hierarchical genetic fuzzy systems

24
Hierarchical genetic fuzzy systems Myriam Regattieri Delgado * ,1 , Fernando Von Zuben 2 , Fernando Gomide 3 Department of Computer Engineering and Industrial Automation ± FEEC, State University of Campinas, Campinas, SP 13083-970, Brazil Abstract This paper introduces a hierarchical evolutionary approach to optimize the param- eters of Takagi±Sugeno TS) fuzzy systems. The approach includes a least-squares method to determine the parameters of nonlinear consequents. A pruning procedure is developed to avoid redundancy in each rule consequent and to achieve proper repre- sentation ¯exibility. The performance of the hierarchical evolutionary approach is evaluated using function approximation and classi®cation problems. They demonstrate that the evolutionary algorithm, working together with optimization and pruning procedures, provides structurally simple fuzzy systems whose performance seems to be better than the ones produced by alternative approaches. Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. 1. Introduction Fuzzy rule-based systems and models use inference rules to express expert knowledge in various domains. However, in several applications the knowl- edge required may not be easily available, and tuning of the model parameters can be very demanding. So far, no de®nitive methodology has been developed Information Sciences 136 2001) 29±52 www.elsevier.com/locate/ins * Corresponding author. E-mail addresses: [email protected] M. Regattieri Delgado), [email protected]. unicamp.br F. Von Zuben), [email protected] F. Gomide). 1 On leave from CEFET-PR; partially supported by CAPES/PICDT. 2 Partially supported by CNPq, Brazil, at grant 300910/96-7. 3 Partially supported by CNPq, Brazil, at grant 300729/86-3. 0020-0255/01/$ - see front matter Ó 2001 Elsevier Science Inc. All rights reserved. PII: S 0 0 2 0 - 0 2 5 5 0 1 ) 0 0 1 4 0 - 2

Upload: myriam-regattieri-delgado

Post on 02-Jul-2016

212 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

������������ ����� � ��� �������

������ ��������� ������ ���� ������ �� � �� �������� ������

���������� ������� ���������� ��� ���������� �������� � � ��

����� ���������� ��������� ��������� �� ��� �!"#�� $��%��

��������

!��� "�"�� ����� ��� � ������������ �#�� ������ �""����� �� �"������ ��� "����$

����� �� !�%��&' �� (!') � ��� �������* !�� �""����� ��� ��� � �����$�+ ����

������ �� �������� ��� "��������� �� ������ ����+ ���* , "� � "����� �� ��

��#���"�� �� �#��� ��� ���� � ���� � �� ����+ �� �� �� �����#� "��"�� ��"��$

������� -�.�������* !�� "��������� �� ��� ������������ �#�� ������ �""����� ��

�#�� ���� �� � ���� �""��.������ �� ������/����� "�������* !��� ����������

���� ��� �#�� ������ ��������� 0��%� ������� 0��� �"��������� �� "� �

"����� ���� "��#���� ��� �� ����� ���"�� � ��� ������� 0���� "��������� ����� �� ��

������ ��� ��� ��� "��� ��� �� ��������#� �""�������* � �11� 2���#��� '����� 3�*

,�� ����� �����#��*

� ���� ������

� ��� � ��$����� ������� �� ������ �� ������� � ��� �� �."���� �."���%�0���� � #���� � ������* ��0�#��� � ��#���� �""�������� ��� %�0�$��� ��+ ���� ��� �� �� ������ �#�������� �� � � �� ��� ����� "����������� �� #��� ������* '� ���� � ��/���#� ���������� ��� ��� ��#���"��

3�������� '������ � 4 (�11�) �5&6�000*����#���*���7������7��

�8�����"��� � ����*

!���� ���������& ������9���*���* ����"*�� (�* ��������� ������)� #�� ��9���*���*

����"*�� (�* �� � ��)� �����9���*���* ����"*�� (�* ������)*� : ���#� ���� 82�2!$;�< "�������� � ""����� �� 8,;2'7;38�!*� ;�������� � ""����� �� 8=;+� >������ �� ��� 115�1754$?* ;�������� � ""����� �� 8=;+� >������ �� ��� 11?�57@4$ *

11�1$1�6671�7A $ ��� ���� ������ � �11� 2���#��� '����� 3�* ,�� ����� �����#��*

;33B ' 1 1 � 1 $ 1 � 6 6 ( 1 � ) 1 1 � C 1 $ �

�� ����� ��� ��������� �� ���� �� � � � ��� ������� ������� ������.����*

2#�� ������ ���" ����� �""�������� ��"������� ����� ��������� (�,�)������ �"��������� ����� ��� � ��� �������� "����� ����� 0�� ��� ���� ��$�/��� ���� �������� �� �� ������ ��� � �����$��"� ��"���������*������ � ��� ������� ��#� ��������� ����������� ������� �� ��������������� ��� ����� D �?&5�����1E*

F�� ���� ���"��. ���� �������� � �� �� ����� �� ��#�� ��"������$���� �*�* ��� ��"��������� �� ��� ���"���� ��� ��� �� ��� �� ������������� �� ����+ ��� �� �� 0� �� �������� �� ���� �""��"����� �� �"������ ������ ��� �� "��������� ������ �� ��G���� ��#���� "��� �� � ����������������� � ��� ������ (���')*

!��� "�"�� ����� ��� � ����� �� ���' ����� � � ������������ �#�� �����������+ � ������� ������� 0��� � ����� �+ ���� ������* !�� �""����� ���� �"��������� �����+ � �� ���" �� ��� ���� ��� �� ����+ �� "����������� � ����� �������� �� � � ��� ������ "��������� �� !�%��&' ��(!') � ��� �������* !�� �"��������� �� ��� ����+ �� "��������� �"������ ��� ����� ������ "����� �� 0���� ��� �#�� ������ ��������� �� ��� "� �"������ ��������� ��� �.���� �� -�.������� ���������� 0��� ��� �� �� �������"��. ����+ ��� ���� ����"� ������ � �����* !�� �#�� ������ "��$���� ��#���"�� � ���� 0��% �� ����� � ��� ��� ��� �� ������������ ��� �� ����� �#��#� !' ������ �� � ��� �������� � ����� � D�C��6E* !�� �#�� ������"��������� ��� ��H ���� �� ��"��#� ��� "��������� �� ��� ��� ��� � ����������* 3 �������� ������� ������ ��� �� �� �"���/� �� ����� � �����*�*� � ��� 0��� ��'� (��� �������� D5E �� ��� ���� �� ��� "���������� ������� �� ������ !' ����+ �� � ����� ��� ���"����* !�� /��� ������������� ��"��������� �� ��� ��� ��� � ��� ������ 0��� ������ 0���� ���� �""��.������ �� ������/����� "�������*

,���� ���� ����� ����� ��� �����0� ������ "������ ����#���� ��������� �� ������� �""�������* '����� ��������� ��� ������������ �#�� ���$��� "������ ��� �� ��� ���� ������� �#�� ������ ��������� �� ������"�������* '����� C ������� ��� �����$�+ ���� ������ ��� �� ����� ��� ��$��+ �� "��������� �� 0��� �� ��� "� � "������* 3 '����� 6� ��� �������� ��� �������� �""��.������ �� ������/����� "������� ��� �#��������*'����� 4 ���� ���� ��� ���" ������� ���� �������� �� ������ ������������ ����* ������� '����� ? ���� ��� ��� "�"�� 0��� ��� /�� �����%�*

� ���������� �� ������ ����������

!�� ���% �� ����� � � ��� ������ �� � 0���� ����� "���� � ���������������� �� 0� ���#� ���� �������� �� �� ��%� ��� ���� � �"����*,� � ����+ ���� ���� ���������� ���" ������� "����� ��� ��� �� "��$

1 )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

"���� �� ��"���� ��� ����#����� � � ��� ������� ����� ��"������� 0���������� "��������� � �� �� ��/��* ��0�#��� ��� "������ �� � ������� ������+ ���� � ����"����� ���"������ ���0�� ����� -�.������� �� ������ �I$����� �� /� � �"����� ��� �� "���������*

