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I primi tentativi di simulare il movimento quadrupede utilizzando un robot risalgono alla fine degli anni ’60.
I vantaggi rispetto ai veicoli a ruote sono molti, ma nascono problemi di stabilità.
L’unica camminata che garantisce la stabilità statica, è quella che muove un arto alla volta, con opportune modifiche.
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Aibo è un prodotto destinato all’enterteinment, pensato per un’utente estraneo alle problematiche della robotica.
Questo settore è in netta espansione: ciò è dovuto principalmente a due cause:
La robotica industrialeha ormai raggiunto unlivello di sviluppo soddisfaciente
La robotica di servizio, principalmente mobile, fatica a superareproblemi di efficienza
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La SONY è convinta che questo sia il settore del futuro.
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Aibo è un robot mobile programmabile usando un semplicesoftware a livello dei giunti, che non richiede competenzerobotiche e informatiche particolari.
Aibo è composto da diverse parti mobili (testa, bocca, gambe, coda), per un totale di 18 gradi di libertà.
Un movimento si ottiene come una sequenza di frame.
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Il modello precedente mostrava dei sintomi relativi ad un problema, noto con il nome di TREMOR ROBOTICS.
Il problema era legato ai potenziometri, che si ossidavano e impolveravano facilmente, compromettendo l’attendibilità della misura: il problema è stato risolto alleggerendo la struttura delle gambe, che però non riescono più a resistere al peso del robot in determinate situazioni.
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SensoriSensori
Camera CCD (180.000 pixel)Sensore termometricoInfrarosso (distanze)Accelerazione (3 assi) Potenziometri
Gradi dilibertà
Gradi dilibertà
3 per zampa3 per la testa1 per la bocca2 per la coda
Componentielettronici
Componentielettronici
Processore 64 bit (MIPS 4000); 16 MB RAM + 16 MB risiedenti nella memory stick
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Camera a coloriCamera a colori
InfrarossoInfrarosso
Aibo effettua una ricostruzione del mondo circostante combinando le informazioni di una camera a colori e di un sensore all’infrarosso per le distanze.
Non viene effettuata nessuna correzione attiva delle luci: in condizioni “insolite” di luminosità, Aibo stenta a riconoscere gli oggetti.
Se viene ostruito un sensore, Aibo riesce comunque a muoversi abbastanza bene
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Aibo dispone di 3 modalità di comportamento:
In totale, può eseguire 86 movimenti
In totale, può eseguire 86 movimenti
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In questa modalità, si possono editare 4 Stili:
Ogni movimento di ogni stile può essere catalogato come:
Movimento a comando
Movimentoreattivo
49 movimenti
editabili
49 movimenti
editabili
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In questa modalità, vengono fatte eseguire ad Aibo alcune operazioni a comando, come camminare, afferrare un oggetto, calciare una palla.
Se l’operazione riesce, il robot opererà un movimento di approvazione.
In caso contrario, uno di sconfitta.
2*3=6 movimenti editabili.
2*3=6 movimenti editabili.
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In modalità autonoma Aibo sceglie il comportamento da adottare tra 7 tipologie di azioni (EMOZIONI) possibili:
NormalPlayingDisgustFearJoyWonderSadness
A seconda delle complessità delle azioni, si definiscono Le seguenti GENERAZIONI:
31 movimenti
editabili
31 movimenti
editabili
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In alcuni prodotti, si è verificato un problema legato al mancato aggiornamento della memory stick, per cause non ancora ben note: si verifica la cosidetta “SINDROME DI PETER PAN”, in cui Aibo non riesce a superare lo stato di child.