http://translate.google.com.vn/translate?hl=vi&sl=en&u=http://www.freepatentsonline.com/6615941

Representative Image: Hình đại diện:

Một xe lăn bánh điện đồng thời thay đổi cơ cấu, bao gồm một cấu trúc bao gồm hai mảng riêng biệt dao động, dao động một tấm và dao động tấm hai, cũng như bản lề kết nối được đặt trên hai đầu của trục trung tâm kết nối kết nối với một tấm dao động và dao động tấm hai. One end of oscillating plate one is a hinge connection connecting to an outer connecting rod, and the other end of the outer connecting rod is connected by a hinge connector to the gearshifts, so that when a pulling motion is made on the gearshifts it acts to pull on the oscillating plate on the outer connecting rod, so that oscillating rod two on the central connecting rod is made to move simultaneously, and in this way two engine boxes are acted on simultaneously. Một đầu của dao động là một tấm bản lề kết nối kết nối với một cây gậy kết nối bên ngoài, và đầu kia của que kết nối bên ngoài được kết nối bởi một bản lề nối với gearshifts, do đó, khi một chuyển động kéo được thực hiện trên gearshifts nó hành động để kéo về tấm dao động trên que kết nối bên ngoài, do đó dao động rod hai trên que trung tâm kết nối được thực hiện để di chuyển đồng thời, và bằng cách này có hai hộp động cơ được hoạt động trên cùng một lúc. 1. 1. An electric wheelchair simultaneous gear change structure comprising: a) a first and second engine box, each engine box having a gearshift axle rod, the first engine box adapted to be mounted on a first side of a wheelchair body, the second engine box adapted to be mounted on a second side of the wheelchair body; b) a first oscillating plate fixedly connected at a point between a first and second end to the gearshift axle rod of the first engine box; c) a second oscillating plate fixedly connected at a first end to the gearshift axle rod of the second engine box; d) a central connecting rod having a first central connecting rod end and a second central connecting rod end, the first central connecting rod end being pivotally connected to the first end of the first oscillating plate, the second central connecting rod end being pivotally connected to a second end of the second oscillating plate; e) an outer connecting rod having a first outer connecting rod end and a second outer connecting rod end, the first outer connecting rod end being pivotally connected to the second end of the first oscillating plate; (f) an axle stand adapted to be connected to the first side of the wheelchair body; and (g) a gearshift having a first gearshift end and a second gearshift end, the

first gearshift end being rotatably connected to the second outer connecting rod end, the axle stand being connected to the gearshift between the first and second gearshift ends. Một xe lăn điện, đồng thời thay đổi cơ cấu bánh bao gồm: a) một hộp động cơ đầu tiên và thứ hai, mỗi hộp động cơ có một cây gậy gearshift trục xe, hộp công cụ đầu tiên thích nghi được đặt trên một mặt đầu tiên của một cơ thể xe lăn, hộp công cụ thứ hai thích nghi với được đặt trên một bên thứ hai của các cơ quan xe lăn; b) một tấm không thay đổi dao động đầu tiên tại một điểm kết nối giữa một kết thúc đầu tiên và lần thứ hai vào que trục gearshift của hộp động cơ đầu tiên; c) một tấm dao động thứ hai không thay đổi kết nối tại một đầu tiên kết thúc vào que trục gearshift của hộp công cụ thứ hai; d) một kết nối trung tâm que có một cây gậy trung tâm đầu tiên kết thúc kết nối và một trung tâm thứ hai kết thúc rod kết nối, các trung tâm đầu tiên kết nối kết thúc que pivotally được kết nối vào cuối đầu tiên của dao động đầu tiên plate, thứ hai trung tâm kết nối kết thúc que pivotally đang được kết nối đến một kết thúc thứ hai của tấm dao động thứ hai; e) một kết nối bên ngoài cây gậy có một cây gậy ngoài đầu tiên kết thúc kết nối và kết thúc một lần thứ hai bên ngoài cây gậy kết nối, là người đầu tiên bên ngoài được kết nối que cuối pivotally kết nối vào cuối thứ hai của tấm dao động đầu tiên; (f) một trục đứng thích nghi để được kết nối với phía trước của các cơ quan xe lăn; và (g) một gearshift có một kết thúc trước gearshift và một kết thúc thứ hai gearshift, các gearshift đầu tiên cuối rotatably đang được kết nối vào cuối thứ hai bên ngoài cây gậy kết nối, trục chân đế được kết nối với gearshift đầu tiên và lần thứ hai kết thúc gearshift.

2. 2. The electric wheelchair simultaneous gear change structure according to claim 1, wherein the first gearshift end is rotatably connected to the second outer connecting rod end by a universal connector, and the axle stand is connected to the gearshift between the first and the second gearshift ends by a hinge axle. Các xe lăn bánh điện đồng thời thay đổi cơ cấu theo yêu cầu 1, trong đó lần đầu tiên vào cuối gearshift là rotatably kết nối vào cuối thứ hai bên ngoài cây gậy kết nối bởi một kết nối phổ quát, và đứng trục được kết nối với gearshift đầu tiên và kết thúc bằng gearshift thứ hai một bản lề trục.

Description: Mô tả:

BACKGROUND OF THE INVENTION Sáng chế BACKGROUND OF THE 1. 1. Field of the Invention Lĩnh vực của Invention

The present invention is related to an electric wheelchair simultaneous gear change structure, more particularly, an electric wheelchair structure that allows for a process whereby when one hand is used to pull a gearshift the effect is registered on the engine boxes on both sides of the wheelchair. Sáng chế hiện nay là liên quan đến một điện, đồng thời thay đổi cơ cấu xe lăn bánh, đặc biệt hơn, một cơ cấu xe lăn điện cho phép cho một quá trình theo đó khi một mặt được sử dụng để kéo một hiệu ứng các gearshift được đăng ký vào các hộp động cơ trên cả hai mặt của các xe lăn .

2. 2. Description of the Prior Art Trước khi mô tả của nghệ thuật

As is shown in Như được hiển thị trong FIG. FIG. 1 1 showing the structure of an electric wheelchair's back wheels, engine boxes (S) are placed on an electric wheelchair's left and right hand side wheel body (T), and on both the left hand and right hand of the wheel body, gearshifts are installed (S hiển thị cấu trúc của bánh xe trở lại của một xe lăn điện, hộp công cụ (S) được đặt trên một cơ thể bánh xe lăn điện của bàn tay trái và bên phải (T), và trên cả hai tay trái và tay phải của các cơ quan bánh xe, gearshifts được cài đặt ( s 1 1 ), so that the user is able to utilize gearshift (S ), Vậy mà người dùng có thể sử dụng gearshift (S 1 1 ) by switching to a neutral gear of the electrical wheelchair, or to make use of a hand pushing motion to control an electric gear. ) Khi chuyển sang một bánh trung tính của xe lăn điện, hoặc để làm cho việc sử dụng một bàn tay đẩy chuyển động để kiểm soát một bánh điện.

Thus, for conventional wheelchairs controlling the motion of the wheelchair involves many inconveniences of operation, one of these being that to effect a gear change it is necessary to stop or get out of the electric wheelchair, as switching gear involves utilizing the two gearshifts (S Vì vậy, đối với xe lăn thông thường kiểm soát các chuyển động của xe lăn những bất tiện liên quan đến nhiều hoạt động, một trong những được rằng để có hiệu lực một sự thay đổi bánh nó là cần thiết để ngăn chặn hoặc lấy ra khỏi xe lăn điện, như chuyển bánh bao gồm việc sử dụng hai gearshifts (S 1 1 ) to effect a gear change in the two engine boxes (S) in order to control the electric wheelchair. ) Để có hiệu lực một sự thay đổi trong các hộp bánh động cơ hai (S) để kiểm soát các xe lăn điện. This arrangement does not only cause inconvenience (gears in both engine boxes must be changed simultaneously) for the user, it can also result in potential danger; one handed operation can mean that the user may twist his or her body around to operate a control, and in this way upset the electric wheelchair's balance, causing it to fall over. Sự sắp xếp này không chỉ gây ra sự bất tiện (bánh răng ở cả hai hộp động cơ phải được thay đổi cùng lúc) cho người sử dụng, nó cũng có thể gây ra mối nguy hiểm tiềm năng; một tay hoạt động có thể có nghĩa là người dùng có thể xoay cơ thể của mình xung quanh để vận hành một kiểm soát, và bằng cách này buồn bã cân bằng điện của các xe lăn, khiến nó rơi trên.

SUMMARY OF THE INVENTION TÓM TẮT CÁC Sáng chế The present invention utilizes two gearshift axle rods, on one of these oscillator plate one has been firmly connected and on the other of these oscillator plate two has been firmly connected. Sáng chế hiện nay sử dụng hai que gearshift trục xe, trên một trong những một tấm Dao động đã được kết nối vững chắc và trên khác của các tấm oscillator hai đã được kết nối vững chắc. On the central connecting rod there are two hinge connectors to connect oscillating plate one and oscillating plate two, and on the other end of oscillating plate one there is hinge flange connecting it to the outer connecting rod, which is connected on its other end to a gearshift via a hinge connection, so that when the gears are pulled the outer connecting rod pulls to move oscillating connector one, and oscillating plate two on the central connecting rod moves simultaneously, so that in this way both engine boxes change gear simultaneously, which is the main object of the present invention. Trên que kết nối

trung tâm có hai bản lề kết nối để kết nối một tấm dao động và dao động tấm hai, và ở đầu bên kia của dao động có một tấm bản lề mặt bích kết nối nó vào que kết nối bên ngoài, được kết nối vào đầu kia của mình cho một gearshift thông qua một bản lề kết nối, để khi các bánh răng được kéo que kết nối bên ngoài kéo để di chuyển dao động kết nối một, và dao động tấm hai ngày di chuyển que kết nối trung tâm đồng thời, do đó theo cách này cả hai động cơ hộp bánh đồng thời thay đổi, đó là các đối tượng chính của sáng chế hiện nay.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS BRIEF DESCRIPTION OF THE bản vẽ FIG. FIG. 1 1 : Shows structure of back wheels of conventional electrical wheelchair. : Hiển thị cấu trúc của bánh xe sau của xe lăn điện thông thường.

