Használati útmutató

Tartalomjegyzék

Építőelemek Építőelemek

A. ÉpítőelemekVezérlőegység ...........................................................................................................Akkumulátor ..............................................................................................................Szervómotorok .........................................................................................................Csatlakozók ................................................................................................................Burkolóelemek .........................................................................................................Kapcsolóegység .......................................................................................................Kötőelemek ................................................................................................................Elektromos kábelek .................................................................................................Szerelőpálca .......................................................................................................

B. ÖsszeszerelésAlapelemek ................................................................................................................Összeszerelési metódusok .................................................................................

C. JIMU applikációA Jimu applikáció letöltése ................................................................................Belépés a Ubtech felhasználói fiók használatával .....................................

D. Összeépítési útmutatóKezdeti lépések ......................................................................................................Hivatalos modellek ...............................................................................................

E. Vezetékmentes kapcsolatVezetékmentes kapcsolat létrehozása és a kapcsolódás feltételei .........

F. Irányítás ..............................................................................................................G. Mozgatás

Mozgás létrehozásának parancsikonja ..........................................................A mozgatás elve .....................................................................................................Mozgások létrehozása .........................................................................................

H. Saját modell létrehozásaKategória kiválasztása .........................................................................................Fénykép hozzáadása ............................................................................................Elnevezés .................................................................................................................

I. Megosztás és felfedezés .....................................................................J. Gyakran ismételt kérdések (Gy.I.K.) .........................................K. Biztonsági útmutató .............................................................................

123556677

8

10

1111

1212

14

17

191920

232323

24

25

28

A. A.

1. Vezérlőegység 2. Akkumulátor

Alaplap műszaki adatai Akkumulátor műszaki adatai

A JIMU agya a vezérlőegység. Csatlakoztassa telefonját a vezérlőegységhez és már irányíthatja is a robotot. A vezérlőegység hátulján egy egyedi MAC cím (azonosító) található. A vezérlőegység illesztéseket, csatlakozókat és portokat kínál, melyek segítségével összeköthetjük, egyseíthetjük vagy csatlakoztathatjuk a robotot.

Az akkumulátort gyárilag beszerelve találja a vezérlőegységben, de külön is cserélhető. Távolítsa el alul a rögzítőcsapokat, (ld. az ábrát), mielőtt kiemelné. Helyezze be az új akkumulátort a vezérlőegységbe, és a csapok visszahelyezésével rögzítse.

Vegye ki a rögzítócsapokat

Emelje meg az akkumulátort óvatosan

Vegye ki az akkumulátort

AkkumulátorVisszajelzőA vezérlőegység bal oldalán helyezkedik el és annak aktuális állapotát jelzi a következő módon: vörös = töltés folyamatbanzöld = teljesen feltöltvevillogó zöld = működés folyamatban.

Töltő csatlakozóAz akkumulátor töltéséhez.

4 tűs csatlakozó aljzatA 4 eres kábellel csatlakozó szenzorok számára.

3 tűs csatlakozó aljzatA 3 eres kábellel csatlakozó szenzorok és szervómotorok számára.

Külső LED csatlakozásKülső LED fényforrás csatlakoztatásához.

Kapcsolóegység csatlakozóA kapcsolóegység csatlakoztatásához.

Processzor – STM32F070

Memória – 4MB

Kapcsolódás – Dual-mode Bluetooth 3.0/4.0 BLE+EDR

Üzemi feszültség – 6,5-9,6 V

Üzemi áramerősség – 1-2 A

Kapacitás – 1200 mAh

Típusa – Lítium-polimer

Üzemi hőmérséklet – -5oC - 45oC-ig

1

2

3

- 1 - - 2 -

........

Építőelemek

Építőelemek

Építőelemek

Építőelemek

A.

A.

A.

A.

3. Szervómotorok

4. Csatlakozások 6. Kapcsolóegység

7. Kötőelemek5. Burkolóelemek

Forgópanel beállítása

Illesztékek

A szervók forgási módjai

3 tűs csatlakozók

A szervók olyanok, mint az emberi ízületek. Ők felelnek a Jimu robot mozgathatóságáért.

A csatlakozók alkotják a robot „csontvázát”. A forgókarok és panelek csatlakozói összekapcsolhatók a megfelelő hornyokkal.

Csatlakoztassa a kapcsolókábellel az irányítóegységhez és a kapcsoló segítségével helyezze feszültség alá a Jimu robotot (ON/OFF = be/ki).

