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Guide de mise en route
Systèmes de commande Logix5000 : connexion de modules POINT I/O sur un réseau EtherNet/IPRéférences Automates Logix5000, modules POINT I/O 1734
Informations importantes destinées à l’utilisateurLes équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques La publication SGI-1.1 « Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls » (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/) présente certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la grande diversité d’utilisation des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application.
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Les exemples et schémas figurant dans ce manuel sont fournis à titre indicatif seulement. En raison du nombre important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce manuel.
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RISQUE DE BRÛLURE : l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), indique que certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement dangereuses.
IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.
Table des matières
Préface À propos de cette publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Avant d’utiliser ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Autres guides de mise en route du système de commande Logix5000 . . . 8Modules POINT I/O en topologies réseau DLR (Device Level Ring – anneau de niveau dispositif) ou linéaire. . . . . . . . . . 8Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Par où commencer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Comment raccorder le matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Logiciels nécessaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Liste des composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13De quoi avez-vous besoin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Suivez ces étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT . . . . . 16Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT à l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 2Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21De quoi avez-vous besoin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Suivez ces étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Configuration de l’adaptateur POINT I/O et du module de sortie. . . . 23Ajout d’un sous-programme en logique à relais pour tester les voyants du module 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Chargement du projet dans votre automate Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . 29Test du voyant du module de sortie 1734-OB4E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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Table des matières
4 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Préface
À propos de cette publication
Ce guide de mise en route fournit des exemples et des procédures d’incorporation de modules d’E/S POINT I/O dans un système de commande Logix5000 en réseau EtherNet/IP. Les exemples de programmation fournis ne présentent pas de difficultés et constituent un moyen simple de vérifier que les composants du système fonctionnent et communiquent correctement.
Avant d’utiliser ce document
Vous ne pourrez effectuer les tâches décrites dans ce document qu’après avoir accompli certaines tâches préalables au niveau de l’automate Logix5000. Par exemple, avant de pouvoir ajouter des modules POINT I/O à un projet RSLogix 5000 comme cela est décrit à la page 21, vous devez d’abord créer le projet.
Le Tableau 1 récapitule les tâches à réaliser avant de passer au contenu proprement-dit de cette publication.
IMPORTANT Ce document présente des exemples de tâches réalisables avec des modules d’E/S POINT I/O en réseau EtherNet/IP. Ces tâches ne sont pas les seules que vous pourrez effectuer avec des modules d’E/S POINT I/O en réseau EtherNet/IP.
IMPORTANT Les exemples illustrés dans le Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route, page 6 s’appliquent à des automates CompactLogix 5370 L3. En fonction du type d’automate Logix5000 que vous utilisez, les étapes spécifiques d’exécution des tâches décrites dans le tableau peuvent varier.
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Préface
Pour plus d’informations sur la façon de réaliser ces tâches avec des automates Logix5000 particuliers, consultez « Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference », publication IASIMP-QR024.
Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route
Tâche Description
Préparation matérielle du système de commande Logix5000
Assemblage du système de commande et connexion aux réseaux de communication requis. Certains composants sont nécessaires, comme par exemple : un automate Logix5000 approprié, une alimentation système ou des switchs pour les applications fonctionnant en réseau EtherNet/IP. D’autres composants, comme par exemple un module de communication réseau, sont facultatifs.
IMPORTANT : les dessins ci-dessous présentent un exemple de montage d’un automate Logix5000.
Cette opération n’inclut pas l’installation de composants matériels spécifiques, par exemple les modules POINT I/O, utilisés sur les réseaux de votre application.
Préparation de l’ordinateur
Installation sur votre ordinateur des logiciels nécessaires, tel que le logiciel RSLogix 5000.
2 (Rear)
1 (Front)
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Préface
Configuration des réseaux
Effectuez les tâches requises pour les réseaux utilisés dans votre application ; par exemple, attribuer une adresse IP à l’automate ou à un module de communication dans votre système de commande Logix5000.
Création d’un projet RSLogix 5000
Projet utilisé avec votre automate Logix5000 et incluant tous les composants du système de commande souhaités, ainsi que la programmation nécessaire ; par exemple, l’ajout de logique à relais pour tester les tâches spécifiques à chaque composant du système.
Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route
Tâche Description
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Préface
Autres guides de mise en route du système de commande Logix5000
Ce guide de mise en route décrit comment ajouter un dispositif sur un réseau dans un système de commande Logix5000. En général cependant, un système de commande Logix5000 comportera plus que l’automate et un seul dispositif sur un réseau.
Par exemple, lorsqu’un système de commande Logix5000 fonctionne en réseau EtherNet/IP, il pourra utiliser des modules d’E/S décentralisés, des variateurs ou des terminaux d’IHM en plus de l’automate, de l’alimentation et des modules de communication.
D’autres guides de mise en route décrivent la façon d’utiliser divers équipements sur différents réseaux avec des systèmes de commande Logix5000. Pour plus d’informations, consultez « Integrated Architecture : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference », publication IASIMP-QR024.
Modules POINT I/O en topologies réseau DLR (Device Level Ring – anneau de niveau dispositif) ou linéaire
Ce document décrit comment employer les modules POINT I/O dans les applications utilisant un réseau EtherNet/IP configuré en étoile. Il n’indique pas comment utiliser ces modules dans une topologie DLR, ni dans une topologie linéaire via un module adaptateur 1734-AENTR.
Pour toute information sur l’utilisation des modules POINT I/O dans les topologies DLR ou linéaire, se reporter à la publication ENET-AP005, « EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide ».
Avant de commencer
Le début de chaque chapitre comporte les informations suivantes. Vous devez lire ces rubriques avant d’entreprendre les tâches du chapitre concerné.
• Avant de commencer – Cette rubrique liste les tâches que vous devez accomplir avant de commencer ce chapitre.
• De quoi avez-vous besoin – Cette rubrique récapitule les outils nécessaires pour réaliser les tâches décrites dans le chapitre.
• Suivez ces étapes – Cette rubrique présente les différentes étapes du chapitre concerné.
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Préface
Par où commencer
Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
page 13
Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie
TOR à un projet RSLogix 5000
page 21
Tâches préalablesDétaillées dans Avant d’utiliser ce document, page 5.
1. Préparation matérielle du système de commande Logix5000.2. Préparation de l’ordinateur.3. Configuration des réseaux.4. Création d’un projet RSLogix 5000.
Automate Logix5000
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Préface
Comment raccorder le matériel
Ce guide de mise en route présente le système de commande suivant.
Logiciels nécessaires
Pour réaliser les exemples de ce guide de mise en route, vous avez besoin des logiciels décrits dans ce tableau.
Logiciel Version Nécessaire pour effectuer la tâche suivante
RSLogix 5000 20.00.00 ou ultérieure(1)
(1) Le logiciel RSLogix 5000 en version 20.00.00 ou ultérieure est nécessaire pour utiliser ce guide de mise en route car l’exemple d’automate Logix5000 ainsi que les tâches associées qu’il utilise correspondent à un système de commande CompactLogix 5370 L3. Or, les systèmes de commande CompactLogix 5370 nécessitent le logiciel RSLogix 5000 en version 20.00.00 ou ultérieure. Si vous connectez un module POINT I/O 1734 sur un réseau EtherNet/IP dans un système de commande Logix5000 utilisant un automate différent, la version minimum du logiciel peut varier.
Créer ou modifier des projets RSLogix 5000 pour utiliser des modules POINT I/O.
Utilitaire BOOTP/DHCP Version installée automatiquement avec le logiciel RSLogix 5000 et variant selon la version de ce logiciel.
Définir ou modifier l’adresse IP de adaptateur Ethernet 1734-AENT pour E/S POINT I/O.
12
34
56
78
0 20 1734-AENTR
ModuleStatus
NetworkActivity
NetworkStatus
Point BusStatus
SystemPower
FieldPower
POINT I O
Link 1 Activity/Status
Link 2 Activity/Status
IP A
DD
RE
SS
Ordinateur
Modules POINT I/O
Automate Logix5000 avec connexion
Ethernet
Switch administrable Stratix 6000
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Préface
Liste des composants
Le tableau suivant récapitule les composants dont vous avez besoin pour réaliser les tâches décrites dans cette publication.
Pour la liste des accessoires nécessaires à la réalisation des tâches préalables énumérées dans le Tableau 1 – Tâches à réaliser impérativement avant d’utiliser ce guide de mise en route, page 6, se reporter à la documentation décrivant ces tâches.
