hidraulicki i pneumatski senzori i aktuatori
DESCRIPTION
aTRANSCRIPT
![Page 1: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/1.jpg)
Senzori, aktuatori i Senzori, aktuatori i PLC k t l iPLC k t l iPLC kontroleriPLC kontroleri
Hidraulika i pneumatikaHidraulika i pneumatika
![Page 2: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/2.jpg)
Polje primene Polje primene radnih medijumaradnih medijuma
![Page 3: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/3.jpg)
PrincipPrincip radarada pneumatskogpneumatskogPrincipPrincip radarada pneumatskogpneumatskogsistemasistemasistemasistema
![Page 4: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/4.jpg)
Proizvodnja, priprema i Proizvodnja, priprema i j p pj p pdistribucija vazduha pod pritiskomdistribucija vazduha pod pritiskom
1. kompresor; 2. rezervoar; 3. ispust za kondezat; 4. kompenzacioni sud;p ; ; p ; p ;5. pripremna grupa; 6. potrošač
![Page 5: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/5.jpg)
PrincipPrincip radarada hidrauhidrauličkogličkog sistemasistema
![Page 6: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/6.jpg)
Nazivi i simboliNazivi i simboliNa osnovu ranije utvrđenih preporuka evropskog komiteta CETOP, obuhvaćenih standardima JUS L. N1.002-007 ,(DIN 24300), a u novije vreme standardom DIN ISO 1219, propisani su nazivi i simboli za uljnu hidrauliku i
ikpneumatiku.
![Page 7: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/7.jpg)
Pravila za crtanje simbolaPravila za crtanje simbola
![Page 8: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/8.jpg)
Grupa simbola za napajanjeGrupa simbola za napajanjeGrupa simbola za napajanje Grupa simbola za napajanje energijomenergijomenergijomenergijom
KompresorHidraulicka pumpa
RezervoarI iti k
p p
Izvor pritiska
FilterFilter
Izdvajač kondezata
Zauljivač
![Page 9: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/9.jpg)
Grupa simbola za napajanjeGrupa simbola za napajanjeGrupa simbola za napajanje Grupa simbola za napajanje energijomenergijomenergijomenergijom
Regulator ptiskag p
Pripremna grupa
![Page 10: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/10.jpg)
FilterFilterFilterFilter
![Page 11: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/11.jpg)
RegulatorRegulator pritiskapritiskaRegulator Regulator pritiskapritiska
![Page 12: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/12.jpg)
ZauljivačZauljivačZauljivačZauljivač
![Page 13: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/13.jpg)
R d i iR d i iRazvodniciRazvodnici
![Page 14: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/14.jpg)
Načini aktiviranjaNačini aktiviranja
Ručno Opšte
Dugme
Poluga
Pedala
![Page 15: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/15.jpg)
Načini aktiviranjaNačini aktiviranja
Mehaničko Pipak
Točkić
Klecni točkić
Opruga
![Page 16: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/16.jpg)
Načini aktiviranjaNačini aktiviranja
Pneumatsko aktiviranjeHidrauličko aktiviranje
Električno aktiviranjej
Kombinovano aktiviranjeKombinovano aktiviranje
![Page 17: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/17.jpg)
Razvodnik 3Razvodnik 3/2/2
![Page 18: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/18.jpg)
Razvodnik 3/2Razvodnik 3/2
![Page 19: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/19.jpg)
Razvodnik 4/2Razvodnik 4/2
![Page 20: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/20.jpg)
Razvodnik 5/2Razvodnik 5/2
![Page 21: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/21.jpg)
VentiliVentili
Nepovratni ventil
Nepovratni ventilsa oprugomp g
ILI ventil
I ventil
Brzo ispusni ventil
![Page 22: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/22.jpg)
Nepovratni ventilNepovratni ventil
![Page 23: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/23.jpg)
I ventilI ventil
![Page 24: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/24.jpg)
ILI ventilILI ventilILI ventilILI ventil
![Page 25: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/25.jpg)
VentiliVentili
Prigušni ventil
Prigušno nepovratniventil
![Page 26: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/26.jpg)
PriguPrigušni ventilšni ventil
![Page 27: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/27.jpg)
Prigušno nepovratni ventilPrigušno nepovratni ventil
![Page 28: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/28.jpg)
ili i l i i i kili i l i i i kVentili i reulatori pritiskaVentili i reulatori pritiska
Različiti regulatori pritiska
Kombinacija razvodnika i regulatora pritiska
![Page 29: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/29.jpg)
Cili d iCili d iCilindriCilindriCilindar jednosmernog dejstvaCilindar jednosmernog dejstva
Cilindar dvosmernog dejstva