A kötőelemek segítik az összeillesztést a dekorációs elemek, a illesztékek és a szervók között. A kötőelemekből különböző formájú és méretű darabokat hozhatunk létre.

A dekorációs elemek alkotják a burkolatot és teszik a vonzóvá a robot megjelenését. Az elemek összekapcsolhatók a belső illesztékekkel konnektorok és toldók segítségével.

A szervókon található forgókart átforgathatjuk különböző irányokba, melyeket a következő szimbólumok jelölnek: „ ”. 0° fokos szöget zár be a forgópanel, amikor a „ ” állásba helyezzük.

Öt illesztési pont található a szervómotor házán, amelyek összekapcsolhatók a forgó elemmel. A csatlakozók A, B, C, D és E jelölést kaptak.

Öt illesztési pont található a szervómotor házán, amelyek összekapcsolhatók a forgó elemmel. A csatlakozók A, B, C, D és E jelölést kaptak.

A vezérlőegység és a szervók közti energia és információ átvitel a 3 pin-es kábelek segítségével lehetséges. Ily módon összekapcsolható a vezérlőegység a szervóval, illetve két szervó is egymással.

Szervómotor azonosító

(ID)

- 5 -

- 3 -

- 6 -

- 4 -

3 tűscsatlakozó

Szervómotorok műszaki adataiForgatónyomaték – 4kg/cm

Üzemi feszültség – 6,5-9,6 V

Üzemi áramerősség – 80-200 A

Maximális nyomatéki áramerősség (stall current) – 1700 mAh

Forgási sebesség – 0,1 mp/60o

Pontosság – nyugalmi állapot: 1/3o, aktív állapot: 1o

0° fokos szöget zár be a forgókar, amikor a „ ”

állásba helyezzük.

Forgás az óra járásával megegyezően

Forgás az óra járásával ellentétesen

klikk!klikk!

Állítsa egyenes állásba a forgópanelt, majd igazítsa hozzá az illesztéket.

Az illeszték jobb oldalát tolja meg, amíg egy kattanást nem hall.

Óvatosan nyomja szét az illeszték két oldalát.

Tolja rá a szervó oldalára az illeszték másik felét. Megfelelő illeszkedés esetén finom kattanást kell hallania.

1

3

2

4

A forgópanel felületén található „ ” szimbólumok különféle irányokat jelölnek. A különféle irányú összeillesztések révén különböző alakzatokat hozhatunk létre.

Egy elem több horonnyal is rendelkezhet. Ennek megfelelően többféleképpen is összeilleszthetjük, így változtatva az alakzaton.

A kapcsolóegység csatlakoztatása: a kapcsolóegységet 2 tűs kábellel csatlakoztathatjuk a vezérlőegységhez. Ennek segítségével kapcsolhatjuk ki-be a készüléket.

A szervók csatlakoztatása: a szervó(ka)t csatlakoztathatjuk a vezérlőegységhez, illetve a szervókhoz is csatlakoztathatunk további szervókat, sorba kötve. A vezérlőegység legfeljebb 7 szervót tud fogadni 3 tűs kábeleken keresztül. Egy szervó pedig legfeljebb 32 másik szervóval köthető össze.

Építőelemek Összeszerelés

ÖsszeszerelésÖsszeszerelés

A. B.

B.B.

1. Alapelemek

2. Összeszerelési módok

8. Kábelek

9. Szerelőpálca

A szervók a robotok ízületei. Ők felelnek a JIMU robot mozgathatóságáért.

A kábelek a robot „érhálózata”. Összeköti a vezérlőegységet a szervókkal, ill. a szervókat további szervókkal. A kábelek segítségével képes parancsokat továbbítani a vezérlőegység a szervók számára és az energiaellátást is ezen keresztül végzi el.

A szerelőpálca segítségével könnyedén elvégezheti a szerelési műveleteket. A pálca végén található apró csipesszel könnyedén megfoghatja a csatlakozó elemeket.

- 9 -

- 7 -

- 10 -

- 8 -

- 6 -

- 4 -

a) hornyok

a) illesztés

a) kapcsolás

a) csatlakoztatás

b) Forgó elemek

c) Csapok

A szervókon és az illesztékeken hornyok találhatók, amelyek segítségével illeszthetők össze az elemek. Ha egy elemen több horony van, akkor A,B,C,D,E jelöléssel különböztethetőek meg.