Documentations connexes
Reportez-vous aux ressources documentaires complémentaires listées dans ce tableau pour plus d’informations sur l’utilisation de modules POINT I/O en réseau EtherNet/IP dans un projet de commande Logix5000.
Quantité Référence Description
1 1734-AENT Adaptateur Ethernet pour POINT I/O
1 1734-OB4E Module de sorties protégées POINT I/O
1 1734-TB ou 1734-TBS Embase de raccordement avec bornes à vis débrochables CEI (1734-TB)
Embase de raccordement avec bornes à ressort débrochables CEI (1734-TBS)
1 1794-PS3 Alimentation 3 A, 85 à 264 V c.a, 24 V c.c., pour FLEX I/O
1 1585J-M8PBJM-2 Cordon de raccordement Ethernet RJ45 à RJ45
Tableau 2 – Documentations connexes
Documentation Description
« POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions », publication 1734-IN590
Décrit comment installer l’adaptateur Ethernet 1734-AENT pour E/S POINT I/O et contient des caractéristiques techniques.
« POINT I/O and ArmorPOINT I/O 2 Port EtherNet/IP Adapters User Manual », publication 1734-UM014
Décrit comment installer, configurer et dépanner votre adaptateur EtherNet/IP 1734-AENT pour E/S POINT I/O.
« POINT I/O Protected Output Module », publication 1734-IN056
Décrit comment installer le module 1734-OB4E.
« POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions », publication 1734-IN013
Décrit comment installer l’embase de câblage POINT I/O.
Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 11
Préface
Ces publications peuvent être consultées ou téléchargées sur le site : http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour obtenir des exemplaires imprimés de ces documentations techniques, contactez votre distributeur local Allen-Bradley ou votre ingénieur commercial Rockwell Automation.
« FLEX I/O DC Power Supply Installation Instructions », publication 1794-IN069
Décrit comment installer les alimentations 1794-PS et 1794-PS13.
« Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual », publication 1756-PM001
Fournit des détails sur l’ajout et la configuration des modules, sur l’établissement de la communication et l’écriture de logique à relais.
« Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », publication 1770-4.1
Fournit des recommandations générales pour l’installation d’un système industriel Rockwell Automation.
Site Internet des homologations produits,http://www.ab.com
Fournit des déclarations de conformité, des certificats et autres détails relatifs aux homologations.
Tableau 2 – Documentations connexes
Documentation Description
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Chapitre 1
Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
Dans ce chapitre, vous allez apprendre comment effectuer les tâches suivantes :• Installer l’adaptateur Ethernet 1734-AENT• Installer le module de sortie TOR 1734-OB4E• Installer une alimentation FLEX I/O 1794-PS3• Brancher l’alimentation sur l’adaptateur Ethernet 1734-AENT
Avant de commencer
Vous devez avoir réalisé les tâches suivantes avant d’entreprendre ce chapitre :• Tâches décrites au paragraphe Avant d’utiliser ce document, page 5, y compris :
– Préparation matérielle du système de commande Logix5000– Préparation de l’ordinateur– Configuration des réseaux – Les tâches décrites dans ce chapitre requièrent un
réseau EtherNet/IP.– Création d’un projet RSLogix 5000
L’exemple de projet RSLogix 5000 utilisé dans ce chapitre est basé sur un automate CompactLogix 5370 L3.
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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
De quoi avez-vous besoin
Le tableau suivant récapitule les produits dont vous avez besoin pour réaliser les tâches décrites dans ce chapitre.
Quantité Référence Description
1 1734-AENT Adaptateur Ethernet POINT I/O
1 1734-OB4E Module de sorties protégées POINT I/O
1 1734-TB ou 1734-TBS Embase de raccordement avec bornes à vis débrochables CEI (1734-TB)
Embase de raccordement avec bornes à ressort débrochables CEI (1734-TBS)
1 1794-PS3 Alimentation FLEX I/O 3 A, 85 à 264 V c.a, 24 V c.c.
14 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Préparation matérielle du module POINT I/O distribué Chapitre 1
Suivez ces étapes
Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet
1734-AENT
Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E
Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3
Raccordement de l’adaptateur Ethernet
1734-AENT à l’alimentation
page 16
page 19
page 18
page 17
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ModuleStatus
Network ActivityStatus
NetworkStatus
1734-AENT
PointBusStatus
FieldPower
SystemPower
0 20
24VDCSourceOutput
1734OB4E
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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT
1. Présenter l’adaptateur verticalement devant le rail DIN et le presser fermement sur ce rail jusqu’à ce qu’il s’enclenche en position.
