ii © copyright reserved autonics co., ltd. · 2018. 8. 20. · 1.1 특징 다채널 모듈형...

제품 구입 감사 안내문

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사용자 매뉴얼

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오토닉스 제품을 구입해 주셔서 감사합니다.

먼저 안전을 위한 주의사항을 반드시 읽고 제품을 올바르게 사용하십시오.

본 사용자 매뉴얼은 제품에 대한 안내와 바른 사용 방법에 대한 내용을 담고 있으므로

사용자가 쉽게 찾아 볼 수 있는 장소에 보관하십시오.

사용자 매뉴얼 안내

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사용자 매뉴얼 안내

사용자 매뉴얼의 내용을 충분히 숙지한 후에 제품을 사용하여 주십시오.

사용자 매뉴얼은 제품 기능에 대해 자세하게 설명한 것으로, 사용자 매뉴얼 이외의

내용에 대해서는 보증하지 않습니다.

사용자 매뉴얼의 일부 또는 전부를 무단으로 편집 또는 복사하여 사용할 수 없습니다.

사용자 매뉴얼은 제품과 함께 제공하지 않습니다.

당사 홈페이지(www.autonics.co.kr)에서 다운로드 하여 사용하십시오.

사용자 매뉴얼의 내용은 해당 제품의 성능 및 소프트웨어 개선에 따라 사전 예고없이

변경될 수 있으며, 업그레이드 공지는 당사 홈페이지를 통해 제공해 드립니다.

당사에서는 사용자 매뉴얼의 내용을 조금 더 쉽게, 정확하게 작성하고자 많은 노력을

기울였습니다. 그럼에도 불구하고 수정해야 될 부분이나 질문사항이 있으시면 당사

홈페이지를 통하여 의견을 주시기 바랍니다.

http://www.autonics.co.kr/

사용자 매뉴얼의 공통 기호

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사용자 매뉴얼의 공통 기호

기호 설명

해당 기능에 대한 보충 설명

지시 사항을 위반할 경우 심각한 상해나 사망 사고의 위험이 있는 내용

지시 사항을 위반할 경우 경미한 상해나 제품 손상이 발생할 수 있는

내용

해당 기능에 대한 예시

※1 주석 설명 표시

안전을 위한 주의사항

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안전을 위한 주의사항은 제품을 안전하고 올바르게 사용하여 사고나 위험을 미리 막기

위한 것이므로 반드시 지켜주십시오.

주의사항은 경고와 주의로 구분되어 있으며 각각의 의미는 다음과 같습니다.

경고

지시 사항을 위반하였을 때, 심각한 상해나 사망 사고가

발생할 가능성이 있는 경우

주의

지시 사항을 위반하였을 때, 경미한 상해나 제품 손상이

발생할 가능성이 있는 경우

인명이나 재산상에 영향이 큰 기기(예: 원자력 제어 장치, 의료기기, 선박, 차량, 철도,

항공기, 연소장치, 안전장치, 방범/방재장치 등)에 사용할 경우에는 반드시 2 중으로

안전장치를 부착한 후 사용하십시오.

화재, 인사사고, 재산상의 막대한 손실이 발생할 수 있습니다.

판넬에 설치하여 사용하십시오.

화재 위험이 있습니다.

전원이 인가된 상태에서 결선 및 점검, 보수를 하지 마십시오.


배선 시, 접속도를 확인하고 연결하십시오.


임의로 제품을 개조하지 마십시오.


전원 입력단 및 Relay 출력단 배선 시 AWG 20(0.50mm2) 이상을 사용하시고, 단자대

나사를 0.74~0.90Nm 의 토크로 조이십시오. 센서 입력단 및 통신 배선 시 전용 배선이

아닌 경우 AWG 28~16 을 사용하시고, 단자대 나사를 0.74~0.90Nm 의 토크로

조이십시오.

접촉 불량으로 인한 화재 위험이나 제품이 오동작 할 수 있습니다.

정격/성능 범위 내에서 사용하십시오.

화재 및 제품 고장 위험이 있습니다.

청소 시 마른 수건으로 청소하시고, 물, 유기용제는 사용하지 마십시오.


가연성/폭발성/부식성 가스, 다습, 직사광선, 복사열, 진동, 충격, 염분이 있는 환경에서

사용하지 마십시오.