A továbbiakban „illesztésként” fogunk hivatkozni arra a lépésre, amikor a forgópanelt a horonyba pattintjuk.

A továbbiakban „(össze)kapcsolásként” fogunk hivatkozni arra a lépésre, amikor különböző elemeket kötőelemekkel kapcsolunk egymáshoz.

A továbbiakban „csatlakoztatásként” fogunk hivatkozni arra a lépésre, amikor összekötjük a vezérlőegységet elektromos kábelek segítségével a szervókkal vagy a szenzorokkal, illetve a szervó(ka)t további szervókkal, valamint a vezérlőegységet a kapcsolóegységgel.

A forgó-panelek az elemekből kiálló négyszögletű alkatrészek, amelyeken „ ” szimbólumok találhatóak. A szimbólumok különböző irányokat jelölnek.

A csapok olyan elemek, amelyekkel összeköthető a többi elem egymással és kompatibilisek a különböző keresztmetszetű csatlakozó-lyukakkal. Keresztmetszetük és tulajdonságaik szerint színenként eltérőek.

Keressen rá az „JIMU” kifejezésre az App Store-ban vagy a Google Play áruházban, majd töltse le és installálja az applikációt.

A részletes összeépítési útmutató elérése: Válasszon ki egy adott gyári modellt, és lépjen be a Modell részletei menübe („Model details”). Itt részletesen megtekintheti eszközén a modelleket minden irányból, 3D-ben. A „Dynamic drawings” funkcióval kövesse lépésről lépésre a 3D-s interaktív bemutatót, melynek segítségével könnyedén megépítheti a robotot. Minden lépést több irányból is ellenőrizhet.

A továbbiakban „vezetéknélküli kapcsolat” néven fogunk hivatkozni a telefonon található applikáció, és a vezérlő-egység Bluotooth kapcsolata esetén. Az előre megtervezett („Official Models”) robotok és az egyedileg összeállított robotok egyaránt az applikáció által vezérelhetőek.

A) BekapcsolásA kapcsolóegységen tolja a főkapcsolót az ON (be) állásba és ezzel helyezze üzembe az irányítóegységet (a bekapcsolást a villogó zöld fény jelzi).

B) Kapcsolja be a Bluetooth-t telefonján/tabletjén

C) Válassza ki a JIMU applikáció segítségével az irányítani kívánt robot modellt

D) Keresse meg telefonján/tabletjén a párosítani kívánt Bluetooth eszköztAz első kapcsolódás alkalmával a „JIMU” elnevezésű eszközt válassza ki. Ha később átnevezi a robotot, a további alkalmak során a megadott új nevet keresse az eszközök listájában. Android rendszer esetén szükség lesz a az eszköz MAC címre (MAC address).

E) A vezérlőegység csatlakoztatásaPárosítsa telefonján a Bluetooth eszközt és hozza létre a kapcsolatot a vezérlőegységgel. Amennyiben Android rendszert használ, kérjük válassza azt a MAC címet, amely a megegyezik az Ön vezérlőegységéével. Amennyiben a vezetékmentes kapcsolat létrejött, a vezérlőegység ellenőrzi, hogy a robot felépítése egyezik-e a megadott adatokkal az applikációban. A kapcsolat stabilizálásához az alábbi feltételeknek kell teljesülniük:

Vezetékmentes kapcsolat megteremtése: Miután megépítette a kiválasztott modellt, nyomjon a „Connecting” gombra a „Model Details” felületen; (a vezetékmentes kapcsolódás megteremtésének részleteihez lásd a „Vezetékmentes kapcsolat” fejezetet a Használati útmutatóban).

A „Components” menü illusztrálja a különféle alkatrészeket és bemutatja azok funkcióit. Az „Assemble” szekció bemutatja a fontosabb elemeket és segít az összeszerelésükben. A „Connect” menübe lépve a csatlakoztatás szabályairól és módjairól kapunk felvilágosítást. A „Movement” menüpontban a mozgatás megtervezéséről tájékozódhatunk, míg a „Programming” a robot programozásában lesz a segítségünkre.

A felhasználóknak lehetősége van felhasználói fiókot létrehozni, és azon keresztül használni a következő applikációkat: „Alpha 1s App”, „Alpha 2 App”, and „JIMU app”. A JIMU applikáción belül regisztrálhat email címével, mobil számával vagy egy ún. harmadik belépési kóddal. A sikeres regisztrációt követően beléphet és használhatja bármelyik vonatkozó termékünket. 14 éves kor alatt szülői felügyelet mellett engedélyezett a regisztráció. Az applikáció használatához nem szükséges a regisztráció.

