hibrid és villamos járművek, autók villamos...

54
1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásai Vincze Gyuláné BME, Villamos Energetika Tanszék Villamos Gépek és Hajtások Csoport

Upload: dangduong

Post on 29-Aug-2019

216 views

Category:

Documents


1 download

TRANSCRIPT

Page 1: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

1

Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásai

Vincze Gyuláné

BME, Villamos Energetika Tanszék

Villamos Gépek és Hajtások Csoport

Page 2: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

2

Járművek segédüzemi hajtásai

� Biztonságtechnikai és kényelmi hajtások:

– ablaktörlő, ülésállító, ablakemelő, tetőablak nyitó, központi

zár, tükörmozgatók, fényszóró állítók, …

– ventillátorok, fűtésszabályozók,

– villamos szervokormány

� A belsőégésű motort szolgáló villamos hajtások:

– üzemanyag szivattyú, hűtőventillátor,

– villamos gázpedál (E-gáz), alapjárat szabályozó,

– automata sebességváltó működtető motorjai,

– indítómotor és töltőgenerátor

Page 3: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

3

� Fordulatszám szabályozású hajtások, pl. fűtőventillátorok, ablaktörlő,…

� Pozíció szabályozású hajtások, pl. E-gáz, ülésállító hajtások

� Nyomaték szabályozású hajtás van pl. a villamos szervo kormányban

� Extra üzemű szabályozatlan hajtás, pl. az üzemanyag szivattyú, ami benzin-hűtésű, vagy a tartályon belül elhelyezve, vagy benzin átfolyással hűtve

� Rövididejű nyomatékot adó, nagy túlterhelhetőségű hajtások, pl. automata váltó motorjai, indítómotor (starter)

Segédüzemi hajtások típusai, szabályozás igénye

A segédüzemi villamos hajtások nagy száma miatt a kezelhetőség és

áttekinthetőség csak buszvezérlésre alkalmas, címezhető, és

elektronikusan ellenőrizhető intelligens hajtásokkal valósítható meg.

Page 4: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

4

Segédüzemi hajtások motortípusai

� többségben egyenáramú kommutátoros motoros hajtások, állandómágneses gerjesztéssel, esetleg külső, vagy soros gerjesztéssel,

� újabban elektronikus kommutátoros motoros hajtással kiváltva,

� kivételesen alkalmazhatnak léptetőmotoros hajtást is, pl. Mono-Jetronic-nál alapjárat állításhoz

� töltés szabályozáshoz többnyire szabályozott gerjesztésű, körmöspólusú szinkrongenerátort használnak

Page 5: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

5

Belsőégésű motorral és villamos motorral hajtott hibrid járművek

motor-assist rendszerű járműhajtás,

amelynél az ICE és a villamos gép közös tengelyű

párhuzamos hibrid-villamos

rendszerű járműhajtás

első-hátsó tengelyen megosztott párhuzamos hibrid-villamos hajtásrendszer

Page 6: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

6

A legegyszerűbb hibrid-villamos járműhajtás

Indítómotor(DC kommutátoros motor)

Töltőgenerátor(Körmöspólusú szinkrongép)

Integrated starter+alternator+damper

Magyar rövidítése: ISG

ISAD

Más elnevezései: IMA Integrated Motor-Assist„mild-hybrid”

Page 7: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

7

Az indítómotor és a töltőgenerátor integrálása

ISG - főtengelyre épült, inverterestáplálású aszinkron-, vagy szinkron gépes hajtás

Mechanikaifelépítés

Page 8: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

8

ISG előnyei

� a belsőégésű motor szabályozottan indítható� szabályozott akkumulátor töltés megvalósítható� ISG képes villamos nyomaték

rásegítésre (IMA funkció)� a start-stop funkció

könnyebben megvalósítható� ISG-vel nyomaték lüktetés

csökkenthető� a jármű hatásfoka javítható� részben villamos fékezés

megvalósítható� a sebességfokozat váltás

simábbá tehető

Page 9: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

9

ISG hátránya

ISG-vel megmarad a sebességváltó és a tengelykapcsoló

Page 10: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

10

ISG (IMA Motor Assist) Honda-Insight-ban

50kW-os ICE-velközös tengelyen10kW-os ECDC, elektronikus kommutátoros DC motorral

Szinkronmotoros ISG

Page 11: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

11

Felépítés

HondaInsight

Page 12: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

12

Beépítési hely

HondaInsight

Page 13: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

13

Aszinkronmotoros ISG

Igények:• Szabályozható indító nyomaték• Az ICE-vel azonos fordulatszám

tartomány• Szabályozott generátoros üzem

töltéskor. Gyorsítás rásegítés üzem• Visszatápláló féküzem

Mezőorientált szabályozás

Page 14: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

14

Aszinkronmotoros ISG

3-D motor

Page 15: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

15

Strigear hibrid-villamos hajtás koncepció

ISG egy villamos géppel

„mild hibrid” jármű

Strigear megoldáskét villamos géppel

„full-hibrid” jármű

Page 16: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

16

Strigear hajtás

Üzem módok:

Tengelykapcsolószétkapcsolva:

� ICE indításakor

� Soros hibrid üzemben

� Tisztán villamos autóüzemben

Tengelykapcsolóösszekapcsolva:

� Párhuzamos hibrid üzem

� Megerősített ISG

Page 17: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

17

Strigear hajtás két állandómágnesesszinkrongéppel

Megvalósítás

Page 18: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

18

Megvalósított hibrid-villamos járművek

Page 19: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

19

Prototípus, kísérleti hibrid-villamos járművek

Page 20: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

20

Prototípus, kísérleti hibrid-villamos járművek

Page 21: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

21

Bolygókerekes hibrid- villamos hajtás

Strigear hajtásnál a kétvillamos gép,tengelykapcsolóval vanszétválasztva

A belsőégésű motortés a két villamos gépetbolygókerekeshajtómű kapcsoljaössze

Page 22: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

22

Bolygókerekes hibrid-villamos hajtás mechanikus felépítése

Toyota-Lexus

Page 23: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

23Belsőégésű

motor

Inverteres táplálású

villamosgép

a jármű hajtására

Bolygókerekes hajtómű

Jármű hajtómű

és

differenciálmű

Indítómotor,

töltőgenerátor

,

és munkapont

beállító

Bolygókerekes hajtás felépítése és teljesítmény megoszlása

Toyota-Priusrendszer

Page 24: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

24

Bolygókerekes hajtás

Szabályozási célkitűzés:ICE optimális üzeme,az optimális fordulatszám VG-vel állatható be

Page 25: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

25

A hajtás villamos gépeire vonatkozó követelmény

A villamos gépekteljesítménye az ICE teljesítményévelösszemérhető

Az ICEfordulatszámtartományáhozképest VM és VG gépeknek sokkalszélesebbtartománybankell működniük

Page 26: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

26

A bolygómű kiváltására szolgáló próbálkozások

� A korábban említett Strigear hajtás két villamos géppel, és a jól bevált automata fokozatváltóval

� Kettős forgórészű motorral villamosan megvalósított folyamatosan változtatható fordulatszám-áttétel az ICE főtengelye és a kerék tengely között

Page 27: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

27

Hibrid-villamos jármű kettős forgórészű motorral

villamosan szabályozható CVTFull-hybrid fukciók

Page 28: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

28

Hibrid hajtás kettős forgórészű motorral

Megvalósítási lehetőségek

Tekercselt forgórész

állandómágnesesforgórész

Állórész

Page 29: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

29

SHEV, soros hibrid-villamos járművek

A belsőégésű motor aggregátként, akkutöltőként üzemel, a jármű kerekével nincs mechanikai kapcsolatban

P

akku

ICE

P0…1

Page 30: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

30

Érdekesség:

Free-Piston motoros aggregát

SHEV, soros

hibrid-villamos

járműben

gyorsulás

sebesség

elmozdulás

Dugattyú mozgás jellemzői

mozgó tekercs mozgó mágnesek mozgó vasmag

lineáris indukciós gép megoldások

Szabadon mozgó dugattyú

(1000g!!)

Page 31: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

31

Free-Piston motoros aggregát lineáris villamos gépei

Hengeres alakúaszinkrongépesmegoldás

Hengeres alakúállandómágnese

sszinkrongépes megoldás

dugattyú

Dugattyúmágnessel

Page 32: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

32

Free-Piston motoros aggregát lineáris villamos gépei

Kétoldalas planár szinkrongép

Légrés tekercselésű planár szinkrongép

Háromfázisú transzverz-fluxusú gép

Page 33: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

33

Megvalósított Free-Pistonmotoros aggregát

100kW-os generátora dugattyúval lineárisan mozgó állandómágnessel, tekercselt állórésszel

Page 34: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

34

„Tisztán” villamos gépes hajtású járművek

� egymotoros hajtás

� többmotoros hajtás

� kerékagymotoros hajtás

- A motor fix áttétellelcsatlakozik a kerékhez

- Sebességváltó elmarad- Kerékagy motoros

megoldásnál a differenciálmű iselmarad

Szükséges M-w jelleggörbe

A jármű sebességével arányos

Vonóerővel

arányos nyomaték

Page 35: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

35

Tisztán villamos gépes hajtású járművek

� tüzelőanyag-cellás táplálás FCEV

� akkumulátoros táplálás BEV

� ultrakapacitásos táplálás UCAP-EV

� napelemes táplálás SEV

� soros hibrid táplálás SHEV, ahol az ICE aggregát szerepet tölt be

SHEV

FCEV, BEV

Page 36: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

36

Megvalósított akkumulátoros autók

Page 37: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

37

Prototípus, kísérleti akkumulátoros autók

Page 38: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

38

Tüzelőanyagcellás autók (prototípusok)