FIG. FIG. 2 2 : Shows exterior view of the present invention's preferred embodiment. : Hiển thị xem ngoài hiện thân ưa thích hiện nay của các sáng chế.

FIG. FIG. 3 3 : Shows movement of gears of present invention. : Hiển thị các chuyển động của bánh răng của các sáng chế hiện nay.

FIG. FIG. 4 4 : Shows simultaneous movement of engine boxes of present invention. : Hiển thị đồng thời chuyển động của hộp động cơ của sáng chế hiện nay.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS MÔ TẢ CHI TIẾT CỦA EMBODIMENTS PREFERRED FIG. FIG. 2 2 represents the basic structure of the present invention. đại diện cho cấu trúc cơ bản của các sáng chế hiện nay. The important part of the structure is the mechanism on an electric wheelchair's engine boxes allowing for simultaneous gear change, wherein engine boxes ( Các phần quan trọng trong cơ cấu là cơ chế trên hộp động cơ của xe lăn điện cho phép thay đổi bánh đồng thời, trong đó động cơ ô ( 4 4 ) are located on both sides of wheelchair body (T), and on these engine boxes ( ) Nằm trên cả hai mặt của cơ thể xe lăn (T), và trên các hộp động cơ ( 4 4 ) gearshift axle rods ( ) Gearshift trục que ( 41 41 ) have been installed. ) Đã được cài đặt. The main point here being that oscillation plate one ( Điểm chính ở đây là có một tấm dao động ( 11 11 ) and oscillation plate two ( ) Và hai tấm dao động ( 12 12 ) have been installed on these gearshift axle rods, and that oscillation plate one ( ) Đã được cài đặt trên các trục que gearshift, và tấm đó dao động một ( 11 11 ) and oscillation plate ( ) Và tấm dao động ( 12 12 ) are connected by hinge connectors to a central connecting rod ( ) Được kết nối bởi bản lề kết nối với một cây gậy kết nối trung tâm ( 21 21 ). ).

Oscillation plate one ( Dao động tấm một ( 11 11 ) is connected to an outer connecting rod ( ) Là kết nối với một cây gậy kết nối bên ngoài ( 22 22 ), which in turn is connected by a hinge connector to a gearshift ( ), Mà lần lượt được kết nối bởi một bản lề nối với một gearshift ( 3 3 ). ). In order to meet the practical requirements of wheelchair body assembly, a hinge axle ( Để đáp ứng yêu cầu thực tế của cơ thể lắp ráp xe lăn, một bản lề trục ( 61 61 ) is connected by a hinge connector to an axle stand ( ) Được kết nối bởi một bản lề nối với một trục đứng ( 6 6 ), so that when the operator makes a pulling motion the gearshift ( ), Do đó, khi các nhà điều hành làm cho một chuyển động kéo gearshift ( 3 3 ) and the outer connecting rod ( ) Và cây gậy kết nối bên ngoài ( 22 22 ) are able to connect via a universal connector ( ) Có thể kết nối thông qua một kết nối phổ ( 5 5 ), thus making the connection motion flow more smoothly. ), Như vậy làm cho sự lưu chuyển động kết nối thông suốt hơn.

Please refer to FIG. Vui lòng tham khảo FIG. 3 3 and FIG. và FIG. 4 4 . . When the operator pulls on gearshift ( Khi các nhà điều hành kéo về gearshift ( 3 3 ) this acts to pull the outer connecting rod ( ) Hành vi này để kéo que kết nối bên ngoài ( 22 22 ), which sets in motion oscillating plate one ( ), Trong đó tập hợp trong chuyển động dao động tấm một ( 11 11 ), and because the central connecting rod simultaneously sets in motion oscillating plate two ( ), Và vì que trung tâm kết nối đồng thời đặt ra trong chuyển động dao động tấm hai ( 12 12 ), the gearshift axle gears ( ), Các trục bánh răng gearshift ( 41 41 ) on the two engine boxes ( ) Trên các hộp động cơ hai ( 4 4 ) are able to turn simultaneously, which in turn acts to simultaneously activate the two engine boxes. ) Có thể bật cùng lúc, mà trong các hành vi quay sang đồng thời kích hoạt các hộp động cơ hai. The positioning of the gearshifts ( Các vị trí của gearshifts ( 3 3 ) can be assembled according to the practical requirements and convenience of the user, moreover, the design can be affixed or assembled onto existing wheelchair body designs, and the system whereby operation of one control acts to effect the operations of the other control in an identical way provides for a good deal more convenience of use and safety. ) Có thể được lắp ráp theo yêu cầu thực tế và tiện lợi của người sử dụng, hơn thế nữa, thiết kế có thể được dán vào thiết kế, lắp ráp cơ thể hiện xe lăn, và hệ thống theo đó hoạt động của một hành động để kiểm soát hiệu quả hoạt động của các kiểm soát khác trong một giống hệt nhau cách cung cấp cho thuận tiện hơn một thỏa thuận tốt về sử dụng và an toàn.

By way of the movement of the outer connecting rod and gearshift of the present invention, when the gearshift is pulled, the outer connecting rod will act to pull oscillation plate one, causing oscillation plate two ( Bằng cách chuyển động của que kết nối bên ngoài và gearshift của sáng chế hiện nay, khi gearshift được kéo, các kết nối bên ngoài cây gậy sẽ hành động để kéo một tấm dao động, gây ra tấm dao hai ( 12 12 ) on the central connecting rod to move simultaneously, which will then produce a simultaneous and identical effect on the two engine boxes. ) Trên cây gậy kết nối trung tâm để di chuyển cùng một lúc, mà sau đó sẽ sản xuất một hiệu quả đồng thời và giống hệt nhau trên các hộp động cơ hai. Moreover, the connecting position of the gearshifts on both sides can be assembled so as to suit the practical requirements of the operator, and in this way increase the convenience of operation and safety of the device. Hơn nữa, vị trí kết nối của gearshifts trên cả hai bên có thể được lắp ráp để phù hợp với yêu cầu thực tế của các nhà điều hành, và trong cách này làm tăng sự tiện lợi của hoạt động và sự an toàn của điện thoại. Having demonstrated the feasibility of the prefered embodiment of the present invention, a formal application for a patent covering this new model is hereby made. Có chứng minh tính khả thi của hiện thân

thích của các sáng chế hiện nay, một ứng dụng chính thức cho một bằng sáng chế này bao gồm mô hình mới là hướng thực hiện.

1. 1. A drive unit for a powered wheel chair comprising: Một đơn vị lái xe cho một bánh xe, ghế cung bao gồm:

an electric motor having a rotor and a case, một động cơ điện có rotor và một trường hợp,

a shaft driven by said rotor, said shaft adapted to have a wheelchair drive wheel mounted thereon, said shaft in static spatial position relative to said motor case, một trục lái xe của cánh quạt cho biết, cho biết trục thích nghi để có một bánh xe lăn gắn kết biên bản, cho biết trục ở vị trí không gian tĩnh cho biết động cơ liên quan đến vụ án,

a substantially vertically extending first connector mechanically coupled to and stationary relative to said motor case, một cách đáng kể theo chiều dọc mở rộng đầu tiên kết nối đến máy móc và văn phòng phẩm liên quan đến vụ án cho biết động cơ,

and a complementary shaped second connector within which said first connector engages in use and to restrict an engaged said first connector from all relative rotational movement and allow relative axial movement of said first connector in only a substantially vertical downward direction, said second connector adapted to be mounted on a wheelchair frame. và một bổ sung hình thứ hai kết nối trong đó cho biết kết nối đầu tiên cam trong sử dụng và hạn chế một đầu tiên tham gia cho biết kết nối từ tất cả các chuyển động quay tương đối và cho phép thân nhân của phong trào trục nói đầu tiên kết nối chỉ trong một hướng đi xuống đáng kể đứng, nói thứ hai đầu nối thích nghi để được đặt trên một khung xe lăn.

2. 2. A drive unit as claimed in claim 1 including a speed reduction gearbox, interposed between said rotor and said shaft, and wherein said first connector is secured to said gearbox. Một đơn vị ổ đĩa như yêu cầu tuyên bố trong 1 bao gồm một hộp số, giảm tốc độ, interposed giữa nói và nói rotor trục, và trong đó cho biết kết nối đầu tiên là để bảo đảm cho biết hộp số.

3. 3. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 1 wherein said first connector is tapered and said second connector has a complementary taper. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như yêu cầu tuyên bố vào 1 trong đó cho biết kết nối đầu tiên là giảm dần và cho biết kết nối thứ hai có bổ sung taper.

4. 4. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in either claim 1 or claim 3 wherein said first connector is a dovetailed tenon, and said second connector is a mortice, for receiving said tapered dovetailed tenon. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như tuyên bố trong 1 hoặc yêu cầu bồi thường hoặc yêu cầu bồi thường 3 trong đó cho biết kết nối đầu tiên là một tenon dovetailed, và cho biết kết nối thứ hai là một mortice, để nhận biết đâu mộng dovetailed giảm dần.

5. 5. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 1 wherein said first connector includes a springback pin, and said second connector includes an aperture, said springback pin engaging in said aperture when said first and second connectors are engaged. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như tuyên bố vào 1 trong đó nói rằng tuyên bố đầu tiên kết nối bao gồm một pin springback, và nói thứ hai nối bao gồm một khẩu độ, cho biết springback pin tham gia vào độ mở khi nói rằng kết nối đầu tiên và thứ hai là tham gia.