- 13 -

- 11 -

- 14 -

- 12 -

JIMU applikáció Összeépítési útmutató

Vezetékmentes kapcsolatÖsszeépítési útmutató

C. D.

E.D.

1. A JIMU applikáció letöltése

1. Az applikáció felépítése

1. Vezetékmentes kapcsolat lértehozása

2. Hivatalos modellek

1. A UBtech felhasználói fiók használata

Egy robot összeszerelése sok örömöt tartogat számunkra, de még nagyobb élmény, amikor a robot életre kel. Az applikáció segítségével mozgathatjuk és feladatok végrehajtására is utasíthatjuk az összeállított JIMU robotot.

Az applikáció képeket, leírásokat, videókat tartalmaz. Az útmutató bemutatja az összeállításhoz és működéshez szükséges alapvető lépéseket. A bemutatókat öt csoportba választották szét. Létezik: „Components” (részegységek), „Assemble” (összeépítés), „Connect” (csatlakoztatás), „Movement” (mozgatás) és „Programming” (programozás) menü.

Az „Official Models” bemutatja a gyárilag előre megtervezett robotmodelleket.

JIMU

A távirányító ikonjára kattintva („Control”) megnyitjuk a vezérlőpanelt. A távirányító gombjaival közvetlen utasításokat adhatunk a robotnak, amely ennek megfelelően mozgásokat végez.

Az irányítópult segítségével tudja telefonjáról irányítani a JIMU robotot úgy, mintha egy valós videójátékkal játszana. A jobb felső sarokban található beállítások menübe lépve („Remote Control Configuration”) testre szabhatjuk az

irányítópultot. Ebben a menüben minden mozgás, amit a modellhez rendeltünk, láthatóvá válik a mozgáslistában a képernyő alsó részén. A mozgáslistából válassza ki a kívánt mozgás ikonját és lenyomva tartva húzza át az ikont a távirányító gombok helyére. Az új mozgás ikon felcserélődik a régivel helyére.

A kapcsolat létrejöttekor az applikáció ellenőrzi, hogy az aktuális modellben felhasznált szervók száma megegyezik-e az applikációban az adott modellre megadott szervók számával. Ha eltérést tapasztal, az applikáció hibát ír ki. Ebben az esetben ellenőrizzük, hogy a megfelelő modellt választottuk-e ki, illetve megfelelően végeztük-e el az összeszerelést. Ezután csatlakoztassuk ismét.

Hibaelhárítás:• Ellenőrizze, hogy a modell az összeszerelési útmutatónak megfelelően lett-e összeállítva;• Ellenőrizze megváltozhatott-e bármilyen módon a modell (pl. kábelcsatlakozások)• Ellenőrizze, hogy a megfelelő modellhez/vezérlőegységhez csatlakoztatta-e az applikációt

Ha a szervók firmware verziója nem egyezik meg, akkor az applikáció elvégez egy szükséges frissítést a szervókon. A frissítés fokozott energiafelhasználással jár, ezért ha a töltöttségi állapot 50% alatt van, akkor az applikáció nem kezdi el azt és megszakítja a vezetékmentes kapcsolatot. Ebben az esetben először töltse fel teljesen az akkumulátort és próbálja meg ismét.

*Az elektronikai rendszerekben és a számítástechnika területén firmware (ejtsd: förmver) alatt azokat a rögzített, többnyire kis méretű programokat és/vagy adatstruktúrákat értjük, melyek a különböző elektronikai eszközök vezérlését végzik el.

Miután telefonunkról sikeresen csatlakoztunk a vezérlőegységhez, az applikácóiban láthatjuk a modell energiaszintjét, és a kapcsolati státuszát a csatlakoztatott modell oldalán.

- 17 -

- 15-

- 18 -

- 16 -

- 14 -

- 12 -

IrányításIrányítás F.F.

Vezetékmentes kapcsolat Vezetékmentes kapcsolatE. E.1) A szervók száma legyen megfelelő 3) A szervók firmware* verziója legyen megfelelő

2) A szervók ID-je (azonosító kódja) legyen megfelelőAz applikáció megvizsgálja, hogy a JIMU robot szervóinak ID-je (azonosító kódja) megegyezik-e az applikációban szereplő modellben megadottakkal. Ha nem, az applikáció hibát ír ki. Ebben az esetben ellenőrizze melyik szervó ID hibás, majd lépjen be a „Edit Servo ID” lapra és javítsa ki az azonosító kódot (ID-t).