2. Pour définir une adresse IP valable pour le module, composer un nombre compris entre 001 et 254 à l’aide des roues codeuses du module.
Les valeurs hors de cette plage ne sont pas valables. Si le codeur est déjà réglé sur une valeur correcte à la mise sous tension, le module utilisera automatiquement cette valeur comme adresse IP.
3. Brancher un câble Ethernet 1585J-M4TBJM-1 (direct) dans un port du swtich Stratix 6000.
4. Brancher l’autre extrémité du câble Ethernet dans le port de l’adaptateur Ethernet POINT I/O 1734-AENT.
5. Retirer le protecteur de sécurité.
IMPORTANT En complément des roues codeuses, il existe d’autres moyens d’attribuer une adresse IP à l’adaptateur POINT I/O, par exemple à l’aide de l’utilitaire BOOTP/DHCP. Pour plus d’informations sur la définition d’une adresse IP, se reporter à la publication 1734-IN590, « POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions ».
ModuleStatus
Network ActivityStatus
NetworkStatus
1734-AENT
PointBusStatus
Field
SystemPower
0 20Roues codeuses
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Préparation matérielle du module POINT I/O distribué Chapitre 1
Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E
1. Monter le bornier débrochable (RTB) sur l’embase.
S’assurer que la poignée est abaissée.
2. A l’aide d’un petit tournevis, régler le commutateur rotatif de l’embase de montage pour que sa position corresponde à celle du commutateur situé sur le module d’E/S.
Dans cet exemple, le commutateur est réglé sur la position 1.
3. Enclencher le module1734-OB4E dans l’embase de câblage.
4. Repousser la poignée vers le haut pour verrouiller le bornier RTB sur le module.
5. Accoupler l’embase de câblage équipée du module et du bornier RTB sur le côté droit de l’adaptateur Ethernet POINT I/O à l’aide des rainures d’emboîtement.
6. Glissez l’embase de câblage le long de l’adaptateur et enclenchez-la sur le rail DIN.
Embase de montage
Poignée
Bornier débrochable
Rainures d’emboîtement
Module
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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3
Utiliser une alimentation FLEX I/O 1794 pour les modules POINT I/O distribués. Cette publication utilise une alimentation 1794-PS3.
Alimentation 1794-PS3
1. Engager la lèvre supérieure du dispositif de verrouillage sur le rail DIN.
2. Appuyer sur le module pour l’enclencher sur le rail DIN, à côté de l’adaptateur Ethernet POINT I/O.
3. Raccordez les fils L1, L2/N et de terre de l’alimentation 120/240 V c.a. à la source d’alimentation c.a.
AVERTISSEMENT : assurez-vous que l’arrivée d’alimentation secteur est coupée avant de câbler l’alimentation.
rewoPCD V42YLPPUS REWOP3SP-4971
V42
MOC
GRL2/NL1
18 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Préparation matérielle du module POINT I/O distribué Chapitre 1
Raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT à l’alimentation
1. Raccorder les fils de commun 12/24 V c.c et d’alimentation 12/24 V c.c. entre l’alimentation et l’adaptateur.
2. Activer l’arrivée d’alimentation.
Documentations connexes
Pour une liste de ressources documentaires complémentaires pouvant vous aider à préparer le matériel du module POINT I/O distribué, voir page 5.
ModuleStatus
Network ActivityStatus
NetworkStatus
1734-AENT
PointBusStatus
FieldPower
SystemPower
0 20
24VDCSourceOutput
1734OB4E
Commun
Alimentation
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Chapitre 1 Préparation matérielle du module POINT I/O distribué
Notes :
20 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Chapitre 2
Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
Dans ce chapitre, vous allez réaliser les tâches suivantes :• Ajouter l’adaptateur Ethernet 1734-AENT au projet RSLogix 5000• Ajouter le module de sortie TOR 1734-OB4E au projet RSLogix 5000• Utiliser un sous-programme en logique à relais pour tester les voyants du module de sorties
TOR 1734-OB4E
Avant de commencer
Vous devez exécuter les tâches suivantes avant d’utiliser ce chapitre :• Tâches décrites au paragraphe Avant d’utiliser ce document, page 5, y compris :
– Préparation matérielle du système de commande Logix5000– Préparation de l’ordinateur– Configuration des réseaux– Création d’un projet RSLogix 5000
L’exemple de projet RSLogix 5000 utilisé dans ce chapitre est basé sur un automate CompactLogix 5370 L3.