������ ��������� �""��� �� ��� � ��������#�� � � ��� ������� ����*��������� ��� ��� ��� ������ �"��� ���� ��#����� �#�� ��� �"���� ����$������ 0��� ��������� #��0� �� ��� � ��� �������* !�� �"������� "�������� ���� ��+ ��� � ���� ����#���#�� �� ����� ���$+ ����� ��������� ������� ����� "������* ,� ����� �,� ���� ��� �� ����� ������� �� � %�� ��"������� ������� 0���� �� �� ��� �� ����"� ���� ��0$+ ����� ����� �����D���� ��5E* ���� �� ��� ��������#� �""������� "������� � ��� ������� �� ���#�� ������ �����+ �� �� � � ��� � � ���� �� ��� "��������� �� � � ��������* !��� ���� �"������ ��� ���������" � ����� �� � ����������� ������� � ��� � ���* ���� ����� ����� �""������� ����� "��������� �� H �� ����#�� �� ��"���������� ������ ��G���� ������ ��"���� ���������* !� �G����#����""�� ����� ��������� �� ��������� ���"��. "�������� �."����� ����� ����� ������ � �� �� ����� ��� �� "��#��� ��������� �""��� ����� ��� ��� $���� �� �#��#� � ��� ���� �� �������� �����"��� � ����"���� D�?E* ����.��"��� ������ �� ����� D?E "��"��� � ������� ����� �������� �� ��H ��� ��� ��� "��������� �� ��� ��� ������� �� � ��� � ��� �� ��� � ��� �������*!�� ���� �� ������� �� ���������" � ���� �� ��� ����� �� � ��� � �������� ���� ��� �#�� ���*

!�� ���� "������ �� �������� �� ���� �I���� �� 0� ��� �� ������ ��$������� ��� �� ���* !�� !' ����� D� E �� � ��#���� ������ ���� �� �������+ ��� �� ��� � ��� � ��� ��� �."����� � ����� �� ��� �" � #��������* !��!' ������ ��� ��� � �� ����� ���"��. ������� 0��� � ��� ��� ���� ��� ��� � ���* !��� ��� ���/� ���� ��������� �I���� ��������� ����������� /� ��� "��������� �� ��� ����+ �� � �����* !� ���� !' � ��� ���$����� ���� ��� ����+ �� � ����� �� �������� ���������" � ������ �� �� "��"���� ���������* J� ����� ��� ���� �� "��������� �� ������ ����� ��� "��#�� ��� %�0� �� ����� �"����� #�� �� ��� �� � �� ���� �� �� � �������#� ������ "������* ��� ������� =�� �� �� ��* D�4E �� � ����$� � ������ ��� � ��� ������� � ��� ����� � ������ ������* !�� ��������� ����� ��� �"������� � �� �������� �� ����+ �� "���������* !���$ ��� ���������" � ����� �� ������ ����+ �� � ����� ��� �����* ,��������#� �""����� �� ��� ,=�3' D�1E ����� 0��� � ������ ����� ���������� �������� ��� "��������� �� !' � ��� ������� �������* K� D�1E ���"�� ��"���������$����� �����+ � �� /� �������� �� ����+ �� "������������� �� � � ��� ����� ������� �� � � ��� ��0��% ��������� ��* !��,=�3' ����� ��� � ���%"��"����� �������� �� � � ��� "��������� ������ ���� �� ���� �� ����$���"�� ���������" � �����* , ��� ���#� ������+ ���� ������ �� �""���� �� /� ��� �"����� ���I����� �� ����� ����+ ��� �����*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ �

:���� �������� ������� ���� �G��� ��� "��������� �� � ��� ������� ��� �� ��� ���� �� ��"� �� � ��� � ���� �� ��� �"������ ��� �� ������ ��� �" �#�������� � ��� ��������* =�� �� �� ��* D�4E /.�� ��� �������� "��� �� ����� � �� �������� ������� �"������*

,� "����� �� ����� �� ��* D�@E� ��� ,=�3' ������ �� � "�0��� � ����� �����#� � ���� �""��.������ "�������� � � ��� �� �� ���������� �� ��� ��� ��� ��������#�� �#������� �� ��� ������� 0��� � �� � ��� � 0���� �� �� ������� � ������ ��� ��� ������ �""�������* 3 �������� �� ���� ���� �� 8���� L�� D�E� ��#����� �� � ����� ���� � ��� ���� ��� �* ����� �� ��* D�@E"��"��� � � ��� � ������� �� �����$����� ����� "����� �� �� �.����� � ����� !' � ���* !�� �""����� ��� ��� ,=�3' ��� �� ��� 0��� � ���"������ � $������� ����� ��������� �� ���� �� ��+ ��� ��� ����#���� ���� �� ��������� "��������� ��� /.�� ���������* ��0�#��� ��� ���%"��"����� �"$"����� ������ �� ��� ����� �� ������ �� ����� ���� � ��� ����� ��� �*8�� �� L�� D�E � ����� ��"��#� ����� �"��� �� ��#����� �� ��������� ������ ��� �� ,=�3'� � � ��� ����� �� ��� ����#���� �� ������� �� � ��� ������ ,=�3'*

������ �� ��* D�C��6E "��"���� ��� �� �� ��� ������ ���������� 0��� �#�$� ������ ��������� �� � � ��� ��� "������ "���� �� !' � ��� ������� �� ��������$�+ ���� ������ �� ��H �� ��� ����+ �� � ���� "���������* !��� ��$�������� ��� ��� � � � ��� � ������� �� "�0��� � ���� �""�����* ,�� ���"���������� ��� �� ��� ���������" � ������ � ��� � ���� �� ��������������� �"������ ��� ��H ���� � �� �#�� ���*

� ��� ������������ ������������ ��������

;��#�� � �#�� ������ �""������� �� ���� !' � ��� ������� (�** D�C��6E)��"��� � �#�� ������ "������ �������������� ��� �� ��� � ��� ��� ����������� ��� ���������" � ����� (�� "������� ���) �� ��� /��� ��#��� ���"�" ����� �� ���#�� �� � ��� �� ��� ����� ��#��� ��� "�" ����� �� ��� �� � ����� ��� ����� ��#�� �� ��� "�" ����� �� � ��� ������� �� ��� �� ��� ��#��* �������� ���� ������������ ��� �� �� �� �#��#� ��� � ��� ������ �� ���* !�� ���������� ��%�� �� �� ����� �� ����� ������ �� �� � "�" ����� ��#����#��#� ��������#���� �� �������� ����0*

�*�* ����� �(2���

!�� ����������� ��"������ ��� "������� ��� (��#�� 3) �� ���� #�� �������* !�� ����������� ��"������ ���#�� �� � ��� �� � ��$���� ���$#�� ��� (��#��� 33 �� 333� ���"����#���) �� ����� �����* � ��� ����������#�� ��� (��#�� 3�) �� ���� #�� �� �� ����� �$��� "��������� (��) ��

� )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

����� ����� ��� ��� ������ �������* !�� ����������� �� ��� ��#��� ��#������������� ����������"�� �� � �������� � ��* �*

, "������� ��� ���#�� �� (��#�� 3) ������ ��� ��� ���������" � �������/�� � ��� �#����� �� ��� #�������� �#��#�� �� �� ��"������� �� ����� ���� ����������* !�� ���������� �� ������ �� ��� �������� ������� ������� �� ��� ��� "������� ���� ���������� 0��� ���� �" � #�������*2��� ������ �� ��� "�" ����� �� ���#�� �� � ��� (��#�� 33 � ��* �)��"������ � � ��� "��"������* !��� "�" ����� ����"�� ��G���� ������$���� �� ���������" � ����� �� �����/�� �� ����� ���.��� �*�*� ��� ������ ��� "������� ��� ( �� #�� �� ������� ��'� (��� �������� 0�� ������ ��� D5E ��� ����"��� � ��� � ��$����)* !�� "�" ����� �� ��� �� � ��� (��#��333) ��� ���#�� ��� ������ �� ���.�� ���� ������� ��� ������"������#�� �� � ���* !�� ���� �� ��� ���������� ��������� ��� ��.�� � ���� �� � ��� � ���* 2��� ���#�� �� �� ��#�� 3� ��"������ � � ��� ������*,� ���� ��#��� ��� ���� �� ���� ���������� ���������� � �"���/� ��� �� � ���(������ �� ���� @) �� � "������� ��� (������ �� ���� 5) 0��� � � ���� ���"������� ��� �� ��/� ��� ������� �������� (������� �� ���� �&?)*>��� �� 0� ���"� ��� !' ����� �� � ��� ������� ������� �� ���� C&?� 0���� ������������� 0��� ��������#� � ��� ������� ��� �� ��������� ����* !������������ ������� �� ����� �� � @ �� 5 ��� �#��#��* !�� ��� � ��� ������ ��"������� ��#�� 3� � ��* �� ��� ��� 1�� ��� �� � ��� � ��� �� ��#�� 333 �� ��� C��"������� ��� ���#�� �� �� ��#�� 3* 2��� ���#�� �� � �� ���� ���"���� ���

��* �* 2���� �� ������������ �������� ��� ���#�� ��� �� ��� ��G���� ��#��� (� ��� 0��� �0�

�������� #�������� ��� ��� ���)*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

� ��$���� ������� ��� �������� "��� �� ��� �$��� �6 (��� 2+* (�) �'����� 6*�) 0��� � ���������� "�������� �� � ��� (��� ;������ �� ��������� ���� ������� D6E)* ��� �.��"��� ��� �6�� ���#�� �� � �� �� ��� ��� � ��������� �� �#� ��

3� �� �� ��� �6 �� �� ��� ��� � �� ����� ����

0���� ��� �� ����� ����� MM�NN �� MM�NN ��� ��/�� � ��� C�� ������������ ��#�� 3* !�� ������ ����+ �� � ���� ����� ��� 0��� �� ��������� �'����� C*

8������� ��� "������� ��� (��#�� 3)� ��� ��� ���� �� ��/��� � ������"������ �� ��+ ���� �� ������ ��� "�����"� �� ��� ���������" � �����*��* � ���0� ��� ������� �� ��� ������� ���0�� ��� ����"� �� "�����"��� ���� ��#��*

=��� ���� ���� ������ �� ������#� �� ���� ������ ��������� �� ��� ���� ������������" ���� ������ �� L�� �� !�%�� D��E* ��G������ ���� ��� ��������""������� D�C��6E� ���� ��� ����� �� "������ �� � �"���/� ���� � ��� �#������"��� � ��� "������ �� ��� "��#�� � ��* !�� ���������" � ����� ����� �� ����� ��G���� ���"�� �� ��"��B (�) ���"�������� (�) ���� ���� �� ( )�� ����* = �� #�� �� �� ��� /��� ������� (�� � 1) ��� ��'� (��� ��������*��� ���"������� � ������ ������� �&6 ��� ��#����� �� ����� ����� �� #�� ��*��� �.��"��� �������� ��� ��� ���������" � ����� ��� ����� �� #�� �� ����#� ��B �� � ���� � ��< �� � �� � ��< ��� � �� � ��< ��� � �� � �* 3��� ���� �� ���� ��� � ������ ����� /�� ��� ��� ����� �� #�� ��� ��� ������ �� �� � �� ��� �#���� ���0�� �� �� ��* ��� �� ���� � ������ �������� #�� � �� ���� ����� � ��� ���� 0�� �� � ��� ���� ��� ����� � � �����/����� �� ��+ ���� �� ���� ���� ��� ���"�����B ��� ��.�� � ���"����� ���� � �� �� � ��� � ����� 0������ ��� ���"����� �� ��� �� �� � ��� * !� ����� � ���� ������ 0��� �� �.���� ��*

��* �* ���������" � ����� �����*

C )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

�*/* 3�����(2�(�� ���������� ������2�

!�� ���� "������ ��� � �, ������� �� "��� �� ��"��#�� � ��� �����"��������� ��� ��������* !�� ��� ���"� ��� � �������� �� �����0�B

�* '���� 0��� ��������� �<�* 3�������� "�" ������ ��� ���� ��� ��< * 8��" �� ��� �"����� "�������� ��� ��� ����+ �� �� ���� ���#�� �� �� ��$

#�� 3� (��� 2+* (�) � '����� C)<C* 8��� ���� ��� /���� �� ���� ���#�� �� �� ��� "�" ����� ��#��� �� �����0�B

C*�* � ��� '����� (��#�� 3�)B ����'��� �� ����� � ��� � ��� ������ "�����$����<

C*�* � ��$>��� (��#�� 333)B ����>��� � ��.�����'���� � � � � ����'����� 0���� �� � � � � ���� ��� � ��� ������� �� 0���� ��� � ��$���� ��� �� "���*

C* * 3��#�� �� � �� (��#�� 33)B ���3���� � ��� ����>��� � � � � ����>���� �

� 0����� � � � � � ��� ��� � ��$����� �� 0���� ��� ���#�� �� � �� ��� �� "���*

C*C* ;������� '�� (��#�� 3)B ���;'��� � ��. ����'���� � � � � ����'���� �

� 0���� �� � � � � ���� ��� � ��� ������� �� 0���� ��� "������� ��� ��� �� "���*

6* 3� ��� ���" ������� ���� �� ����� ��B6*�* ���� ��#�� 3� �� ��#�� 3 �""�� ��� ����� �"������� (��������� �����$

�#�� �� � �����) �� ���� � �0 "�" �����<6*�* �����������������O �<6* * ��� � �� ���" <

!�� ������������ "���� (���" �) ���"����� ��� ������� �� ����� "�" ��$��� �� ���� ��#��* ,� ��� "������� ��� (��#�� 3)� ���� ���� ����������� ���������� �� ������� ������� �� ��� ���������" � ����� �#�� ��� ���������� �#�����* ,� ��#�� 33� ��G���� � ��� "��"������� ������ �� ����� ����$������� ��� ������� �������* ��'� (��� �������� ��"������� �� ��#�� �� ��� ����� ��� 0�� ����� � ��� ��� ����"���* ,� ��� ����� ��#��� ��������� ���������� ���� ��"������ � ��� �� � ��� � ��� �� ������� �������*� �� �.�� ���� ��� "�������* !�� ��� ���������� ��"���� �� ���� ���" �� ������� ��� ��� ������ �� ����� ����� �� ���������� �" � #�������� �""��� � ��������������* ,� ��#�� 3�� ��� ������� �� ����� �� � @ �� 5 ��� ������� ��$��������* ,�� ��� ������ ��� /.�� �� ��� �� ��������� ����* ,������ �� ���� ���� ������� �� ��#�� ��� ��� "������� �������� ������� �"�������* ,�$����� �� ���� ��� ���������� 0��� ��� #�� � �� � ��1* ,������ �� ����� @ �� 5 ���������� ������� �� ��/� 0���� � ��$���� �� "������� ��� 0��� �� ����� ��� � ���� � ��� ������*

,���� ��� ��� "�" ����� ��#��� ��#� ��� ����������� ��� �.� ���" �#��#����� �"��������� �� ��� ����+ �� "��������� �� ���� � ��� ������ �� ��#�� 3�*!��� "����� �� 0��� �� �������� � '����� C*

������ ���� ����� (���" C) �� "�������� ����� ��/� ��� � ��� ������"���������* !��� "������ ������ �� ��#�� 3� " �� ��#�� 3* ,� ��#�� 3�� ��� /����

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ 6

�� �#�� ���� �� ������ ��� ���������� ��"��������� �� ��� ���� ����� /���� � ���� ���� ��"��� � ��� "��������� �� ���� � ��� ������0�� �""���� �� ��� "������ ��� �����������* !��� ���" ���� � ��$"����� ��G����� ���� ��� �� ��#���"�� � D�C��6E* !�� /���� �� ��#��� 333�� 3 �� ���" ��� ��G������* ����� ��� ��. � ����� ��� ��� ���* !�������/����� �� H ���/�� ���� �� �� � � ��$���� �� "������� ��� �� "��� �� MM���� ��� �������NN (������� 0��� ��� /����)� ����� /���� ��� �� �� �� ����������� ��� "������"���� �� ��� ���� ���#�� ��� � MM��� � ��� �������NN* !� ������� /���� �� �#� �� ��� /���� �� ��� ���� ������ 0���� ���� �""���* ������#�� �� � ���� ���� ����� �� � ��� ��������� ���0�� � ���� ��� �����%�� ���� ����*

,� ���" 6� ��� ���" ������� (������ ��� ��.�� � ���� �� �������� ����� ����� ��������) �� #���/�� �� ��� �������� ���� ��* !�� ����� �"��$���� ����� �� ��00���� ���� ��� ��������� ������#�� �� � ����� ��� �""�������� ��� ��" ��#�� 3� �� ��� ������ ��#�� 3� ������ �� ��� "0��� �����������"��� � ����� �""�������*

�*�* 4�����( �������

'������� �� ��� /��� ����� �"������ �""���� �� ��� ��� �� ����������+ � D� E �� ������ @1P �� ��� ���#�� ���* 3 ���� �����+ �� 0� �������1P �� ������� �������� ����������� �� "������"��� � ���� �� ������ ����� ���� (���#�� �� 0��� ��� ������ /����) 0��* !�� ������ �1P �� ���"�" ����� �� ����� �� � �����+ � ���� ��#��� ��#������ � ��� "�" �����*!��� ��#������ �������� ������� ��� MM���� ��G����NN ����������� ���� ����� 0��� ��� ������ /����* !�� ��G����� �� ���� ��� �� ��� 2 ������ ���$���� ��� ���� ���� ����������� �� ��� ���� �� ��G���� ������� ��� ����������* !�� �������� "������ �� ������� 0��� � ������� ������� �� �� �� ������� ���������� 0��� ��� ������ /���� 0��� � �#�#� �� ���"��� ��� �.��������* !�� ����� ����� �"������ �� ��� ��$"��� ������#��* !��������#�� "��� �� ������� �����* � ������ ��� ���� �"������� �� �""�����#�� ���� �� ����� ����� "���������* ��� ����� ������ ������� 0��� ��0/���� ��#� ����� "������������ �� ��� ����� ��� � ����� �� ��� �0#�� � �� ����� ��� ��� ��� "������� #�� ��* ��� ���� ������ ��� ������ ����� �� ��� ���� �� �� �����#�� ������ ��� ��� 0�� ���"���� 0��� �$ ����� � �����*