Cilindar dvosmernog dejstva sa obostraom klipnjačom
Cilindar dvosmernog dejstva sa prigušenjem protiv udara na jednoj strani
Cilindar dvosmernog dejstva sa podesivim prigušenjem proiv udara na jednoj straniCili d d d j b i d i iCilindar dvosmernog dejstva sa obostranim podesivim prigušenjem protiv udara
Cili d d d j t b kli j čCilindar dvosmernog dejstva bez klipnjače
![Page 30: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/30.jpg)
Cili d iCili d iCilindriCilindri
![Page 31: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/31.jpg)
Cilindar jednostranog dejstvaCilindar jednostranog dejstva
![Page 32: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/32.jpg)
Cilindar dvostranog dejstvaCilindar dvostranog dejstva
![Page 33: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/33.jpg)
Cilindar dvostranog dejstva saCilindar dvostranog dejstva saCilindar dvostranog dejstva sa Cilindar dvostranog dejstva sa prigusenjem na obe straneprigusenjem na obe straneprigusenjem na obe straneprigusenjem na obe strane
![Page 34: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/34.jpg)
Pneumatski mišićiPneumatski mišići
Pneumatski mišići predstavljaju revoluciju u polju razvoja aktuatora.J d k k ijJednostavna konstrukcijaImaju visoku dinamikuNema stick-slip efektaPozicioniranje je lako, regulacijom
iti kpritiska.
![Page 35: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/35.jpg)
Pneumatski mišićiPneumatski mišići
![Page 36: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/36.jpg)
Pneumatski mišići (mehovi)Pneumatski mišići (mehovi)
Jednostavna konstrukcijajImaju visoku dinamikuNema stick-slip efektaNema stick slip efekta
![Page 37: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/37.jpg)
Pneumatski motoriPneumatski motoriHidraulički motoriHidraulički motori
Motor sa jednim smeromMotor sa jednim smerom okretanja
Motor sa jednim smerom okretanja iMotor sa jednim smerom okretanja i podesivim kapacitetom
Motor sa obostranim smerom
Hidraulički motori
Motor sa obostranim smerom okretanja i podesivim kapacitetom
Zakretni motorZakretni motor
![Page 38: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/38.jpg)
MotoriMotori
![Page 39: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/39.jpg)
MotoriMotori
![Page 40: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/40.jpg)
MotoriMotori
![Page 41: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/41.jpg)
Motor sa ograničenim područjemMotor sa ograničenim područjemMotor sa ograničenim područjem Motor sa ograničenim područjem zakretanjazakretanjazakretanjazakretanja
![Page 42: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/42.jpg)
MotorMotor
Hod 0 – 270 0
![Page 43: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/43.jpg)
GriperiGriperi
Specijalni aktuatori za hvatanje različitih
dpredmeta
![Page 44: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/44.jpg)
Obrtni stoObrtni sto
![Page 45: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/45.jpg)
Vakuumski hvatačiVakuumski hvatači
Vakuumska tehnologija je vrlo popularna naročito za potrebepopularna, naročito za potrebe manipulacije sa predmetima.Jeftina je i jednostavnaJeftina je i jednostavna.Glavni uslov za njenu primenu jeste da predmet koji se hvata nejeste da predmet koji se hvata ne bude porozan i previše grub.
![Page 46: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/46.jpg)
Vakuumski generatoriVakuumski generatori
1 - napajanje2 vod za vakkum2 – vod za vakkum3 – vod za ispuštanje vazduha pod ppritiskom
![Page 47: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/47.jpg)
VakuumskiVakuumski sistemsistem
![Page 48: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/48.jpg)
Sistemi za manipulacijuSistemi za manipulaciju
Ovi sistemi se sastoje od više različitih aktuatoraj
![Page 49: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/49.jpg)
Drugi simboliDrugi simboli
Ispust vazduha
Prigušivač buke
Vodovi koji se sekuVodovi koji se seku
Vodovi koji se mimoilaze
Manometar
Vi li i dik t i t iti kVizueli indikator prisustva pritiska
![Page 50: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/50.jpg)
Primer kod transporta pločaPrimer kod transporta ploča
![Page 51: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/51.jpg)
O O C OPROPORCIONALNI VENTILI
![Page 52: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/52.jpg)
Uvod
![Page 53: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/53.jpg)
Uvod
Osnovni princip rada proporcionalnog ventila ogleda se u permanentnom pomeranju mehaničkihse u permanentnom pomeranju mehaničkih elemenata uz pomoć elektromehaničkog pretvarača (proporcionalni magnet). Izlazna veličina iz l k h ičk č i lj id ilelektromehaničkog pretvarača ispoljava se u vidu sile
ili hoda.
