8/16/2019 Hệ Thống Kho Hàng Tự Động_Done

1/6

1. oPhân cổng vào ra cho PLC

• Sử dụng cảm biến từ để hân biết từng ng!n ch"a hàng.

• #ho hàng c$ t%i đa &' ng!n ch"a( chia )àm ' d*+( m,i d*+ - t ng

• L/a chon PLC 0 '22 CP3''4 5C65C65C v7i 869 c$ 0:n '-614

;( C?@ AB;C D

C EC @F@G

PLCHIJn SK2.1

it dac biMt b

8/16/2019 Hệ Thống Kho Hàng Tự Động_Done

2/6

LC14 8&.& vi tri ngan chJa 148Hda+; 8&.- chon da+ ;8Hda+ 8&.R chon da+ 5H; 8&.4 cong tac hanh trinh gioi han hang

;5H 8&. cong tac hanh trinh gioi han hang

5H9 8-.2 cam biMn vi tri thang ban cJa ta+nang

5HT 8-.1 cong tac hanh trinh T giao QWdJoiX

0+0 8-.' i tri cho

( C?@ AB;C D

C EC @F@G

Ymotor Q

Z2.2 [Jng d\ dco trJc Q

Ymotor T

Z2.1 QJng d\ dco trJc T

motor Q

Z2.' ChiMJ di chJ+Mn thMotrJc Q

motor

T

Z2.& ChiMJ di chJ+Mn thMo

trJc TYmotor ]

Z2.-

motor ]

Z2.R

H0tart Z2.4 PLC rJn

C. >8K I 6 C93I> I

• >8K I

>& ( >&U = #hoảng th^i gian di chJ+ển _T trong \hi nh`n hàng

>-2( >-1= #hoảng th^i gian di chJ+ển _T trong \hi [J t hàng

'. ZJ+ 7c

8/16/2019 Hệ Thống Kho Hàng Tự Động_Done

3/6

5o \h ng J+ đenh vf \i n hàng( n n m c đenh \i n hàng nh` vào \ho )à đj đifJ \i n và [ế) n đ kc ng!n ch"a hàng. 5o đifJ \i n th^i gian n n bl Ja [ử ) ),i h th%ng nh m t đi n(ng!n ch"a c$ v n đf do nhifJ ngJ+ n nhân d n hlng NO h th%ng \h ng h

8/16/2019 Hệ Thống Kho Hàng Tự Động_Done

4/6

N

Y

Y

N

Y

Y

( L J đx thJ`t to

8/16/2019 Hệ Thống Kho Hàng Tự Động_Done

5/6

N

Y

Y

N

Y

Y

C( Ch yng trznh con [J t hàng

8/16/2019 Hệ Thống Kho Hàng Tự Động_Done

6/6

Contactor

-. Sy đx \ết n%i PLCAutoCAD Drawing