화재 및 폭발 위험이 있습니다.


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제품 내부로 금속체, 먼지, 배선 찌꺼기 등의 이물질이 유입되지 않도록 하십시오.

화재 및 제품 고장 위험이 있습니다.

취급 시 주의사항

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취급 시 주의사항에 명기된 사항을 지키십시오. 그렇지 않을 경우, 예기치 못한 사고가

일어날 수 있습니다.

온도센서 연결 시, 단자의 극성을 확인 후 배선하십시오. 측온저항체(RTD) 온도 센서는

3 선식으로 결선하시고, 선의 두께와 길이가 동일한 배선을 사용하십시오. 열전대(TC)

온도 센서의 배선을 연장할 경우 규정된 보상도선을 사용하십시오.

유도성 노이즈 방지를 위해 고압선, 전력선등과 분리하여 배선 작업하십시오. 전원선과

입력선을 근접하여 설치할 경우 전원선에는 라인 필터나 바리스터를 사용하고

입력선에는 쉴드 와이어를 사용하십시오.강한 자기력 및 고주파 노이즈가 발생하는

기기 근처에서는 사용하지 마십시오.

커넥터가 포함된 제품의 커넥터 체결 및 분리 시 무리한 힘을 주지 마십시오.

제품의 전원 공급 및 차단을 위해 스위치나 차단기를 조작이 편리한 곳에 설치하십시오.

온도 조절기 이외의 용도(전압계, 전류계 등)로 사용하지 마십시오.

입력 센서 변경 시, 제품의 전원을 차단 후 변경하십시오. 입력 센서 변경 후 관련

파라미터를 변경하십시오.

전원 입력은 절연되고 제한된 전압/전류 또는 Class 2, SELV 전원 장치로 공급하십시오.

통신선과 전원선을 함께 배선하지 마십시오. 통신선은 반드시 Twisted pair 선을

사용하시고, 선 양단에 원형 Ferrite bead 를 연결하여 외부 노이즈의 영향을 줄이십시오.

열이 빠져나갈 수 있도록 제품 주위에 규정된 공간을 확보 하십시오. 정확한 온도

측정을 위해 전원을 켠 후 20 분 이상 예열 후 사용하십시오.

전원 투입 후 2 초 이내에 정격 전압이 되도록 하십시오.

사용하지 않는 단자에는 배선하지 마십시오.

DIN rail 은 지면 기준 수직으로 설치하십시오.

본 제품은 다음 환경조건에서 사용할 수 있습니다.

①실내(정격/성능의 내환경성 조건 만족)

②고도 2,000m 이하

③오염등급 2(Pollution Degree 2)

④설치 카테고리 II(Installation Category II)

본 사용자 매뉴얼에 기재된 사양, 외형치수 등은 제품의 개선을 위하여 예고 없이

변경되거나 일부 모델이 단종될 수 있습니다.

반드시 취급설명서, 매뉴얼, 기술해설 (카탈로그, 홈페이지)의 주의사항을 지키십시오.

Table of Contents

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Table of Contents

제품 구입 감사 안내문 ................................................................................................... iii

사용자 매뉴얼 안내 ........................................................................................................ iv

사용자 매뉴얼의 공통 기호 ............................................................................................ v

안전을 위한 주의사항 .................................................................................................... vi

취급 시 주의사항........................................................................................................... viii

Table of Contents ............................................................................................................. x

1 제품 소개 .................................................................................................... 15

1.1 특징 .................................................................................................................... 15

1.2 구성품 및 별매품 .............................................................................................. 17

1.3 모델 구성 ........................................................................................................... 22

1.3.1 TMH2/4 Series [제어모듈] .......................................................................... 22

1.3.2 TMHA/E/CT/C [옵션 모듈] ......................................................................... 22

1.4 각부의 명칭과 기능 .......................................................................................... 23

1.4.1 TMH2/4 Series [제어모듈] .......................................................................... 23

1.4.2 TMHA/E/CT/C [옵션 모듈] ......................................................................... 25

2 정격/성능 ..................................................................................................... 29

2.1 TMH2/4 Series [제어모듈] ................................................................................. 29

2.2 TMHA/E/CT/C [옵션 모듈] ................................................................................ 31

3 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램 .................................................... 35

