hk mystery 20amp
TRANSCRIPT
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2
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3
4
4
D D
C C
B B
A A
1
Drawn by Pip
1
HK Mystery 20Amp ESC1 A
13:42:00
Revision:
Sheet of
R3510k
RESET PC6 29
PD0 RXD30
PD1 TXD31
PD2 INT032
PD3 INT11
PD4 XCK T02
PB6 XTAL1 TOSC1)7
PB7 XTAL2 TOSC28
PD5 T19
PD6 AIN010
PD7 AIN111
PB0 ICP112
ADC5 SCL PC5 28ADC4 SDA PC4 27ADC3 PC3 26ADC2 PC2 25ADC1 PC1 24ADC0 PC0 23
ADC7 22
ADC6 19
AREF 20
PB5 SCK17 PB4 MISO16 PB3 MOSI OC215 PB2 SS OC1B14 PB1 OC1A13
GN
D3
VC
C4
GN
D5
VC
C6
AVCC 18
GND 21
U4ATmega8
Y116MHz
SCK
MISO
MOSI
RST
0V
+5V
+5V
+5V
+5V +5V
+5V
R4100R
R11100R
R12100R
VBAT
R1018k
MOTOR-AQ3BC817-40W
R2470RR3
4k7
R93k3
R1310k
R18100R
R22100R
R23100R
VBAT
R2118k
MOTOR-BQ8BC817-40W
R16470RR17
4k7
R203k3
R2410k
R28100R
R32100R
R33100R
VBAT
R3118k
MOTOR-CQ13BC817-40W
R26470RR27
4k7
R303k3
R3410k
R63k3R193k3R293k3
COMMON
A+
A-
B+
B-
C+
C-
SENS_A
SENS_B
SENS_C
C11?n
C14?n
C10?n
SENS_A
SENS_B
SENS_C
~+-
PWM IN R25220R
OUT 1IN3
GN
D2
U278L05VBAT
OUT 1IN3
GN
D2
U178D05F R1
0R22
OUT 1IN3
GN
D2
U378D05F R5
0R22
VBAT +5V
PWM_IN
C2220uF
VBAT
C1?nC5
10uF
C810uF
C710uF
C9100n
C3?n
C6?n
VBAT
R8220k
R1451kC12
?n
R72k2
+5V
R15?
C19?n
C18?n
C13100n
C16?n
TEMPERATURE
BATTERY_VOLTS
MOSI
MISO
SCK
RESET
EXT_+5V
Q1AO4007
Q2AO4007
Q6AO4007
Q7AO4007
Q11AO4007
Q12AO4007
Q4IRF7832
Q5IRF7832
Q9IRF7832
Q10IRF7832
Q14IRF7832
Q15IRF7832
PIC101PIC102
COC1 PIC201PIC202
COC2PIC301PIC302 COC3
PIC501PIC502
COC5
PIC601PIC602 COC6PIC701
PIC702COC7
PIC801PIC802
COC8
PIC901PIC902
COC9
PIC1001PIC1002COC10
PIC1101PIC1102
COC11
PIC1201PIC1202COC12
PIC1301PIC1302
COC13
PIC1401PIC1402COC14
PIC1601PIC1602 COC16
PIC1801PIC1802
COC18
PIC1901PIC1902
COC19
PIJP101
PIJP102
PIJP103
COJP1
PIQ101PIQ102PIQ103PIQ104
PIQ105PIQ106PIQ107PIQ108
COQ1PIQ201PIQ202PIQ203
PIQ204
PIQ205PIQ206PIQ207PIQ208
COQ2PIQ301
PIQ302
PIQ303
COQ3
PIQ401PIQ402PIQ403PIQ404
PIQ405PIQ406PIQ407PIQ408COQ4
PIQ501PIQ502PIQ503PIQ504
PIQ505PIQ506PIQ507PIQ508COQ5
PIQ601PIQ602PIQ603PIQ604
PIQ605PIQ606PIQ607PIQ608
COQ6PIQ701PIQ702PIQ703
PIQ704
PIQ705PIQ706PIQ707PIQ708
COQ7PIQ801
PIQ802
PIQ803
COQ8
PIQ901PIQ902PIQ903PIQ904
PIQ905PIQ906PIQ907PIQ908COQ9
PIQ1001PIQ1002PIQ1003PIQ1004
PIQ1005PIQ1006PIQ1007PIQ1008COQ10
PIQ1101PIQ1102PIQ1103PIQ1104
PIQ1105PIQ1106PIQ1107PIQ1108
COQ11PIQ1201PIQ1202PIQ1203
PIQ1204
PIQ1205PIQ1206PIQ1207PIQ1208
COQ12PIQ1301
PIQ1302
PIQ1303
COQ13
PIQ1401PIQ1402PIQ1403PIQ1404
PIQ1405PIQ1406PIQ1407PIQ1408COQ14
PIQ1501PIQ1502PIQ1503PIQ1504
PIQ1505PIQ1506PIQ1507PIQ1508COQ15
PIR101PIR102
COR1
PIR201
PIR202COR2
PIR301PIR302
COR3PIR401 PIR402
COR4
PIR501PIR502
COR5
PIR601PIR602COR6
PIR701
PIR702
COR7 PIR801
PIR802
COR8
PIR901
PIR902 COR9PIR1001 PIR1002
COR10
PIR1101
PIR1102COR11
PIR1201
PIR1202COR12
PIR1301PIR1302
COR13
PIR1401
PIR1402
COR14PIR1501
PIR1502COR15
PIR1601
PIR1602COR16
PIR1701PIR1702
COR17PIR1801 PIR1802
COR18
PIR1901PIR1902COR19
PIR2001
PIR2002 COR20PIR2101 PIR2102
COR21
PIR2201
PIR2202COR22
PIR2301
PIR2302COR23
PIR2401PIR2402
COR24
PIR2501 PIR2502
COR25
PIR2601
PIR2602COR26
PIR2701PIR2702
COR27PIR2801 PIR2802
COR28
PIR2901PIR2902COR29
PIR3001
PIR3002 COR30PIR3101 PIR3102
COR31
PIR3201
PIR3202COR32
PIR3301
PIR3302COR33
PIR3401PIR3402
COR34
PIR3501
PIR3502COR35
PITP101
COTP1
PITP201
COTP2
PITP301
COTP3
PITP401
COTP4
PITP501
COTP5
PITP601
COTP6
PIU101
PIU102
PIU103
COU1
PIU201
PIU202
PIU203
COU2
PIU301
PIU302
PIU303
COU3
PIU401
PIU402
PIU403 PIU404 PIU405 PIU406
PIU407
PIU408
PIU409
PIU4010
PIU4011
PIU4012
PIU4013
PIU4014
PIU4015
PIU4016
PIU4017 PIU4018
PIU4019
PIU4020
PIU4021
PIU4022
PIU4023
PIU4024
PIU4025
PIU4026
PIU4027
PIU4028
PIU4029
PIU4030
PIU4031
PIU4032
COU4
PIY101
PIY102
PIY103
COY1