[ieee 2009 2nd international conference on computer, control and communication (ic$) - karachi,...

5
! "# $% &! #&! ’( ( )*! ’(! $& + &,& !"# $ !" $!"# % & $!" % $ !" $!"# ’ !" ( ) $& $%)"%$ - .%/ 0 - #0 ! 0 - & * - 0 # 0 * - & %#* 0 - 1 0 #*2 - #- 0 *# 0 & $0 0 ! 0 - 345& ! - #0 * ** & %! 06 0 #* 0 * # #! # -! #0 37! 85& $ ## 0 1 1 ./ 1 - # #( 0 * .1/& 9 ! 0 - - - & 9 # *! -* & *! ## *# 0 0 # # - 0 # 0 - & : *# 0 ! 0 # ; ## * 1 # 3<! 47! 485 ! 0- #! 0 #- ## 0 # 0 0 **& $ ! 0 - # * # 34=! 44! 4>5& ? # ! 0 0 & % # 0 0 #*& % # # * ./ 0 1 & % #0 0 -* & $$& 1" 1 $@%" "% )%$A %" ./ % 1 1 ./! - ## 0 & # * (! -* & # 0 - - & % 6 1 ! 0 * ! * - 345& % - 0 - # 6 - 0 0 0 0& ? # -! - - 0 34B5& $ ! 6 # # & % # * -* - .’/ -& % ’ 0 0+ ? ! * # - 0 #! ./! * # 0