![Page 54: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/54.jpg)
Tok u proporcionalnom ventilu
Ulaznaelektrična veličina
Proporcionalni magnet
Mehanički sistem
Izlazna pneumatska ili hidraulička veličina g
veličina
![Page 55: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/55.jpg)
Tok u proporcionalnom ventiluKod proporcionalnih ventila se električnim putem može stalno upravljati protokom ili pritiskom tjmože stalno upravljati protokom ili pritiskom, tj. transformacijom permanentno promenljive električne veličine dobija se proporcionalna pneumatska ili hid ličk i l ličihidraulička izlazna veličina.Izlazi iz proporcionalnog ventila nisu baš u linearnoj zavisnosti od ulazne veličinezavisnosti od ulazne veličine.Ovi ventili omogućuju jednostavno i jeftino upravljanje pozicijom, brzinom, ili silom tamo gde je p j j p j , , g jpotreban brzi odziv sistema.
![Page 56: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/56.jpg)
Elektronika za proporcionalnuElektronika za proporcionalnu tehniku
Proporcionalni magnet je slično izrađen kao upravljački k l l k dkonvencionalni magnet. Kriva zavisnosti sila-put, kod konvencionalnog magneta pokazuje progresivan pad sile sa povećanjem hoda, dok kod proporcionalnog, za velikisa povećanjem hoda, dok kod proporcionalnog, za veliki deo pomeranja pokazuje da sila ostaje konstantna.
![Page 57: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/57.jpg)
Podela proporcionalnih ventila
Proporcionalni ventili, kako je napred rečeno, omogućuju regulisanje više veličina u istomomogućuju regulisanje više veličina u istom trenutku, a neki samo jednu, pa stoga mogu da se razlikuju:da se razlikuju:
proporcionalni ventili za regulaciju pritiskaproporcionalni ventili za regulaciju pritiska,proporcionalni ventili za regulaciju pravca i protokaprotoka.
![Page 58: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/58.jpg)
Regulacija pritiskaRegulacija pritiska
PrimenačPneumatsko kočenje
Točioni sistemiKontrola protoka u rezervoarimaR ši j fl idRaspršivanje fluidaVazdušni ležajeviProizvodnja duvanjemTestiranje curenja
![Page 59: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/59.jpg)
Regulacija sileRegulacija sile
PrimenaTačkasto zavarivanjePričvršćivanjajFrikciono zavarivanjeUpravljanje valjkova p j j jkod vođenja papiraLinearni upravljanje silep j jPoliranje
![Page 60: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/60.jpg)
Regulacija protokaRegulacija protoka
PrimenaPrimenaSistemi farbanja sprejomp jRazličita točenjaUpravljanje brzinom p j jkretanja aktuatora
![Page 61: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/61.jpg)
Proporcionalni ventil za pregulaciju pritiska
![Page 62: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/62.jpg)
Proporcionalni ventil pritiska
![Page 63: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/63.jpg)
Proporcionalni ventil za pregulaciju protoka i pravca
![Page 64: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/64.jpg)
Proporcionalni ventil protoka
![Page 65: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/65.jpg)
Proporcionalni ventil protoka
![Page 66: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/66.jpg)
Proporcionalni ventil protoka
![Page 67: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/67.jpg)
Primena proporcionalnih p pventilaPrimenjuju se kod:
kontinualnog podešavanja sile i pritiska,kontinualnog podešavanja protoka i brzine, ipozicioniranja kod numerički upravljanih p j p jizvršnih organa, kod robota.
![Page 68: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/68.jpg)
Primena proporcionalnih p pventila
PCPC
PLCED2000 DSP
![Page 69: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/69.jpg)
Primena proporcionalnih p pventila
![Page 70: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/70.jpg)
Primena proporcionalnih ventila
Ovakav uređaj za pozicioniranje sastoji se iz sledećih elemenata:sastoji se iz sledećih elemenata:
uređaja za upravljanje (PLC),i l tilproporcionalnog ventila za
regulisanje protoka, radi upravljanja brzinom i pozicijom,
proporcionalnog ventila za regulisanje pritiska, radi upravljanja silom držanja,p j j j ,
pneumatski cilindri dvostranog dejstva, i
senzora (davača) puta.senzora (davača) puta.