Hibaelhárítás:• Amennyiben a szervó ID eltér: cserélje ki az eltérő szervót a megfelelőre;• Amennyiben a szervó ID többszörösen szerepel: írja át az ismétlődő ID-(ke)t a megfelelőre.

Távirányító ikon

Távirányító gombok Távirányító gombok

Ezeket a ikonokat húzhatja át a távirányítók gombok helyére tetszés szerint.

Távirányító gombok Távirányító gombok Stop/Pause Beállítások

1. Az irányítópult használata

2. Az irányítópult testre szabása

A beállított mozgás előnézete Nyomja meg a lejátszás („Play”) gombot a mozgás előnézetéhez. Válasszuk ki az adott szervót, és a lejátszás meg-kezdődik a kiinduló pozicióból. Szervó kiválasztása nélkül a teljes mozgássort lejátszhatjuk.

Pozíció másolása és beillesztése A szervó beállítása („Edit Servo”) közben lehetőségünk van a mozdulatok/pozíciók másolására. Másoljuk át az adott aktuális mozgást a „Copy” (másolás) paranccsal. Amint ez megtörtént, aktiválódik a „Paste” (beillesztés) gomb is, majd a „Movement programming” (mozgás programozása) felületen ezt használva illesszük a kívánt helyre a lemásolt mozdulatot.

A mozgás elmentéseA továbbiakban „vezetéknélküli kapcsolat” néven fogunk hivatkozni a telefonon található applikáció, és a vezérlőegység Bluotooth kapcsolata esetén. Az előre megtervezett („Official Models”) robotok és az egyedileg összeállított robotok egyaránt az applikáció által vezérelhetőek.

A mozgás vezérléseMiután kiválasztottuk a kívánt mozgást az elmentettek listájából, megjelennek a lejátszást vezélő gombok a képer-nyő jobb felső részén. Lejátszhatja, megállíthatja, szerkesztheti vagy törölheti a kiválasztott mozgást.

A továbbiakban „mozgás” kifejezés alatt azt a folyamatot értjük, amikor adott idő alatt a robot pozitúrát vált.A mozgást aszerint definiáljuk, hogy mennyi idő alatt megy végbe, illetve, hogy milyen az induló és a végpozitúra.

A) A modell pozitúrájának beállításaA pozitúra megadásának két módja létezik. Az egyik a szervóknak az applikáción belüli külön beállításával történik, a másik a robotnak a kézzel beállított pozitúrájának rögzítésével.

Szervó beállítás:Nyissuk meg a mozgás-programozás felületet („Movement Programming interface”), ahol az aktuális modell minden szervóját láthatjuk a képernyő alján. A szervók a robot különböző „ízületeit” jelölik. Válassza ki az adott ízülethez tartozó szervót és állítsa be a megfelelő szögállásba. A beállított szervók kombinációja adja meg a pozitúrát.Válasszuk ki egy szervót amin állítani kívánunk, és lépjünk be a szervó-beállításokba, ahol a szervó ikonokat forgatva kiválaszthatjuk a megfelelő szögállást.

Mozgatás Mozgatás

MozgatásMozgatás

G. G.

G.G.

1. Új mozgás készítése 3. Mozgás létrehozása

2. A mozgatás elve Mielőtt létrehozol egy mozgást, ismerned kell a mozgatás alapelvét.

Az időzítő csúszka kezdeti állása.

Húzza a zöld pöttyöt a mozgás teljes időtartamának beállításához.

Új mozgás létrehozása („Create new movement”) gomb

Kezdő pozíció

végpozíció

A szervók azonosítói (ID)

Mozgás rögzítése („Record movement”) ikon

Húzza a zöld ikont a szervó szögének beállításához

Nyomjon a beállítás („Setting”) gombra a

mozgás időtartamának beállításához

- 21 -

- 19 -

- 22 -

- 20 -

A pozició rögzítéseOldja fel és állítsa be a robotot a megfelelő pozitúrába, majd nyomja meg a rögzítés gombot (piros kör).

