Hidraulični aktuatori

Hidraulični aktuatori transformišu hidrauličnu energiju u mehaničku energiju.Nosilac kretanja je te~nost, najčešće ulje.Pogodnosti hidrauličnih aktuatora:

velika brzina odziva (nekoliko puta manja vremenskakonstanta od pneumatskih),veliki koeficijent pojačanja snage (do 103),stabilnost brzine,manji volumen.

Najveći nedostaci su: potreban pomoćni izvor energije,visok nivo šuma,zagađenje okoline usled isticanja ulja.

Osnove hidrauličnih aktuatora

Komponente hidrauličnih sistema

Hidraulični

sistem

Izvor

(pumpe)

Hidraulični

ventili

Hidraulični

motori

Na klip u cilindru djeluje hidraulični pritisak.

Sila generisana na klipu:jednostrukog djelovanja,

dvostrukog djelovanja,

dvostruki cilindar.

Efikasnost uslovljena trenjem.

Malo unutrašnje curenje: uticaj tereta.

Primeri hidrauličnih cilindara

Pimenjuju se i uz električneregulatore →

elektrohidrauli~ni pogoni.

Primer elektro-hidrauličnog sistema

Prednostinema popuštanja u kriti~nim situacijama,samopodmazivost i stalna cirkulacija tečnosti za zagrevanje i hla|enje,sigurani u razli~itim sredinama,imaju odličan odnos snaga/masa,veliki koeficijent pojačanja snage,velika brzina odzivastabilnost brzine.

Prednosti i nedostaci hidrauličnih aktuatora

Nedostacipotreba za hidrauličnom rezervom energije(pomoćni izvor energije),visoka cena, usko područje tolerancije i problem minijaturizacije,nizak stepen korisnog dejstva (zbog višestrukih transformacija energije),potreba za ručnim održavanjem,zagađenje radne okoline usled isticanja ulja,relativno veliki šum,manja fleksibilnost i složenost konstrukcije.

Prednosti i nedostaci hidrauličnih aktuatora

Prese, alatne mašine, roboti,Dizalice, avioni, vozila, poljoprivredne mašine,

Primena hidrauličnih aktuatora

Pumpa ili rotacionimotor

Linearni aktuator(cilindar)

Velika postrojenjaprese stolovi velikih razmera za precizno kretanje.

Mobilni sistemiupravljački sistemi, kočnice,propulzija i transmisija.

Vazduhoplovni sistemi krilca i zakrilca za upravljanje kod letilica, stabilizacija na

raketama.

Primena hidrauličnih aktuatora