,� ��� "������� ��#��� �0� �#����""� �������� � �� �� � �/���� �� ��� ����� �� ����� �����B (�) ��� �$(���������� D�1E� �� (�) ��� ��.�� � ����� � ���#����""� D�6E* !���� �������� ����� ����� �#� � #�� � 5 �� �� �� ����" �� 0���� ��� �"������ ���� 0� �� ��0��� /� � �� ����� ���� � � ������ ������ �� �� � �+ � �� ����� ���� $ � �� ���� ������ �* !��� ��$� �"��� ���� ���� � (�) �� ��.�� � (�) �#����""� ������ ������ ���������" � ����� � �� �#�� ���* >��� �� ���� ������ #�� � �� ������#�

4 )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

�� ���� ������ �� "��� �� �� ����� ��� � ����� �� ������#��* !�� ������ ����� ����� ��� ���"� �� ������� �� ���������" � ����� � � ������� � �� ��.�� � �#����""� ������ ��� ��0��� � �/����* ��� �����$�#��� �� ��� �#����""� �������� ��� #�������� � ��"���� "����� �� �� ��� ���������� ��� ���������" � �����* !�� ��"���� �������� ��"������ � ��H����#���� �� �#�� ������ �����+ �� �� ��H �� ���������" � ���� "����$����� 0�� ���"���� 0��� ��������� �"��������� �����+ ��* J� ����� ��$������� �"��������� �� � �� ���� ��I� �� �� ���#�* 3 ��� ,=�3' �""��������� �.��"��� ��������� �"��������� ��� "��� �� /�� "������� ���� ������� ������ �$(������ �� �$���������*

,� ��� ����� ��#��� ������#�� �� � ����� ��� �""���� �� ��� ��G�������������� �� �� ����� ����� �� ���� "��"������* � ����� ����� ���� ���� #�� � �� � �0 �� ����� ���� ��� ��� �1� �� � � � � ���� 0���� �� ������� ��.�� � ���� �� �� ����� ����� ��� ��� ��� �" � #�������*

,� ��� � ��$���� ��#��� ������#�� �� � ����� ���� ��� ����� ���.������������ 0��� ���#�� �� � ���* = �� #�� �� ��� "������� (������� � � �����������)* ,� ���� ��#��� ������� (��"������ ���#�� �� � ���) 0��� ��0��/���� ��#� ����� "���������� �� �� ����� �� � �����* !�� �0 #�� �� �������� ��� ��� #�� �� �� ��� ��� �1� �� � � � � �33�� 0���� �33 ���� ��� ���� ����� "�" ����� �� ��#�� 33*

,� ��� � ��� ������ ��#��� � � �� ��� !' ����� ���������������� ��� ����������� ������� �"�������� � ��$���� �� "������� ��� ���.�� ����#��#��* 8�����#�� "��� ��� ��������� �� �0� "�����* !�� � ����� �#������� ������� ����� � #�� � �� � �0 �� ����� ��� ��� ��� "������������*��� �.��"��� ��� �0 #�� �� �� ������� �� ���� � (��� ��* �) ��� ����� ������� � � � � 5�� 0���� ��� ���.�� ��"����� ��� �$���� ����"��� ��� ��������������� D6E< ��� ������� �� ���� @� ��� �0 #�� �� ��� ����� �����1� �� � � � � �333�< �� ��� ������� �� ���� 5 ��� ����� ���� �1� �� � � � � �3�� 0���� �333�� �3 ��� ��� "�" ����� ����� �� ��#��� 333 �� 3� ���"����#���* J����� � $����� �"������ �� �""���� �� ������� �� ���� ("�������� ��)*

'��� ��� ������� ������� �� ���"���� 0� � �� ������ ���� �"�������"�������� �� ��� ��0�� ��#��� 0��� �� �������� ��� ���� � ��� ������*!��������� ��� ��#��� 333� 33 �� 3� ����� �.�� ��� �� ��� ��� ����� ����� �"$������� �� ��� � ���� ��#��� ��� ���� ������ �� ��#�� 3� �� �#�� ����B �"��������� ��� � ���� ��#�� ���� �������� ��� "��������� �� ��� ���� � ��� ������ ������������* !��� �� "�������� �� ��"���� ��� �"���/� ���������� � ��� �0"�" ����� �� ��� ������"��� �� � ��� ��� "�" �����*

� ������������ �� ��� ���������� ���������� �� ��� � �� ��

, ��"����� ���� �� �� � !' � ��� ����� �� ��� "���������� �� �."���� ���������#��� �� ���� � ��� � �� �� � � ������ �" �&� �" � �������* !��

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ ?

����+ �� �� ���� � �� �� �� �������� ��������� �� � "��������� � ����������������" ��� ��� �" � #��������* ����� 0� ��� �� ������ ����+ ��� �����*

' ""��� ���� 0� ��#� � !' � ��� ����� ���"���� �� � � ��� � ��� �� �������

� � 3� �� �� ��� �� � � � �� �� �� ��

� ��� � �� ���!�� "�� � � �� � � � ��

0���� " � �� � � � �� �� ��� ������ �" �� �� ��� ����� �� ��� � ���� �� ��$������� ��� ������� �� ��� "�������� #����� !�* !�� ���� ����� ��"�� ���� ������� �� ��� ������ �� ����� � �����* ����� ���� ���"��. � �������� ���0 ����0� ��� ���������

���!�� "� � ��1 � ����� � � � � � ����� � ����������� � � � � � ����������

� ������������ � � � � � ���������

��������� � �

���������

���������� � � � ���

!�� "������ "��������� ��� ��������� �� ��� �#�� ������ �������� ��$������� � '����� * ,���� ��� ����� ��������� ��� � ��� � ��� ��� �� �� ���������� �� ! � �!�� � � � �!� �� �� ���" ��� �� � ������ ���� ��* ,��"��������� �� ��� ��� ! ��� ��������� �� ��� �����$�+ ���� ������� ��$������� � ��� �����0� ������� �� /� ��� �"����� #�� ��B

!�� � ��

�1 � � �����������

�������

� �!� � � �� � � � ��

0���� 6 ���� ��� ����"���*

7*�* 8���� �9����� ���2�

L�� ���"�� �� ��� ��� �� �� �������� ������� �� ��� ��� � ��� � ���� � �� � � � �� ��� ��� ��� �" � "� � ��� � � � ���* !��� ��� � �" � �� � � ��������� �� �#� ��

��"�� ��

��� ���"�����!�� "������ ���"�� �

3� 0� ��/�

���"�� ����"������ ���"�� �

���� ��� ��� ������ ���"������� ��� ��� �+ ���� ���#� �� �� " � � ���

����B

��"�� � ����"���!!�

@ )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

0����

! � !!� � � �!!

!

��

���"�� ���

� ������ � � � ��

���� ��������� � � � ��

������� ��������� � � � ���

� � ���

����� � � � ��

��� �������� � � � ��

������ �������� � � � ���!

3� : �� ��� ���� �� �" � "������� ��� ��� ������"��� ������� � �" �"����� �� ������ ��

�� � ���"�� � � � ���"� �!�������� �� 0� ��/� ��� �����.

� � ���"�����"�� � � ����"� �� �!

��� 0� �� /� !�� �� ��� ����� �+ ���� ������� �� �����0�B

�� � �! � �!�� � �!�! � !� � ��!�����!�� � ���,���� � ����� ��� ��#���� �����+ �� �� ��� ���#��� /� !�� � ���� "�"�� �� ��������� �� ��� ������ �#����� �� �����. ��!����

* !�� ������ �� �������"��. ����+ �� � ����� ����� ��� � ��� ���� �� "��������� �� ���"�������* 3� ���� ���� �� �.�����#�� �����. ��!�� ��� �� "����� ����$������ �� �� 0� �� �� �������� �� "� � ���� �� ����� ��� �� ��� ������ ��� �� �� �� �� �#��� ��� ��� ����� � ��� ����+ �� �� �� � ��� � ��*

7*/* 62� ������� ��(���

!�� ��� �"��� ���� �����. � �� �� � �� ��% �� ����

� ���� � ��

�� �� � �

��� �������� �� � I���� �������� �� ����#� !� � � ������ ����* !�� � ��$��% ������� �� ��0��� �� �����/�� ���� �� 0���#�� ��� ��% �� � �� ��� ��� 0� �� "������ �������� ��� ������� ��"���� (L�) ��� �� �� � ���0� ��#� � � ��$��% �����.* 3 0��� �����0�� 0� "����� � �������� ���������� ��� L� ��� �� �� � 0���#�� ���� �����. �� "����� ���������* !��#�� � �� ��� ������� ���� �� �����. ; ��B� �8:=�(;) ���� �� ����� � ��� �8:=� L3=;,8Q ����"����� �������

��������� D�6E<� � �������� ��� ��� ����"����� �� ��� ������� �� ; � ��� �$���<� ��� � �� ; �� 0��� ���������� �� ��� 1 �� ; �� "����� ���������*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ 5

!�� �������� ����0 ��"��#�� ��� ����"����� ������� ���� �� �����. �!��� �������� ��� ��� �� �� � ���� ������ �� ���� �� ��� ��� ���� ���8:=�(�!�)* !�� ��� ���"� �� ��� "� � "������ ��� �� �����0�B� ,������� �� �������� L� ��� �� �� �*

�* 2������� �� ��� �� �� �B ��� �� ��� �� ���� � �� 1� �� ��� ���� ��� ��� ������ ��� �� �� 1*6<

�* �� � ����� 0���� � ��� ��� ��� �� �� � 0��� ���� � � 1* * 3� D�8:=�(��

����� ��������� ��B(�) �� � �� 0���� � �� ��� ��� ��� � �� �� ����� ��� ��� ���0��� ���� �� 1*6� 0��� ��� ����� 2 ������ ���<(�) � � �<(�) 0���� D�8:=�(�!