![Page 71: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/71.jpg)
O O C OPROPORCIONALNI VENTILI
![Page 72: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/72.jpg)
O O C OPROPORCIONALNI VENTILI
![Page 73: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/73.jpg)
Proporcionalni ventil pritiska
![Page 74: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/74.jpg)
Proporcionalni ventil protoka
![Page 75: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/75.jpg)
Proporcionalni ventil protoka
![Page 76: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/76.jpg)
Proporcionalni ventil protoka
![Page 77: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/77.jpg)
Proporcionalna elektro pneumatika
![Page 78: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/78.jpg)
Regulacija pritiskaRegulacija pritiskaPrimenaPrimena
Pneumatsko kočenjeTočioni sistemiTočioni sistemiKontrola protoka u rezervoarimarezervoarimaRaspršivanje fluidaVazdušni ležajeviVazdušni ležajeviProizvodnja duvanjemduvanjemTestiranje curenja
![Page 79: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/79.jpg)
Regulacija sileRegulacija silePrimenaPrimena
Tačkasto zavarivanjePričvršćivanjaPričvršćivanjaFrikciono zavarivanjeUpravljanje valjkovaUpravljanje valjkova kod vođenja papiraLinearni upravljanjeLinearni upravljanje silePoliranjePoliranje
![Page 80: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/80.jpg)
Regulacija protokaRegulacija protokaPrimenaPrimena
Sistemi farbanja sprejomsprejomRazličita točenja
![Page 81: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/81.jpg)
Široki spektar mogućnostiMaksimalni pritisak do
Široki spektar mogućnostiMaksimalni pritisak do 20 barMaksimalni protok doMaksimalni protok do 15000 l/min
![Page 82: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/82.jpg)
Načini izradeNačini izradeOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 83: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/83.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 84: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/84.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 85: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/85.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 86: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/86.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 87: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/87.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 88: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/88.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 89: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/89.jpg)
With a Choice of TechnologyWith a Choice of TechnologyOpen loop controlOpen loop controlClosed loop control
![Page 90: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/90.jpg)
VP10VP10Linearnost 0.35%;Linearnost 0.35%; Histerezis 0.2%
“El t i l t id l“Electronic regulator ideal for low flow applications requiring low linearity andrequiring low linearity and hysteresis”
![Page 91: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/91.jpg)
VP40VP40Odziv<60 msOdziv<60 msMaksimalni pritisak do 20 bar
“Complete family with high flow and high pressure options”
![Page 92: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/92.jpg)
Open Loop ControlOpen Loop ControlPrednostiPrednosti
Niska cenaJednostavan dizajnjVelika izdržljivost i pouzdanost
![Page 93: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/93.jpg)
Closed Loop ControlClosed Loop ControlUnutrašnji senzor pritiskaUnutrašnji senzor pritiskaAktivno closed loop upravljanjeZadavanje željene vrednostiPogodnost za skoro svePogodnost za skoro sve aplikacije
![Page 94: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/94.jpg)
VP21VP21
Kod ovih ventila potrošnja vazduha je minimalna
Velika pouzdanost
![Page 95: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/95.jpg)
VP21VP21Maksimalni protok doMaksimalni protok do 15000 l/minMaksimalni pritisak do 16 barVrsta priključka G3/4”Analogni ili digitalno zadavanje željene vrednostiželjene vrednosti
![Page 96: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/96.jpg)
VP22VP22Brzi odzivBrzi odzivMaksimalni protok do 300 l/minAnalogni ili digitalno zadavanje željene vrednosti
![Page 97: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/97.jpg)
VP50VP50Maksimalni pritisak doMaksimalni pritisak do 10 barOdziv<0.1 secProtok 1400 l/min
![Page 98: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/98.jpg)
Closed Loop ControlClosed Loop ControlPrednosti
OsobineIzdržljivost
Prednosti
jImunost na vibracijeBolja stabilnost sistemaLakše upravljanjeLakše upravljanje
![Page 99: Hidraulicki i Pneumatski Senzori i Aktuatori](https://reader030.vdocuments.pub/reader030/viewer/2022012310/55721404497959fc0b939050/html5/thumbnails/99.jpg)
UkratkoUkratko ....
Prednosti pojedinih proizvoda
VP10 Linearnost 0.35%; Histerezis 0.2%
VP40 Veliki pritisak do 20 barp
VP21 Veliki protok15000 l/min
VP22 Analogna ili digitalnapovratna sprega
VP50 Brzi odziv<0.1 sec