Hydraulic motor berguna untuk mengubah flow hidrolik menjadi gerak berputar. Menggunakan prinsip yang hampir sama dengan hydraulic pump; menggunakan serangkaian piston dan swash plate untuk mengubah displacement-nya. Dengan kemampuan ini, hydraulic motor dapat diatur kecepatan putarannya, serta momen puntir yang dihasilkannya. Hydraulic motor untuk menggerakkan unit excavator dilengkapi dengan parking brake yang akan aktif setiap saat motor berhenti berputar (control valve posisi netral).Untuk memperbesar torsi yang dihasilkan, drive shaft dihubungkan dengan planetary gear assembly dua tahap hingga terjadi reduksi putaran dan pelipatgandaan torsi.