6. 6. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 1 wherein a first electrical connection means is associated with said first connector, and a second electrical connection means is associated with said second connector, and the location and alignment of said electrical connection means is such that engagement of said first connector and said second connector causes electrical connection to be established between said first and second electrical connection means. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như tuyên bố vào 1 trong đó yêu cầu một kết nối điện đầu tiên có nghĩa là liên kết với nói đầu tiên kết nối, và một kết nối điện thứ hai có nghĩa là liên kết với nói thứ hai kết nối, và vị trí và sắp xếp các kết nối điện nói có nghĩa là như vậy nói rằng sự tham gia của đầu nối và cho biết nguyên nhân thứ hai nối kết nối điện để được thiết lập giữa cho biết kết nối điện đầu tiên và lần thứ hai phương tiện.

7. 7. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 6 wherein said first connector has a depression in its top surface and said first electrical connection means is located in said depression. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như tuyên bố vào yêu cầu bồi thường 6 trong đó cho biết kết nối đầu tiên có mặt trầm cảm ở đầu trang của mình và nói đầu tiên kết nối điện có nghĩa là nằm ở nói trầm cảm.

8. 8. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 1 wherein the axis of said electric motor is perpendicular to the axis of said shaft adapted to have a drive wheel mounted thereon. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như yêu cầu tuyên bố vào 1 trong đó trục của động cơ điện nói là vuông góc với trục nói trục thích nghi để có một ổ bánh gắn kết biên bản.

9. 9. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 1 including a wheel mounted on said shaft adapted to have a wheel mounted thereon, and a clutch to hold said wheel in fixed relation to said shaft. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như tuyên bố vào yêu cầu bồi thường bao gồm 1 bánh xe gắn trên một trục cho biết thích nghi để có một bánh xe được gắn kết biên bản, và một ly hợp để giữ cho biết bánh xe cố định liên quan đến trục nói.

10. 10. A drive unit for a powered wheelchair as claimed in claim 9 wherein said clutch is releasable to allow said wheel to rotate freely relative to said shaft, about said shaft. Một đơn vị lái xe cho xe lăn chạy như tuyên bố vào 9 trong đó yêu cầu bồi thường nói là releasable ly hợp để cho phép nói bánh xe để xoay tự do liên quan đến trục cho biết, về nói trục.

11. 11. A power system for wheelchairs for use with a battery power supply, said power system comprising two separate clip-on drive units which mount substantially vertically on a wheelchair frame, each drive unit including an electric motor, said motor having a case and a rotor, a wheel driven by said electric motor rotor, said

wheel in static spatial position relative to said motor case and a substantially vertically extending first connector mechanically coupled to and stationary relative to said motor case; two complementary shaped second connectors within which said first connectors engage in use, said second connectors adapted to be mounted on a wheelchair frame and to restrict engaged said first connectors from all relative rotational movement and allow relative axial movement of said first connectors in only a substantially vertical downward direction; and a detachable motor drive electronic controller which mounts in proximity to an arm rest of a wheelchair Một hệ thống điện cho xe lăn để sử dụng với một nguồn cung cấp năng lượng pin, cho biết hệ thống điện bao gồm hai clip riêng trên ổ đĩa mà các đơn vị lắp đáng kể theo chiều dọc trên một khung xe lăn, mỗi đơn vị ổ đĩa bao gồm một động cơ điện, động cơ cho biết có một trường hợp và một cánh quạt, một bánh xe, lái xe của động cơ điện nói cánh quạt, cho biết bánh xe ở vị trí không gian tĩnh cho biết động cơ liên quan đến vụ án và một kết nối đáng kể theo chiều dọc mở rộng đầu tiên cùng với máy móc và văn phòng phẩm liên quan đến vụ án cho biết động cơ; hai bổ sung kết nối hình thứ hai trong đó cho biết kết nối đầu tiên tham gia vào sử dụng, cho biết kết nối thứ hai thích nghi được đặt trên một khung xe lăn và để hạn chế tham gia cho biết kết nối đầu tiên từ tất cả các chuyển động quay tương đối và cho phép thân nhân của phong trào trục nói đầu tiên kết nối chỉ trong một hướng đi xuống đáng kể dọc; và một bộ điều khiển động cơ điện tử có thể tháo rời ổ gắn kết trong gần một phần còn lại cánh tay của xe lăn

said controller adapted to control power applied from a battery to each individual motor and including a hand-actuated control stick which provides input signals to said motor drives to selectively determine power supplied to said drive units thereby controlling the speed and direction of travel of a wheelchair with said power system attached. cho biết bộ điều khiển thích nghi để điều khiển điện áp dụng từ pin một động cơ cho mỗi cá nhân và bao gồm một bàn tay-actuated thanh điều khiển mà cung cấp tín hiệu đầu vào để nói ổ đĩa có động cơ để lựa chọn xác định nguồn cung cấp đến các đơn vị cho biết ổ đĩa do đó kiểm soát tốc độ và hướng đi của xe lăn nói với hệ thống điện kèm theo.

12. 12. A power system for wheelchairs as claimed in claim 11 wherein a wheelchair with said power system attached is foldable and remains foldable with the components of said power system clipped in place at least once the battery power supply is removed. Một hệ thống điện cho xe lăn như tuyên bố vào yêu cầu bồi thường trong đó 11 xe lăn cho biết với hệ thống điện và kèm theo là có thể gập vẫn có thể gập với các thành phần của hệ thống nói cắt bớt quyền lực tại chỗ ít nhất một lần cung cấp pin năng lượng được gỡ bỏ.

13. 13. A power system for wheelchairs according to claim 11 wherein the clip-on components are mountable and demountable without the use of tools. Một hệ thống điện cho xe lăn theo yêu cầu bồi thường 11 mà đại lý clip-on thành phần được mountable và demountable mà không có việc sử dụng các công cụ.

14. 14. A power system for wheelchairs as claimed in claim 11 further including a wiring harness for electrical conduction between a battery and said controller and said drive-units, said wiring harness attachable to the frame of said wheelchair. Một hệ

thống điện cho xe lăn như tuyên bố vào yêu cầu bồi thường hơn 11 bao gồm một dây nịt cho dây dẫn điện từ pin và bộ điều khiển và nói cho biết ổ đĩa đơn vị cho biết, dây nịt attachable vào khung của xe lăn cho biết.

15. 15. A wheelchair adapted to receive a power system comprising: Một xe lăn thích nghi để nhận được một hệ thống điện bao gồm:

two separate clip-on drive units which mount vertically on the wheelchair frame, each drive unit including an electric motor, said motor having a case and a rotor, a wheel driven by said electric motor rotor, said wheel in static spatial position relative to said motor case and a substantially vertically extending first connector mechanically coupled to and stationary relative to said motor case; two complementary shaped second connectors within which said first connectors engage in use, said second connectors adapted to be mounted on a wheelchair frame and to restrict engaged said first connectors from all relative rotational movement and allow relative axial movement of said first connectors in only a substantially vertical downward direction; hai riêng clip-on đơn vị ổ đĩa đó gắn kết theo chiều dọc trên khung xe lăn, mỗi đơn vị ổ đĩa bao gồm một động cơ điện, động cơ cho biết có một trường hợp và một cánh quạt, một bánh xe, lái xe của động cơ điện nói cánh quạt, cho biết bánh xe ở vị trí không gian tĩnh tương đối để nói trường hợp có động cơ và một kết nối đáng kể theo chiều dọc mở rộng đầu tiên cùng với máy móc và văn phòng phẩm liên quan đến vụ án cho biết động cơ; hai bổ sung kết nối hình thứ hai trong đó cho biết kết nối đầu tiên tham gia vào sử dụng, cho biết kết nối thứ hai thích nghi được đặt trên một khung xe lăn và để hạn chế tham gia nói kết nối đầu tiên từ tất cả các chuyển động quay tương đối và cho phép thân nhân của phong trào trục nói đầu tiên kết nối chỉ trong một hướng đi xuống đáng kể dọc;

and detachable motor drive electronic controller which mounts in proximity to an armrest for the wheelchair; tháo rời động cơ và bộ điều khiển ổ đĩa điện tử mà gắn kết trong gần một armrest cho xe lăn đó;

said controller controlling power applied from a battery to each individual motor and including a hand-actuated control stick which provides input signals to said motor drives to selectively determine power supplied to said drive units, thereby controlling the speed and direction of travel of said wheelchair. cho biết bộ điều khiển kiểm soát quyền lực áp dụng từ pin một động cơ cho mỗi cá nhân và bao gồm một bàn tay-actuated thanh điều khiển mà cung cấp tín hiệu đầu vào để nói ổ đĩa có động cơ để lựa chọn xác định nguồn cung cấp đến các đơn vị cho biết ổ đĩa, từ đó kiểm soát tốc độ và hướng đi của xe lăn cho biết.

16. 16. A wheelchair as claimed in claim 15 wherein the detachable motor drive controller is slidingly adjustable in at least the forward direction. Một xe lăn như tuyên bố vào yêu cầu bồi thường 15 mà đại lý có động cơ tháo rời ổ đĩa bộ điều khiển là slidingly điều chỉnh được trong ít nhất là hướng về phía trước.

