histoire de la robotique. quest-ce quun robot ???? lorigine du terme « robot » comme il lest...
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Histoire de la robotique
Qu’est-ce qu’un robot ????
L’origine du terme « robot » comme il l’est utilisé de nos jours remonte à un livre de science fiction par Karel Capek (origine Tchèque), nommé Valka s Mloky, 1936 (Guerre des Newts, ou Guerre des salamandres)
http://en.wikipedia.org/wiki/Karel_Capek
“Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe
quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.”
- Gianfranco Visentin 2004Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC
“Un système mobile qui a l’abilité de manipuler des objets et la flexibilité d’effectuer n’importe
quelle combinaisons de ces tâches autonomement ou par contrôle à distance.”
- Gianfranco Visentin 2004Head of ESA's Automation and Robotics Section at ESA’s ESTEC
Multi-Disciplinaires Génie Mécanique
Stabilité dynamique/statique Génie électrique
Rétroaction et contrôle Contrôles des moteurs
Génie informatique Contrôle par ordinateur, interfaces
Science informatique Structure du programme
Psychologie / Biologie/ Neuroscience, Chimie
7 éléments d’un robot
StructureStructureContrôleurContrôleur
CapteursCapteursArticulationsArticulations
ActionneursActionneurs
EffecteursEffecteurs
AlimentationAlimentation
Catégories de robots
Stationnaire Manipulateur industriel Soudure, peinture, assemblage Inspection Bras robotique
Mobile telecommandé autonome
Utilisation des Robots
Tâches répétitives industrie
fabrication résidentiel
Nettoyage, couper le gazon,surveillance
Tâches non-répétitives Dangereuses (militaire, police,
renversement chimique Inspection: ponts / exploration: océan,
espace, mine humanoïde: C-3PO
www.irobot.com
Avantages des Robots
No unions!!! low costs (after initial investment) consistent / precise fast, ex. populating and soldering a
cct brd work in hostile environment, hot /
cold / remote can have capabilities beyond that of
humans strength, memory (knowledge), speed simultaneous execution of many tasks work 24 / 7
Désanvatanges des Robots
Not aware of real world can be dangerous and hurt humans
Not always accurate as sensor subject to real world noise problems
Expensive initially Can put humans out of work! Limited in capabilities
can’t handle unpredictable emergencies knowledge limited to trained scenarios
La première génération de robots était des « automates » Une machine qui bouge
automatiquement pour imiter le activités d’un humain ou animal
1350 – coq automatique à Strasbourg 1738 – canard mécanique: jacasse, bouge
ses ailes, boit de l’eau, mange, expulse ses déchets
1774 – écrivain automatique: peut écrire un message de 40 caractères.
1876 – plusieurs automates qui peuvent jouer un instruments, jouer au cartes, etc.
Histoire des robots (Automates)
Histoire des robots
1801: machine textile programmée par des cartes poinçonnés
1921: le mot « robot » est introduit par Karel Capek dans la pièce “Rezon’s Universal Robots”. Le nom provient de robota qui signifie travaux forcés en tchèque.
1948 - Norbert Wiener (M.I.T), publie l’ouvrage “Cybernetics, the understanding of intelligence through the control of machines”
1954 – 1er robot industriel; Devol / Engleberger Système de mémoire et contrôle
informatisé Ils forment Unimation: 1re compagnie
de robotique
1959 – 1er robot commercial disponible
Histoire des robots
Histoire des robots
1960 - Shakey – premier robot mobile avec vision
1960s - GE Walking Truck
1962 - GM utilise les robots sur les lignes de production
1970 - Lunahod 1
1976 – bras utilisé sur les sonde Viking 1 & 2
1978 – Le robot PUMA développé par Unimation
Histoire des robots
LUNAHOD wikipedia
PUMA - helix.gatech.edu
Viking 1
Robots industriels
Bien établi et ici pour longtemps Deviendront plus “flexible”
Quelque succès Espace
Sojourner Mars Exploration Rovers
deep sea
Robots d’exploration
Robots médicaux IMMENSE progrès au cours de 10
dernières années Nous devons dépasser la “psychose”
humaine
Robot Militaire / Police
Quelques succès, surtout avec les drones, mais pas encore démarré… Attendez un peu!!
Étique(Trois lois de ls robotique par
Asimov)1. Un robot ne peut porter atteinte à
un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.
2. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la Première loi.
3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la Première ou la Deuxième loi.
Les 3 lois sont-elles suffisantes?
http://www.youtube.com/watch?v=unv9C2t7f5c
Le future des robots(Fiction/Divertissement)
Avance très vite.
Animatronics.org
I, Robot
Data
I, Robot
Future des robots
(Aujourd’hui)
Robonaut - NASA
ASIMO - HONDA
http://www.popsci.com/
Sommaire
Qu’est-ce qu’un robot? Quels sont les éléments d’un robot? Histoire des robots Le future des robots Devoir 1
Questions?