Upload: mehdi

Post on 15-Dec-2016

215 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

�������������� ������� ������� �������������

����������� ��� �������������� �������

������ ������

���� �����!�"��#� �������$%����&!��#&!�'�(�����(���)������� *!�'�(���!�$���&�

�����+������&��,�����&����

���������������� ����� ������ �� ��� � ������ ���������

��������� ������ ��������������������������������

�� ������ ����� ������� ��������� ��� ������ ��� ��

����� ������������ ��������� ������������� ������� ����������

������������������� �����������������������������������

��� ��� ��������� ��������� ����� � �!"#� ������ � �������

���� �� $������ �!"� �$� �!"#� ������ � ������� %�� �����

������������������������������ ���������������������������

����� ���� �������� ���� �� �� ������ ���� ����� ����� ����� ����� ���

��������� ����������������������������������������� ��

����� ���� ��������� �� �������� �� ������ ����� ���� ���� �� ����

����������������������� �� �������������������������� ���&�

�� ����� ��� �������� $� �!"� � ������ ��� ���� ������ %�� ��

� ������ ���� �� $������ �!"� ����� ������� �������

�$ �!" #� ������ � ������� ���� ���� �'����� ������� ���

������������������ ������� �!"������������ �����������������

������� �� ���������� ���� ����� ���� ���� ��� ����� �� ��� ��

������(���������� ��������������)����� ��� ����������

����� ���������� �� ���� ������� ���� �������������� �� ����

���������������'����������� ���� ���������

$&� $�%��)"%$���

��-���� ��� ���� �� ������ .����%/� ������ � �0� ��-����

#�� 0���� ������ ��������� �� �� �� ����� � ���� �������

��������������!��� ��� ���0��� ��� ����-����� � ����&�����������

�� ����*��������� �-� �������������� ��� �� ����� �������� ��� ��

����0���������� ��#���� ��0���� ������������� ����� ����� �� �

��*� �� � -�� �� ���� ����� � ��������� ������������ �����&�

%�#����*� �0� �� ��-���� ��1���� �� ����� ����� �0 ��� �������

��#���*2� ���� -�������� ������ ����� ��������� � ���� ��������

#��-���� �0� ���� *#�� �0� �� �����&� $0� ������� ���� ��� ��� ����

������ ���� �� � �� ���� ��� ������������ ������ �0� ����� � ���!�

�� ������� ������������������� ������������� ������� ����� ����

0��� ������������ ����-� ����� ��� ���������345&���������!�

��-���� #�� 0���������� �� ��������*� ���� ��������� �� ����

�*��������*� ��������� �� ����&� %���!� 0��6��� � ������� �0�

�� ����� �#����*� ��� �� ����� ���������� 0��� ���*� ��#�� �� �

�#���!������������ ����#�� �������-�� ����!�����#��0��������

������� ����37!�85&�$�� ����#�#������0��� ���������� �����1����

��1��������� ������� ������ ������� �����.��/� �� �

��� ����� �� ������1������� ��� �� �� �-������� � #��������� ����

��������# ���(������������0� ���������� ���������*���������

���.�1��/&�9����������������� ��� ���������� ��!����

����� ��������� �� ��� �� 0��� ����� ���� -�� � ��� �� -� �����

������-��� ��� ��&� 9��� #� �� ��������*!� ��� ��� �� �� �� ������ �

� �-��� *� ����� ��&� ����� �*!� ����� ������������ ����� �##�����

����� *#����0��������0�������������� ����#�� ���������#����� �

���-��� �0� #�� ����� 0��� ��� ���� ��� ��-���� ��� ���� �� �����&�

:� ����� ��� *#��� �0� ������!� 0��� ���#���� ��� ������;�

�� ������ ���� ����� �� �##������ �� ���� ��� ���� �� ����������

�*� ��� ������� ��� ��1����� ��������� #������� 3<!� 47!� 485� ���

��������� �� ��� �!� ���� �� ��� 0���-���� ������ ����� ��� �����

�#�������!� ���� ������ 0��� ���� #��-���� ��� ���� #�#��� 0���

���#� ����0� ������0��������������� ����*��������*&�$�� �����

�� �����!� ��������� ������ ��� ��� ����� �� �0� ��� �� ������

��� � �� -�� �#�� ��� �� �� �� �*�������� ��������� ������ ���

������� ������ ����#�������34=!�44!�4>5&�?� ��#������� ���!� ���

0� ����� �0� ��� ��� �������&� %��� ���������� �� ��� �� ���#� ��

0� ����� �0� ��� ��� #����������*&� %���� ��� #����� � ���� ��� ����

#�� ����� �����*� �������� ��� �� �� ��������� �� ��� ���

.����/� ��� ���� ������ ��� �� � ��� ��� �� ������� �0� �1

��&� %��� ����� ��� ���� ������ ��� ���� �����

#��0��������0����������-��� *����������� &�

$$&� �1��"���1�����$@%��"���"%�����)%$�A����%�"���.��/�

%��� ��1���� ��1������ �� ����� �� ��� �� ���� ��� �����

.��/!� ��� ���� ������� ��� ���� ������ ��� ��� ��� ����

�� ���������� ���-�������� ���#�����#����0���������� ��� ������

������&� ��� ��� �� ���� ���� ������ ��� �� � ���� ����

#���������� ���� �����*� ��������� ���� ���� �� �����

� ���(� ���!� ���� ������ ����� ����� ��� ����� ��-��� *� �� �� ���&�

������ ���������� ��������#������� ��� ����0���-��������

��� ��� -� ����� �� ����� �����&� %��� ��6��� � ��� ����� ��1

��������� ���� ��������������!� �������� �0��� ������ ������*�

��������� �� ����� � ��� ���!� ������ ��� �����*� �� ��� ������ ��

��� ���� �-���� ����� ���� 345&� %��� ��� ���� �-��� � �����

��0���� �����-�� ���� ���#� �� ������ ��� ������������6������

���-��������� ��� ���������0������� ��� �������� ������ ��� ���

0��������� �0� ��� ��������� ��0���� ���&� � ?���� ���

������#������� ��� �� -�����!� ���� ��� �����-���� ���� -��

�� �0���� 34B5&� � $�������� ���������� ��!� ��� ������������

������� �� ��� �� ��6��� � #���� � � � ��� ���� ����� �� #� �� ���

������� �� ������ ��� ��������&�%������������������ �� ���#� ��

��������*�-*�-������� ��������������������.���'/������ ��

� �������-���&�%������'�����0���������0�����+��

� � ������������ ������������������ �� ������������ ����������

��������������������������

?������ ������� ������������������������������������!�

��*� �#�� �� ����� ��� ���� �-���� 0��� �� �������� ��� �� �� ���

������� ���� ����� ���� #������!� ����� ��� �� ������� �� ������

�������������������.����/!� ��*��#�� �� ���0���������� �� ��

������ ��� ���&�%���������������������� ����� ���0���������

0�����+� ����������������������������������������������������������

���#�� ������������6���������-���� ���� ������� ���

���������� �0� ����� #���� � ���� �� #����� � ���� ���� �0� ���#�&�

��� ������ ��� ����������� ������������� .����/� ��� ��

0�������� ���� ����� 0�������� #��#��� ��� -*� �� ����� 0���� ��

-������ ����� �� ��� ������� ����� �0� ��� ������#������� ��� �&�

?���� ������ ���#������-�����!������#���� ��������� �-*� ���

� �� ���� ����� �0� ��� ����� �� �� �� � �0� �����-������ ������ �� �

��������� ������� ���-������������� �� ������ ��� ���&��

$$$&� ����@�������A��$%���.�1��/�

����� ��� ���� ������ ��� -������ �� ������� ���#10���� #� �� ��

����� � ���� ����� ��� ��� �� ����� 345&� ���� �������� ���� �0�

���������� ���1���������� ����#�� �������������� ����#�*�

�������� ����&� $�� �������� ��� ������ ��� ���� #��-����

���������� ���� ���� �00����� � �##������ #��#����&���� ����

��� � �0� ��1������� ��� ���� ��� -����� ��� ������� ��� �� ��#�*�

�������&� %��� ��� � �0� ��� �� ��#�*� �������� ��*� ������ ��

�����0���� � ������� ���� �0� #��0�������&� $�� ��� �� ��������*�

#����!� �� ������ ������������ .����/��0���� ��� �- ������

-*� ��� �#������� ��� � �0� 0�������� ��� �� ���� �� ����� ��� ��

#�� ���� ����&������ ����� ������ �� ������������ ����� �� �� ��� ��

��������*� #������� ������ ������� �������� �0� ��� ��� ����

#��0�������!� ����� ����� #����� ������# ���!� ����� ���1 �1����

����*� ���� ����� �-�*� ���� #���� � �������*� �� ��&� $�� ����

������ ��!� ����� �0� ����� ��������� ����������&� $�� ��������

��� .���/!� ��� ��� ���� ����� ����� �������� ���'� ��

0���������������&�$ ���������#� ��0���������� �����������������

���� ��#����� ��� ��-�� ����� �0� #��0�������&� %����0���!�

���������� ���0���� ����������*���*�-����������������� ������

����� ����� ��-��� *� �� �� ���� 3=5&� ��� �� ��6��� � #���� � ���

���� ����� ��� ��� ���� 0��������� 0������ �����!� ���

�������������� ��� �������������!� ��� ������ �� ���-������� �

$!����6���*����� �0*� �������'�#���� �.����0������4�/�&��

*��(����$������������

+�������%!�

!����������%,��������

!����������-�'������.�����

-����%,��������

-����-�'������.�����

$�'����������

�9������4�&�����'C��#���� �0���� �

���

*��(����$������������

+�������%!�

!����������%,��������

!����������-�'������.�����

-����%,��������

$�� �������

�9������4-&��1���'C��#���� �0���� �

?���� ��� ��� ��� ���� ����� ��������� 0��� � ��� �� ��6��� �

�������!�� ������� ����� �������������.�1���'/�������������

-������� �� � � �� �����-��� ������ �� ���� ������������ �����&�

%��� �� ����� �������� #���� � ��� ����� 0��������� 0������ �� �

����� �� ��� ��� 0������ 4-&� ?���� -������� ��� �� ����� ��������

#���� � �������� �� �� ������� �� ����!� � � ����� ������ 0���

���������*&� $0� � � ������*� ��������� ��� ����� �������!� ���

�������� ��� ���##��!� � �������� 0�������� �� ��� � ������ ����

����� ������������������������0��� ��� ��������������������!�

���� � � � �� ��#���� � �����������!����� �� �����������1���'��

���� ������ 0��� 0� ���� ���&� %��� �� ���� ���� #� ��� ���� -�� �����

����� ���#�����*�#� ��0�������������� �����3B5&��

$&� �����$�A��� ��� ��

%��� ���� �0� ���*� �� ������� � �*� ���� ��� �� -�� �-��� ��

�00����� �*� ����� ��� ���������� �� �� �� ��������

������ ���� ����34D5&����������� !�������*� ��������� ��#�������

����-��� *� ����6������������������������� ���-���������0� ���

���������� &�

/��������

0�������

������

E.�/F.�/

�9������7&����� ����-� ������������������� �

���������� �� ��� �� ���� ����������� �� � ���� -�� �##����� ��

��������������#��-����&������������ ��� ����������� ��� ���

�� ���#������� ��#��0��������-*��� ���� ������ �� ����������

���������� � ��� ������ � � �#��� ��&� %��� ����� �0� �� ���������

�� ��� ������ ��0�������������� ��0��� ����� ����# ��������!�

����� �� � �����������#���� *����������-*� ������������� ����

������(���. ��������6������� � ��������(� �����0� �����������

��������� ������/&� %���� �-������*� ������ �� � ����� ���� �� ��

0���-���� ���������� �� � �� �0���� ��� �� ��� ��� �-�� � ���

���������� �����#����� �����#���0����� ���&�%����#��� �����0���

����������� ��� ������� � � �������6�������0���#� � �����*�����

������ ���� ����*� ����� �� ��� ���� � �0� �������� #���� *�

������(� ���&������� ����� �*���!� ��� �� ��� ��� �������� ���

�� ���� ���� ��������� ��� ���������� ��� ���#����� .�� ���� ��

�������������#�����(�������/� ���������-*� �������� ����� ���&�

:�������� �������#��������� ��������������������0������������

�� ����� �������������� ��� ����� �������� �������� �����0� ���

��� ��� ���&�

�� ����������� ��� ����#��� ������� ����� ����� � ����������� ��

���� #��� � �0� ��� �� ����� �� � ��� ��������� ��� �� �� � �0� �� ������

� !&&&!! 74 & /G./!&&&!./!.H/. 74 ���� �= ��� ��

��� ��� ��#����� ���� ��� #��-�-��� *� ��� ��-� ���� 0��� ��� ��

�� ����� � � ���� �&� �-������*! 4/.4

=∑=

� � &� ������ �����

�*���!� ����� �� ��� � !� �� ≤≤4 � ��� ������� �� ��

#��-�-��� * � &�)#�������� �����0���������� �����0������ ����

� � � �*���� �!� ��� ������� ���������� � ���#����� �� �� ��

�������������#�����(����0���-������������������������������ ��

�#�� �� ��� #��-�-��� *� ��� ��-� ���� ��� �� &� �0 ��� ���

�#�� ���� ��� 0�������!� ��� �� ��� ��� ����� �� ��� ��� � �� ����

���������� �� ��� �#�� ��� #��-�-��� *� ��� ��-� ����

��� �� /4. +� &� $�� ����������� ��� ���������� ��� ���#�����

����� ���*� ��� ������� >� ���� 4!� ������ ���� ���*� ������� ���

#���� *� ���#�� ����*!� ��� �� ��� ��� ��� ������ ��� �� �1������

���&� @����� ��� ���*� ������ ����� �� -����*� ���#����� ���� ���*�

����� �� �� ������ �� ��� ���� �0� ��� ���������� � -*� ���

�� ��� ��!����������� �����������������-����������#��&� $��

��������������� �������������� ������������ ���0���-���� �� �

������ �������#�� ��*��������������#�����(���&��� ��� �� �� �

�#��� �������������������� ���������������'�����@1������&�

%����� ����� �0� ��������� �� ��� �� ����� �� �� ���������� ���

���#�����������!��0 ����������(� ���!� ��������������� ������ �

�� ������ 3>!I!45&� $�� �� '1�����!� �0 ��� ��� �� ���� ��� -*� ���

�� ��� ��!� ��� ���������� ��� ���#����� ���� ����� ����� ����

��!� � ���� 0��� �� �������!� #����-��� ������� ��� ��� �� ������

3>!I!45&� $�� ��� @1������ ���������� !� ��� ���������� ���

���#���������� ������� �����������������3>!I!45&�%���������0�

��� �#��� ���� �0� ��� ��������� �� ��� ��� ��� ��� #��-�-��� *�

�#�� ���������� ��!��������������� �������0������� �������&�

��������������0������� ������������ ���0�����0��6&.4/&�$ �����

-�� ����� �� � �0 ��� ���������� 0���-���� 0��� ��� ����� ��� �� ����

/.� � � � �*���� � !� � � /4. +�� �������� ���������� ��

����� ���� ���00����� �� �� � ��0��� � ��� ��� ����� �0� ���

���������� ��� ���#����� /.�β � 0���� �� � ���*� ����������

. >/. =�β /����#�����(����. 4/. =�β /����+�

∑∑

=−

−−

≠+

−−

=+

�!

��

!�

��

��

��

������

����

������

����

&/.//!../.

//..//.4./.

!/.//!../.

//..//.4./.