A mozgás időtartamának beállításaA mozgás teljes időtartama 80 ms – 5000 ms közötti időtartamra állítható be. Miután kiválasztottuk az adott időtartamot a panelen, megjelenik a csúszka a képernyő alján. Ezen beállíthatjuk a mozgás intervallumot, illetve további pontosításokat végezhetünk el az „Add” (hozzáadás) és a „Subtract” (kivonás) gombokra klikkelve.

A mozgás rögzítésének inkonja („Record movement”) ikon megjelenik, amint a JIMU robotot csatlakoztatta. Klikkeljen rá és a robot szervói - izületei - kilazulnak (oldódnak) és könnyen beállíthatóak a kívánt szögbe)

Lejátszás („Play”) gomb

Mozgás mentése

Elmentett mozgások

Lejátszás(„Play”)

Állj/Szünet(„Stop/Pause”)

Szerkesztés/Törlés(„Edit/Delete”)

Adjon nevet az elmenteni kívánt mozgásnak

Szervók beállítása („Edit Servo”)

Nyomja meg a „Copy” (másolás)

gombot

Nyomja meg a „Paste” (beillesztés)

gombot

1. Kategória kiválasztása 1. Modellek megosztása

2. Modellek felfedezése2. Fénykép hozzáadása

1. Szerkezet 2. Applikáció

3. Elnevezés

Lépjen be a saját modellekhez

Közösségi („Community”) ikon

Megosztás („Share”) gomb

- 25 -

- 23 - - 24 -

- 22 -

- 20 -

A gyárilag előre megtervezett modellek („Official models”) célja, hogy megismertesse Önnel a JIMU robotot. A leg-fontosabb azonban, hogy a megszerzett tudással felvértezve tervezzen és alkosson saját modelleket is. A „Personal Model” (saját modellek) menüben mentheti el a már elkészült, vagy még tervezési folyamatban lévő modelljeit.

Saját tervezésű modelljeit megoszthatja a JIMU közösséggel vagy más speciális fórumokon. Egyúttal felfedezheti a mások által alkotott modelleket is.

Válasszon egy kategóriát modelljének: „Animal” (élőlény), „Machine” (gép), „Robot” (robot), „Others” (egyéb). Ez azért szükséges, hogy amikor majd esetleg megosztja modelljét az online közösséggel, akkor a többi felhasználó könnyebben rátalálhasson modelljére.

Lépjen be a „My Models” (saját modellek) menübe és klikkeljen a jobb alsó sarokban a „Model Sharing” (modell megosztás) gombra a folyamat megkezdéséhez. Itt megoszthat négy fotót, egy videót, valamint egy leírást is modelljéről. Miután minden szükséges információt megadott, nyomjon az „Upload” (feltöltés) gombra a jobb felső sarokban a feltöltési folyamat elindításához. Miután ezzel elkészült, megoszthatja más közösségi fórumokon is modelljét.

Lépjen be az applikáción belül a közösségi („Community”) menübe. A más felhasználók által feltöltött modelleket kategóriákba rendezve találja meg. Megtekintheti a modellek részleteit részben és egészben, videót és leírást is találhat róluk. Lájkolhatja és kommentelheti is ezeket, valamint és posztot is írhat.

A JIMU jelenleg nem támogatja, hogy 3D modelleket készítsen az applikáción belül. Miután modellje eltér a hivata-los modellektől, szükséges, hogy megosszon róla képe(ke)t Az applikáción belül kiválaszthatja ezeket a telefon/tablet albumából, vagy közvetlenül is készíthet fotókat.

Ha modelljének könnyen megjegyezhető, figyelemfelkeltő nevet választ, nagyobb eséllyel keltheti fel mások érdeklődését. Miután elnevezte modelljét, befejezte saját JIMU modelljének elkészítését.

Gy.I.K. (Gyakran ismételt kérdések)Gy.I.K. (Gyakran ismételt kérdések) J.J.

Saját modell létrehozása Megosztás és felfedezésH. I.

K: Bekapcsolás után nem reagál a robot, és nem világít a bekapcso-lást jelző LED.1. Kérjük ellenőrizze, hogy a vezérlőegység és a bekapcsoló egység

közti kábelcsatlakozás megfelelő-e, illetve nem sérült-e meg.2. Kérjük ellenőrizze, hogy a vezérlőegységen található akkumulá-

tor helyesen van-e installálva és minden érintkezés megfelelően csatlakozik.