����� ���������B(�) '�� ���� �(�)� �<(��) � � ����0���� � �� ��� <�� ��� � �� �� ����� ��� ��� ���0��� ���� �� 1*6� 0��� ��� ������ �8:=�(�!

� )<(���) � � �<(�#) �� � � <

C* �� � �����0���� � ��� ��� ��� �� �� � 0��� ���� �� �*

!��������� ��� �0 ��� �� "��������� !� �� � � ���� �� ��� ������ ��� !* !������������ �� !� ��"��� � ��� ��������� #�� � �����* '��� �� �� � � ��$��% �����.� ��� ��� ��� "�������� #����� !�

� �� �� � �� !�� � ��!

� �� ����!� �� *

!�� ������ "���������� �*�* ��� ��� 0���� ������"��� ��� �� �� ������#�� ���� � ��� ��� ��� �� 1* !�� ������� �� �����. �!� �� �!

� �� �� ���#����� �������� + ����������� 0��� ��� ���� � �� �" � #��������* ��� ���#�� �� �� �� ��� ��� �� "��������� ! ��� �� "��"���� ��� ��� �� ����#���� ������" ������� ����*

# $"��������� �� �������

����� 0� ������� � � ���� �""��.������ "������ �� ���"��� ��� ��� ���"��#���� �� ��� ���' �""����� 0��� ����� "��� ��� �� ��� � ��� ������. ����� ������ "��%��� �� ��� ,=�3' �� ��� D�6E* =�.�� � ������/�����"������ �� ��� 0���$%�0 ���� ���� ��� �� ��������� �� ���"��� ���'0��� ,=�3' �� 0��� ��� �""������� �� 8�������� �� ������ D�E� ��'��"�� D��E*

1*�* ���(��� ����5������

3 ���� �."������� ��� ���% �� ��� ������ �� �� �""��.����� ��� �������������� �� �1 �� ���� � ������ ��"����� � ��* *

C1 )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

��* *:������ ����0���"���������=���

� ���

� �*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ C�

!��� ��""� �� "����� ����� ���"��. �� �� �""��.������ ���� ��� � �"����� ��� ����������� ��� �� � ����� �� ��� ��� �.����� (���� � �� �- ���)�� ���� �� ���� � ���� �� �� ��� ����* :���� 0���$%�0 � ���� �"$"��.������ ������ ��%� � ���$����� � ��� ��0��%�� ��#� ��I� ����� �� ��� ����� �""��.������ �����*

!�� �" � ���� ����� ����� � � �� � � � �� ��� ������� ������� ��� �� ��$�������� �� ��� ���"��� ���� � � �C� C �C� C* !�� � �" � � ����� ������ � �� � � � �� � �� 0���� ��� ��� D1��*6E* !�� /���� �� ��� � ��� ������ 0�����" ��� �� ������� � ����'� 0���� ��' �� ��� ����$���$'+ ����$2�������0�� ��� ��������� � �" � �� ����� ���� �� ��� ������� � �" � � ����� ������ � �� � � � �� � �#� ��

��' ��������������������������������������������������������������������

���

�� ����� ���� � � ����� ���� ��

� � �

��.�� "�" ����� ����� 0��� ��� � ���� ��� ��B 1 ���#�� ��� � ��� "�" $����� �� � ��� ������� (��#�� 3�)� @1 ���#�� ��� � ��� "�" ����� �� ��� ��� ��� � ��� (��#�� 333)� �� �6 ���#�� ��� � ��� "�" ����� �� "������� ��� (��#��3)* !�� "�" ����� �� ���#�� �� � ��� (��#�� 33) ��� �� �#��#� � �� ����#�� ������ "������ ���� �� �� ��"������ ��� ��� � ���"���� �� ��� "����������������� �� ��� �� ����� ����� (�"���/� � ��� ('�)) "� � ��� � ��� ��$���� ��'� (��� �������� (����� � ��� (��))� �*�*� � � '� ���* ��� ������ ���� �� �" �� �� � ����� ���� �� �� ����� ������ �� �� ��"������� �� ��#�� ��� ��� "������������* 3 ���� ����� �#�� ��� �� ���� ��#�� ��$����� ��������*

!�� �������� ��� ��"��� ���� 0�� �� ��������� � '����� * !�� ������#���� � ����� �"������� ��� "�������� 0��� "���������� �8 � 1�� ���� � 1�1@� ���"����#���� ��� ��� ��� ����� ��#��� (3� 333 �� 3�) ���� �#��#�* !����#�� �� ��� �8 �� �� 0��� ����� ����� ��#���� �����"�� �� ��"��#� "�����$���� �� ��� �#�� ������ "������*

2��� ���#�� �� (� ��$���) � ��� "�" ����� �� ���� �� � ��� � ��� 0���������� ��� ��� �� � ��.�� � �� �6 � ��� � ���* !�� ����� ���� ��� ��� � ��� � ���� � ��$���� �� ����0�� �� ���� � �� �#�� ��� �� ��� �� �� ����� �"�������* !�� ������ ���� �� ���������" � ����� ����$������ 0��� ��� �0� �" � #�������� 0�� ����� �� �� � 6� � � �� �* !��� ����� 0��� �+ ���� �"���� � ��� ��� �C� C 0��� ��G���� ���"�� ������� ���#�� ��*

'�� ����� ��� ��� ��� � �������� � !���� �� �� � � ��6 �������������� ��� "���� 0���� ��� ���"��� ���� � ��� ��� ����� "������* !�������� ���0�B ��� ���� �� ������ (�������� ��� ���' �� �"���� ���,=�3') �������� �� ������� ��� ���" ������� (��' � 1*1�)< ��� ���� ��� ��� � ��� �� � �� ��� ���� ������ (� ���)< ��� ����� �����< �� ��� �����

C� )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

����� ������� �� �111 ������� ������� ��� ���"��� 0���� �* !�� ���'0�� ������ �� ��� !' ����� ��� �0� ������� �� ����+ �� � �����B �����(��) �� ������* !�� ������ � ����� ��#� + ������� ����� �� ��������� + ������� (+ ��) ����+ �� � �����* !0� %��� �� � ��$����� 0��� ���B � ��$����� ���� ����"� ��� �"���/� � ���� ������ �"���/� � ��$����� ('�>)��� � ��$����� ���� ����"� �"���/� �� ����� � ���� ������ ����� � ��$�����(��>)* 3 ��� ��� ������� ��� ��������� �� ��� "� � �������� 0�� ��� ����$�1* ��� ,=�3' ��� �� �� 0� ����� /#� �� ���� ���������" � ����� ��"������� ��� �" � �#������ ��� ��� � � ����� �� �6 � ��� � ���*

!���� � ���0� ���� ��� �""����� ���'$+ ��$��> "��#���� ��� ���� ��$� ��� ���� �� �� �����#�� ��� ���� ����������� ��� ��� 0��� ���� � ���* !���""������� 0��� ����� ����+ �� � ����� ��� �� �����#� ��� ��+ ���� �������#��*

!���� � ���0� ��� �1 � ��� � ��� �� ��� ���� ������ �#��#�� �� ��� ���'$+ ��$��> �""����� ����� ��� ���" ������� 0�� �����#��* !�� � ��� ��� ����� ����B

� � 3� �� �� ��� �� �� �� ��

��� � �� ���!�� "� � ��1 � ����� � ����� � �� ��� � ��C��� � ��6�����

,� � ��� "������� ��� ����� �� #�� �� ��� ��� �� ��

� ������� ��'� (��� ��$������* !�� ���������� ���������" � ����� ��� ��"����� � ��* C* ,���� �������� ��������� � ���/��� ��H ����� �� �� �������� �� ��� "������� �������"���� 0��� ��� �� �� ��� /��� �������*

