iai ロボシリンダ - misumi-vona2012.9 2013.8 エンコーダハーネス コントローラ...
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機器対応
ハーネス
単軸ロボット
対応ハーネス
ステッピングモータ対応ハーネス
RS-232Cハーネス
I/Oボード対応ハーネス
画像センサ対応ハーネス
センサ対応ハーネス
ハーネス選定方法
2109
PLC対応ハーネス
リレーターミナル対応ハーネス
タッチパネル対応ハーネス
ACサーボモータ対応ハーネス
単軸ロボット対応ハーネス
2012.9▼
2013.8
エンコーダハーネス
コントローラ アクチュエータ 外形イメージ 型式 ケーブルタイプ基準単価
基本単価 Aケーブル単価/m Ｂケーブル単価/m
PCON-C/CGPCON-CY
PCON-PL/POPCON-SE
PSEL
RCP2 ①直結用 RCEA-P1
A（固定用）0.2～30m
※
B（可動用）0.2～30m
※
¥1,350 ¥350 ¥1,180
SCONSSEL RCS2 ④直結用 RCEA-S1 ¥2,410 ¥510 ¥700
※ケーブルの長さは0.1m単位で指定可
※コントローラがPCON/PSELの場合は最長20m、SCON/SSELの場合は最長30mまでとなります。
直結用
※ケーブルの長さは0.1m単位で指定可
コントローラ アクチュエータ 外形イメージ 型式 ケーブルタイプ基準単価
基本単価 Aケーブル単価/m Ｂケーブル単価/m
PCON-C/CGPCON-CY
PCON-PL/POPCON-SE
PSEL
RCP2
②コントローラ側切り落とし RCEA-P1-HM A（固定用）0.2～30m
※
B（可動用）0.2～30m
※
¥720 ¥350 ¥1,180
③メカ側切り落とし RCEA-P1-HC ¥870 ¥350 ¥1,180
SCONSSEL RCS2
⑤コントローラ側切り落とし RCEA-S1-HM ¥1,940 ¥510 ¥700
⑥メカ側切り落とし RCEA-S1-HC ¥1,210 ¥510 ¥700
※コントローラがPCON/PSELの場合は最長20m、SCON/SSELの場合は最長30mまでとなります。
片側切り落とし
※指定長の公差は上記の通りになります。
指定長（m） ～0.9 1～4 4.1～50公差 ＋20mm ＋50mm +指定長の3%
型式ー
ケーブルタイプー
指定長（m）ー カス夕ムNo.は
型式末尾にお付けくださいRCEA-P1 A 1.5
①
④
外形イメージ図
指定長
コントローラ側 メカ側
②指定長
コントローラ側 メカ側
コントローラ側 メカ側
③
コントローラ側 メカ側
指定長
指定長 ⑤
コントローラ側 メカ側
指定長 ⑥
コントローラ側 メカ側
指定長
RCEA-P1-ARoHS
単軸ロボット ロボットエンコーダ
信号 中継
●ケーブル長を自由指定できます。●固定・可動ケーブルの選択が可能です。●取り回しが容易な片側切り落としタイプもラインナップ。● カスタムサービスをご利用頂きますと、 ラベル印字が指定できます。b2040ページ
長さ指定ができるエンコーダハーネスです
結線図ページ b2507使用部材ページ b2110
・ 長さ指定・・・PCON/PSEL：0.2～20m（0.1m単位） SCON/SSEL：0.2～30m（0.1m単位） ・使用部材はメーカー推奨部材を使用しております。（一部相当品使用）・追加工サービスはフェライトコア同梱のみ対応いたします。
※11本以上は都度見積いたします。
出荷日1～10本 2日目
5本まで
翌日出荷￥５００/本
非在庫品ストーク出荷について詳しくはbA011ページ
お値引き1～9本 基準単価10～49本 5%50～99本 10%100～299本 15%
エンコーダハーネスエンコーダハーネスエンコーダハーネスエンコーダハーネス
IAI ロボシリンダIAI ロボシリンダIAI ROBO CYLINDER Harnesses
2110
機器対応
ハーネス
単軸ロボット
対応ハーネス
ＩＡＩ ロボシリンダ
2012.9▼
2013.8
シリーズ名 ハーネスタイプ 型式 コネクタ1型式 関連部材 コネクタ2型式 関連部材 使用圧着端子 A（C）ケーブル B（D）ケーブル
PCON/PSEL/SCON/SSEL
モータa2108ページ
RCPA-P1 1-1318119-3 1318105-1 SLP-06V（取扱なし） SSF-21T-P1.4 － NA2517T-22-6（a4431） －
RCPA-S1 G1C2.5/4-STF-7.62（取扱なし） － SLP-04V（取扱なし） SSF-21T-P1.4 － NA2517T-18-4
（a4431）NA3UCR-18-4（a4443）
エンコーダa2109ページ
RCEA-P1 PHDR-16VS（取扱なし） SPHD-002T-P0.5 XMS-09V（取扱なし）
XMP-18V（取扱なし） SXA-001T-P0.6 － NAVCSB-27-7P（a4327）
NA20276RSB-24-8P（a4560）
RCEA-S1 10126-3000VE（取扱なし） 10326-52F0-008 XMS-09V（取扱なし）XMP-18V（取扱なし） SXA-001T-P0.6 － NAVCSB-27-15P（a4327）
NARCERSB-A（a4714）
ハーネス部材表 ロボシリンダ対応ハーネス
ハーネス部材表
コネクタ
ハーネス
ハーネス資料
ハーネス選定方法
2507
角型ハーネス
同軸ハーネス
丸型ハーネス
ナイロンハーネス
カスタムハーネス
ハーネス資料
2012.9▼
2013.8
モータ・エンコーダハーネス 結線図▼
RCPA-P1
商品ページa2108
RCPA-S1
商品ページa2108
RCEA-P1
商品ページa2109
（株）IAI PCON , PSEL , SCON , SSEL シリーズ用ハーネス
ピン番号A1A2A3B1B2B3
信号AVMMBAVMMB
信号AVMMABVMMB
色橙灰白黄桃黄（緑）
ピン番号123456
黄灰橙黄（緑）桃白
色 ピン番号
1234
信号
PEUVW
信号
UVWPE
Bケーブル123
黄（緑）
Aケーブル黄（緑）赤白黒
ケーブル色 ケーブル色ピン番号
1234
Aケーブル赤白黒黄（緑）
Bケーブル23
黄（緑）1
ピン番号対番 対番
白黒赤黒緑黒黄黒－黒青黒－－－
ドレイン
1
2
3
4
5
6
7
8
信号名称
16151413121110987654321
LS+LS-BK+BK-ENAENAENBENB－VPSVBBGND(N.C)(N.C)(N.C)F.G
橙（赤1）橙（黒1）灰（赤1）灰（黒1）白（赤1）白（黒1）黄（赤1）黄（黒1）－
桃（黒1）橙（赤2）橙（黒2）－－－
ドレイン
ケーブル色Aケーブル Bケーブル
シールド線ドレイン線
ピン番号
白（赤1）白（黒1）黄（赤1）黄（黒1）－－－－
橙（黒2）橙（赤2）桃（黒1）－
橙（赤1）橙（黒1）－
灰（赤1）灰（黒1）ドレイン
3
4
－－－－
6
5－
1
－
2
－
信号名称
123456789101112131415161718
ENAENAENBENB－－－－VBBGNDVPS－LS+LS-－BK+BK-F.G
緑緑黄黄－－－－黒青茶－白白－赤赤
ドレイン
ケーブル色BケーブルAケーブル