3. Kérjük ellenőrizze, hogy nincs-e lemerülve az akkumulátor.K: Programozás közben szokatlan, klikkelő hangot ad ki a robot.1. A pozitúrák programozásakor, a szervók beállítása során, a túl nagy

beállítási szög miatt megszorulhatnak az alkatrészek, ami ezzel a hanggal járhat. Amikor ezt hallja, kérjük hogy mozdítsa vissza ellen-tétes irányba a kérdéses szervót és ezáltal megoldódik a probléma.

2. Az „Action Record” (akció rögzítése) gombot megnyomva azonnal kikapcsolhatja a szervót.

3. Kérjük töltse fel az akkumulátort, amennyiben szükséges.K: Távirányítás közben szokatlan, klikkelő hangot ad ki a robot.1. A robot nem megfelelően van összeszerelve. Kérjük, hogy ellen-

őrizze az összeállítási rajzok alapján, hogy a szervók megfelelően vannak-e beszerelve.

2. Kérjük ellenőrizze, nincs-e helytelenül beépítve egy szervókábel, esetleg más interferencia, vagy megszakadt csatlakozás.

3. Kérjük töltse fel az akkumulátort, amennyiben szükséges.K: Miután összeszereltem a robotot, szétesik a szerkezet és/vagy elemek esnek le róla.V: Kérjük ellenőrizze, hogy a leeső részek megfelelőlen lettek-e össze-szerelve. Az elemek összeillesztésekor halk kattanást kell hallania. K: A robot nem végzi el a megadott akciót.1. Kérjük, hogy sík felületen használja a robotot.2. A robot mozdulatainak meg kell egyeznie az applikációban megjelení-

tettekkel. Ha ez nem így történik, az eltérést fog okozni az akciókban is.3. Kérjük töltse fel az akkumulátort, amennyiben szükséges.4. Ellenőrizze, hogy a robot megfelelőlen van összeszerelve. Az elemek

összeillesztésekor halk kattanást kell hallania.

K: Nem működik a letöltés.1. Kérjük ellenőrizze, hogy megfelelően csatlakozik-e az internetre.2. Kérjük ellenőrizze, hogy van-e elegendő tárhely a készülékén.3. A hivatalos szerver valamilyen okból nem elérhető, kérjük próbálja

újra egy későbbi időpontban.K: A robot Bluetooth elérése nem található.1. Kérjük győződjön meg róla, hogy a robot be van kapcsolva és az app-

likáció újraindítása után ellenőrizze ismét a Bluetooth kapcsolatot.2. Kérjük ellenőrizze, hogy készülékén be van-e kapcsolva a Bluetooth

funkció és minden szükséges jogosultsággal rendelkezik-e.3. Indítsa újra a robotot és az applikációban a hálózatkeresést is.4. Ellenőrizze, nincs-e túl távol egymástól a robot és az Ön készüléke.5. Kérjük ellenőrizze, nem használ-e valamilyen nem hivatalos szoftvert

a Bluetooth nevek módosításához.K: Készüléke és a robot közti kapcsolat nem jön létre.1. Kérjük ellenőrizze, hogy az applikáció a megfelelő Bluetooth eszköz-

höz kapcsolódik-e.2. Próbálja újra létrehozni a kapcsolatot, miután a robotot és az appli-

kációt is újraindította. K: Az applikáció abnormális fordulato(ka)t jelez.1. Amennyiben valamelyik szervó akadályba ütközik működés közben,

aktiválódik a beépített védelem és oldja a kérdéses szervót. Újraindí-tás után ismét a programnak megfelelően fog működni a szervó.

2. Derítse ki mi okozza a forgókar szorulását:• Amennyiben a szervó helytelenül van beépítve, az állandó hibát okoz

és azonnali beavatkozást igényel. Ellenkező esetben folyamatosan hibát fog jelezni és akár a szervómotor leégését okozhatja.

• Ellenőrizze, helyesen vannak-e csatlakoztatva a kábelek, illetve hogy a megfelelő hosszúságú kábelt használta-e mindenhol. Amennyiben eltérést tapasztal, javítsa ki lehetőleg azonnal, a leírásnak megfelelően.

• Amennyiben egyéni modellről van szó, győződjön meg róla, hogy a terv megfelelő-e és amennyiben szükséges, cserélje ki a kérdéses szervót egy nagyobb szögtartományúra/nyomatékúra.

- 26 -

Magyarországi forgalmazó:Muzix Group Kft.

Cím: H-1139 Budapest, Fáy u. 20.Telefon: +36 1 907-0-709

E-mail: info@muzixgroup.comWeboldal: www.roboteam.hu

Science. Not fiction.