3� ��� �� �� ���� ����� ��G������ ���� ��������#� �""������� "������� ���� ������� ��� ��� ������������ �#�� ������ �""����� ����0� �#�� ��� �� ���$����� ��"�� �� ������� �"������� (�$����) � ��� �������� �� ���� � ��*!�� ���� �������� ������� "��������� ������� 0��� ��� �����0�B� ���'$+ ��$��>B ��6�� �� � ��� ���'$+ ��$'�>B ��6�� �� � @��@�0���� ��� �$��� �6 �� �#� ��

� �6 � � ���� � ��� ����� � � � ��� � ���

!���� �

��� ��� ��� ��� � ���� �""��.������ "������

,""����� 8����� � ��� !���� ����� !���� �����

,=�3' �111 �6 1*1�4 1*1�C

���'$��$'�> �11 �C 1*1�6 1*1��

���'$��$��> �11 � 1*1�@ 1*1�

���'$+ ��$'�> 6 � 1*11@5 1*1��

���'$+ ��$��> �1 1*115 1*1�14

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ C

��* 6 ��� ������� ��� �#�� ��� �� ����� �� ����� ������ ��� �11��������* !�� /���� �� ��0��� ��"��#�� �� ��� �""��.������ �����(��* 6(�))� ���� �� �� ��� ������� ��������� �#�� ��������* ��* 6(�) ���0� �����' ����� ��#�� ���� 0� �� �� ������� �� ��� ���� ������ 0�� ��� ��"��� �� � �" �� ��� ��� �111 ����� "���� �� ���� �������* !���� ��������� �� ��� � �� ��� �#�� ������ "������ � �� 0�� ��������� 0��� �������� ������� "��#��� � ��"����� �� � ��� � ��� ����������� ��"��������� ��� ������ ��� �#��#��* 8������� ���� ���* 6(�) �� 6(�) �� �� �� �������� ��� �� �� �"���/� � ��$����� "��� ��� ������� ����� ������ � ���#�� ���� � � ����������� ��"��������� ��� ��"��#�� 0��� ��� ��� ��� ������� � ��� � ���*

!���� �

� ��$���� "��������� ��� ��� ���� �#�� ���

� �� ��� ��

� ��1 ��� ��� �� ��C ��6

� 1 � 1*54 �1*1? 1*�� 1*1C 1*1C 1*16

� 1 C ��*�� �1*C �*54 1*1� ��*46 1*1@

1 6 �C*CC 1*� ���*�4 1*14 �* 5 �1*1@C � 1 � * 6 ��*C� �1*�C �1*C4 1*16 �1*1C6 � � �5*C� �4*@� 1*C1 ��*�6 �1* C 1*C@

4 � � 4*? *�� 1*44 1*CC 1*1� 1*��

? � 4*45 *5@ 1*15 1*4@ �1*1@ 1*�?

@ � C �C*�? �4*@� �6*?? ��*� �*14 1*1?

5 � � ��*�? �*�6 � *?6 1*41 �1*4? 1*�1

�1 � 6 �*45 �*?? �*1� 1*5 �1* C 1*�5

�� 1 �* 5 1*�4 1*�� 1*� �1*16 1*�1

�� � 4*46 1*5? *44 �1* 1*6C 1*�C

� � �*�4 �1*61 1*1� 1*1C �1*1 �1*15�C C �* ? ��* � ��*CC 1* 5 1*4� 1*4�

�6 C � �*�� �*4� �*�5 �1*4? 1*C 1*�1

�4 C 1*�4 �1*1@ 1*4? �1*15 �1* @ 1*41

�? C 6 �?*?� �*64 6*51 �1*�5 �1*56 �1* ?�@ 6 1 �*1@ 1*6� 1*�C �1*�4 �1*1@ �1*16�5 6 � *6C �1*4C �*�@ �1*1 �1*1� �1*�6�1 6 �1*�� �C*?5 �C*6 1*4C �1*�C �*��

��* C* ;�������� ��� ��� �#����� �� #�������� �� �� ��*

CC )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

!���� � �������� ��� ���" ������� ���� ��+ ���� �� �����#� ��� ������������ ��������* ,=�3' ������� ��� �"���/�� ��.�� � ���� �� ������ (�111�"����) ����� C44*�4 �*

1*/* ������� (�����>(����

!�� "��������� �� ��� ���' �""����� ��� ���� ��� �#�� ���� 0��� ���0���$%�0 3��� ������/����� �������* ;�" ������� �� ������ DCE� ���� �����$�����������/����� "������ ��� �61 �� �$��������� #������ ��"������ 61 ���$"��� �� ���� �"�����B ���� ����� (��)� ���� �����(�� (��)� �� ���� �������(�(� )* !�� �� �$��������� "����� #����� �� � ����� ���� � �� �C��� � ��� � � � � �61� ��� ��� ��������� 0���� ��� ��� D1��E* !�� ������ ��� ��� �������0�B ��� �� ��� ��"�� ����� ��� �� ��� ��"�� 0����� � � �� ��� "���� ����� ���C� �� ��� "���� 0����*

!�� ����� (!�) �� ����� (!�) ���� ��#� ?6 "������ ���� (�6 "������������� ����� ���� ���� �����)* !�� " �"��� �� �� �#�� ��� ��� ��������$��� ��"���� � ��� ������/����� ����.�� �� �� ���"��� 0��� ��� ��� ���"��#���� �� '��"�� D��E� �� 8�������� �� ������ D�E* 3� 0� ����� �� ���� ��� ������ �#��#�� �� ���'� ��� ��� �����0� ������� �� ��� �� ������ �#�� � �� � �"�� 0��� ���� ����� ��B �� � � �"�� � �< �� � � �"�� � �<� � � �"�� � *

!����

8��"����� �� ��� ���" ������� ���� ��+ ����

,""����� 8����� 8;J ���� (�)

���'$+ ��$'�> 5C*?C

���'$+ ��$��> 6 ��1*4�

��* 6* 2���� � �� �#�� ���*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ C6

3 0��� �����0�� �� � ��"�� �� ������ ��� �������B�* ����5������ �������� ���� (,!�2)* !�� ��' ���0�� ��� ��������� � �$

" � �� �"�� �� ��� ������� � �" � � �"��� 0���� "� � !�*�* ����5������ ������� ���� (,!�2)* !�� ��' ���0�� ��� ��������� � �$

" � �� �"�� �� ��� ������� � �" � � �"�� 0��� "� � !�* ,��� ,!�2 0����� �� ��� �� ��� �#�� ������ "������*

* ������>(���� �������� ���� (8!�2)* = ���� �� ���������/�� "������� �*�*���� ����� ���� �� "������ ��� 0���� !"��� �� �"��� �� � �"��� 0���� !"����� � ������� �� (� � ������ � 1�6)� �� !"����� � ������ � �� ��(� � ������� 1�6)< �� "� � !�*

C* ������>(���� ������� ���� (8!�2)* = ���� �� ���������/�� "������ �����0 ���#�� � � �0 "� � !�*

!�� /���� �� ���� � ��� ������ �� ����� � ��� �""��.������ ����� ���������" ��� �� ������� � ���,!�2�*

!�� "�" ����� ����� 0��� /.�� �� �1� ?1 �� 1 ��� ��� "������� ���� � ��$���� �� � ��� ������ ��#���� ���"����#���* !�� �������� ��� ��"��� ���� 0������� ����� � ��� �� ����� ������� �� ��� ������� ��������� 0��� ��� ����������#�� �� � ����� ����� ���"��� � '����� 6*�* 3����� "������� ���� ��$� ��� � ��.�� � �� �0� �� ����� ����� ��� ���� #�������� �+ ���� �"���� ���� ��� D1��E* !�� ,=�3' ������ ��� ��� ��� ���� "������� ��� ��� #������������� ��� ���� 0��� �0� �� ���� ���������" � �����* !��� ���� � ����� �� �4� ��� � ���*

!���� C ���0� ��� ������/����� ������ ��� ��� ���� ��� ������� �� '��"��D��E� 8�������� �� ������ D�E� ,=�3'� �� ���'* ��� ���"����� " �"�������� ���' �""����� ��� ��� � ��.�� � �� �� � � ��� � ��� � ���� � ��$����*

,� !���� C ���0�� ��� � ��� ������/�� "��#���� �� ��� ���'$+ ��$��>(��� �""����� ���� ��� + ������� ����� � ��� !' � ����� �� ��'� (����������� � ��� "������) � �"������� ��� ������ ������� ���� �� �������#�� ��� ���� ���"������ ���0�� ������/����� "��������� �� ���������"��.��� ( ���� �� � ��� � ���)* ,�� ��� ������� �����#�� �11P �� �������������/����� �#�� ��� ����� ���* !�� ��� ��� ��"������ ��� ���/�� �� �������������� � ��� ����+ ��� ���������� 0��� ��� �� �� ����� � ��� � ���*