• Les tâches suivantes, décrites au Chapitre 1, Préparation matérielle du module POINT I/O distribué, page 13 :– Montage et raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT– Montage du module de sortie TOR 1734-OB4E– Montage et câblage de l’alimentation 1794-PS3– Raccordement de l’adaptateur Ethernet 1734-AENT à l’alimentation
• Assurez-vous que les roues codeuses de l’adaptateur Ethernet POINT I/O 1734-AENT sont réglées sur une adresse IP valable, conformément à la description de la page 16.
Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 21
Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
De quoi avez-vous besoin
Vous avez besoin du logiciel RSLogix 5000 pour effectuer les tâches décrites dans ce chapitre.
Suivez ces étapes
Configuration de l’adaptateur POINT I/O et du module de sortie
page 23
Ajout d’un sous-programme en logique à relais pour tester les
voyants du module 1734-OB4E
page 26
Chargement du projet dans votre automate
Logix5000page 29
Test du voyant du module de sortie
1734-OB4E
page 30
22 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2
Configuration de l’adaptateur POINT I/O et du module de sortie
1. Ouvrez votre projet RSLogix 5000 et assurez-vous qu’il n’est pas en communication avec l’automate.
2. Dans le dossier de configuration des E/S (I/O Configuration), cliquez sur Ethernet avec le bouton droit de la souris et choisissez New Module (nouveau module).
3. Sélectionnez l’adaptateur Ethernet 1734-AENT et cliquez sur Create (créer).
4. Saisissez un nom pour l’adaptateur.
5. Saisissez l’adresse IP de l’adaptateur.
6. Cliquez sur Change (modifier).
Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 23
Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
7. Effectuez les changements suivants dans la boîte de dialogue Module Definition (définition du module).
a. Sélectionnez la série (Series).b. Sélectionnez la version
(Revision).c. Sélectionnez la taille de châssis
(Chassis Size).
La taille du châssis doit être égale au nombre de modules POINT I/O + 1 pour l’adaptateur.
Dans cet exemple, la taille du châssis est de 2, ce qui correspond à l’adaptateur Ethernet 1734-AENT et au module de sortie TOR 1734-OB4E.
d. Sélectionnez Disable Keying (désactiver le détrompage).e. Cliquez sur OK.
Le logiciel RSLogix 5000 vous alerte sur les effets éventuels des changements de définition du module.
f. Cliquez sur OK.
8. Lorsque la boîte de dialogue New Module (nouveau module) réapparaît, cliquez sur OK.
L’adaptateur a été ajouté à la configuration d’E/S.
24 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2
9. Cliquez sur l’adaptateur Ethernet 1734-AENT avec le bouton droit de la souris et choisissez New Module (nouveau module).
10. Sélectionnez le module de sortie TOR 1734-OB4E et cliquez sur Create (créer).
11. Configurez les paramètres suivants :
• Name (nom)• Slot (emplacement – le numéro
d’emplacement correspond à la position du module à droite de l’adaptateur).
• Electronic Keying (détrompage électronique)
12. Cliquez sur OK.
Le module de sortie TOR 1734-OB4E a été ajouté à la configuration d’E/S.
13. Enregistrez le projet.
Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 25
Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
Ajout d’un sous-programme en logique à relais pour tester les voyants du module 1734-OB4E
1. Développez l’arborescence de l’automate dans le logiciel RSLogix 5000 : Tasks >MainTask>MainProgram (tâches/tâche principale/programme principal).
2. Cliquez deux fois sur MainRoutine (sous-programme principal).
Une fenêtre de sous-programme vide s’ouvre.
3. Ajoutez une nouvelle ligne au sous-programme.
4. À partir de la barre d’outils Element (élément), faites glisser et déplacez sur la ligne un élément Examine On (test de bit à 1) et un élément Output Energize (activation de sortie).
5. Cliquez deux fois sur le ? de l’élément Examine On.
6. Saisissez PB pour push button (bouton-poussoir).
7. Appuyez sur Enter (entrée).
26 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2
8. Cliquez sur PB avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New « PB » (nouveau « PB »).
9. Lorsque la boîte de dialogue New Tag (nouveau point) apparaît, cliquez sur Create (créer) et Close (fermer) pour utiliser les valeurs par défaut.