17. 17. A wheelchair fitted with a power system comprising: Một xe lăn được trang bị với một hệ thống điện bao gồm:

two separate clip-on drive units which mount vertically on the wheelchair frame, each drive unit including an electric motor, said motor having a case and a rotor, a wheel driven by said electric motor rotor, said wheel in static spatial position relative to said motor case and a substantially vertically extending first connector mechanically coupled to and stationary relative to said motor case; two complementary shaped second connectors within which said first connectors engage in use, said second connectors adapted to be mounted on a wheelchair frame and to restrict engaged said first connectors from all relative rotational movement and allow relative axial movement of said first connectors in only a substantially vertical downward direction; hai riêng clip-on đơn vị ổ đĩa đó gắn kết theo chiều dọc trên khung xe lăn, mỗi đơn vị ổ đĩa bao gồm một động cơ điện, động cơ cho biết có một trường hợp và một cánh quạt, một bánh xe, lái xe của động cơ điện nói cánh quạt, cho biết bánh xe ở vị trí không gian tĩnh tương đối để nói trường hợp có động cơ và một kết nối đáng kể theo chiều dọc mở rộng đầu tiên cùng với máy móc và văn phòng phẩm liên quan đến vụ án cho biết động cơ; hai bổ sung kết nối hình thứ hai trong đó cho biết kết nối đầu tiên tham gia vào sử dụng, cho biết kết nối thứ hai thích nghi được đặt trên một khung xe lăn và để hạn chế tham gia nói kết nối đầu tiên từ tất cả các chuyển động quay tương đối và cho phép thân nhân của phong trào trục nói đầu tiên kết nối chỉ trong một hướng đi xuống đáng kể dọc;

and detachable motor drive electronic controller which mounts in proximity to an armrest fore the wheelchair; tháo rời động cơ và bộ điều khiển ổ đĩa điện tử mà gắn kết trong gần một fore armrest các xe lăn;

said controller controlling power applied from a battery to each individual motor and including a hand-actuated control stick which provides input signals to said motor drives to selectively determine power supplied to said drive units, thereby controlling the speed and direction of travel of said wheelchair. cho biết bộ điều khiển kiểm soát quyền lực áp dụng từ pin một động cơ cho mỗi cá nhân và bao gồm một bàn tay-actuated thanh điều khiển mà cung cấp tín hiệu đầu vào để nói ổ đĩa có động cơ để lựa chọn xác định nguồn cung cấp đến các đơn vị cho biết ổ đĩa, từ đó kiểm soát tốc độ và hướng đi của xe lăn cho biết.

Description: Mô tả:

BACKGROUND TO THE INVENTION BỐI CẢNH TRONG Sáng chế

(1) Field of the Invention (1) Trường của Invention

This invention relates to powered wheelchairs and in particular but not solely to wheelchairs which may be converted from manual propulsion to powered propulsion. Sáng chế này liên quan đến xe lăn chạy và đặc biệt, nhưng không chỉ để xe lăn có thể được chuyển đổi từ đẩy dẫn sử dụng để đẩy cung.

(2) Description of the Prior Art (2) mô tả của Trước khi thuật

The overwhelming majority of conventional wheelchairs in current use are designed to fold for easy transportation. Phần lớn các xe lăn thường được sử dụng hiện tại được thiết kế để gấp cho giao thông dễ dàng. Powered wheelchairs have generally been developed using conventional wheelchair designs as a basis and therefore mostly retain the folding features, although the addition of motors, controller and battery mountings tend to make them rather heavy and ungainly to lift. Xe lăn Powered có nói chung được phát triển bằng cách sử dụng mẫu thiết kế xe lăn thông thường như là một cơ sở và do đó phần lớn là giữ lại các tính năng gấp, mặc dù việc bổ sung các động cơ, bộ điều khiển và khung pin có xu hướng làm cho họ khá nặng nề và vô duyên đến thang máy. To combat this, a small number of manufacturers have developed detachable drive systems. Để chống lại điều này, một số ít nhà sản xuất đã phát triển hệ thống ổ đĩa tháo rời. However, these tend to fall in one of two categories; either low power units (often with only a single motor) or heavy one-piece drive units, which remain the heaviest part of the wheelchair to lift. Tuy nhiên, những xu hướng rơi vào một trong hai loại; các đơn vị mảnh ổ đĩa, hoặc các đơn vị năng lượng thấp (thường với động cơ chỉ có một) hoặc nặng một, đó vẫn là một phần nặng nhất của xe lăn đến thang máy. In both categories it is only possible to fold the wheelchair after the drive unit has been removed, so that the option of transporting or storing it as a complete folded unit is lost. Trong cả hai loại nó chỉ có thể gấp xe lăn sau khi các đơn vị lái xe đã được gỡ bỏ, do đó, tùy chọn, vận chuyển hoặc lưu trữ nó như là một đơn vị hoàn thành gấp là bị mất. Some designs retain the ability to propel the wheelchair manually, which is an advantage for users with progressive disabilities or limited ability to propel themselves. Một số mẫu thiết kế duy trì khả năng để đẩy xe lăn tay, mà là một lợi thế cho người dùng khuyết tật tiến bộ hoặc hạn chế khả năng để đẩy mình. However, this feature is usually confined to low power types. Tuy nhiên, tính năng này thường bị giới hạn đến các loại năng lượng thấp.

BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION Sáng chế BRIEF SUMMARY OF THE

It is therefore an object of the present invention to provide a wheelchair and/or wheelchair power system which goes some way towards overcoming the abovementioned disadvantages or which at least provides purchasers with a useful choice. Đó là do một đối tượng của sáng chế hiện nay để cung cấp xe lăn và / hoặc hệ thống điện xe lăn mà đi theo hướng một số cách khắc phục những khó khăn nêu trên hoặc có ít nhất là cung cấp cho người mua với một sự lựa chọn có ích.

Accordingly in one aspect the invention may broadly be said to consist in a drive unit for a powered wheel chair comprising: Theo đó trong một khía cạnh sáng chế rộng rãi có thể nói đến bao gồm trong một đơn vị lái xe cho một bánh xe, ghế cung bao gồm:

an electric motor having a rotor and a case, một động cơ điện có rotor và một trường hợp,

a shaft driven by said rotor, said shaft adapted to have a wheelchair drive wheel mounted thereon, said shaft in static spatial position relative to said motor case, một trục lái xe của cánh quạt cho biết, cho biết trục thích nghi để có một bánh xe lăn gắn kết biên bản, cho biết trục ở vị trí không gian tĩnh cho biết động cơ liên quan đến vụ án,

a substantially vertically extending first connector mechanically coupled to and stationary relative to said motor case, một cách đáng kể theo chiều dọc mở rộng đầu tiên kết nối đến máy móc và văn phòng phẩm liên quan đến vụ án cho biết động cơ,

and a complementary shaped second connector within which said first connector engages in use and to restrict an engaged said first connector from all relative rotational movement and allow relative axial movement of said first connector in only a substantially vertical downward direction, said second connector adapted to be mounted on a wheelchair frame. và một bổ sung hình thứ hai kết nối trong đó cho biết kết nối đầu tiên cam trong sử dụng và hạn chế một đầu tiên tham gia cho biết kết nối từ tất cả các chuyển động quay tương đối và cho phép thân nhân của phong trào trục nói đầu tiên kết nối chỉ trong một hướng đi xuống đáng kể đứng, nói thứ hai đầu nối thích nghi để được đặt trên một khung xe lăn.

In a second aspect the invention may broadly be said to consist in a power system for wheelchairs for use with a battery power supply, said power system comprising: Trong một khía cạnh thứ hai phát minh rộng rãi có thể nói đến bao gồm trong một hệ thống điện cho xe lăn để sử dụng với một nguồn cung cấp năng lượng pin, cho biết hệ thống điện bao gồm:

two separate clip-on drive units which mount substantially vertically on a wheelchair frame, each drive unit including an electric motor, said motor having a case and a rotor, a wheel driven by said electric motor rotor, said wheel in static spatial position relative to said motor case and a substantially vertically extending first connector mechanically coupled to and stationary relative to said motor case; two complementary shaped second connectors within which said first connectors engage in use, said second connectors adapted to be mounted on a wheelchair frame and to restrict engaged said first connectors from all relative rotational movement and allow relative axial movement of said first connectors in only a substantially vertical downward direction; and a detachable motor drive electronic controller which mounts in proximity to an arm rest of a wheelchair; hai riêng clip-on đơn vị ổ đĩa đó lắp đáng kể theo chiều dọc trên một khung xe lăn, mỗi đơn vị ổ đĩa bao gồm một động cơ điện, động cơ cho biết có một trường hợp và một cánh quạt, một bánh xe, lái xe của động cơ điện nói cánh quạt, cho biết bánh xe ở vị trí tương đối với không gian tĩnh cho biết động cơ vụ án và một kết nối đáng kể theo chiều dọc mở rộng đầu tiên cùng với máy móc và văn phòng phẩm liên quan đến vụ án cho biết động cơ; hai bổ sung kết nối hình thứ hai trong đó cho biết kết nối đầu tiên tham gia vào sử dụng, cho biết kết nối thứ hai thích nghi được đặt trên một khung xe lăn và để hạn chế tham gia cho biết kết nối đầu tiên từ tất cả các chuyển động quay tương đối và cho phép thân nhân của phong trào trục nói đầu tiên kết nối chỉ trong một hướng đi xuống đáng kể dọc; và một bộ điều khiển động cơ điện tử có thể tháo rời ổ cứng gắn trong gần một phần còn lại của xe lăn một cánh tay;

said controller adapted to control power applied from a battery to each individual motor and including a hand actuated control stick which provides input signals to said motor drives to selectively determine power supplied to said drive units thereby controlling the speed and direction of travel of a wheelchair with said power system attached. cho biết bộ điều khiển thích nghi để điều khiển điện áp dụng từ pin một động cơ cho mỗi cá nhân và bao gồm một bàn tay actuated kiểm soát thanh cung cấp tín hiệu đầu vào để nói ổ đĩa có động cơ để lựa chọn xác định nguồn cung cấp đến các

đơn vị cho biết ổ đĩa do đó kiểm soát tốc độ và hướng đi của xe lăn với cho biết hệ thống điện kèm theo.

In a third aspect the invention may broadly be said to consist in a wheelchair adapted to receive the clip-on power system defined above. Trong một khía cạnh thứ ba phát minh rộng rãi có thể nói đến bao gồm trong xe lăn một thích nghi để nhận clip-trên hệ thống điện được định nghĩa ở trên.