H/4.

β

β

ββ

�.4/�

%��� 0��� ����� �� ���� �� � ���� ������� ��� �� �� ������� ����

#���� *� 0��� �� ���� �� ���#�� ����*� ���� /.�β � ��� �� �������(���

�� �����0� ������������� ������#����&�%��������� ����������0�

/.�β ��� ����� 0�����-��� ��� ���#����&� ���������� �� ���

����� ���� ����� 0��� ����� 0��� ����!� �� ���-��� �0� ��00���� �

����0������� ���������������34D5&�

&� ����@�������)%$�A����%�"����J%��@$���)@$�A������$�A��)%���%��

�1������ ���������� �������������#��0�����������������

�� ���� ��� �� 0����!� ��� ������� �������� � -�� ����� � -�� � ��� ��

-� ����� ������-��� ��� ��&� @ �-��� *� �� ��� ���� �� ����

���������� ��� ���� #�#��� 0��� ��� �� ����� ���� ���� �����������

#��0�������&� :�������� ������ ������ ������ ������ ��*� �����*�

��##��� ���� �� ��� ��������� �� ����� �#�������&� �� �����

��������0� ������������� ����#�� ����� ���������� �����������

��� #��-���&�@������� ��1���� ��� ���� #�� ������ 0�������%��

�����-����#��#����� ��� ����� �*����� 3B5&��1��������� ���

������� ���� #��-������ �� ����� ���� ��� ��� ���� �� ��������

���� �� ��� ������-��� �� � �0� ��� �� �� � 0����&��������� �������

����� ������ �������##�����&������� �-��� *�����������@�3K5&�

$�� ��@� ������ ��� 0��� ���#� ���� ����L��� �� � �-��� *�

��� ����*!�����*������-������ ���� ��� �� ���� �-��� �����0�������

������ �� � �� �����-���� ���� 0��� ���#���� ����� �0� ��� �����

� �-��� ���� -� ����� �� ����� ���� � �� �����-���!� ����� �����

#����������*� -������� �� ������ �������� .�����/� ����������

������� �����0� ���-������� ��������� ������� �������-����3K5&�

$�� ���� #�� ����!������ �� ����� �����������������������!� ����

����� 0��� � ������� ��� ��� ��� ����� -� ����� �����-������ �����

���� � ���0� 0���� ��� ��������� ������� ���� -������� � � ������

��� ����!� ������ ��� ��� � �-��� *� �0� ������ ����� �� ���

-������� ���� �����-��&� %���� ��0���� ���� ��������� 0���

�� ��� ���� � �-��� ���� �0� ��� �1��#� ��� ��� ��� 0�����1�#�

#��������&� $�� #� �� ��������*� #������!� ������� ����� -������� �

���'� �� � ���� ���� ����� � �-��� *� 0����&� $� ������� �� �����

�����������������'��������-������� � ���&�%����� ������� ��

��������-������� ����*� ������'��� �� ��������������������

��� ��@ �-��� *�������������������'�&�$��#��#�������� ����

������ ���.����/!��������������������� ���������� ��

�� �� �� ��� ��� ���� ����!� 0��� � � � -������� � �� ���'� #���� &�

%���� � ���� ��� ����� �� ��� ������ ��&� ?���� ��� ��� ����

��������������'��������!� � �-������� ��1���'��������� ��

0���� ������� ����&� � ����� �� ������� �� ����� �� � �������� �1

���'� �������!� ������� �� ��� �� � �-��� *� -*� 0���������

�6�� ���+��

∏∈

=

�"�

�� ���# ������.7/�

������ �"# � ���� ��� ��� ����� � �-��� *� �0� ������ ������ �� ��� ���

��� �������� ��������� �-��� *� �"# �0����������������������6���� ��

���#��-�-��� *��0� ����������������#����� �������������������

��������������� 3K5&�?���������������� ����������1���'!� � �

������������� �#������ �� ����� ��� ���&�%�������������������� �

� �-������ �� ����� ��� ���&�%����#������������ �� ������0������8&�

?���� ���� �� ������� �� ����� ����� ���� ������ ����� -�����!�

�� ������� ��0������������������ ����� �-������� ��&�$�����

���� #������� ������� �� ��� ����(���� ���M� ��������*� #���������

���� ��� �1��� �� �� ����� ���� ���� ������-��� ��� �� �� ��

�������� ��#� ���� &� $�� ����� � ���� ��� �� ����� ���

-� �����������-������ ����� ����������� �-��� *&�?��������

����� � �-��� *� 0����� �� �1���'&� � ?���� ��� ��� ���� �����

��������� 0��� � ���'!� � � -������� � �1���'&� ����*�

�� ������� ������� �� �����������1���'�#���� !�� ����#� ���

����� � �-��� *� ���� ������� � &� ?���� ������� ����� ��������� �1

���'�#���� �!�� �������0���� �����-�� �� �-��� *��0�������-���

��� ��� �� ��� ��� ���&� @�� � � ��*� ����� � ��� �� �� �� ������ �

� �-��� *&� %���� ��0���� ���� �##����� 0��� ��� �� ���� �������

������� �� ������������� �� ��&��9����# ���(� �����0�����

��� ���� ������ ��!� ��� �##����� ��������� �� ��� �&� $��

�������� ���������� ��!������������-������ ������6��##���

�� ��������������� ��� ��&�%���#�� ������#��� ������0������+�

�0 ��� ����� ����� 0���-���� ��� ��������� 0��� ����� ��� �����0�

� �-��� *� � � ��� � ���� !� � � ����� ��� �� ��� -����� �������

#��-�-��� ����0������ � � ! /.� &�� � ���-����������0������

�#��� ���!� � � ����� ��� ��� �� ��� ��� ��� ������� #��-�-��� ����

/>. ���� ��� ����� 0��� ���� ������-��� ��� ��&�� � ����� ���� � !�

��� -����� ������� #��-�-��� *� /.� � �0� ��� ����� ��� ��� �� ���

�#�� ������������� �� ����� ����� 0���-���� ��0���� ���&� $0���

��� �C�� � �-�� *� ���������� ������� ��� � !� ���� � �� -����� �������

#��-�-��� *�������������&�� �������!��0���� ���� �-��� *�����0���

��� ���������!� � �� -����� ������� #��-�-��� *� ��� ���������&�

������#�� ��� ����������#��-�-��� �����0���� ���� �-��� *�

���������� �� ����� �����0���-�������0���� ���&�$ ����#������3���

N�5� �� � ����������#��-�-��� *��0��������� ������������ �� ���

#��-�-��� *� �� � ������� ������������ �-��� *&�

$��� ���#4�

�#

���#

/������

��

0�������

������

0������� ���������

�� ��������������

���������

�� �� ������

������� �����������������#

��

9������8&�?������ ������� ��0�������������0���� ��-� ������ ����������-���

��� �����������!� ���������������.@/������ � ������ ���� �������� �� �-��� *�

$&� ��%����$�%����"��$���������)%$�A���A��$%���

?���� �� ��� �� �� �-������� -� ����� ������� ���� ��� ��� ���!�

�� �� ������������ � ���� ���� -�� � �� &� $�� ����� ��-��� *�

���������� !� ����� 0������� ��� �� ������� ���� �� � ����� -��

���������&� %��� ����� � ��� ���� ������ ��� ��� �-��� 0���

��������������� �&�?������ �� ������������� �� ��!����������

�� ��� ��-������������������#����������*������� ��� �-��� *��0�

����������-������ ��&�@������������������������ ��0� ������0� ���

��� ��� �� � 0������� �� ��������� �� ��� �&� $0� ��� �� ������� ��

����� ��� �� ���� ��� �� ����� ���� ����� -����� ��� 0� ����� �0� ����

��� ������ ����������-����� ��0���� ���-��������� �����0��� ����

��� �!����������������������� ���� �-������ ����� �����0�0������

��� �&� $�� �������� �1��� ���� ��� ��� ���� ������ ���!�

����������������� �����#� ��-������������ �� �#� �����������

��-���������������0�� ��!�� ������� ������#��0�������&������

��� ���� ����� � �-��� *� #����� ��� �� �1��� ������ ��� 0���

����� ����-�� ���� ��-� �����������-������ ����� !�������� ����

��� ��0����&����

��

$$&�@$�)��%$�����@)�%@�

?�� ����� ��� ��17� ������ ��� 34K5� �� ��#����� � ���� ��� ����

������ ��� 0��� ���#��������� ������������� ��� ����

������ ���� ���� �� ������ ��� �00�� �������� �0� ��� #��#�����

�� �������������6��� � � ����*������� ��&�%�������������� �� �

��� ����� 0��� ��#����� � ���� �0� �� ������ ��� 4>>>�O4>>>��

�������-����0������� 0��� ������ ����� ���4>!�7>!�8>!�=>!�����

B>!����#�� ����*&�9����#�����0���-��� *��0���������������7!�B!�

4>!�7B!�B>!�DB�L�!����#�� ����*�0������������#�����0���-����

�������� �� 7B>��� 0��� ������ ������ ���� ��� ������ ���0����*�

��� ��-� ��� ��� ������ ���� ����&� ������� ��*� #��� � ����� 0���

��-��� *����������� ����0�������������� � ��4>>��������&�9���

������ ���� �0� ����� ��� ���� ������ ��� #��0�������!� ���

����� ����� ����+�������*��� ����������� ����� ����0�#���� ��

��������� ������ ��� ��������� �� ��� � �������� �������� ���� �

��� ������� ����� ���� ��� ���� #���� � ��������!� ����� ���

���-����0�������������&�9������K�������#���� ��������*��� ���

�0���!�������������!�-*���������������-����0�

������-�������##���� ���00�������-� ����� ��� �����#�� �����&��

��

��

��

��

��

��

��

� � �� �� �� ��

�������������

� �������

� ��

�� ��

�� ���

��

9������K&������ �������*��� ��!������ ������-����0��������������

��

��

��

��

��

��

� � � �� ��

����� ������

� �������

� ��

��� ��

�� ���

��

9������D&������ �������*��� ��!������������#������������

����

����

����

����

����

� � �� �� �� ��

�������������

��������� ����

� ��

�� ��

��� ��

��

9������P&���� ����#���� �����������0������#�� ����!���������-����0�������

�������

9������ D� ���#���� ��� #���� � �������*� �� ��� �0� ����� �0� ���

����� #�� ������ ��� ���*���� ��-��� *� ����� ����&� $�� ���

������ ���!������������������ � ���������#���0�����#���&�%���

���#�������� �� ��� �� ������#��0����� ���-�� �������

��� ����� #�� �����&� :� �� ��� ��� ���� ���� #��0����

����� � � ���� �#����-� � � � ����� �#����!� -� ������� ����� �0� ����

#��#�����#�� �����#��0����-� ��� ����� ����#�� ����&�9������

P� ������ ��� ���� #���� � ��������� �0� ����� #�� ����!� �����

���-��� �0� ������ ������&� � ?�� ���� ���� �� � ����� ����

��������������� ��������������&��

%��������� ���������� �� ����������� ����������� ����������

DB������+�4&�9��������0����� �� ��� ��$����P>7&44�?�9�!� ���

������#� ��0���� ���#�#� �������-�������� �����#����� ����

������� ����8Q=���#�&�7&�"��#������ ����!� ���#��#�����

#�� ����� ��������� ��� ���� ��������� �� �� ��� ����������� �0�

����� ���-���&�9���� ���� ������ ���� ����� �!� ��� #��#�����

#�� ����� ���� �� �-���0� � ��� #��0�������� �� ����� ���� ��

�������������������� ������-����0���������������� ����DB&��

��

$$$&� "��"�)@$��@�

$�� ���� #�#��� ��� #����� � �� ���� #�� ����� 0��� ��-���� ��� ����

�� ������ ������ ��������� �� ��� �� 0��� ���#� ���� 0� ����� �0�

��� ���������������#���� � ������������ �� ��������� ��������0�

��� ��� ���� ������ ��&� ?�� �������� ��� �� ��#��*� #���� �

���0����� ��������������� ��1���'&�%�����#���� ����� �-��

-������� ��� ����� ��� ���������0���-����������� �#������ ��!�

����� ���������� ���#� ���� ����� � �-��� *� #��0�������������1

���'� ������ �� ��������� ������� �������&�%���� �-��� *��0�

��� ����##����� ��� ��� ����������*�#����&� $���� �� ������������

#����!�0� ������0���� ��� �� ����#� ����� ������������� ��� �!�

�##�����0�������� ���� ������ ����� �����0��� ������� ��0����� ��

�����������&� @����� ���� ����� �� ������ �� � ���� ������ ���

��#������ ��� �������������0���������� ��&�?�����#�����

������ ������ ����������1��� ��� ���� ������ ��� ���

�������� �� ���� �� ���� ����*� ���� #���� � �������*� �� ��&� %����

#�� �������� �-���0������������� ��� ���������-��� *��� ������

��������-����0������������������ ������������#��0�������&��

��9����"�@�

345� �"&� �&� �������� ���� �&� �&� ��*��!� R��� ���� ��1������� ��� ����� ��� ������ ���!S��������&�?�"@�!������������!���!�9�-&�4<<<!�##&�<>T4>>&�

375� ����������U�1V�����V���!�R��������� �#� ����� �����##������ ��

���������� %"�� � @����� *� ��� ��� ���� ?�������� �� �����S� ��� ����&�

$"��?�7>>B&�

385� U&V��!�W&W���!�@&��������"&V��!�R��:�� 1 ������ ����0�������������

"�� ������������� ������������ �����S�$""@��7>>K!���"@�8<P7!�##�

K=1D7!�7>>K&�

3=5� "�������� V��!� �������� %���#��!� ���� :*��������� ���!� R�� ��������

������ ���� ��� ����� ������������-������ �����S� !� ��"@� =><D!�

##&�B77�T�B84!�7>>K&�

3B5� @&1W&� ���� ���� �&� A����!� R@#�� � ��� �#� �� ��� ���� �� �� ��������*�

��X��� ��� ��������������� �����!S�����&�$""�7>>4!����&�4>!�##&�87>4T

87>B!�W����7>>4&�

3K5� W&�%����!�:&"����������9&�?��!�Y�����@ �-��� *1-�������� ������� �����

0��� ��-���� ��� ���� �� �����Y!� 7>>K� $���� "��0������� ��� @*� ���!�

���!�����"*-���� ������ �-���P144!�7>>K!�%��#��!�%������

3D5� ��� ��� "&!� @��������� )&� ���� :������� �&!� R$� ����� ���� �0� ��� ��--����

����#�������� ��������� ������ ��� �� -��� � ��� ��������� ��#��� *� �0�

��#0������� �����S!�$���!���&�<!���&4!�W���4<<P&�

3P5� 9�((*�@*� ���!�����V��������������������!���:���0����:����%����$%�

������"��-�����!����������� ��������!��������!�4<<K!����������� ��

$�� � � ���0�%��������*!�4<<P&�

3<5� ���� �� V&� )&� ���� ������� �� @�&!� R�� ��� ��� ����� ���������� ������

��������� �����S!�>1DP>81KBP81�$���!�44PK144<4!�7>>>&�

34>5�A����9&��&�����@�������-���W&!�R�@%���������� ��� ���������������#���

��� �� � 0���� ���� ��� �� � ����� ���� ���������S!� %������ ����� ��� �������

�� �����!�$���!�47.K/+4888148=>!�7>>4&�

3445�@�������&�����"����*��W�&!�R9�� �%���������0��������� ��� ������:�����

��� ������������ ��&�%������ ����������������� �����S!�$���!���&�<!�

��&4!�W���4<<P&�

3475�W&�&�����!� R9������� @ ��� ���� ��� %���!S� "���� ���� @������!���&� 4=!�

##&4D<1744!�4<<>&�

3485��&������� ���� �&@� @�����!� R@*� ��� $��� �0��� ���� �� �� �*-���� ������

�� ����!S� ����&� �0� ��� $���� 47 �� ��� @������ ����������� ����

"�������� ������##���� �����"��0������!�##&�P>1P8!��#����7>>=&�

34=5��&?&� @���!� &&� ���������!� &"&� ?������ $$!� "��#��� ���� � ��*� �0�

� ���� ����� #����� ���� ������ ���� ����*!� �������� � ���� #��-�-���� ���

��������� �����!�$����%����&���������� ������<�.K/�.4<<P/�4=BKT4=D>&�

34B5��$(���� ��-��� ����U&� "&� ���!� Y����� @ �-��� *�������� 0��� '�@��������

��� ���� ������ ���!Y� ��������� %��������*� "��0������!� 7>>8&� %"�

7>>819���&�7>>8�$����BP �&��

34K5���@!� %��� )":L�:��L$�%� �� ����� @����� ��� .�@/!�

� #+LL���&���&���L�����L��L!�7>>=&�

34D5��V&� @&� ��������� ���� �&�&�&� %�� ������!� "�������

$�����%� $�� &�����������!� ���� ���� ����!� ����������

"��00�!��W!�4<P<