Haptics and Virtual Reality

M. Zareinejad

Lecture 1:Introduction

Haptic(adj):Relating to or based on the sense of touch

From Greek haptesthai to touch Haptics(n):A science concerned with the

sense of touch

کاربردهای واقعیت مجازیکاربرد در پزشکی و آموزش جراحان

جراحی الپراس9کوپیکجراحی چشمجراحی استخوان

بازی و سرگرمیkinect

درمان بیماران و روانشناسیترس از ارتفاعترک س9یگار

تورهای مجازیموزه های مجازیمسافرت مجازی

کاربردهای نظامیآموزش

شبیه ساز های پروازشبیه سازهای رانندگی

Haptic Rendering in a Simulated Surgical Training Environment

Impulse-Based Rendering Methods for Haptic Simulation of Bone-Burring

Purpose: help surgeons to practice their burring skill, important in orthopedic and otology.

مفهوم سیستم تله اپراتوریPicking an Object

OperatorMaster Communication

Channel SlaveEnvironment

Directly

With a Tool

TeleoperationSystem

Teleoperation

TeleoperatorOperator + + Environment12

Exploration of Hazardous Environments

Examples

Macro-Micro Teleoperation

Telesurgery

هاي سيستمهاي مقدمه : حس المسه انسان، کاربردهپتيکي

واقعيت مجازي و معرفي نرم افزار شبيه ساز گرافيکي معرفي انواع واسط هاي المسه اي وعملگرها و

سنسورهاي مورد استفاده در آنها معرفي واسط المسه ايNovint Falcon و نحوه

برنامه نويسي و ايجاد ارتباط با محيط گرافيکي مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي برخورد با اجسام

سخت 1پروژه عملي

مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با1اجسام نرم

مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با2اجسام نرم

2پروژه عملي مدلسازي گرافيکي و شبيه سازي تعامل واسط المسه اي با

خصوصيات سطحي اجسام(زبري،سختي)1کنترل سيستمهاي هپتيکي2کنترل سيستمهاي هپتيکيآشنايي با سيستمهاي تله اپراتوري کنترل سيستمهاي تله اپراتوري خطيکنترل سيستمهاي تله اپراتوري غير خ9طي

60تمرینات و پروژه% 40امتحان پایان ترم%

ارزیابی