In a fourth aspect the invention may broadly be said to consist in a wheelchair fitted with the power system defined above. Trong một khía cạnh thứ tư sáng chế rộng rãi có thể nói đến bao gồm trong một xe lăn được trang bị với hệ thống điện được định nghĩa ở trên.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS BRIEF DESCRIPTION OF THE bản vẽ

The preferred form of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings in which; Các hình thức ưa thích của sáng chế bây giờ sẽ được miêu tả với tham chiếu đến các bản vẽ đi kèm, trong đó;

FIG. FIG. 1 shows a typical conventional foldable wheelchair to which the present invention may be applied, 1 điển hình cho thấy một xe lăn có thể gập thông thường mà các phát minh hiện nay có thể được áp dụng,

FIG. FIG. 2 is a partial elevation of a clip-on drive unit (with wheel removed) in accordance with the present invention, 2 là một độ cao một phần của một clip-on đơn vị ổ đĩa (với bánh xe, loại bỏ) theo quy định của sáng chế hiện nay,

FIG. FIG. 3 is a side elevation of a connector plate which mounts on a wheelchair frame to receive the drive unit shown in FIG. 3 là một độ cao bên của một tấm nối được gắn kết trên một khung xe lăn để nhận được các đơn vị ổ đĩa được hiển thị trong FIG. 2, 2,

FIG. FIG. 4 shows a perspective view of a connector plate mounted on a wheelchair and a drive unit positioned for engagement with the plate, 4 cho thấy một lần xem quan điểm của một tấm nối gắn trên xe lăn và một ổ đĩa đơn vị tham gia với các vị trí cho các tấm,

FIG. FIG. 5 is a similar view to that in FIG. 5 là một cái nhìn tương tự như trong FIG. 4 but with the drive unit engaged with the connector plate, 4, nhưng với các ổ đĩa đơn vị tham gia với tấm nối,

FIG. FIG. 6 is a side elevation of a wheelchair fitted with a power system in accordance with the present invention, 6 độ cao là một bên của xe lăn được trang bị với một hệ thống điện theo quy định của sáng chế hiện nay,

FIG. FIG. 7 is an isometric view of one arrangement of a battery tray (loaded with two batteries) provided as part of the present power system, and 7 là một xem isometric của một sắp xếp của một khay pin (nạp với hai pin) cung cấp như một phần của hệ thống quyền lực hiện tại, và

FIG. FIG. 8 shows an end elevation of a controller unit for the power system in position against the wheelchair armrest, and 8 cho thấy có độ cao kết thúc của một đơn vị bộ điều khiển cho hệ thống điện ở vị trí chống lại armrest xe lăn, và

FIG. FIG. 9 is an end view of a part of an alternative drive unit to that shown in FIGS. 9 xem là một kết thúc của một phần của một đơn vị lái xe thay thế để có thể hiện trong FIGS. 4 and 5. 4 và 5.

DETAILED DESCRIPTION MÔ TẢ CHI TIẾT

Before describing the construction of the preferred form of the invention the general features of the invention will be outlined. Trước khi miêu tả việc xây dựng các hình thức ưa thích của sáng chế các đặc điểm chung của sáng chế sẽ được nêu ra.

The conventional wheelchair design to which the present invention is typically affixed is the folding type, with quick release rear wheel axles 1 as shown in FIG. Việc thiết kế xe lăn thông thường mà các phát minh hiện nay thường được dán là loại gấp, phát hành nhanh chóng với trục bánh sau 1 như trong FIG. 1. 1. In the preferred form of the present invention the side plates for these axles are replaced with modified types which also incorporate dovetail-shaped receivers for clip-on drive units. Trong hình thức ưa thích của các sáng chế, hiện nay các mảng phụ cho các trục được thay thế bằng các loại đổi đó cũng kết hợp thu dovetail hình clip-on cho các đơn vị lái xe. Each of the two drive units provided consists of an individual geared-motorised-wheel incorporating a failsafe solenoid-operated park brake and also a clutch mechanism which disconnects the motor drive so that the wheelchair may be pushed by an attendant. Mỗi đơn vị cung cấp hai ổ đĩa bao gồm một cá nhân-động cơ giảm tốc bánh kết hợp một solenoid failsafe hành phanh công viên và cũng là một cơ chế ly hợp mà ngắt kết nối ổ đĩa có động cơ để cho xe lăn có thể được đẩy bởi một attendant. Alternatively a mechanical release type brake may be fitted, so that the attendant may push the wheelchair without the need for a wheel clutch mechanism. Ngoài ra một loại phanh cơ bản phát hành có thể được trang bị, để attendant có thể đẩy xe lăn mà không cần một cơ chế ly hợp bánh xe. Each drive-unit receiver may incorporate an electrical connector, to make assembly easy and reliable. Mỗi ổ-đơn vị tiếp nhận có thể kết hợp một đầu nối điện, để thực hiện lắp ráp dễ dàng và đáng tin cậy. A battery tray is provided which is slung under the seat 2. Một khay pin được cung cấp mà là slung dưới chỗ 2. A controller unit is provided and is preferably mounted against either armrest 3 in an adjustable manner. Một đơn vị điều khiển được cung cấp và được gắn kết tốt đối với một trong hai armrest 3 một cách điều chỉnh. The mount for the controller preferably has at least a fore-aft slide for easy adjustment and removal, with a clamp to secure it in the desired position. Lắp cho bộ điều khiển tốt hơn là có ít nhất một fore-aft trượt điều chỉnh dễ dàng và loại bỏ, với một kẹp để bảo đảm nó ở vị trí mong muốn.

A wiring harness provided interconnects the batteries, controller and motors and is preferably clipped on to the wheelchair frame for easy removal. Một dây nịt dây liên kết nối cung cấp pin, bộ điều khiển và động cơ tốt và được cắt bớt vào khung xe lăn cho gỡ bỏ dễ dàng. All of the power system components are quickly removed from the wheelchair without tools and simple replacement of the quick-release manual wheels 4 converts the wheelchair back to its conventional manually propelled form. Tất cả các thành phần hệ thống điện được nhanh chóng loại bỏ khỏi xe lăn mà không

có công cụ và thay thế đơn giản về việc nhanh chóng phát hành 4 bánh xe dẫn sử dụng chuyển đổi các xe lăn quay lại hình thức của mình bằng tay đẩy thường. The invention is appropriate to most folding wheelchair designs with minor adjustments or alterations to the mounting brackets. Những sáng chế có phù hợp với kiểu dáng xe lăn nhất gấp với các điều chỉnh hoặc thay đổi nhỏ để gắn dấu ngoặc. Anti-tip wheels 24 (see FIG. 5) are preferably provided on the rear of the chair which not only protect against tipping backward when climbing obstacles, but are also useful during removal of the clip-on drive system. Anti-bánh xe tip 24 (xem FIG. 5) được tốt hơn là cung cấp trên phía sau ghế đó không chỉ bảo vệ chống lại tới hạn khi leo ngược trở ngại, nhưng cũng rất hữu ích trong việc loại bỏ các clip trên hệ thống lái.

Referring to FIG. Đề cập đến FIG. 2, one of two drive units provided by the present invention is shown with wheel removed. 2, một trong hai ổ đĩa đơn vị cung cấp bởi sáng chế hiện nay được hiển thị với bánh xe, loại bỏ. Part of electric motor 11 is shown mechanically coupled to a gear box 12, the output shaft (not shown) of which forms the driven wheel axle which extends from the gear box case opposite embossment 13. Một phần của động cơ điện 11 máy móc được hiển thị cùng với một hộp bánh 12, trục đầu ra (không được hiển thị) trong đó có các hình thức trục bánh xe hướng kéo dài từ các trường hợp hộp bánh Embossment đối diện 13. The gear box casing is provided with a connector portion 14 which is shaped so as to slidingly engage within a complementary shaped receiver 15 integrally formed in connector plate 16 (see FIG. 3) which in use is bolted to the wheelchair frame as can be seen in FIG. Các vỏ hộp bánh được cung cấp với một phần kết nối 14 mà là hình để slidingly tham gia trong một bộ tiếp nhận hình bổ sung 15 integrally hình thành trong 16 tấm nối (xem FIG 3). Được sử dụng là bolted đến khung xe lăn như có thể thấy trong FIG. 4. 4. Receiver 15 is in the preferred form shown configured as a dove tail joint by the use of projections 17 which have edge faces 18 tapering outwardly towards the face of plate 16 to form a compound taper. 15 người nhận là trong những hình thức ưa thích hiển thị cấu hình như chim bồ câu đuôi chung của việc sử dụng các dự 17 đã phải đối mặt với cạnh 18 tapering bề ngoài hướng tới bộ mặt của tấm 16 để tạo thành một hợp chất taper. Side edges 19 of a gear box connector portion 14 have matching compound tapers so that connector 14 can slidably engage within receiver 15. Bên cạnh 19 của phần bánh một kết nối 14 hộp có phù hợp với hợp chất tapers để kết nối 14 slidably có thể tham gia trong nhận 15.

The drive unit including wheel 20 is shown engaged with connector plate 16 in FIG. Các đơn vị ổ đĩa bao gồm bánh xe 20 được hiển thị tham gia với 16 tấm nối trong FIG. 5. 5. When fully slid home locking handle 21 is preferably sprung back against a cam surface on the gear box casing to cause the pin 22 to which the handle is attached to extend beyond the casing surface into aperture 23 provided in plate 16. Khi hoàn toàn trượt nhà khóa xử lý 21 là tốt bung lên trở lại với một bề mặt cam trên vỏ hộp bánh để làm cho pin 22 mà xử lý được đính kèm để mở rộng vượt ra ngoài bề mặt vỏ vào khẩu độ 23 cung cấp trong tấm 16. Instead of the cam arrangement described a spring back pin may be used as shown in FIG. Thay vì sắp xếp cam miêu tả một mùa xuân trở lại pin có thể được sử dụng như trong FIG. 9. 9. A knob 21 is provided to actuate pin 22. Một knob 21 được cung cấp để actuate pin 22.

