hohentwiel-gewerbeschule singen, mechatronik, o.scharnefski n s schrittmotor - grundlagen und...
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Hohentwiel-Gewerbeschule Singen, Mechatronik, O.Scharnefski
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
1.Schrittmotor-Arten
2.Ansteuerung
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
1a) Schrittmotor-Arten1a) Schrittmotor-Arten
Um das links gezeigte vereinfachte Modell eines SMot auf die Praxis zu übertragen müssen folgende drei Begriffe (SMot-ArtenSMot-Arten) geklärt werden:
...
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
1b) Schrittmotor-Arten1b) Schrittmotor-Arten
Wodurch unterscheidet sich ein durch Permanent-magnet erregter SMot von einem Reluktanz SMot?
-Führen Sie die wichtigsten Merkmale auf!
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
1c) Schrittmotor-Arten1c) Schrittmotor-Arten
Welchen Aufbau zeigt ein Hybrid-SMot?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2a) Ansteuerung2a) Ansteuerung
SMot mit 8 Anschlüssen und permanent erregtem Rotor
A A\
CC\
B\
B
DD\
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2b) Ansteuerung2b) Ansteuerung
Der Rotor soll nach rechts drehen.
Welche Magnetpole müssen an der Spulen entstehen?
A A\
CC\
B\
B
DD\
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung
Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?
Tipp: Rechte-Hand-Regel
N
S
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N S
NS
+ -
-+
-+
-+
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung
Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?
Tipp: Rechte-Hand-Regel
N
S
S
N
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N S
NS
+ -
-+
-+
-+
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung
Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?
Tipp: Rechte-Hand-Regel
N
S
S
N
N
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N S
NS
+ -
-+
-+
-+
N
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung
Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?
Tipp: Rechte-Hand-Regel
N
S
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N
N
S
N S
NS
+ -
-+
-+
-+
N
S
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2c) Ansteuerung2c) Ansteuerung
Wie müssen dazu die Spulen bestromt werden?
Tipp: Rechte-Hand-Regel
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S
S
N
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N S
NS
+ -
-+
-+
-+
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
NS
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?
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N S
- +
+-
-+
-+
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?
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- +
+-
-+
-+
NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?
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- +
+-
-+
-+
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?
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N
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N
N S
- +
+-
-+
-+
SN
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor 90° weiter dreht?
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- +
+-
-+
-+
SN
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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- +
+-
-+
-+
SN
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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- +
+-
+-
+-
NN
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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- +
+-
+-
+-
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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- +
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+-
+-
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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N
S
S
N
S N
- +
+-
+-
+-
NN
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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N
S
S
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- +
+-
+-
+-
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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+ -
-+
+-
+-
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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-+
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+-
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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+ -
-+
+-
+-
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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-+
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NS NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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+ -
-+
+-
+-
N NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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+ -
-+
-+
-+
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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+ -
-+
-+
-+
S NS
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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N
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-+
-+
-+
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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-+
-+
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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- +
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-+
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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- +
+-
-+
-+
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
N S
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- +
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-+
-+
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
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- +
+-
-+
-+
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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-+
-+
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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- +
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-+
-+
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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Schrittmotor - Grundlagen und Ansteuerung
2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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2d) Vollschritt2d) Vollschritt
Wie müssen die Spulen bestromt werden, damit der Rotor wieder um 90° weiter dreht?
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