10. Cliquez deux fois sur le ? de l’élément Output Energize (activation sortie).
11. Nommez l’élément Output Energize OB4E_Light.
IMPORTANT N’utilisez pas d’espace dans le nom du point. Utilisez plutôt des soulignements (__).
Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 27
Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
12. Cliquez sur le nom de point OB4E_Light avec le bouton droit de la souris et sélectionnez New « OB4E_Light » (nouveau « OB4E_Light »).
OB4E_Light est un alias de point correspondant au nom du point d’E/S. Il vous permet d’attribuer un nom simple à une adresse physique de point d’E/S.
13. Dans la liste déroulante Type, sélectionnez Alias.
14. Dans la liste déroulante Alias For (alias pour), sélectionnez le module de sorties TOR 1734-OB4E et choisissez n’importe quel bit.
Dans cet exemple, le bit « my_aent:1:O.Data[0] » est utilisé.
15. Cliquez sur Create (créer) et Close (fermer).
La figure de droite montre la ligne de sous-programme créée au terme de ces étapes.
28 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000 Chapitre 2
Chargement du projet dans votre automate Logix5000
1. Enregistrez vos modifications.
2. Placez le commutateur de l’automate sur Program (programme).
3. Cliquez sur l’icône d’état de l’automate (Controller Status) et sélectionnez Download (chargement).
4. Cliquez sur Download (chargement).
RUN
REM
PROG
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Chapitre 2 Ajout de l’adaptateur Ethernet POINT I/O et du module de sortie TOR à un projet RSLogix 5000
Test du voyant du module de sortie 1734-OB4E
1. Placez le commutateur de mode de l’automate en position RUN (exécution).
2. S’il n’est pas actif, ouvrez le sous-programme principal (MainRoutine) du projet pour retrouver la logique à relais écrite précédemment.
3. Sélectionnez le bouton poussoir PB et appuyez sur Ctrl+T.
Ceci a pour effet de faire passer son état de 0 à 1 (désactivé à activé).
4. Vérifiez que le voyant du module de sorties TOR distribué s’allume bien.
5. Appuyez sur Ctrl+T pour revenir à l’état 0 (désactivé).
6. Sélectionnez Go Offline (passer hors ligne).
Documentations connexes
Pour une liste de ressources documentaires complémentaires pouvant vous aider à préparer le matériel du variateur PowerFlex 40, reportez-vous à la page 11.
30 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
Index
Aadaptateur Ethernet
attribuer une adresse IP 16, 23connexion 16
adresse IPattribuer à l’adaptateur Ethernet 16, 23
alimentationbranchement 18
automates Logix5000guides de mise en route 8tâches préalables 5–7
Ccommutateur
sur l’embase amovible 17commutateur de l’embase amovible 17composants
nécessaires pour effectuer les tâches 11connexions
matériel 10conventions 11
Eembase amovible
montage 17
Gguides de mises en route
des composants des systèmes de commande Logix5000 8
Iimpératifs
composants 11logiciel 10préparation du matériel 13–19tâches préalables 5–7
Llogiciel
RSLogix 5000 10Utilitaire BOOTP/DHCP 10
logiciel RSLogix 5000ajout d’un élément au sous-programme 26ajout de modules d’E/S au projet 21–25ajouter un sous-programme au projet 26alias de point 28impératifs 10logique à relais 26–28test du voyant du module d’E/S 30
logique à relaisalias de point 28éléments 26sous-programme 26utilisation pour tester les voyants du module
d’E/S 26–28
Mmatériel
branchement de l’alimentation 18commutateur de l’embase amovible 17connexion de l’adaptateur Ethernet 16connexion des modules d’E/S 17montage de l’embase amovible 17préparation 13–19
modules d’E/Sajout au projet RSLogix 5000 21–25connexion 17test du voyant 30
Ttâches
tâches préalables 5–7tâches préalables 5–7topologie DLR 8topologie linéaire 8topologies réseaux
DLR 8linéaire 8
Uutilitaire BOOTP/DHCP 10
Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012 31
Index
Notes :
32 Publication Rockwell Automation IASIMP-QS027A-FR-P – Février 2012
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