It will be understood that in use the action of gravity will generally tend to maintain the drive unit in place. Nó sẽ được hiểu rằng trong việc sử dụng các hành động của lực hấp dẫn nói chung sẽ có xu hướng để duy trì các đơn vị lái xe tại chỗ. The

continuing pressure in the vertical direction serves to eliminate potential slop and keep a rigid connection. Áp lực tiếp tục theo hướng phục vụ dọc để loại bỏ cảnh sát viên tiềm năng và giữ một kết nối cứng nhắc. This is further assisted by the use of the tapered connection. Đây là thêm sự hỗ trợ của việc sử dụng các kết nối giảm dần. The rigid connection improves the ride quality and responsiveness of the wheelchair. Kết nối cứng nhắc cải thiện chất lượng xe và phản ứng của các xe lăn.

It should be understood that the drive unit and connector plate as shown in FIGS. Nó nên được hiểu rằng các đơn vị lái xe và tấm nối như trong FIGS. 2 to 5 are rotated 90° from the position they assume when the wheelchair is resting on its normal four wheels. 2-5 đang xoay 90 ° từ vị trí mà họ giả định khi xe lăn được nghỉ ngơi trên bốn bánh xe bình thường của nó. In FIGS. Trong FIGS. 4 and 5 the wheelchair is shown tipped on its rear end so as to be supported by two auxiliary anti-tip wheels 24 and the wheelchair handles 25. 4 và 5 xe lăn được hiển thị tipped ngày cuối phía sau của nó để được hỗ trợ bởi hai chống phụ trợ-tip 24 bánh xe lăn và các xử lý 25. The disposition of the anti-tip wheels 24 and handles 25 can be seen in FIG. Việc bố trí của bánh xe chống tip 24 và xử lý 25 có thể được nhìn thấy trong FIG. 6. 6. It is with the wheelchair in this stable position that the drive units are intended to be connected to the chair frame, taking advantage of the units' connecting to the wheelchair frame from below. Đó là với các xe lăn ở vị trí này ổn định rằng các đơn vị ổ đĩa được định để được kết nối với khung ghế, với lợi thế là các đơn vị kết nối với khung xe lăn từ bên dưới.

When each drive unit is mechanically engaged with receiver 15 electrical connections for the electric motor are also made. Khi lái xe là mỗi đơn vị tham gia với máy móc nhận 15 kết nối điện cho các động cơ điện cũng được thực hiện. As the drive unit is slid into receiver 15 the mating multi pin electrical connectors 31 and 32 engage and full connection is achieved when connector portion 14 is fully in place within receiver 15. Là đơn vị được trượt vào ổ nhận 15 đa giao phối pin kết nối điện 31 và 32 tham gia và kết nối đầy đủ là đạt được khi kết nối phần 14 là hoàn toàn tại nơi tiếp nhận trong vòng 15. Electrical connectors 31 and 32 are preferably of the hermaphroditic type and float within their mechanical housings so that with the aid of tapered locating pins 33 and corresponding tapered cavities 34 they self align as the connection is made (see FIGS. 2-3). Kết nối điện 31 và 32 là tốt của các loại hermaphroditic và phao trong Housings cơ khí của họ để với sự trợ giúp chân giảm dần vị trí 33 và sâu răng giảm dần tương ứng 34 align họ tự như kết nối được thực hiện (xem FIGS 2-3)..

A second component of the power system of the present invention is the power supply and this is provided by batteries 41 carried in a battery tray 42 which in one preferred arrangement transversely straddles opposite lower members of the wheelchair frame 43 (see FIGS. 6 and 7). Một thành phần thứ hai của hệ thống quyền lực của các sáng chế hiện nay là nguồn cung cấp năng lượng và điều này được cung cấp bởi pin 41 mang trong một khay 42 pin mà tại một trong những ưu tiên sắp xếp transversely thành viên nằm đối diện dưới của khung xe lăn 43 (xem FIGS. 6 và 7 ). The power supply is thus located under the wheelchair seat 2. Việc cung cấp năng lượng là như vậy nằm dưới chỗ ngồi xe lăn 2. The fore-aft position of the tray is selected for best weight distribution for chair to which it is fitted. The fore-aft vị trí của khay được chọn để phân phối trọng lượng tốt nhất cho ghế mà nó được trang bị. Other tray configurations may be required if the tray is to be positioned differently to that shown in the present drawings. Các cấu hình khác khay có thể được yêu cầu nếu khay là

được vị trí khác nhau để có được hiển thị trong bản vẽ hiện nay. Batteries 41 may comprise sealed rechargeable lead acid batteries of a known type. Pin 41 có thể bao gồm niêm chì axit sạc pin của một loại đã biết.

The third major component of the present power system is a controller unit 51 which controls power supplied to each motor in each drive unit to thereby control the speed and direction of the wheelchair. Các thành phần lớn thứ ba của hệ thống năng lượng hiện nay là một đơn vị 51 bộ điều khiển kiểm soát nguồn cung cấp đến từng động cơ ở mỗi đơn vị lái xe để qua đó kiểm soát tốc độ và hướng của các xe lăn. The controller input is received via a joy stick 52 manipulated by the wheelchair user. Các đầu vào bộ điều khiển nhận được thông qua một niềm vui thanh 52 chế tác của người sử dụng xe lăn. Such joy stick control is well known in the art and various types of known controllers could be used. Như niềm vui kiểm soát thanh nổi tiếng trong nghệ thuật và các loại khác nhau của bộ điều khiển được biết có thể được sử dụng.

Controller 51 is releasably mounted to the wheelchair frame by a slide action coupling 53 (see FIG. 8), the male member 54 of which is connected to a bracket 55 which in turn is mounted on the wheelchair armrest frame 56. 51 bộ điều khiển là releasably gắn kết với khung xe lăn bằng một khớp nối hành động slide 53 (xem FIG 8)., Các thành viên nam 54 trong đó có kết nối đến 55 khung đó lần lượt được gắn trên xe lăn các armrest khung 56. The base of controller 51 has a female slide member 58 which engages with male slide member 54. Các cơ sở của bộ điều khiển có 51 thành viên nữ trượt mà cam với 58 thành viên trượt nam 54. When controller 51 is slid in a fore-aft direction so that joy stick 52 is at an appropriate location relative to the wheelchair arm rest 3 the controller 51 is locked in position by rotation of a knob 59 which causes the threaded shaft 60 to protrude through male slide member 54 and bear against the surface of female slide member 58. Khi bộ điều khiển 51 là trượt trong fore một hướng phía sau để cho niềm vui thanh 52 là tại một địa điểm thích hợp tương đối với phần còn lại cánh tay 3 bộ điều khiển xe lăn 51 bị khóa ở vị trí bằng cách tự quay của một nhô lên 59 mà nguyên nhân của trục ren 60 đến nhô ra thông qua nam slide 54 thành viên và chịu đối với các bề mặt của thành viên trượt nữ 58.

Further forward movement can be gained by loosening the clamp screw 61 and sliding the mount bracket up and down the armrest mount tube 56, the slot 62 enables the bracket 55 to be positioned anywhere under the armrest without risk of binding on the armrest (3) attaching screws which generally protrude through the bottom of the armrest frame (56). Hơn nữa phong trào chuyển tiếp có thể được thu được bằng cách nới lỏng các vít kẹp 61 và trượt lắp khung lên và xuống các armrest lắp ống 56, khe cắm 62 khung cho phép 55 đến được vị trí bất cứ nơi nào dưới armrest mà không có nguy cơ bị ràng buộc các armrest (3) gắn vít mà thường nhô ra thông qua dưới cùng của khung armrest (56). It can be seen that the controller unit may be mounted on either arm of the wheelchair, to accommodate either right- or left-handed control. Có thể thấy rằng các đơn vị điều khiển có thể được đặt trên một trong hai cánh tay của xe lăn, để chứa một trong hai bên phải hoặc trái-điều khiển tay.

With the drive units, power supply and controller in place, a wiring harness connecting these four components may be fitted. Với các đơn vị lái xe, cấp điện và điều khiển tại chỗ, một dây nịt dây kết nối bốn thành phần có thể được trang bị. The harness is configured as a five limbed star, two limbs each connecting to a respective drive unit receiver connector, two limbs each connecting to a respective battery

terminal and the fifth limb connecting to the controller unit. Việc khai thác được cấu hình như là một ngôi sao limbed năm, hai chân tay mỗi kết nối với một đầu nối ổ đĩa nhận đơn vị tương ứng, hai chân tay mỗi kết nối với một thiết bị đầu cuối pin tương ứng và chi thứ năm kết nối với các đơn vị điều khiển. The hub of the star is preferably clipped to the wheelchair cross member. Là trung tâm của ngôi sao là tốt hơn là cắt bớt các thành viên qua xe lăn.

It will be appreciated from the above that the present invention provides a wheelchair and/or drive system for a wheelchair which has the following advantages: Nó sẽ được đánh giá cao từ phía trên rằng các sáng chế hiện nay cung cấp một xe lăn và / hoặc hệ thống lái xe cho xe lăn có những ưu điểm sau:

1. 1. The drive system may be removed quickly and easily (without tools) for transport, Hệ thống lái xe có thể được gỡ bỏ một cách nhanh chóng và dễ dàng (không có công cụ) để vận chuyển,

2. 2. The wheelchair remains foldable with drive system fitted for quick storage and transport, Các xe lăn vẫn có thể gập với hệ thống trang bị cho các ổ đĩa lưu trữ nhanh chóng và vận tải,

3. 3. The drive units detach individually, for light weight and ease of disassembly, Các đơn vị lái xe tách riêng, đối với trọng lượng nhẹ và dễ tháo gỡ,

4. 4. The system utilises automatic electrical connections for easy and safe reassembly, Hệ thống sẽ tự động kết nối utilises điện cho reassembly dễ dàng và an toàn,

5. 5. The wheelchair may be converted back to manual operation quickly and, easily without tools, and Xe lăn có thể sẽ được chuyển đổi trở lại hoạt động và hướng dẫn sử dụng nhanh chóng, dễ dàng mà không cần công cụ, và

6. 6. The powerful drive units exceed the performance benchmarks for powered wheelchairs including non-dismantleable types. Các đơn vị ổ đĩa mạnh mẽ vượt quá chuẩn mức hiệu suất cho xe lăn được hỗ trợ bao gồm các loại phi dismantleable.

