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High-Tech Made in Germany UAV

MD Korea, Co., Ltd.


㈜마이크로드론코리아

회전익 무인헬기



MD Korea, Co., Ltd.



Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 영국 경찰



MD Korea, Co., Ltd.



Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 중국 베이징 경찰



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Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 알프스 산맥 횡단

2013년 6월 MD4-1000을 이용한 알프스 산맥 횡단

http://www.youtube.com/watch?v=aDFQDuhZe9Q



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Ⅰ. MD4 Series 활용 현황 – 독일 DHL 에서 운송 서비스 개시

http://www.youtube.com/watch?v=8FWJYLW0cCE#t=37



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헬기 시스템 • 헬기 본체 • 메인 컨트롤 시스템 내장 • 영상, 데이터, RC 송수신기 (디지털, 아날로그) • GPS 모듈 내장 • 풍속계 내장 • 배터리 내장 • IMU 내장 • Black Box 내장 • 다양한 카메라 장착 가능

• Daylight 칼라 카메라 • 적외선 카메라 • 14M pixel 디지털 카메라 • HD급 동영상 디지털 카메라

• 무게 900g (MD4-200) 2,900g (MD4-1000)

시스템 구성 - 헬기 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기



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Base Station • 헬기로부터 다양한 데이터 수신

• 영상 • 음성 • 비행속도, 비행시간 • GPS 좌표 • 헬기 시스템의 부가적인 다양한 정보 등

• 헬기 자동항법 시스템 • 미 육군 Military Spec. 충족 (MIL-STD-810G 및 IP6) • Google Map 연동 • 헬기의 3차원 비행 정보 표시 • 무선 안테나 • 배터리 내장 • PC 내장

시스템 구성 – Base Station Ⅱ. Microdrones 무인정찰기



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장착 가능 카메라 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

Sony NEX-7 -23.3 Megapixel . 6000 * 4000 . 4240 * 2832 . 3008 * 2000

Olympus E-P1, E-P2, E-P3 -12.3 Megapixel . 4032 * 3024 . 3200 * 2400 . 2560 * 1920

Panasonic HDC SD-909 캠코더 -3MOS Full HD . 1920 * 1080 -50p/50i -12배 광학줌 -Active pitch and roll stabilised mount

Sony HDR-CX740VE 캠코더 -ExmorR CMOS Full HD . 1920 * 1080 -50p/50i -10배 광학줌 -Active pitch and roll stabilised mount

Dawn (nearIR) camera -570 lines -Monochrome -0.0003lux

TetraCam -Multi Spectral camera -1.3Megapixel, 1280 * 1012 -αGEL® vibration reduction system -User interchangeable filters

GAS Detector -O2, H2S, CO, CO2 (산소,황화수소,일산화탄소,이산화탄소) -NH3, HCI, PH3, HCN, NO, NO2, SO2 (암모니아,염화수소,인, ,일산화/이산화 질소, 이산화황) (추가 센서 장착시 측정 가능)



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악세사리 • 방수, 충격 방지용 케이스 • 리모콘 • 자동 조종 헬멧 • 다양한 카메라 • 배터리 • GPS 수신 모듈

시스템 구성 – 악세사리 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=1614469



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• 2개의 날개를 사용하는 기존 헬기가 아닌 4개의 날개 이용

안정적 구조

고성능 항공 사진 촬영 및 실시간 동영상 전송 (아날로그, 디지털)

GPS를 이용하여 헬기의 위치 파악

운항중인 헬기의 각종 정보 파악

수동 및 자동 항법

• 운항 시간, 운행 방향, 거리, 운행 가능 시간 , 배터리 잔량 등

최대 71dB(MD4-1000)의 적은 소음으로 수색, 정찰 업무에 최적

비상 회상

폭우, 눈, 먼지 등에서 비행 가능

• 도심지역 정찰, 작전, 정부 수집에 최적

수직 이/착륙

자세 제어를 위한 IMU 내장

주요기능 및 장점 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

http://www.youtube.com/watch?v=_85v85GO5H4



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개선된 구조 • 4개의 다리와 날개를 갖춘 개선된 구조 • 수직 이/착륙 • 조종 편리성 및 안정성 동일 구조 형태 무인헬기 중 최고의 안정성, 최상의 성능

주요기능 및 장점 – 상세 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD4-200 MD4-1000



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MD4-1000 Upgraded Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

MD4-1000 Upgraded • 다리별 3개의 carbon rotor • Payload 증가 : 최대 2.5Kg • 비행 안정성 증가 • 이동 편리성



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MD4-1000 Upgraded Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

RC (Remote Controller) Upgraded • 헬기의 정보를 RC Channnel을 통하여 수신 • 비행 정보 확인 (방향, 거리, 고도, GPS, 배터리 잔량 등) • 비행 안정성을 위한 보다 편리한 RC



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고성능 항공 촬영 및 실시간 동영상 전송 • 다양한 카메라를 통한 실시간 동영상 전송 • 실시간 동영상 전송과 함께 14M Pixel 이상의 고성능 사진 촬영 가능 • HD급 동영상 디지털 카메라 • 디지털 또는 아날로그 데이터 전송