!���� C

3�3' ���� ��� ����� ��� ���

,""����� 8����� � ��� ���������/�����

� ��� ��&��. ��0��% D��E & C@ �

8��"��� �� � ��� D�E & 6 C

,=�3' �11 �4 4

���'$��$'�> �11 C 6

���'$��$��> �11 C 6

���'$+ ��$'�> �11 C ��

���'$+ ��$��> �11 C

C4 )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

��* 4 ���0� ��� /���� ������������ ���������/����� �� ������ ���$"��.��� ��������������� ��� ��� ������* !�� ��0 ���"��.��� ���� �� (��0�� ���� �� � ��� � ���) �� ��� ������ ����������� ������� �� ��� ���'$+ ��$��> �""����� ��� �#����*

!�� ��� ��� � ��$���� (0��� ��'� (��� �������� � ��� ��� � ��� � ���)"��� ��� �� ��� ���'$+ ��$��> �""����� �� �������� ����0B

� � 3� �C �� �!� ��� � � ��1 � 1�4���� 1������ 6����

� 1��5�C� 1�C���� 1�C���� � ��� � 1�� ��C� 1��@����� �C�

� � 3� � �� �!� �� �C �� #��# ��� � �� � 4� ��� @��� ����@��� 4�6@�

� �1�C� 4�44���� 5�C���� � ���C�� � ���5?��C � � �1@����� �C�

� 3� �� �� �!� �� �� �� �!� �� � �� �!� �� �C �� #��# ���

� � �1�CC� �4�?@��� ?��5��� C� �� � �� 6�C � �5�CC��� � ��5C����

C � 3� �� �� #��# �� �C �� �!� ���

� � 1� 4� @������ �� ���� �1�65� � ���54��� � ��C�����

!�� �� ����� ����� �= �� 2��2 ��� ���0 � ��* ?*!�� ��� ��� �������� ������� ��� 0�� �� � �� ��

�� � � ���� ��������������������������������������������� ���� � ��� ������

�� �� �� � �� 5�

!���� 6 ��� ������� ��� "��������� � ����� �� ���" ������� ���� ��+ ����*!�� ��0�� #�� � �� ,=�3'� 0�� ���"���� 0��� ���' ��� ��� ���� ��� ��� ������� �� �� H ���/�� �� ��� ���� ���� � ����� (�"���) ��� ,=�3' ���������+ ���� � ��������� ���" �� �"��������� �� ��� "������ �� ����+ ��"���� ��� ��� �� � ��� ������* ��� ���'� � ��� ����� ���� � �����

��* 4* 2���� � �� �#�� ���*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ C?

(�������) �#��#�� ��� ��H ������ �� ��� "������ "��� �� ��� 0�����"��������� �� ��� ����+ �� "���������� � � ������ ����� �� ��� ��� � ���� � "�" ����� �� � ��� �������*

!�� �� �� ��� ����� �+ ���� ������ � ���� "��� ��� �#��/���� � ��� ���$���� � "������� 0���� �.��"��� ��� �� 0��� ������� ���* '��� ����� ��#���� "�������� �� � ���� ���"��. ������/����� "������B ��� ;3�, 3$���� �������� �������� D�4E* !�� ����� �� ?4@ ������� "������� ���� ��$�������* 3 "����� ���� ��� "������ ���� ��� �� ����� ��$����� ��� �������* !������ �� ���� ��������� ���� �����$#�� �� ������ ��� 0��� �� ���� ������$� ��� � ���� ���������� �#���� ��������� ��B�* ���� �� ����� "����<�* "����� � ���� ���������� �� � � � � ���� � ���� �������� ����< * ��������� ����� "���� �� (�� �)<C* �����"� �%� ���� ����%��� (��)<6* �$� ��� � �� �� (� J7��)<4* >��� ���� ���.

0���� � %

������ � ��� �

?* �������� "������ � ����<@* �� (�����)*!�� � �" � ��/�� �0� ����� �������B 1 ���� ������ ����#� ��� ��������0��� 611 �������� �� � (������ "�����#�) 0��� �4@ �������* '���� �� ��* D��E"��"���� � �����$������� �������� (,�,;) ���� �����#�� ?4P �� �������������/����� �#�� � ���� ��� ������ �� �5� �������* ;��������� ��� ��� ��#���� ������� ���� � ����� ��� (������ �� ��� /��� 6?4 �������) �� �

��* ?* !�� "������� ��� #�������� ��� ��� � � �� �C*

!���� 6

8��"����� �� ��� ���" ������� ���� ��+ ����

,""����� 8����� 8;J ���� (�)

,=�3' �11 �6*@�

���'$+ ��$��> �11 C��51

C@ )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

����� ��� (0��� ��� ������ �5� �������)� ���� ��������� ���� ��� ;3�,��������* !0� ���������" � ����� ��#� ��� ��/�� ��� ���� �" � #��������� ������ ��* ��� ,=�3' �""������ �� ���� ���������" � ����� 0��������* !�� ���'$+ ��$��> �""����� "��� ��� � � ��� ������ ���"������ �1 � ��� � ��� ���� �����#�� ��� ���� ���� �� ���� "��� ��� �� ,�,;* !��,=�3' �""����� "��#���� � � ��� ������ ���"���� �� �64 � ��� � ��� ���������#�� 45P �� ������� ������/����� �#�� ��� ���� �5� �������*

% &����������� '������ ����� ������� (&)* + �� ������������� �������' ������

8��" ������� ����� ������ �� ���� � ��� ������� ��� ���� "�0��� ���#���� �� ��"����� �� "������ ���������* !�� ������� ��H����#� �� �� ��$�� ������ ��� ���� ����� � ��� �������� ����� ��� ���" ������� ��$�� ����* !�� ��� ����+ ��� �� ���� �������#� �� ��� ��"������� �� �����" �"��� ��#���� �� ������ ��������� ���* !��� �� � �������� ������� ������� "�������� � ��� ���� �� ��� ���� ������� "������� � ���" ��$����� ��������� D��E* ,� ��� ��� �� �� �� ��� /�� ��� ��� �� �� ��/�� �"������ �� ��"��� � ��� �� �� �� ���"��.��� �� ��� "������� ��� ��� ��������� ������ �"��������� ��#���� D4E*

L���� ��������� � 0���� ����� ��� ��� �� �� �� ��� � ��� ������ �� ���"��������� ��� /���� �� ��� ����� �#� ���� �� � "�0��� � ����� �� �"�����������#����* 2#��� ���� ��� ���"��.��� �� ��� "������ ���� �� ��������� �"������ ��� "���������� �� ��H ��� ��� ��� �� �� �� ��� � ��� ������ ��� �� ���."����� �� �������� ��� �G����#� -�.������� �� ��� �""��.������ �����* !��+ ����� �� ��0 �� �����#� ��� �"����� � ��� ������ ��/ ����� ���� ���$������ ��"� ���� �" � "����� �� ��� ������"��� ������� � �" � "�����*

����� ��� �������� ���� �� � �"����� � ��� ������ �����#�� � ���������."������* !�� �"�������� ��� �� ���� ��� �������� ����� ������� ��$"����B� 62� ����5������ ���� ����(�� ?� �2� ������* ��#� � �""��.������

"������� �� �������� ���� �����+ �� ��� � ��� ������� ��%� ��� ������"��� � ���� "�"��� �� �� �� "������� �� �����"��� 0���� �� 0��� "����������� "��������� � ����� �� �""��.������ ����� D�CE� � ������ ��� �I$����� �� ��� ����� �������� �� ��� ���+ ��� �� ��� ������ ���������0�� �""�������*

� 62� (���������� (�� � ?���� �2� ������* =�"��������� � ��� ��������#���� �#������� ��+ ��� ���� ���" ������� ���� ���� �� �������� ������ ��H ������ ������ ��� �� ��� ������"��� ��� �� ��* =�� ��� ��� "���$��� "���� ��� �� ��� ���������" � ����� �� �$��� "��������� ��#� ���� ���������� � � ��� ����+ �� "��� � �� ���� �� �� �* '�� �"��������� ��� ������ ��� �� � �"��������� � ��� ������ �� �������� ��� ���������� ����� ���%� � � ����� "�����#�� ��� ���" ������� �������������

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ C5

�"������� 0�� � ������������ �#�� ������ �""����� �� �""���� �� � �"����$����� �����+ �*