Sáng chế này là một sự tiếp-trong-một phần áp dụng các ứng dụng bằng sáng chế Hoa Kỳ Ser. No. 08/117,867, which was filed on Sep. 7, 1993 and issued as US Pat. Số 08/117, 867, được đệ trình ngày 7 tháng 9 năm 1993 và đã ban hành như US Pat. No. 5,477,935. Số 5.477.935.

Claims: Tuyên bố: I claim: Tôi yêu cầu bồi thường:

1. 1. A wheel assembly for a wheelchair including a mounting plate adapted to be fixed on one side of a seat portion of the wheelchair, and formed with a fixed shaft, a motor mounted on the mounting plate and having a motor shaft provided with a fixed driving worm, and a gear unit disposed on the mounting plate, wherein the improvement comprises: Một bánh xe, lắp ráp cho xe lăn bao gồm một tấm gắn thích nghi để được cố định trên một mặt của một phần của chỗ ngồi xe lăn, và được hình thành với một trục cố định, một động cơ được gắn trên các tấm gắn kết và có một trục

động cơ được cung cấp với một sâu lái xe cố định , và một đơn vị xử lý bánh trên tấm càng tăng, trong đó cải thiện bao gồm:

the gear unit including a gear disc having an external toothed periphery meshed with the fixed driving worm, an inner periphery defining a through-hole therein, an engaging recess formed in the inner periphery, and a gear shaft which carries a slidable transverse key thereon and which extends into the gear disc; các đơn vị bánh bao gồm một đĩa bánh có một ngoại vi bên ngoài có răng meshed với con sâu lái xe cố định, một ngoại vi bên trong một định nghĩa thông qua các lỗ ở đây, một ngưng tham gia thành lập ở ngoại vi bên trong, và một trục bánh mà mang một biên bản slidable ngang phím và mà kéo dài vào đĩa bánh;

a biasing spring biasing the gear shaft to engage the key in the engaging recess; một mùa xuân biasing biasing các trục bánh để tham gia các khóa trong ngưng tham gia;

a driving gear fixed on the gear shaft; một bánh lái xe cố định trên các trục bánh;

a driven gear mounted rotatably on the fixed shaft of the mounting plate; một bánh hướng gắn kết rotatably trên trục cố định của tấm lắp;

an endless chain interconnecting the driving gear and the driven gear; một chuỗi kết nối vô tận những bánh xe và bánh các hướng;

a driven wheel sleeved rotatably on the fixed shaft and fastened to the driven gear so that the wheel rotates synchronously with the driven gear; and một bánh xe, tay hướng rotatably trên trục cố định và fastened đến bánh hướng để xoay bánh xe, đồng bộ với bánh hướng; và

a control unit disposed on the mounting plate and including a hand lever connected operably to the gear shaft and adapted to be operated so as to move the gear shaft, thereby disengaging the transverse key from the gear disc. một đơn vị kiểm soát xử lý trên các tấm gắn kết và bao gồm một đòn bẩy tay kết nối operably đến trục bánh và thích nghi được hoạt động để di chuyển các trục bánh, do đó disengaging phím ngang từ đĩa bánh.

2. 2. The wheel assembly as defined in claim 1, wherein the driven gear has three spaced axial posts, the wheel including a rim, a circular central plate formed with three axially extending bores in which the posts are respectively engaged, and a plurality of spokes interconnecting the rim and the central plate. Việc lắp ráp bánh xe như được định nghĩa trong yêu cầu bồi thường 1, mà đại lý bánh hướng có ba bài viết khoảng cách trục, các bánh xe, trong đó có một rim, một vòng tròn trung tâm tấm hình thành với ba axially drugs mở rộng trong đó là bài viết tương ứng tham gia, và đa số một của căm kết nối các rim và tấm trung ương.

Description: Mô tả:

BACKGROUND OF THE INVENTION Sáng chế BACKGROUND OF THE

1. 1. Field of the Invention Lĩnh vực của Invention

The invention relates to a wheelchair, more particularly to an improved wheel assembly for a wheelchair which requires a relatively small force to rotate the wheel assembly manually. Các sáng chế liên quan đến xe lăn, đặc biệt là thêm vào một bánh xe cải tiến, lắp ráp cho xe lăn mà đòi hỏi một lực lượng tương đối nhỏ để xoay bánh xe, lắp ráp bằng tay.

2. 2. Description of the Related Art Mô tả của nghệ thuật liên quan

A conventional wheelchair includes a seat portion, a pair of circular mounting plates secured respectively on two sides of the seat portion, and a pair of driven wheels. Một xe lăn thông thường bao gồm một phần chỗ ngồi, một cặp mảng tròn lắp bảo đảm tương ứng trên hai mặt của phần chỗ ngồi, và một cặp bánh xe hướng. Each of the mounting plates has a fixed shaft extending therefrom, a driving unit and a gear unit which are installed on the mounting plate. Mỗi tấm có gắn một trục cố định mở rộng therefrom, một đơn vị lái xe và một đơn vị bánh đã được cài đặt trên các tấm lắp. Each of the driving units is driven by a rechargeable battery unit that is mounted on the corresponding mounting plate. Mỗi đơn vị lái xe là lái xe của một đơn vị pin sạc được gắn trên tấm gắn kết tương ứng. Each of the driven wheels has a circular central portion formed with a through-hole, an annular neck flange extending from the central portion around the through hole, and an annular toothed portion formed around the flange. Mỗi hướng của bánh xe có một phần vòng tròn trung tâm được hình thành với một lỗ qua, một mặt bích cổ annular kéo dài từ phần trung tâm xung quanh thông qua các lỗ, và một phần annular răng được hình thành trên khắp các mặt bích. The flange of each of the driven wheels is sleeved rotatably on the fixed shaft of the respective mounting plate. Các mặt bích của mỗi bánh xe hướng là tay rotatably trên trục cố định của các tấm gắn kết tương ứng. During assembly, the annular toothed portion of each of the driven wheels is arranged to mesh with a toothed wheel of the respective gear unit so that rotation of the driving unit is transmitted to the driven wheel. Trong quá trình lắp ráp, các annular răng phần của mỗi bánh xe hướng được sắp xếp vào lưới với một bánh xe có răng của đơn vị thiết tương ứng để tự quay của các đơn vị lái xe được chuyển đến các bánh xe hướng.

A main drawback of the conventional wheelchair is that the wheels cannot be disconnected from the gear units. Một nhược điểm chính của xe lăn thường là bánh xe không thể ngắt kết nối từ các đơn vị bánh. Thus, the user has to exert a considerable force in order to rotate the wheels of the wheelchair whenever manual operation is desired. Vì vậy, người dùng có để phát huy một lực lượng đáng kể để xoay xe lăn bánh xe của các hoạt động hướng dẫn sử dụng là bất cứ khi nào bạn muốn.

SUMMARY OF THE INVENTION TÓM TẮT CÁC Sáng chế

Therefore, the object of this invention is to provide an improved wheel assembly for a wheelchair in which the wheel can be easily rotated by hand. Do đó, đối tượng của sáng chế này là cung cấp một bánh xe cải tiến, lắp ráp cho xe lăn bánh xe, trong đó có thể dễ dàng quay bằng tay.

Accordingly, the wheel assembly for a wheelchair of this invention includes a mounting plate fixed on one side of the seat portion, a motor and a gear unit which are

installed on the mounting plate. Theo đó, bánh xe, lắp ráp cho xe lăn của sáng chế này bao gồm một tấm gắn cố định ở một bên của phần chỗ ngồi, động cơ và một đơn vị bánh đã được cài đặt trên các tấm lắp. The gear unit includes a gear disc, and a gear shaft which extends through the gear disc. Các đơn vị bánh bao gồm một đĩa bánh, và một trục bánh kéo dài qua đĩa bánh. The motor includes a driving worm fixed on the motor shaft so as to mesh with the gear disc. Động cơ bao gồm một sâu lái xe cố định trên trục động cơ để lưới với đĩa bánh. The gear disc is formed with an engaging recess. Những đĩa bánh được hình thành với một ngưng hấp dẫn. The gear shaft carries a slidable transverse key thereon. Các trục bánh mang một biên bản slidable ngang phím. A spring biases the gear shaft to engage the transverse key in the recess of the gear disc, thereby rotating the gear disc synchronously with the gear shaft. Một mùa xuân biases trục bánh để tham gia các khóa ngang trong sự nghi của đĩa bánh, do đó quay đĩa bánh đồng bộ với các trục bánh. A driving gear is fixed on the gear shaft. Một bánh lái xe là cố định trên các trục bánh. A driven gear is mounted rotatably on the mounting plate and is fastened to a driven wheel. Một hướng bánh được gắn rotatably trên tấm lắp và là fastened hướng tới một bánh xe. A chain interconnects the driving gear and the driven gear. Một chuỗi liên kết nối các bánh xe và bánh các hướng. A control unit is installed on the mounting plate and includes a hand lever connected operably to the gear shaft. Một đơn vị kiểm soát được cài đặt trên các tấm gắn kết và bao gồm một đòn bẩy tay kết nối operably đến trục bánh. If manual operation of the driven wheel is desired, the hand lever can be pushed against the bias action of the spring so as to disengage the key from the gear disc so as to enable the gear disc to rotate idly relative to the gear shaft. Nếu hướng dẫn sử dụng hoạt động của bánh xe, hướng là mong muốn, các đòn tay có thể được đẩy chống lại hành động thiên vị của mùa xuân để buông tha phím từ đĩa bánh để giúp đĩa bánh để xoay nguyên nhân liên quan đến các trục bánh.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS BRIEF DESCRIPTION OF THE bản vẽ