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• GPS 정보 디스플레이

• 엔진속도 그래픽 디스플레이

• 리모컨 컨트롤 신호 표시

• 3차원 비행경로 추적

• 실시간 비행정보 그래픽 지원

• 비행거리,고도,속도

• 비행방향,각도,수평계

• 비행시간,비행정보 표시

Flight display Technical display 3D flight-tracking path

운항중인 헬기의 다양한 정보 파악


http://www.microdrones.com/videos/md_cockpit.wmv



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BaseStation-메인화면 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

Heavy Windy

거리 고도 속도

알람 경고

운항 시간

비행 시간

온도

RC 무선 주파수 수신 상태

데이터 무선 주파수 수신 상태

GPS 오차 범위 및 수신 위성 수

배터리 잔량

헬기의 방향



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BaseStation-상세화면 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기 위도 경도 해발고도

각 날개의 모터 회전 수



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수동 및 자동 항법 • 리모콘을 통한 수동 항법 • GPS 좌표 (Google Map 또는 일반 2D 맵의 좌표)를 이용한 자동 항법




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71dB의 적은 소음 • 3M 거리에서 71dB • 수색, 정찰, 비밀 임무 수행에 최적 • MD4-200 : 65dB




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배터리 사용을 통한 청정성, 안정성, 경제성 • 배터리를 사용함으로써 환경 오염에 대한 부담 제거 • 불시착 또는 추락 시 산불 및 화재 위험성 없음

• 타 휘발유 사용 고정익 및 회전익 시스템의 경우 불시착 또는 추락 시 산불 또는 화재 위험 성 높음

• 경제적 부담 감소 • 고유가로 인한 헬기 운영 비용 부담 • 타 UAV의 경우 지정된 헬기 제조사의 엔진오일 및 휘발유를 사용해야 하는 비용 부담 • 배터리 사용을 통한 부담 없음 • 저렴한 도입 비용 • 간편한 운영 및 교육 • 1인이 운영 가능 • 비 전문가도 1시간 교육으로 운영 가능




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수직 이 / 착륙 • 이륙 및 착륙시 수직 이/착륙 • 별도의 이/착륙 공간 불필요 • 한국 지형에 적합 • 헬기와 송신 불능 상황 발생 시 자동으로 수직 착륙 • Base Station을 통하여 쉽게 회수 가능

장애발생

수직 이/착륙

비행

수직 착륙

GPS 좌표 전송

회수




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비상 회항

비상 회항 • 리모콘 주파수 통달 거리 밖 • 긴급 상황 (강풍, 제어 어려움, 외부 요인) • 헬기의 위치 파악 불가 => 리모콘의 버튼을 이용하여 출발지로 비상 회상 가능 => 리모콘 주파수 수신 불가시 출발지로 비상 회상 가능

현재위치

1. 주파수 통달거리 Over 또는 주파수 수신 단절 2. 리모콘에 의한 비상 회항

수직상승 출발지로 자동 회항

Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

http://www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmentid=1614469



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비행 시간 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

• 최대 70분 비행 가능 • Payload, 바람의 세기에 따라 비행 가능 시간 변경



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MD4-200 및 MD4-1000 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기

구 분 MD4-3000 MD4-1000

무 게 약 10Kg 3.9Kg

크 기 150cm 이하 103cm 이하

Payload 최대 4Kg 최대 2.5Kg

비행시간 배터리 : 최대 45분 (with 3Kg) 배터리 : 최대 70분

작동범위

Remote Control : 500m

GPS 자동항법 : 배터리 가용 기간 내

Remote Control : 1,000m

(디지털 송수신기 : 최대 5Km)

GPS 자동항법 : 배터리 가용 기간 내

비행속도 60km/h 54km/h

전 원 6S2P 22.2V, 12.2Ah 6S2P 22.2V, 12.2Ah

온 도 -20 ~ 50도 -20 ~ 50도

바 람 -15m/s -12m/s

고 도 최대 4000m(해발) 최대 4000m(해발)

기 타 주/야,우천 시 비행 가능 주/야,우천 시 비행 가능



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안정성

리모콘 제어 없이도 자기 위치 유지

Position Hold

강력한 Position Hold 기능

적은 소음

71dB의 적은 소음으로 은밀한 작업 수행

경제성

배터리 사용을 통한 연료 부담 없음

타 제품 대비 주요 장점 Ⅱ. Microdrones 무인정찰기



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영국 : 경찰, 소방, 군

독일 : 경찰, 소방, 군

스웨덴 : 경찰, 국경수비대

네덜란드, 노르웨이, 덴마크, 러시아, 스위스,

중국 베이징 경찰(100대) , Google, BMW 등

2007년도 전세계 50여개국 군,공공안전 관련기관에 사용

Reference Sites

http://www.bundeswehr.de/portal/a/bwde/mediabild?yw_contentURL=/C1256EF40036B05B/W279VDRB494INFODE/content.jsp



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한국 지형에 적합

/

고정익의 단점인

정점 정밀탐색

일반 헬기 보다 안정적

/

우수한 성능

저렴한 도입비용

/

유지비용 없음

안전성, 효율성, 경제성

Ⅲ. 활용 분야 요약

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