Page 39: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

39

Tüzelőanyagcellás autók (prototípusok)

Page 40: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

40

Villamos járműhajtások választéka

� Egyenáramú gépes hajtás� Mezőorientált szabályozású aszinkrongépes hajtás

mezőgyengítéses üzemi tartománnyal � Kommutátor nélküli egyenáramú hajtás

négyszögmezős indukció-eloszlásúállandómágneses forgórésszel

� Szinuszmezős indukció-eloszlású állandómágnesesforgórészű szinkrongépes hajtás, áramvektor szabályozással, normál és mezőgyengítéses üzemi tartománnyal

� Kapcsolt reluktancia-motoros hajtás

Page 41: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

41

Követelmény a M-w jelleggörbére vonatkozóan

Az ideális F-vvontatási

jelleggörbének meg kell

felelni � Megfelelő vonóerő

az indításhoz� Teljesítmény-tartó

szakasz, a motor jókihasználása nagy sebességnél

Page 42: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

42

Mezőorientált szabályozásúaszinkronmotoros járműhajtás

szabályozási vázlat

Az új járművekben a leggyakrabban alkalmazott hajtás

Előnye:• robusztus,

karbantartástkevéssé igényel

• szabályozásamegvalósíthatóforgórész helyzetérzékelőnélkül is

Page 43: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

43

Érdekesség: pólusszám-váltós aszikronmotoros járműhajtás

Két független háromfázisútekercselés 60 fokkal eltolva, azonos, vagy ellenfázisbangerjesztve Így a pólusszám 1:2 arányban változtatható

A pólusszám-váltás elektronikus és tranziens mentes

Cél: a fordulatszám tartomány kibővítése

Page 44: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

44

Háromfázisú ECDC-motoros járműhajtás

Radiális légréssel Axiális légréssel

Forgórésze: négyszögmezős indukció-eloszlású mágnes

Page 45: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

45

egyenáramú géphez hasonlóegyszerű szabályozással

Háromfázisú ECDC-motorosjárműhajtás

Hátrány: a forgórészmágneshelyzetét érzékelni kell,de az érzékelő egyszerű lehet

Az előírt áramkép megvalósítható

háromfázisú áramszabályozással

vagy

Nyomatékképzés

módja

Page 46: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

46

Ötfázisú ECDC-motoros járműhajtás

Sima nyomatékotnyújtó ECDC

Minden pillanatbanlegalább négy fázis részt vesz anyomatékképzésében

Page 47: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

47

Kapcsolt reluktancia-motorosjárműhajtás

Az áramvezetési időtartamokat a forgórész foghelyzetéhez képest kell szinkronizálni, az áram alakját a dL/dαααα induktivitás-változáshoz

Page 48: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

48

Kerékagymotorok szerelése, rezgéscsillapítása

BridgestoneDinamic-Dampingrendszere

egymotorosjármű

kerékagy motorcsillapítás nélkül

DD

Page 49: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

49

Kerékagymotor a Mitsubishi MIEVjárműben

50kW-os, külső-forgórészes

állandómágnesesszinkrongéppel

4No. fitted

445 mm (dia.) x 134 mm

Dimensions

1500 rpmMax. speed

518 NmMax. torque

50 kWMax. output

Toyo Denki SeizoK.K.

Maker

Permanent

magneticsynchronous

Type

Motor(outer-rotor type)

Page 50: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

50

Kerékagymotor axiális légrésűállandómágneses szinkrongéppel

NTN

gyártmány

kerékagymotor

Kerékbe beszerelve

Page 51: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

51

Kerékagymotor két-oldalas axiál-fluxusú szinkrongép

A két oldal sorba, vagy párhuzamos kapcsolásávala nyomaték-fordulatszám jelleggörbe 2:1 aránybanváltható, hasonlóan, mint egy mechanikai áttétellel

Page 52: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

52

Harting lineáris-motoros elven működő kerékagymotor

3 kW-os 10pólusú háromfázisúkisérleti motor a Line-Car járműben

Page 53: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

53

„Szupermotor”

Két villamos gép összevonása:

közös állórész kétféle pólusszámú

háromfázisú tekercseléssel és megfelelő

pólusszámú külső-belső forgórésszel

Page 54: Hibrid és villamos járművek, autók villamos hajtásaivargaz/villamosjm%FBtervszerkIII/Hibrid_es_villautok_villgepei__es... · 1 Hibrid és villamos járművek, autók villamos

54

„Szupermotor” kétféle felhasználása

Villamosan szabályozható

differenciálműA szupermotor egyik forgórésze

a jobboldali, a másik forgórésze a

baloldali kerékhez csatlakozva eltudja látni a differenciál hajtómű

szerepét is

Helykihasználás javításaSoros hibrid hajtás két függetlengép összevonásával