Other features and advantages of the present invention will become more apparent in the following detailed description of the preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, in which: Các tính năng khác, lợi thế của các sáng chế hiện nay sẽ trở nên rõ ràng hơn trong các mô tả chi tiết sau đây của hiện thân thích với tham chiếu đến các bản vẽ đi kèm, trong đó:

FIG. FIG. 1 shows a circular mounting plate and a wheel of the preferred embodiment of a wheel assembly according to this invention; 1 thể hiện một tấm tròn và bánh xe gắn một hiện thân thích của một bánh xe, lắp ráp theo sáng chế này;

FIG. FIG. 2 is a perspective view of the mounting plate shown in FIG. 2 là xem quan điểm của các tấm lắp được hiển thị trong FIG. 1; 1;

FIG. FIG. 3 is a sectional view of the mounting plate taken along line III--III in FIG. 3 là một lần xem cắt những tấm chụp tự lắp dọc theo dòng III - III tại FIG. 2, illustrating how a control unit engages the wheel and the gear unit of the wheel assembly of this invention; and 2, minh họa cách kiểm soát một đơn vị tham gia của các bánh xe, và đơn vị của bánh của bánh xe, lắp ráp sáng chế này; và

FIG. FIG. 4 is a sectional view of the mounting plate, illustrating how the control unit disengages the wheel from the gear unit of the wheel assembly of this invention. 4 là một lần xem cắt của tấm lắp, minh hoạ cách các đơn vị kiểm soát disengages bánh xe từ các đơn vị bánh của bánh xe, lắp ráp sáng chế này.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT MÔ TẢ CHI TIẾT CỦA hiện thân PREFERRED

Referring to FIGS. Đề cập đến FIGS. 1 and 2, a wheel assembly of this invention includes a circular mounting plate 42 on which a driving unit 43 and a gear unit 4 are fixed, and a driven wheel 3. 1 và 2, một bánh xe, lắp ráp sáng chế này bao gồm một tấm lắp tròn 42 ngày mà một đơn vị lái xe 43 và một đơn vị 4 bánh được cố định, và bánh xe, một hướng 3.

As illustrated in FIG. Như minh hoạ trong FIG. 1, the driving unit 4 includes an enclosed casing 431 fixed on the mounting plate 42, a gear disc 441 disposed within the casing 431, and a gear shaft 45 which extends into the gear disc 441 and which projects outwardly from the casing 431. 1, đơn vị lái xe 4 bao gồm một vỏ kèm theo 431 cố định vào tấm lắp 42, một đĩa bánh 441 xử lý bên trong vỏ 431, và một trục bánh 45 mà kéo dài vào đĩa bánh và có 441 dự án bề ngoài của vỏ 431. The gear disc 441 has an external toothed periphery, an inner periphery which defines a through-hole therein, and a pair of diametrically opposed recesses 446 formed in the inner periphery thereof. Đĩa bánh 441 có một ngoại vi bên ngoài có răng, một ngoại vi bên trong có một định nghĩa thông qua các lỗ ở đây, và một cặp recesses xuyên tâm trái ngược 446 được hình thành ở ngoại vi bên trong đó. The gear shaft 45 has an intermediate portion that carries a slidable transverse key 447 thereon. Các trục bánh có 45 phần trung gian mà mang một slidable ngang biên bản 447 phím.

A driving gear 449 is fixed on the portion of the gear shaft 45 which projects from the casing 431. Một bánh lái xe là 449 cố định trên các phần của trục bánh có 45 dự án từ vỏ 431. A biasing spring 46 is disposed inside the casing 431 and biases the gear shaft 45 to engage the transverse key 447 in the engaging recesses 446 of the gear disc 441 in a normal condition. Một mùa xuân biasing 46 được xử lý bên trong vỏ 431 và biases các trục bánh 45 để tham gia các khóa ngang 447 trong 446 recesses hấp dẫn của đĩa bánh 441 trong điều kiện bình thường.

The motor 43 has a motor shaft provided with a fixed driving worm 432 which extends into the enclosed casing 431 to mesh with the external toothed periphery of the gear disc 441. 43 động cơ có một trục động cơ được cung cấp với một sâu lái xe cố định 432 mà kéo dài vào kèm theo vỏ 431 để lưới với các ngoại vi có răng bên ngoài của đĩa bánh 441. A rechargeable battery is mounted on the mounting plate 42 and supplies power to the motor 43. Một pin sạc được gắn trên các tấm lắp 42 và nguồn cung cấp năng lượng cho động cơ 43.

A driven gear 411 is mounted rotatably on the fixed shaft 414 of the mounting plate 42, and has three spaced axial posts 413. Một hướng 411 bánh được gắn rotatably trên trục cố định 414 của tấm lắp 42, và có ba bài viết khoảng cách trục 413. An endless chain 412 interconnects the driving and driven gears 449, 411. Một chuỗi vô tận 412 liên kết nối các lái xe và hướng gears 449, 411.

The driven wheel 3 has a circular central plate 35 formed with a through hole 33 therethrough, a peripheral rim 31 and a plurality of spokes 36 which extend radially from the central plate 35 to connect with the rim 31. Bánh xe hướng 3 có một tấm tròn 35 trung tâm được hình thành với một thông qua các lỗ 33 therethrough, một rim ngoại vi 31 và đa số một của căm 36 đó mở rộng xuyên từ các tấm trung ương 35 để kết nối với rim 31. The wheel 3 further has an annular neck flange 37 formed integrally with the central plate 35 and located around the through-hole 33, and three axially extending bores 32 formed in the central plate 35 around the flange 37. Bánh xe có thêm 3 cổ annular mặt bích 37 được thành lập integrally với tấm trung tâm 35 và vị trí xung quanh thông qua các lỗ 33, và ba axially mở rộng drugs 32 tấm hình thành trong 35 trung tâm trên khắp mặt bích 37. The annular flange 37 of the wheel 3 is sleeved on the fixed shaft 414 of the mounting plate 42 in such a manner that the axial posts 413 of the mounting plate 42 extend into the bores 32 of the central plate 35 of the wheel 3 so that the wheel 3 rotates synchronously with the driven gear 411. Các mặt bích annular 37 của bánh xe, 3 là tay trên các trục cố định 414 của tấm lắp 42 trong một cách thức mà các bài viết của trục 413 tấm lắp 42 kéo dài tới drugs 32 của tấm trung ương 35 của bánh xe, 3 để 3 bánh xe quay đồng bộ với bánh hướng 411. The free end of the fixed shaft 414 protrudes from the through-hole 33 of the wheel 3. Cuối miễn phí của các trục cố định 414 protrudes từ thông qua các lỗ 33 của bánh xe 3. A locking pin 416 extends through the radial hole 415 of the fixed shaft 414 so as to prevent disengagement of the wheel 3 from the fixed shaft 414. Một khóa 416 pin kéo dài qua các lỗ bố trí hình tròn 415 của trục cố định 414 để ngăn không buông tha của bánh xe từ 3 trục cố định 414.

Referring to FIGS. Đề cập đến FIGS. 3 and 4, the wheel assembly of this invention further includes a control unit constituted by a substantially L-shaped casing 444 fixed on the mounting plate 42, and an operable hand lever 443 inserted slidably into the casing 444. 3 và 4, các bánh xe, lắp ráp sáng chế này bao gồm thêm một đơn vị kiểm soát được thành lập bởi một L đáng kể hình vỏ cố định 444 về tấm lắp 42, và một tay operable lever 443 chèn slidably vào vỏ 444. The hand lever 443 has a tapered end portion connected operably with a round end portion of the gear shaft 45. Các tay đòn bẩy 443 có một phần kết thúc giảm dần operably kết nối với một phần kết thúc vòng của trục bánh 45.

In case of battery failure or when manual operation is desired, the hand lever 443 of the control unit can be pushed in the direction shown by the arrow in FIG. Trong trường hợp suy pin hoặc khi hoạt động hướng dẫn sử dụng là mong muốn, tay đòn bẩy 443 của đơn vị kiểm soát có thể được đẩy theo hướng hiển thị bằng mũi tên trong FIG. 4. 4. The gear shaft 45 is pushed against biasing action of the spring 46 so as to disengage the transverse key 447 of the gear shaft 45 from the recesses 446 of gear disc 441, thus enabling rotation of the gear disc 441 about the gear shaft 45. Các trục bánh 45 là đã đẩy biasing chống lại hành động của mùa xuân 46 để buông tha các phím 447 ngang của trục bánh 45 từ 446 recesses của 441 đĩa bánh, do đó cho phép tự quay của đĩa bánh 441 về trục bánh 45. The wheel assembly of this invention is thus converted into an manual operation type. Việc lắp ráp bánh xe, sáng chế này là do đó chuyển đổi thành một loại hoạt động hướng dẫn sử dụng. At this time, only a small amount of force is required to apply to and rotate the wheel assembly of this invention by hand. Vào thời gian này, chỉ có một số lượng nhỏ của lực lượng là cần thiết để áp dụng và xoay bánh xe, lắp ráp của phát kiến này bằng tay.

In this embodiment, the gear disc 441 and the driving worm 432 are located within the enclosed casing 431. Trong hiện thân này, đĩa bánh 441 và sâu 432 lái xe đang nằm trong vỏ kèm theo 431. Since the endless chain 412 is used to transmit rotation to the wheel, the wheel assembly of this invention generates little noise when in motion. Kể từ khi chuỗi vô tận 412 được sử dụng để truyền tải xoay để bánh xe này, lắp ráp bánh xe, sáng chế này tạo ra tiếng ồn rất ít khi trong chuyển động.

With the present invention thus explained, it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope and spirit thereof. Với sự phát minh hiện nay như vậy, giải thích, đó là hiển nhiên những người có tay nghề cao trong nghệ thuật mà sửa đổi khác nhau và các biến thể có thể được thực hiện mà không xuất phát từ phạm vi và tinh thần đó. It is therefore intended that the present invention be limited only as in the appended claims. Do đó, điều dự định rằng các sáng chế