta las vigas en L en los motores

Conecta una plancha 2x7 en esos rema-ches

Insertar remache

Viga en “L”

Insertarremache

Insertar remache

Insertar

comprueba la posición del eje de los motores

Repite los pasos 4 y 5 con el otro motor

Ensamblado. Busca una plancha 3x9

Inserta otros 2 remaches en cada uno de las planchas 2x7

Sobre una nueva plancha 2x7 inserta 2 remaches y monta el sensor de infrarro-jos

Y ensámblalo en las planchas 2x7

Monta sobre estos una viga 9

Insertarremache

Insertarremache

Insertarremache

Plancha 2x7

Sensor deinfrarrojos

Insertar

Insertar

Insertar

Ensamblado

Robo

tron

Cre

ativ

e

Ensamblado. Busca una plancha 3x9

A parte prepara una varilla mediana, 2 cojinetes y una rueda

Localiza 2 vigas en L y 2 cojinetes

Inserta la varilla en la rueda y fija con los cojinetes

Insertarremache

Insertar

Cojinete

Cojinete

Cojinete Cojinete

Viga en “L” Viga en “L”

Varilla de 50 mmVarilla de 50 mm

Pasa las vigas en L por la varilla media-na y asegura con los cojinetes

Guía Robotron Creative

Y ensámblalo en las planchas 2x7Repite los pasos 11 a 13 para la otra pieza

Inserta 2 nuevos remaches en las plan-chas 2x3 y localiza una plancha 3x9

Conéctalo todo tal y como se muestra en la imagen

Ensambla la plancha 3x9

Insertarremache

Insertarremache

Insertar remache

Insertarremache

Insertar Insertar

Insertar

Insertar

Ensamblado. Inserta 11 remaches en las posiciones indicadas

Monta 2 remaches sobre las piezas del paso 14

Une esta pequeña estructura a la del paso 10 mediante 4 nuevos remaches

Robo

tron

Cre

ativ

e

Guía Robotron Creative

Ensamblado. Busca una plancha 5x13

Ten a mano 4 vigas en L

Inserta un remache en el extremo de cada una de las vigas en L y ten cerca 2 vigas 9

Ensambla la plancha 5x13 e inserta so-bre esta 8 remaches tal y como se te muestra

Conecta las vigas en L en la plancha 5x13

Insertarremache

Insertarremache

Insertar remache

Insertar remache

Viga en “L”

Viga 9

Viga 9

Plancha 5x13

Insertar

Insertar

Insertar

Monta las vigas 9 en llas vigas en L

Inserta por la parte inferior de esta es-tructura 2 remaches en la plancha 3x11 y otros 2 en la plancha 3x9

Monta sobre estos el controlador

Conecta una plancha 3x11 en estos re-maches

Insertar remache

Insertar remache

Insertar remache

Plancha 3x11

Plancha 3x11

Plancha 3x5

Plancha 3x9

Insertar

Insertar

Insertar

Ensambla la plancha 3x5 en los rema-ches de la plancha 3x11

Ensambla 8 remaches, 4 en una plancha 3x9 y otros 4 en una plancha 3x11

Sobre la plancha 3x11 monta 4 rema-ches y prepara una plancha 3x5

Robo

tron

Cre

ativ

e

Guía Robotron Creative

Coloca 4 remaches en la plancha 3x5

Pon un nuevo remache en la plancha 3x5

En la pieza en T ensambla 4 remaches y ten a mano 2 vigas 4

Conecta los módulos LED a cada lado de la plancha 3x5

Y monta sobre este una pieza en T

Insertar remache

Pieza en “T”

Viga 4

LED

Insertarremache

Insertarremache

Insertar

Insertar

Insertar

Conecta en dos de esos remaches las vigas 4

Inserta 2 remaches en los extremos de las piezas en V y localiza 4 vigas 6

Conecta las piezas en V a cada lado del controlador

Ensambla las vigas 6 en los remaches de las piezas en V

Pieza en “V”

Panelen “L”Insertar

remache

Insertar remache

Insertar remache

Viga 6

Insertar

Insertar

Insertar

Insertar

Monta las vigas en L sobre las dos vigas 6

Pon 4 remaches en la plancha 3x11 y ten a mano 2 piezas en V

En cada extremo de las vigas 6, inserta un remache. Busca 2 vigas en L

Robo

tron

Cre

ativ

e

Guía Robotron Creative

Pon un remache en ambos paneles en L y localiza 2 vigas 3

Inserta sendos remaches en los extremos de las vigas 3

Ensamblado

Conecta las vigas 3 en los remaches de las vigas en L

Y sobre estos otras vigas 3

Viga en “L”

Insertarremache

Insertarremache

Insertarremache

Insertar remache

Viga 3

Insertar

Insertar

Insertar

Insertar Insertar

Dale la vuelta a la estructura e inser-ta 6 remaches en la plancha 3x9

Y sobre estos el módulo del control re-moto

Coloca 2 remaches en la plancha 3x11

Insertar remache

Paso 30

Insertarremache

Módulo receptorcontrol remoto

Conectar almotor 0

Conectar almotor 1

Insertar

Insertar

Insertar

Conecta el cable del motor izquierdo a la co-nexión “Motor-0” de la controladora y el del motor derecho en la conexión “Motor-1”

Conecta 2 vigas en L en esos remaches

Ensamblado de las dos estructuras

En la plancha 3x9 de la estructura del paso 30 coloca 4 remaches y prepárate para unir ambas estructuras

Robo

tron

Cre

ativ

e

Guía Robotron Creative

Asegúrate de que los cables negros si-gan la dirección de la flechita “ “

Asegúrate de que los cables negros si-gan la dirección de la flechita “ “

Asegúrate de que los cables negros si-gan la dirección de la flechita “ “

Conecta el módulo LED izquierdo a la conexión “Out-0” de la controladora y el derecho a la conexión “Out-1”

Conecta el sensor de infrarrojos de la izquier-da a la conexión “In-0” de la controladora y el de la derecha a la conexión “In-1”

Conectar ala salida 1

Conectar ala entrada 1

Conectar ala salida 0

Conectar ala entrada 0

Y ya tienes terminado tu “robot ras-treador”

¡Vamos a echarle un vistazo!

Lo más relevante de un sigue-líneas o rastreador

Cómo controlar la sensibilidad de los sensores de infrarrojos

Ajuste del receptor

Giro a la izquierda

Avance

Retroceso

Giro a la derecha

Robo

tron

Cre

ativ

e

Vamos a practicar...

1. Hacer que el “robot ras-treador” avance, retroceda, gire a la izquierda y a la de-recha durante 3 segundos.

2. Hacer que el “robot rastreador” avance sobre una superficie blanca y se pare sobre una negra.

3. Hacer que el “robot ras-treador” avance a lo largo de una línea negra.

4. Hacer que el “robot rastreador” no se caiga.

Robo

tron

Cre

ativ

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¿Sabes en qué dirección se mueve el robot?

Mira los siguientes comandos y rellena los espacios

Vamos a repasar