Gy.I.K. (Gyakran ismételt kérdések) Biztonsági útmutatóJ. K.

AZONNAL ÁRAMTALANÍTSA AZ ESZKÖZT ÉS VEGYE FEL VELÜNK A KAPCSOLATOT, AMENNYIBEN:1. a robot füstölni kezd vagy égett szagot érez;2. víz vagy bármely más anyag kerül a robot belsejébe;3. a robot megsérült.

A Használati útmutató fontos információkat tartalmaz, kérjük őrizze meg, hogy a későbbiekben is a segítségére lehessen.

FIGYELEM!Kérjük, hogy biztonsági okokból ne használja a robotot töltés közben, a töltőre csatlakoztatva!

Üdvözöljük, kérjük olvassa el használat előtt az alábbiakat figyelmesen!1. 8 éves kor alatti gyermekek számára nem javasoljuk.2. Ne erőltesse vagy szorítsa túlzott erővel az elemeket.3. Használat előtt töltse föl teljesen a robotot.4. A töltő nem játék. Csak az eredeti, gyári töltővel töltsön.5. Óvja a robotot a nyílt lángtól, tartsa tisztán, szárazon.6. Kérjük, hogy sík felületen üzemeltesse a robotot.7. Működés közben tartson biztonságos távolságot a robottól,

a sérülések elkerülése végett.8. Működés közben ne feszegesse kézzel a robotot, mert sérü-

lésveszélyes és a robotban is kárt okozhat.9. A robot izületei és burkolata precízen illeszkednek, ne pró-

bálja szétszedni vagy átépíteni őket.10. Vigyázzon, hogy a robot ne eshessen le sehonnan működés

közben.11. A szervók élettartamának megőrzése érdekében javasoljuk,

hogy a folyamatos használat ne tartson tovább 1 óránál. 12. Töltés közben ne használja a robotot.

- 27 - - 28 -

K: Az applikáció rendellenes hőmérsékletet jelez.V: Kérjük pihentesse a robotot 30 percig és utána folytassa a használatát.K: Az applikáció alacsony feszültséget jelez.V: Kérjük töltse fel az akkumulátort és töltés közben ne használja a robotot.K: Az applikáció szerint nincs kapcsolat.V: Amennyiben az újra összeszerelés és/vagy kábelcsere után sem áll helyre a kapcsolat, akkor a szervó kommunikációjával lehet probléma. Kérjük ezesetben cserélje ki a kérdéses szervót.K: Az applikációban jelzett szervók száma eltér a megadottaktól.1. Amikor az applikáció Bluetooth-on kapcsolódik, egy hálózati ábrát mu-

tat. Kérjük ellenőrizze található-e ezen az ábrán bármilyen hibajelzés.2. Ellenőrizze, hogy a megépített modell megegyezik-e minden paraméte-

rében a hivatalos verzióval.3. Ellenőrizze, hogy található-e bármilyen kapcsolódási eltérés a hálózati

ábrán. Amennyiben ilyet tapasztal néhány szervónál, kérjük ellenőrizze, hogy a szervók kábelei megfelelően vannak-e csatlakoztatva a vezérlő-egységhez.

K: Az applikáció szerint egyes szervók azonosítói duplán szerepelnek.1. Amennyiben egyféle készletből többet is vásárolt, kérjük ellenőrizze

nem keveredhettek-e össze a szervók. Ezesetben kérjük cserélje ki a szervó(ka)t a megfelelő(k)re.

2. Ellenőrizze, hogy nem írta-e felül korábban szoftveresen a szervó(k) azonosítóját. Azt javasoljuk, hogy ezt csak körültekintően tegye meg és ilyenkor azonnal ragassza át az azonosítót jelző matricát a módosí-tásnak megfelelően a szervókon.

K: Az applikáció szerint szervó(k) és az alaplap verziója eltér.V: Az applikáció automatikusan frissül. Amikor jelzést küld a frissítéről, győződjön meg róla, hogy eszköze kapcsolódik az internetre.K: Az applikáció nem tölti be a modellt.1. Próbáljon más módon kapcsolódni az internetre. Ha például eddig

wi-fi elérésen volt, kapcsoljon át 4G-re vagy viszont.2. Elképzelhető, hogy valamilyen okból leállt a szerver. Ezesetben

próbáljon újrakapcsolódni egy későbbi időpontban.