� 62� (���������� (�� ��9����� � ��������� �2� ?������ ������* ,� �� ������ ���0 �� ��� ��� ����� ��� ��� ���������� 0��� ��� ���� ���������%�� ��� ������������ ����� � ��� ������ "��� ��� ��� ���� "�������� �/�� ��� ��� ��� ��� ��� ������ ���������* F��� ���� ������ ��� �� ���� ��� ������ ��� �"�������� ��� ��� ��� � ��� ������ �� � ��������� ��� $���* >��������� ��� ������ ��� ��� ��� ��� �� "�������� � � �������#� 0������ "�������#��� ����� �� ������� ��� ���� �� �� ��.����� ������$����� �� ��"���������*

!��������� �"��������� ����� ��#���� ��"����� � �0 "������ �� ������������* 3 ���� �0 "������� ����� �� � ������ �� ������� ��� ���� �� ������� ����� �� "��� �� � ���� "�������� � ��� ��� �� ��� �� �� ���"������* !��� �� �.����� 0��� ��� �� �� �."����� � "�������� �""��������* ����.��"��� �� ��� ��� ��� � ��� ������ ��"������ ��� ��� ��� �� � ������"������� ��� ������"��� ���" ������� ��#��� 0��� "������� �� ��"��$����� � � �� ������ �����* '�� �� ��� /�� ���� �� ��� �� ������ "��� ��� ������" ������� ���� ��+ ���� �� ��"����� ��� ������� ��� ��� (������� ����"��������� ������) 0��� "��#��� �#�� ��� ���" ������� ���� �� ����� ������ ��� (����� ��� �"��������� ������)*

, -����������

!��� "�"�� ����� ��� � �0 �""����� ������ �"��������� �� �#�$� ������ ���� �� � ��� ������ ����� � � ��� ��� �� ������������ �����$���� ��* !�� �""����� ������ ��� � �I���� ��������#� �� � ��������������� � ��� �������* 8������� "��������� � �� �� �������� ������� �"$�������� ���� �� � ��� � ���� ��"�� ������� �� ���"� �� ���������"� ������ �� ���� ���"��. � ����� �� ��� ����+ �� �� ��� � ��� ���"��#���� �� ��� �""�����* =� �������� ��� ����#���� �� �����* 3 ����������#����� "������� ����� � ������$����� ������� ��� �#����� ���#�� ������ �����+ ��* !�� �""����� "��"���� ����� �� "��� �� ������ ��$� ��� 0�� ���"���� 0��� ������� �""������� � ��� ������� ��� ����� � ������� ��� ���� �� ��� ��� � ��� � ��� �� ��� ������������ �� ��� ��� ���"������� ���*

'�#���� ��� ������ 0��� ��G���� ������ �������� ��#� ��� ��� ������� � ��� ������ ��� ������������ ����� � ��� ������ 0��� ������ ��$��+ ��� �� �"���/� � ��$����� (���'$+ ��$'�>) �����#�� ������� ����������� � � 0��� � ������ ������ �� �#��/� ��� ����* !��� ������� � ��������� �#� ��� ��� ������� � -�.������� 0��� ��� ���"��� �� ����������� �� ��� ����+ �� "���� ��� �� �� ����� � ���� �*�*� � ��� 0��� ��'� (����������� ��� ��� �� �#��/���*

61 )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/

��.��!�� '������

!�� � ����� 0� �� ��%� �� ���% ��� ����� � �������� ��� ����� ���"� �� ������*

/���������

D�E �* 8��������� ,*�* ������� , ����� �""����� ��� ������� �� ���"������ �� � ���

������/����� � ���� �B ;�������� �� ��� �J��$3222N�111� '� ,����� J',� �111�

""* C�&C?*

D�E �*$'* 8��� �* L�� � , �I���� ����� ������ �� � ��� ������� ������� �B ;��������

�� ��� �J��$3222N55� '�� �� Q����� �555� ""* 4 C&4 @*

D E :* 8������ �* �������� , �0�$���� �#�� ������ "������ ��� ����� !'Q � ��� � ��$�����

�������� 3222 !���* '������� �� 8����* �5 (�555) ?1 &?�C*

DCE �*,* ������� !�� �� �� � ���"�� ���� ������ � ��.����� "�������� ,* 2 �* (�5 4)

�?5&�@@*

D6E F* ;������� �* ������� , 3���� ���� �� � ��� '���B ,������ �� ����� �3! ;�����

8�������� �,� �55@*

D4E F* �������� ,""���� =�"��������� ��������� 8������� J�#������ ;����� 8��������

�551*

D?E �* ������� !* ������ , �������� ����� �������� ��� ��"��#� � ��� ������� ����� 3�*

K* ,""��.* ������ �? (�55?) 6�& 4@*

D@E �* ��G��� :* =������ '�� �� �� �����/����� �� !'Q$� ��� ������� �� �����

"�������� �B ;�������� �� ��� 3;�JN55� ������� '"��� �555� ""* C @&CC6*

D5E �* 3���� ���� !* =�%������� ������$��������$����� �""����� �� �� ����� �""��.������

�� ������ � ����� 0��� ��� �" � #��������� �B ;�������� �� ��� �J��$3222N55�

'�� �� Q����� �555� ""* ??5&?@C*

D�1E K*$'* K�� ,=�3'B ,��"��#�$��0��%$����� � ��� ������� �������� 3222 !���* '�������

��� 8����* � (�55 ) 446&4@6*

D��E �*K* Q����� J*�* �������� , 3���� ���� �� 8��" ������� L���� !������ �3! ;�����

8�������� �,� �55C*

D��E �*,* L��� �* !�%��� 3������ ���� ����� �� � ��� ������� �� ����� ���������� �B

;�������� �� ��� �J��$3222N5 � '� ��������� J',� �55 � ""* 4��&4�?*

D� E �* �������0���� ������ ,��������O���� '�� �� ����2#�� ��� ;������� '"�����

>����� �554*

D�CE �* ��������� ������� �* �� � ��� �* ������� 2#�� ������ ���� �� !�%��&' ��

� ��� �������B � ��� ��� �� ������������ �""������ �B ;�������� �� ��� �J��$3222N11�

'� ,����� J',� �111� ""* CC?&C6�*

D�6E �* ��������� ������� �* �� � ��� �* ������� :"����� "�������������� �� �#�� ������

!�%��&' �� � ��� �������� �B ;�������� �� ��� 3;�JN�111� ������� '"��� �111�

""* 461&46?*

D�4E �* =�� ��� 3* �������� =* F�%���� , ����$� � ������ �� � ��� ������ �� ������

������� �B ;�������� �� ��� 3�',N5�� >� .������ >��� �� �55�� ""* �66&�6@*

D�?E �*,* ;������ Q*,* ��K�� 8��"�����#� ���#�� ���B � ��������� �� ��� �#��#� �����"���

� ����"����� 2#��* 8��" �* @ (�111) �&�5*

D�@E ,* ������ �*�* ��������� �* ���������� , ������� ����� �� ,=�3' ��0��%�� �B

;�������� �� ��� �J��$3222N55� '�� �� Q����� �555� ""* �466&�441*

D�5E R* '��� �* 2�������� R* 8��� 3�"��������� �� �#�� ������ � ��� �������� 3222 !���*

� ��� '������ ? (�555) �15&��5*

)*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/ 6�

D�1E ;* '������ �* � ���� , ����� �������� ��� �"������ !�%��&' �� � ��� � �� ������

� ��� '��� �� '������ 55 (�55@) ?&C?*

D��E ;*Q* '��"��� � ��� ��&��. � ��� ��0��%� & ;��� 3B ������/������ 3222 !���* =� ���

=��0��%� (�55�) ??4&?@4*

D��E K*F* '����� K*2* 2#������� F*8* ���%��� F*8* Q�0���� �*'* K������ J�� ��� ,�,;

����� �������� �� �������� ��� ���� �� �������� ������ �� �B ;�������� �� ��� '��"��� �

� 8��" ��� ,""�������� �� ������� 8���� �5@@� ""* �4�&�46*

D� E !* !�%��� �* ' ��� ����#���� �� � ��� ������ � ��� ���� � �� �"������N� ������

������� �B ;�������� �� ��� 3�,8N@ � ����������� ������ �5@ � ""* 615&6� *

D�CE �*�* F��"���� F*�* ��������� =� ���� � �� �������� ��� �"���������� 3222 !���* 2#��*

8��" �* � (�55?) 4?&@�*

D�6E �,!L,> !�� L� �� �� !������� 8��" ��� #����� 6* � !�� ����F��%�� �555*

D�4E ;*�* � �"��� �*F* ,��� J83 ��"������� �� ������ L���� ���������� J�#������ ��

8��������� ��"������ �� 3�������� �� 8��" ���� 3�#��� 8, (���"B77000*���* ��*�� 7

�����7�L��"�������*����)*

6� )*+* ������ �� ��* , �������� �(���(�� ��- ./���0 /"�1/