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8/13/2019 Guia Robot

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Curso de iniciao ao

Autodesk Robot Structural Analysis

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I. Introduo

Programa grfico que permite efetuar, para diversos tipos de estruturas:

Modelao em elementos finitos; Clculo estrutural com anlise esttica e dinmica; Dimensionamento dos elementos estruturais.

II. Definies para um novo projeto:

File -> New Project

Selecionar Frame2DDesign

Tools -> Job Preferences

Em Materials, alterar de Portugus para Eurocode.

Em Database-> Steelandtimbersections, acrescentar a base de dados SAFEF2008.

III. Criao de um modelo

a. Definio de malha auxiliar:Geometry -> Axis Definition

Definir malha de acordo com as seguintes posies em metros nos respetivos eixos:

eixo x: 0 ; 10 ; 20 eixo y: 0 ; 5 ; 10 ; 15 ; 20 ; 25 eixo z: 0 ; 8 ; 9,5

b. Definio das seces das barras:Geometry -> Properties -> Sections

Em Newsectiondefinitionacrescentar os seguintes perfis: IPE400, IPE360 (da base de

dados ARBED) e C200x2,5 (da base de dados SADEF).

c. Definio de materiais:Geometry -> Materials

Aplicar S275 a todas as seces-tipo.

d. Introduo de elementos de barra:Geometry -> Bars

Introduzir uma barra de seco IPE400 com as coordenadas: de { 0,0 ; 0,0 } a { 0,0 ; 8,0 }.

Introduzir uma barra de seco IPE360 com as coordenadas: de { 0,0 ; 8,0 } a { 10,0 ; 9,5 }.


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e. Definio das restries:Geometry -> Supports

Aplicar o apoio tipo Fixed ao n da base do pilar

f. Introduo de esquadros de reforo:Geometry -> Additional Attributes -> Brackets

Em NewBracket escolher e criar um esquadro de reforo com os seguintes parmetros:

Brackettype= Section Length= 0,15 x Barlength Heigth= 1,0 x Sectionlength Position= Down

Aplicar ao incio da viga.

g. Introduo de ns em barras (para posterior introduo de madres):Edit -> Divide

Executar gerao de ns sem diviso de barras, criando:

4 partes iguais no pilar 5 partes iguais na viga ns a 20 cm dos extremos do pilar e da viga

h. Copiar por simetria:Edit -> Edit -> Vertical Mirror

Copiar todos os elementos com Planelocation= 10,0 m.

i. Definir direo dos eixos locais dos elementos:Geometry -> Properties -> Local Bar Direction

Orientar o eixo local axial (x) de todos os elementos ao sentido do eixo global Z+.

j. Alterar o tipo de estrutura de prtico 2D para estrutura em 3D:Geometry -> Structure Type

Escolher a tipo ShellDesign

k. Repetio do prtico e criao de madres:Selecionar todo o prtico exceto os ns por onde no vo passar madres (extremos das barras).

Geometry -> Bars

Escolher seco C200x2,5 sem a introduzir.

Edit -> Edit -> Move/Copy

Executar a cpia com os seguintes parmetros:


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Translationvector: { 0,0 ; 5,0 ; 0,0 } Editmode: Copy Numberofrepetitions: 5

Ativar a caixa de Drag( o que provoca a transformao dos ns em elementos de

barra com a seco previamente definida).

l. Seleo de vrios elementos do mesmo tipo:Selecionar uma das madres.

Clicando no boto direito do rato sobre o objeto selecionado, escolher:

Select similar -> Select by Cross-section

m. Visualizao de apenas alguns elementos da estrutura:Manter as madres selecionadas.

Edit -> Substructure Modification -> Edit in a New Window

n. Definio de grupos de modelao:Edit -> Select

Criar grupos no separador Groups: ao que estiver selecionado atribui-se um determinado

nome. Criar os seguintes grupos:

Madres fachada esquerda Madres fachada direita Madres cobertura direita Madres cobertura esquerda

o. Rotao dos eixos locais das barras em torno do seu eixo axial (eixo x):Geometry -> Properties -> Gamma Angle

Para cada grupo, aplicar a rotao com os parmetros:

Specialvalues: Position Number: selecionar viga/pilar adjacente Barlist: copiar barras do grupo a alterar

p. Introduo de Claddings(elementos 2D no estruturais para distribuir cargas por reas deinfluncia):

Geometry -> Claddings

Loaddistribution: One-WayX

Em Geometryadicionar as coordenadas dos cantos de cada rea retangular a

definir (2 fachadas e 2 coberturas).

Depois de selecionado o 4 canto de cada rea, clicar emApply.

q. Alterao de sistema de eixos das superfcies Claddings:Selecionar a superfcie a alterar.


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Geometry -> Properties -> Local Panel Direction

Selecionar Change of local Z axis sense.

r. Definio de tipo de cargas:Load -> Load Types

Criar uma LoadTypepara o Peso Prprio:

Na primeira vez que se define um tipo de carga permanente, esta ter atribuda

automaticamente uma carga correspondente ao peso prprio dos materiais.

Alterar nome para PP e clicar emAdd.

Criar uma LoadTypepara as Restantes Cargas Permanentes:

Nature: permanente

Name: RCP

Criar uma LoadTypepara as Sobrecargas:

Nature: sobrecarga

Name: SC

Criar uma LoadTypepara o Vento:

Nature: vento

Name: W

s. Introduo de cargas:Load -> Load Definition

Escolher no Seletor de cargas 2: RCP.

Escolher no separador Surfacea carga Uniform planar load.

Aplicar nos Claddingsda Cobertura cargas de -0,20 kPa em Z global.

Escolher no Seletor de cargas 3: SC.

Aplicar nos Claddingsda Cobertura cargas de -0,30 kPa em Z global.

Escolher no Seletor de cargas 4: W.

Aplicar em todos os Claddingscargas de +0,20 kPa em Z local.

t. Definio de Combinaes de Aes:Loads-> Manual combinations

Tipo ULS: 1,35 (PP + RCP) + 1,5 (SC)

Tipo SLS: 1 (PP + RCP) + 0,4 (SC)

Tipo ULS: 1,35 (PP + RCP) + 1,5 (w)

IV. Clculo da Estrutura

Analysis -> Calculations

V. Anlise de Resultados

a. Visualizao de esforos e deformadas em barras:


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Selecionar um determinado caso de carga no respetivo seletor.

Results -> Diagrams for bars

No Separador NTMescolher o tipo de esforo a visualizar.

No Separador Deformationativar a caixa de seleo de Deformation.

No Separador Parametersativar a opo de visualizar labels.

Clicar emApply.

b. Anlise detalhada de um determinado elemento:Selecionar um elemento de barra (para obter esforos e deslocamentos) ou um n (para obter as

reaes e deslocamentos) e, com o boto direito do rato, escolher ObjectProperties.

VI. Informaes teis:

a. Operaes com o rato: Boto esquerdo: selecionar Boto direito: menus (select, previous selection, display, ...) Boto da roda:pan Roda: zoom Shift + Roda:panna vertical Ctrl + Roda:panna horizontal Shift + Boto direito ou roda: rotao 3D

Para efetuar rotao 2D:

View -> Dynamic view -> Rotate 2D

b. Teclas de atalho: Home: zoomall PageUp/ PageDown: aumenta / diminui o valor de Symbolsizede Display

c. Conveno de sinais do Robot para elementos de barra:

x: eixo axial y: eixo de maior inrcia z: eixo de menor inrcia

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