[ieee comput. soc 2nd international conference on development and learning. icdl 2002 - cambridge,...
TRANSCRIPT
Towards a Theory Grounded Theory of Language
�
������������� ����������������������������������������������������������������
���!����"���!#���$������%����������"���������� #�#���
&&&'����(�� ����)*+�,����,����� #�#�����-�../&*��%$0�
�����1��������!��2!���+++)������++&'��������31��#!���#��
�
Abstract
In this paper, we build upon the idea of theory grounding and propose one specific form of theory grounding, a theory of language. Theory grounding is the idea that we can imbue our embodied artificially intelligent systems with theories by modeling the way humans, and specifically young children, develop skills with theories. Modeling theory development promises to increase the conceptual and behavioral flexibility of these systems. An example of theory development in children is the social understanding referred to as “theory of mind.” Language is a natural task for theory grounding because it is vital in symbolic skills and apparently necessary in developing theories. Word learning, and specifically developing a concept of words, is proposed as the first step in a theory grounded theory of language. �
1. Introduction �
$�!(��� 4��#����4�� ��� �"���� (�� 5&67�� ���� ���!#�����
!#��� ���#4�����������������8�������� ��� ����������� ���
����"������ ������4��� 90:;�� <��� =�!��� (������>(����
��(����� ����!�� 4��#��� ����� ������� ����������� #���4�
������� ���� ��(�� ������������� �"� �����#�� ����� �"�
��������� ������� �#��� ��� �������4� #�� 8�����4�� ����
��8���4� 95'7;�� ��� ������� ���#4��� �"� ��!(��� 4��#����4��
����(�����(4#�����(������$�!(�������������!�����"���
4�������4�������������������?#�����������4���"8�������
�"� �(���������� ��� �� ��(��� ��� �� ������>!����� ����!�� ���
�������� �"� �����#��� ���#��#��� ���4#������ "�=�(������� ����
����������� ���� ��������� ��� (� ������ �"� ��!(��� #��4�
95&67@� 5*.7@� 5*/7;�� ���#��� (� �� ������4� "���� (����� �#��
���#���4��������������4��#����4���!(�����
:�� ���(������4� �� ������� ���������� �"� ��� 8����� ���
��!(����� 5&67� ��������� �#�� ������ �"� ���#4���� ��� #��#� ��
(����������!����#!��������"�A��!(���B��������#���4�
��� �����#������� ���4#������ "�=�(������8� ���� ���=���
���� �������4� ��� ����� ������� ����� ��� ��!(���
4��#����4�� 8� ���� ������#��� ��� ���� �"� theory grounding�� ������ 4��#����4� 95))7@� 5)'7;� �#44���� �������(���4��#��!(�����0:�����!�������C#��������������
������4�����4�����D���������������(�������:����!���"�
��!(��� 4��#����4�� 8� ����� ����� ��!(���� ���E�� "#����
(��!���!(���� ��������#���������(���������!�#����� ����
��� ���� �"� �� �����F�� ����!� ��(���4� ��"����� ����
�����#���������"� ������� ������ �������������8���������(�
#������!�������������9�4���5)*7;��
������� ��� #��� "��!����� ���� ��"��!����� (�� ��#���
�#!����� 0�� ��#���� 8� ��� !���� (�"���� (�� #���4�
�������� G� ���� ��!#����� ��� �#�� !������ ��� ""���� �"�
��������� ������#��� ����������� ���� ��� A�#�� 5!������7�
�������� H� ��� ��� �#�� ����B� 9�� )I.�� 567�� �����4�
��;�� �#�� ������� ��� #�� ��� �������4� �(�#�� !����
��!����� ������4� ��� ��������� �������� ���� �������4�����
8������ 95/7@� 5&I7@� 5'*7;�� ��� ������� #��������4� ������
#��4� �����#����������(����� ����#������!��������#�4�
��������� <��� =�!��� ��� ������4� "��!� �4� ���� ���
"�#����#!���������������������������������#����������4�
����������������4�����4�������!�����8������������4�
"��!� �������4� (���� ��� �(?��>���"��� ������ ���
�������4��(�#��������������(��"������������95'*7;��0��
"�#��������"��4������������������#����������������������
������ ���� ���� ����� ������ (#�� ����� misrepresent� ���8����� 95)+7;�� ���� ���� ������ ������� ���� (�� ������
A������ �"�!���B� 95)*7@� 5'*7;�������� ����4�� ��� ��� ���
�������!��� �"� ������ �������������� ������� ��!� �����
���� ��� �������� ����#4�� �� ����� �"� ����8���� ��4������
���� ���4#������ ����!����� G� ����� ����� �������
���� ����4�� ���� 4#��� #�� ��� ������ 4��#����4�� J��
!�����4� �������!����"� ����������������� �������#�4�
������� 8� ��� ��� ��(�� �� ��4�������� "��!� ��� ��������
���8!��� 9�4��� ���4��!!��4;�� ��� �� ����!� ����� ����
"�=�(��� ����� ������ ��C#�������� ���� #����������4��
(���� ��� �� ����� �"� ������ ����!���� ��� ����4���
G�������������������!�8�����������������������"���>����
�������� �� ����!����� A��4��!�B� ���� ��� ��������
������!��� 9�4��� �� 5)'7;�� ��� ��#����4� ����!�� �"���
=����� ����!����� ����� ��� 8����� ������ �������
��!����� ��� ��C#����� ���#��� (� �(�� ��� ����� �8�
��������������������=�����4���������
:�� ����� ��� 8� =���� ��� �������� "��� ������
4��#����4� ��� ��� �����#���� ��!����� ��� ��!���� �"�
���4#�4�� G� "��#�� ��� ���4#�4� ��� ����� ��� �����
������ ��!����� 9�4��� ������� #����������4;� "��� ������
Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE
�������� <������ ���4#�4� ����� "#���!����� ��� ���
����!����"��������#����������4�9�������"�!���;��5&7�
���� "�#��� ����� ������ ������4� ���4#�4� �(������� ���
������ ��� ����� ������� #����������4��"��!����� (#�� ����
����������$���������4#�4�����"�!���(������������������
�������#������theory-theory���������������A�������E��H������#��� ����!��� ��� ������ "��!������ ���� ����4��
���� ����� ����� �!������ ����!��� ��� �����>�����B�
9��&&��5&I7;����������>�������#44����8�!�����C#�����
�������"����4#�4����!#��������!�8��������8���C#�����
�������"�!����������������������=�����4������>��8��"�
���4#�4� ��C#�������� ��� ��!���(�� 8���� ��!� =�����4�
������� �"� ���4#�4� ��C#�������� 95&'7@� 5*)7@� 5*'7;�� 5*'7�
��8�����4#�4����?#������������(�!�����"�����������
��� =����� :��8���� ������4�� �������� ��C#��� �� ����� �"�
��������� �#�������� ����� ���������� ��� ���4#�4� ������
����95*)7;��A<��!����!#������#���#���#����4���!����
8���� ������4� ����=���� �������� 4���#����� �#��� !���
�������������#�������� "���8���� ������4������ �!��������
����������#����������������"�����8�4�����"�����#�������
�#(�C#����� ����� ����� 8���� ������4� �������B� 9�� *K��
5*)7;�� <�#����� ���4#�4� ���� (�� ��������� ������ ��� ���
������� �"� ���#�������� ���� ����!��������� ����
������� ���������D� �� 4���� ���� �"� ��� ���4#������
"�=�(������ 8� =��� "��!� ��!(��� ����!�� 95&*7;��
���#�������� �"��� ��� �� ����!� (��4� �(�� ��� �����
���"�������!������������������������!�������� �"������
�� ����!� ��� (��4� �(�� ��� ������ ������ �����������
9�4��� �� ����!� �������4� aRb� �!���� ��� ���� ����������� bRa;�� <�"���� 8� ��� =�����4� ��� 4�������� �"�������4��#����4��������4�� �����8����������4� ���
����� �"� ��� �����>������ 95&I7;�� G� ��� ������4� �����
������ ��C#�������� ��� ��� �!������� ������4� "���� (�����
�����#�� ��!���� ����!���� ��� ��������� <��!� ��
!�����4���������"������������4�����8��8�8�������������
���#�"#������"������4�����"��!8�����
����!�������"������������������"����8���<������
8� ��(����� ��� ��� ���� �"� ������ 4��#����4�� "#�����
���������4� ������ �"� ������ �"� !���� ����!���� ����
��#����4����������� ��(������ ������#���$������8�!���
��� ��� ���4#�4���#�� ���4����!���� "���������#����4� ������
4��#���� ����!��� ���� �#����� !�?��� ����!���� �����
���#�� ��� 8���� ������4� ��� ��"������ -=��� 8� ��������
=�!��� "��!� ���4#�4� ����!��� ����� ���� �����>
����� ���� ���4��� "��� �#�� �������� G� ����� �#����� ���
(4�����4�� �"� �#�� �8�� �������� ������ 8� ��� 8����
����#����������������#��������
2. Theory Grounding �
���������������8��������������������������������#�4�
������� ���� ������� ������� �� ����� �"� ����!�����
������ ��� ����������� �"� ������!��� ���� (����4�����
���8!���� ���� �#������� 4��8��� 9�� ����� 5&&7;��
:���������� ��� �� �>���4#������ ��#�4� ��"����� �� ������ ������� ���
��C#��� ������� ������� �#��� ��� ��!���� �����#(?��������� ���
��� (������ �"� ��>��>��� ��������� ������������ 8���� ��
���4����� $�������� �����#(?�������� 9��� ?����� ��������;��
8������������������#���������������!��������9�4�����
���;� ��� ����� ������������� ������� �������� ����"��� 95'&7;��
��� ������������� ������� ��� #����������4�� �"� �� ��#�4�
��"�����"�������4�9�4���6�!�����;��������4������#���
9�����#4�����������������������@��L�5&/7;��:���������#�����
�(�#��&/�!�������8���8������"������������(���C#�������
�� !#��� "����� ���� 9��� A��!��4� =������B@� 5&.7@� 5*67;��
���� ����� ����!���� �#��� ��� ����� ���� 9�4��� 5&+7;�
���#������������������������������������#�����������������
��� �!!����� ������� �"� �� ����� ���#������� ����� ���� A���
������ ���� 5��87� ������ �"� ����������� ��� ������B� 9�� &K/��
5)+7;��:���!��������������������������������!�������
��#�4� ������ ��������� ���� ���� ��� ������ ��� !�����
�����#�� ��� ��(�� ����� "����� ��� ��� ����������
#����������4L� ��� �������� �(������ ��� ������ =�������� �(�#��
���������
�����#����"��������#����������4�����������"�!��������
���8��#�����������������������������E��!�������������:��
��� ������� �������4����� ����!���� "��!� �4� ���� ���
�4� "�#��� ��� ��#�4� ������ ������� ��� #��������� ����� 8����
��� 9����#���4� ��!����;� ���8� ��� ���� ����������
�������� $�!��!�� ��� ������ ������� 8���� �����
!����� ������� ��������� ��!�����misrepresent� �������95)+7;�� ����� ���!���� 8��� ���������� =����� ��� ���
����=�� �"� ��#�4� �������E�� #����������4� �"� "���>(��"�
95')7;������=��!������#�������������"��4���������
����� ���� 8�� ����� ������� �#��� ��� A��=�� ���� ���
��������B�8�����=��"������������!����������������
����-��#(��������������#����8�������=�������!�����
����� ��� ��������� ��� ��� J�%�� �#(������ ���
=��!����� ���� ���� ��� ������ �� ���� C#������ AG���
8������=�� �����"��� �����������MB�����������#�4�������
"�#�� ������ ��8���� ��������� ��=�� 8�#��� ����� ��� ���
J�%���#(��������������"�#��������������8�����������
9����-��#(����;���������4����#����������������=��������
"����(��"��������������������4�����������������0��
�4� "�#��� ��� ������ ���� ��8� ������4#���� (�8�� 8���� ��
(��"� ��� ������� ��� ������ 9�4��� ��� ��������� �"� ���
��������;� ���#�� 8���� ��� ���#����� ������� 9�4��� ���
!�������-��#(����;�� ����� ��� ������8����������������
�������"�����������������������������������!�#��(��
��� ����� ���!���� ���"������4� ������������ �"� ��� �����
�������95)+7;��
���� ����4�� ��� ��� ������� ���� ���8��4� �"� �� �������
"��!�����������������������9�4�����!���������#(?�������;�����
�������4� �(�#�� ����������� ��� ������� ��� �8�� ����� �"� �4��
���� ��� #����������4� ����� ��� ���� ������ ����
!������������������"�#��������"��4�����(����!��
������������� ����4� 9�4��� 5)&7;�� ���� ����!����
�������� �� ���� ��8����� �� "#��>"��4�� ������ �"� ��!(���
Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE
4��#����4�� ����� ������4��#����4��G�������#� ���#�� ���
��!���!(���4��#����4����(��#�������"����������������
������������������4�����#������!(�������������0���������
����� ����!����� ��4������� �"� ������� ����� 4���� #��
����4��� ����� ��8� ��� 4��#��� ��!(���� ��� �� ��(����� ����!��
$�!(���#��4��������!(���������"�������������(?��>������
������ ����� !���� ����� ���� "����� ������� ��� 8����
������4�� ���� �������� ������� 8���� �������4� ����������
���#��������������(#���������� ���#����������4������(��"��
�������"�����8�����������!�������������������4�"�#���
$�!� ��4���� ���� (�� !��� ��� ��(����� ����!��
��8����� ���� 4������ Kismet� 95)7;� ��� �� A���B� ��(��� ����!����� ��"���� ���4���� ����������� 9�4��� ��!����
�����#(?�������;����� ��(��� �4#����� ��������� ����#!��>
��(��� ������� ����������� (�� �������4� "������ �#�� ��� ���
�#!��� ���������4� ���� ���� �"� A���#���B� 9�4��� �#����� ����
�������;�� �����"����4������"����Cog���(���95.7;�����#��!�����4� ��� ����!��� �"� ������ �"� !���� ������� �"� ��
������ 95)K7;�� ��4� ��� ��� #�>������ �#!������ ��(��� ���
8����� �����#�� (�������� ���� (�� �!�!����� ����
(�������� ����#�� ���(4�����4���"���� �!�!���������"�
?����� ��������� ��!�����4� "�����4� "����� ���!����4� ���
����������"����8��������"����������������4������������
"�����������������!�4�95)I7;��������4�!������8��
#�����������������������"�����!���4���Infanoid������������ #�>������ �#!������ ��(��� ���� ��� ��?��� ���� 4�����
����#���4� !�����4� ��� ��C#�������� �"� �������������� ���
#���4���#�>""�������������������!����>4�����������������
95*I7;�� :�"������ ����� ���� ��� (4�����4�� �"� ���
�!�!�������� �"� ?����� ���������� :�� ����� ����� ��� ��(���
"����� ���#����� ������� "��� �� �#!��� "���� �������� ��� ���
"�������!�����������������"�4�D�����������������"���
����������(?�������������������"�4�D��
�
3. Word Learning in Language Development �
������4��#����4�!����D����4���4�����!����"�
������ ������� ����#4�� ������>!����� ����������� 8���� ���
8������ :�� ��� ���4#�4� ��!����� ������>!����� �����������
��� ��� �!������� "���� �"� ���4#�4� ����!���� 0� ������
#��� ��� ������>!����� ����!� ��� ���� ���� ���#��
���4#�4����������������8��������������������������8������
:�� ����� �������� 8� ������ ��� ����!��� �"� 8����
������4� ��� ��"������ G� !����D� �� �����#���� ������ �"�
���4#�4� ����!���� ��� emergentist coalition theory�95*)7;��
���"�����8�����������(����������9�4���"�����8��������
���#��� ��� �(�#�� &*� !�����@� 5&)7;� ��� ������ ��""����
����� ����� 8������ �������� ����� ���� "����� 8����� ���8���
���� ���(������� ��� 8����� !��� (� ����=�>(�#���� ����
���� ����� 8����� (���� ��� ����������� ���� ���4#������
��"��!������� ���� ��� �� ����� =����� ������� ��"��!�������
����A8����B������������4#����������!���������������
(����� ��� ����� ��� ������#!��#��=������8���� ���8����
���������"����"��������������������95*+7@�5*&7;��5**7�#���
���������������!�������!��������������8����������4����
���� (��#�� ��� �!�� �������� ��� ���������D� ����
������4� !������!�� ��� associative�� 5*7� �#44���� ����� A������������5�"�8����������47�� ���8�����������������"��!�
�����������8��������8���"��������#������������������
���!!���� 5�"� ��������7����������#��� "#������"� "��!�����
������F�� N8���>�!�4� ����������EB� 9�� *.;�� ���
������ 8��� ���� 8����� ��� !��� ���� ���� ���� ������
"��!� ��� �������� ������4������ 9����=�>(�#��;�� �����
��� (� ����� ��� ��"���� ���� ���� ��� ���4����� ���� �"� ���
��"��!�������� �#�� ��!�����4� A8����B� ����� ��� 8����
������4� ���#������� :�� ������� ��� ������ ���� ���� ��� ������
�����8����� ���words�� ���� ��� #���4�!���4����� ������4�!������!�� ��� ��C#��� 8���>�(?��� 9"��� =�!�;�
��������������
������������������#������4��G����������4�����������
�"� ���4#�4�������4�� �������!�=���������������������
��� ����� ��� ������ ��!� ��!� ��� !����� ��� �������
�!�4������ ���������� ������ ������ ����� �������� #�� ��
���4� �"� ������������ ���4#������� ���� ������� �#�� ���
��"��!������ ���� ��� ������4� 8������ 0���������� �#��
���������"��!��������!�����4����A���������"�#�������
8���� ������4� H� �#��� ��� ���#��� �������� �!�����
�����4#���������������B�9��&/��5*)7;�����4#�������#��A���
�#�� "��!� ��� ���4#�4� ��#�� ����"��8�������� ��"����� ���
"�������8�������������������!����������"�����������
�"� ���B� 9�� *+�� 5*)7;�� <��� =�!��� ��� ��""����
(�8�����!����E��������#�������������#����!���
(�� ���!����� ��� �����E�� ���(� ����� ���� ��� (� �"� ��
!����8��� ����� :�� ������4� ����� "����� 8������ ��������
!��� ��!���� #�� �"� ����������� ���� ���4#������ �#��� <���
=�!����(?������������(��4����������������!����4�!���
(����#�������������������������������8��������������0�
���4����#�����4����8����A(���B�8��������������4�8����
��� �(?��� ����� ���� ���#��� ��� ��������� !��� ������ ���
��#�4���"�����������������������4������8�����
G������������#���#��������4�D�����������4����������
(� ���4��D�� ������ �#����� �"� ��� ���4#�4� ����=��� ���
����� ��� ������ ��!� ��� ���������� ����� ������� ��"��!������
����� 8���� ������4�� <��� =�!���8���� �� ���>!����>����
���� ���#����� ���4��D� ������ �"� ��� �>4�D� �"� ���
��#���95K7;���������E�������������4��������#����D���#����>
4�D��������������#����8����������4�#������(�#��&*�!������
�"� �4� 95*)7;�� ����� ��""���� (�8�� ������(������ ����
#����D������ �"� �� ���!#�#�� �#� 9�4��� �� 4�D;� ���"��� ���
��4������#����D�������"��#���"��!������������(�����
!�4������ ���������� ������� 0����������� ���4#������� ����
������� �#�� ��� ������ ��� ������(�� ��� ��� ������ "��!� ���
�������"�8����������4�(#������������4��������#����D����
�#�� ��� ����� ���4#�4� ��C#��������� ���� ��� ��#��� �"�
����!����:�������������4�����������������"�����������
���� ��!� ��� #����D� ������� �#�� �#��� ��� �� 4�D� ����
������4��!#����"������8����������4����������(������������
Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE
�8�� ����������� �������� ��� ����� ��� ������E�� "��#��
9�4��� �� ���4���L� 5*7@� 5'+7@� 5)67;�� ����� ���� ��"����� �"���
�����8����they������(�#��95*7;���!�4�����������������������#44������������������#���
A4#���� ������(#������� ������4B� ��� ���������� �����������
���!#�#�� �#�� ����� ����� 8���� ������4�� <��� =�!��
A��������!�����!��������D����4!�����������������4�D�
�����4���������������"��������������!���4�5�"�8��������
�(?���7����������!�����!����"����8��������!���#���"����
����������4���������B�9��*.��5*)7;���������������8�����
���#����4�����8�4���4�����������"��#�����������(�#���
��� (��� ��"��!� ��� A8���B� ������4� ������� ��� ��(�!�
(��4�������(�������"�������������"������������4�����4�����
!����4� ���� �"� ��� "��8� �"� ������������ �������� ����
���4#��������"��!������������������#��"���4�D���!�����
(����������������4��������"���"��!���������������4����
!����4� ��� 8���>������4� ���#������ �������� ��>4�D�
��!�� ��� �������� ��� A�"���B� �"� �� 8����� �������
(��#���"�������>���#�����8��������#���������
$������4����&6����*&�!�������8���������������)+����&++�
8����� ��� ����� ���#���������(#������ ��!����� �����������
���#��� ��� ��������E��8���� ������4F�������(#������#���
�����!��4�=�������95&)7;�� :�� ������ ����� ��!� �������������
��������� ������ ������4� 8����� "��� !��� ������� �����
("��F�����A"����!���4B�!������8�������!������
��������������4�=�����8������8����������������(������
95I7;������������� ������4�������8��������"���������������
������� 95)+7;�� �� ������ !����� (����� ��� 8����� ��� ������ ���
"��!#����=���������������:���!�������8�������������
��� ����4�8���� ����� "����� A"��4���� ��������� ���� �!����B�
8�����������A4������"�����������������������������������
��""���� ����#!������� ��� 8����� 8����� ��� =�����B�
9�� *.�� 5*7;� ������� ��4���� ���8���>#DD�� ����"� ��� ��
��4��� ����� ����� ���� ����� ����(#����� �#��� ����� ���
�������� �� �����#��� ����4��� ����� �(?���� ���� ��!��
95&K7;�� ��#!�(������������4������������������������(����
��� ��� ������� ���4������� �"� ��� ��!��� ��� �"�
���������������4#�������������������#�����8����������4��
�
4. A Theory Grounded Theory of Language��
G� ��� ��8��4� ��� ������ ��� ������4� �����#�� �������
�(�#�� ��� 8������ ����#���4� �� ������ �"� ���4#�4�� 0�� ��
���!��� ���4#������ ������!��� ���� ����� �������� ����
��#���� �����4�� ��� ���4#�4� ������4�������8����(� "����
8����"��!��4����������"����4#�4����������#�����������#��
�!�����"�������4#�4�(��4�����������#���4��������
������4����8������
��� ������4� "����4� �� ������ 4��#���� ������ �"�
���4#�4� ��� ��� ������#��� �� ��(����� !���� ����� 4���#�����
��C#���� ���4#�4� ������� (���� ��� ����������� 8���� ��
���4#�4�������!����<����=�!���8�!�4���������8������
��(����� ����!� ����� ���� ������� ������� ������� �"� (�����
������� ����������� ���=�!����4� ��!���� ���� ���������
�����#(?��������9�4���5)7@�5.7@�5*I7;��J������������������
������� ���� ���#��#���� 8� 8�#��� ��� ��� ��C#��� ��������
8����� (���� ��� 4����� 9����������;� ������4�
!������!�F��� ������� 8���� ��� !�4������ ����������
������� �"� ��#���� ���� ����� A8����B� ���#��� ���� (�
���4��!!�����4#�������������"��������(�����!�����0��
&+����&*�!�������"��4������#�4���"����������#!�(�������
���������8����A8����B������������#���4�4�����������4�
!������!�������C#�����������#���8��������8���������
(� "#����� ��4���D��� :�� ��� ?#��� ����� �� (����� ����� �"� ���
���4#�4� ������!��� ��� ��!����� �"� #����� �"� ����
98����;���������4����9�"����;��(?�����������!��������
�������� ���� ��� ��� ������!���� 0�� ��� ��#�4� ������ #���
4����� ������4� !������!�� ��� ����� �����#�� "��#��� �"�
��� ������!���� ����#���4� ����=�>(�#��� 8���>�!�4�
���������������8����4���#��������������!���#���"�!���
���� !��� ��"��!������ ��!�����4� ��� 8���� ������4�
���#��������#�����������������#���"���4�D�����������4��
:��"���������������������!���!�"�������������������������
������#������!��������������������8���>������4�
����=���������������4#��������������������?#���������#��������
��� ����������8���� �� �"���� �(?���� ���� ��� ������� 9�4���
�=��!���� &+>&*�� 5*)7;�� 0� ����� "����4� ��� ������
(#�����4� ������� �"� ��� ������ ��� =������ ��� ��(�!� �"�
�������4� ��� ���4#�4� ��#�� 9�4��� ��� 8����;� "��!� ���
�����"�8���� ���(��4� ������������!��4�=������� ������
=������=�!���"����������������4��������(�!��G���
�������������������"����!��8�����95I7;������!������������
��������"��!���������������"�������������"����4#�4��
��������"�4#����#�������� ���"������(?����������!�����
���������!�����������������!����������4#�������!������
������"���A8���B��
5).7�����5)/7�����������#������(�����!����������������
��� ����� 8������ ���� !����� "��� ��� ��(�!� �"� #���4�
4����� ������4�!������ ��� ��������� ���� ��#���� ����
�(?����� #���4� ��(����� ������>!����� ����!��� 5).7� #���
���� �4!�������� ��� 4����� ���!>(����
������������"������8�����#�����(�����#!���8������
�(?��� 8��� ��8�� (�� ��� ��!��� ������ �"� ��� ��(����
:������#��� �(?���� ��� ��8�� (�� �� ��!���� ���� &.� * �
��8���"�����(?�������(��������������8������#��������
���������4��!���!������"���������������4��������"���
������"�(�#�������=���������������������4��!�����4����
�"� ����� !���� ��� ��� �������� ��� 8����� 9���!�
�C#���;������������ ���������"��(?����9��������
������ �����������;�� G���>�(?��� ������������� 8��
������#���� (�� ��� ��"��!������ �������� !��#��� ���
���#��� ���� ���#����� ������������ #��� (�� 5)/7� 8��
��!�������������#���(��5).7�����������#��������������
��� ���� ����!� 8���� �� ���4� ����(#����� �"� ��!!���
�����4� 8����� ���� #��� ��� ����������� !!����� (���� ���
���"���!��� ������4�� ��� ����� ��������� (�8�� �(?���
��8������8������
Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE
������4�"��!�(�����"������(���!����������!������"�
��C#����4�����������"���8��������"�����������8��������
!����� ����� 8����� #���4� 4����� ������4� !������!���
���� ���#!� ��!� ����� �"� 8���� ������4� ������ �����
������4� ��� ������4� ��� "���� �����8����� ��� �� ������
����� �"� ���4���� �"� �!���� ��� (� ������ �(�#�� ��� ���
������!���� :�� ��� �#�� ������� 4���� ��� (#���� ��(�����
!����� ����� �����8���>������4� ��������� ��� �� ������
4��#����!������:������#��4�������������������4��#����
��(�����!�������#�������!����"��!������8���������"�
8�����������!���
�#�� "����� ��� ��8����� �� ������ 4��#���� ������ �"�
8����� ��� ��� ������#��� ��!���� ����� ���� (���� ���#����� ����
���#��� ��#��� ���� ������ �����#�� ������ �"� �������������
(�8����4����������#�����G����#!������"��������#�4�
��"����� ?#��� �������4� ��� ����� 8������ ���� 8����#�� �����4�
���4����� ��� ������� �#�� �"� �� 4�D� ���� ������4�� ����
����� ��� ���� �� ��� ����� �� A8���>������4B�
���#������� ���� 8���� ����� �����#�� ������������� (�8��
��4����������#�����������!�����!������<���=�!�����������
!��� ����� ����� ��� ��#��� A��B� ��� ���������� 8���� ��
��#4���� ����#���� ��� �(?��� (��#�� ��� "����� #����� ���
8���� A��B� 8��� ��� ��� �����4� 8���� ��� "�#���� %���4�
��!�����������4�!������!������������!������������������
��� ��#��� �"� ��� ����4� ����� ������� ��!��� ��!��4�
����#4�� ��� ������ ��������� 8���� ��� ��4��>��#���
������������������8�������#�����(����������(�8��������
����� ����� ������ �"� ��#��F��� ��#���� ��!����� ���
#��C#��� ���� ��#����� ���� ���� 8���� ������ (� �����#��
������� �#�L� ���������"� ��� "����"� ������4�������
4�D�� ���� ����� "������� ������ ���� ����� (���� 4��#����
G� ��� ������#����4� �� !���� ���4��� ��� ����� �����#��
��#��>�(?��� ������������� "��!� ���#����>���#��� ��#���
:��������� �������4� ���>��!� ���#��� 8� ��� "����� �#����4�
�""������!#��������#���4���������������������8�8����
!��� ��� �� ��(����� ���"��!�� ��� !���� 8���� ���� ��
����!����� ��4�����!� ��� �#����!�#���� ���4���D� ���
������ �"� ������������� ������� ���� "�� ����� ���4����
������4�(������������������4��"������������������G����
������4�����������"�8��������������������E��������4�
�"� ��� ���4���� �"� A8����B� ��� ����� ���� ��� ���4���D��4�
��!��4� ����"� ��� ��""���� "��!� ����� ������4� ���#��������
0"��� ����� ��� ��!��4� ���#������ ��� �����4��� ���������8����
�#���"���������������#����������#���8���������������
�"� ������4� ���#������� ��� ���� �����4��� ��������� 8����
����������������#���
�
5. Discussion and Conclusions �
��� ������4� ��� ��� ���� (�� 5*K7L� A��� ������#���
�����������!������������"��!B�9��).K;��:����������
����=���8����8�����4���8�����������4�����!����������
���� ���������� ��4��!!�� 8���� �������� (#�� ����� �������
�������������"������������(��������������C#����
(����������>!���������!���#��4�����������������������
4��#�����������"����4#�4������8�����������4�8�������
����!����� ��4�����!�� ������ ���8���� ������4��G����
��!� ����� ������� 95).7@� 5)/7;� ���� !����� 8����
������4� #���4� 4����� ������4� !������!�� ���� ������>
!���������!�����������!��������������������������"�
8������<���=�!��������������������������������(�8��
8���� ������4� ���� ����� ������ �"� ������4� (��4� �������
�#��� ���� =���� ��� ����C#���� �"� ��� ��""�����
(�8��A8����B�����������������"������������� ������4��
<��� =�!��� 8����� ��� ��""���� (��#�� ���� ����
��!!#��������"#�������(�8����������������#�����
G� (���� �� ������ 4��#���� ������� ��� ��4������
��(�������������#�"���������������4�#�����8���A�������"�
!���B� ���� ���#� ��� ����!����� �������4��� :��
�������4�����E������""��#�����(�!�������#���?#���=������
8���� �� A!���B� ���� :�� ����� ����� ��� ���� �(?�����
�������� ��� �����4� �� ������ �"�!���� 9�4��� "���>(��";�� :��
��4������ ��(������� 8���� 4��#����4� ��!(���� ��� ���
�!������� ������������ ����!������""���� ����!������
����4��#���� ��!(�����0��=�� ���� �������8�(����
���� �(?����� �������� "��� �#������ ��� "��� #�� ��� ��(�� �#��
��(���������!������������������"���!(�����
�
6. Acknowledgements �
�� � ������� ���� �� �� ��������� �� ��� ��������� "��� ���
����#��������������(�#���������"�!�������������(��������
,����> ��������������#�(����!!����������������
7. References �5&7� 0����4����� ��� G�� O� �������� ��� ��� 9&666;�� 0� ���4��#������
��#��� �"� ��� �������� (�8�� ���4#�4� ���� ������ �"� !����
����!����Developmental Psychology, 35, &)&&>&)*+��5*7� J���!�� ��� 9*+++;�� ��� �������������� !���� �"� 8����
������4L�,�8�����������8���������8�����:���������������""���
���� 9���;�� Becoming a Word Learner: A Debate on Lexical Acquisition�9��&6>.+;��-8�P���L��="����%��������� �����5)7� J��D���� ��� O� $����������� J�� 9*+++;�� :�"���>���� �������
������������ (�8�� �� ��(��� ���� �� �#!��� ���4����� Adaptive Behavior��8��'6>I'��5'7� J������� ��� 0�� 9&666;�� Cambrian Intelligence: The Early History of the New AI����!(���4���0L��:�� �����5.7� J����������0���J��D�����������?������������$�����������J���
O� G�����!����� ��� ��� 9&666;�� ��� ��4� ��?��L� J#�����4� ��
�#!������ ��(���� :�� ��� ��� -������ 9���;�� Computation for Metaphors, Analogy and Agents� 9�� .*>/I;�� ���#!� &.K*� �"�$���4�� ���#�� -���� ��� 0���"������ :�����4���� $���4�>
����4��
5K7� J#���8���������O� �������� -�� 9&66&;��G����!����� ���� ���
��!!��� ��� ���L� $������ !������!�� �����4� ?����� ���#���
��������� ��� ��"������ British Journal of Developmental Psychology��9��..>I*��5I7� ������$��9&6I/;��������������8�����������:�L����,��������
J������� O� ��� 0�� ������ 9����;�� Linguistic Theory and
Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE
Psychological Reality 9�� *K'>*6);�� ��!(���4�� �0L� �:�� �����
5/7� ������ $�� 9&66&;�� ���8��4� ��C#�������L� ������!��� ���
�����#��� ����4M� :�L� $�� ����� O� ��� ��!��� 9����;�� The Epigenesis of Mind� 9�� *.I>*6&;�� ,��������� -�L� ��8�������(�#!��
567� ������ �� 9&66.;��Darwin’s Dangerous Idea��-8�P���L�$�!���O�$��#�����
5&+7� #���� ��� O� ���� -�� 9&6/';�� :� �� �����L� *>���>����E�
�����(�����������?����������8�������(���4�����8����!������:��:��
J��������9���;��Symbolic Play��-8�P���L�0���!��� �����5&&7���!�����������J��������0���������������,������!���"">$!�����
0��� ������� ���O� �#��������� 9&66K;��Rethinking Innateness: A Connectionist Perspective on Development�� ��!(���4�� �0L��:�� �����
5&*7�<���������0��O� ���������Q��G��9&6//;�������������!�����
��4��������������#�L�0��������������������Cognition��28��)>I&��5&)7��������""�� ��� ��� O� ,����> ����� ��� 9&666;��How Babies Talk��-8�P���L� �#!��5&'7��������""�������������������J���O�,����> ��������9&66';��
������ �(?��� ��(��L� ��� ���� "��� �� ����!����� �=�����
��������"��!8�����Journal of Child Language��21��&*.>&..��5&.7�������� 0�� O� ���D�""�� 0�� 9&6/I;�� ��� ����!��� �"�
���4���D������ ��� ��� ������ ���� ���� ���� �������� ��� �����
��4������ ���� ���4#������ ����!�����Child Development�� 58��&.*)>&.)&��
5&K7�������� 0�� O����D�""�� 0�� -�� 9&66*;�� ���4���D������ ����
��!��4L� J����� ���� ������4� ��� �4���>!����>����� ���� ����
��������������4#�4��Child Development��63��&+6&>&&+)��5&I7��������0��O����D�""��0��-��9&66I;��Words, Thoughts, and Theories����!(���4���0L��:�� �����5&/7�,������������9&66/;��G���#�������4������"������4������M�
:�����������������������������M�Infant Behavior & Development��21��&KI>&I6��5&67�,�������$��9&66+;�������!(���4��#����4���(�!��Physica D��42��)).>)'K��5*+7�,������ ���0��� $�#�D���� ��� J��� $����!���� ����,����> �����
����O��������""���������9*++&;������������4���!���4��������
�"�8����������4L� ���!���������4��"��!�&+����*'�!��������
����� ������ ��� ��� Biennial Meeting of the Society for Research in Child Development��0����*++&��������������-��5*&7�,����> ����� ���� �������""�� ��� ���� O� ,������ ��� 0��
9�#(!����;�����(������"�8������
5**7�,�������� ��� ��� 9&666;��Mechanisms of Word Learning: A Computational Model�� %�#(������ �������� �������������!��%���������� ����������� 0��
5*)7�,���������������,����> ���������O��������""��������9*+++;��
J�����4� ��� ���4#�4� (�����L� 0�� !�4������ ���������� !����
"��� ������4�����"� ���4#�4� ������4��Monographs of the Society for Research in Child Development��$�����-���*K*�������K.��-���)��
5*'7����!���"">$!����� 0�� 9&6I6;�� A Functional Approach to Child Language: A Study of Determiners and Reference�� -8�P���L���!(���4�%��������� �����
5*.7�������� �� 9&66&;�� ������ ��� ��8�4�� ��!����8� !��M�
Artificial Intelligence��47��&K&>&/'��5*K7�������� �� 9&66.;�� ��!#��������� !����� �"� ��4������
����4L� ��� ����� �"� ��� ����� :�L� ��� ��� $�!��� O� ��� $�� ,��"����
9����;��Developing Cognitive Competence: New Approaches to
Process Modeling� 9�� )..>)I.;�� ,��������� -�L� ��8�������(�#!��
5*I7���D�!��� ,�� O� P����� ,�� 9*++&;�� 0� ��(��� ����� ������ ���
��!!#������ 8���� �#!��� ���4������ The First International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems��$��&I>&/������#����$8����5*/7���� ��!���� ��� <�� 9&666;�� ���#����4� ��!(���� ����#4��
������!����� ���4�������� Journal of the Robotics Society of Japan��17��*+>*'��5*67�������� ��� J�� O� J�������� ��� 9&66';�� 0�C#�������� �"� ���
����� ��!>��!���� ���4���� 9-)�;� �������� Child Development��65��&K'K>&KK*��5)+7� ����� ��� 9&6//;�� �����4� �!������� "��� ������� �"�
!���L�<��!������������� �����#��� ���!����� ������������ :�L�
���G��0����4����� �����,�������O� �����������9����;��Developing Theories of Mind� 9�� &'&>&I*;�� -8� P���L� ��!(���4�%��������� �����
5)&7� ��#��� �� ��� O� ���!���"">$!����� 0�� 9&66);��
�����������������!������������>�">!������!#���������
Behavioral and Brain Sciences��16��I+>I&��5)*7� �!����� ��O�G����#""�����9&6I/;�� ���������!��D�
������ �������"�!���M�Behavioral and Brain Sciences��1��.&.>.*K��
5))7� ������ ��� ��� 9*++&;�� ������ 4��#����4� ��� !(�����
����"��������������4�������!���The�First International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems������$��&I>&/������#����$8����5)'7� ������ ��� ��� O���������� ��� ��� 9*++&;�� ,#!������ ������
4��#����4�� The IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots�� ���� **� ��� *'� -��!(�� ��� G�����%�����������������������
5).7������ �� ��� 9&666;�� Learning Words from Sights and Sounds: A Computational Model�� %�#(������ �������� �������������������#�����:�����#���"��������4���
5)K7�$����������� J�� 9*+++;�� ������ �"� !���� "��� �� �#!������
��(���� ��� ������ ��� The First IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robotics��5)I7�$����������� J�� 9*+++;�� :�����4����4� !����� �"� �������
����!��� #���4� �� �#!������ ��(���� :�L�J��G((�O����������
9����;��Biorobotics����!(���4���0L��:�� �����5)/7�$��������O��������<��9������;��0:J�E��"�����8����L����
������� ������4� �"� ���4#�4� ���� !����4�� Evolution of Communication��'9&;��5)67���!������� ��� 9&6//;�� ��� ���� �"� ?����� �����������
������� ��� ����� ���4#�4� ����!���� Language Sciences��10��K6>//��5'+7���!����������O�<����������9&6/K;��������������������������
���4#�4��Child Development��57��&'.'>&'K)��5'&7����������� ��� 9&6I6;�� ��!!#��������� ���� ���������� ���
����� ��"����L� 0� ���������� �"� ��!���� �����#(?��������� :�����
��� J#���8�� 9���;�� Before Speech: The Beginning of Interpersonal Communication� 9�� )*&>)'/;�� -8� P���L���!(���4�%��������� �����
5'*7�G��!���� ,�� ��� 9&66+;�� The Child’s Theory of Mind����!(���4���0L��:�� �����
5')7�G�!!��� ,�� O� ����� ��� 9&6/);�� J��"�� �(�#�� (��"�L�
����������� ���� �����������4� "#������� �"� 8���4� (��"�� ���
��#�4� �������E�� #����������4� �"� �������� Cognition�� 13��&+)>&*/��
�
Proceedings of the 2nd International Conference on Development and Learning (ICDL�02) 0-7695-1459-6/02 $17.00 © 2002 IEEE