3.1 시리즈 별 접속도 .............................................................................................. 35

3.1.1 TMH2 Series [2채널, 제어모듈] ................................................................. 35

3.1.2 TMH4 Series [4채널, 제어모듈] ................................................................. 36

3.1.3 TMHA [아날로그 입/출력 모듈] ................................................................. 37

3.1.4 TMHE [디지털 입력, 경보 출력 모듈] ...................................................... 37

3.1.5 TMHCT [CT 입력 모듈] ............................................................................. 38

3.1.6 TMHC [RS422/RS485 통신 출력 모듈] .................................................... 38

3.2 접속시 주의사항 ................................................................................................ 39

4 외형치수도 .................................................................................................. 41

4.1 설치방법 ............................................................................................................. 41

5 사용준비 및 초기동작 ................................................................................ 45

5.1 전체 동작 절차 .................................................................................................. 45

5.2 전원 투입 시, 설정값 상태 .............................................................................. 45

6 연결 예 ........................................................................................................ 47

6.1 TMH2/4 연결 ..................................................................................................... 47

6.2 TMH2/4, TMHA, TMHE, TMHCT 연동 구성의 예 ............................................ 49

6.3 TMHC 연동 구성의 예 ..................................................................................... 50

7 파라미터 설정 및 기능 설명 ...................................................................... 51

7.1 입력 .................................................................................................................... 51

7.1.1 입력사양 및 사용 범위 ............................................... 51

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7.1.2 입력 사양 .................................................................... 52

7.1.3 센서 온도 단위 ........................................................... 53

7.1.4 아날로그 상/하한 입력값 ............................................ 53

7.1.5 아날로그 스케일값 소수점 위치 ................................ 54

7.1.6 아날로그 스케일 상/하한값 ........................................ 54

7.1.7 아날로그 입력 특수 함수 ......................................... 55

7.1.8 입력 보정 ................................................................... 58

7.1.9 입력 디지털 필터 ...................................................... 58

7.1.10 SV(설정값) 상/하한값 ............................................................... 60

7.1.11 리모트 SV (RSV) ........................................................................ 61

7.2 제어출력 .............................................................................................. 64

7.2.1 제어출력 동작 모드 ................................................................................... 64

7.2.2 데드 밴드 / 오버랩 밴드 ........................................................................... 66

7.2.3 조작량 상/하한값 ....................................................................................... 70

7.2.4 조작량 변화율 리미트 ............................................................................... 71

7.2.5 램프(Ramp) ................................................................................................ 72

7.2.6 Soft start ..................................................................................................... 74

7.2.7 자동(Auto)/수동(Manual)제어 ..................................................................... 74

7.2.8 제어출력 ..................................................................................................... 76

7.2.9 전류출력 범위 ............................................................................................ 76

7.3 아날로그 전송 출력 ............................................................................ 77

7.3.1 아날로그 전송 출력 ................................................................................... 77

7.3.2 전송 출력 대상 국번 ................................................................................. 77

7.3.3 전송 출력 대상 채널 ................................................................................. 78

7.3.4 전류 출력 범위 .......................................................................................... 78

7.3.5 전송출력 상/하한값 .................................................................................... 78

7.4 온도 제어 .............................................................................................. 79

7.4.1 온도 제어 방식 .......................................................................................... 79

7.4.2 ON/OFF제어 ............................................................................................... 79

7.4.3 PID제어 ...................................................................................................... 80

7.4.4 오토튜닝(Auto-Tuning) ............................................................................... 83

7.5 경보 출력 ........................................................................................................... 85

7.5.1 경보 구성 방식 .......................................................................................... 85

7.5.2 경보출력 동작 모드 ................................................................... 87

7.5.3 경보출력 옵션 ........................................................................... 88

7.5.4 경보 설정값 .............................................................................. 89

7.5.5 경보출력 조절감도 ................................................................... 90

7.5.6 경보출력 지연 시간 .................................................................. 90

7.5.7 경보출력 방식 ........................................................... 91

7.5.8 경보출력 대상 국번 ................................................................... 91

7.5.9 경보출력 목표 채널 .................................................................. 92

7.5.10 경보출력 논리 연산 ..................................................... 92

7.5.11 루프단선 경보(LBA) ................................................................... 93

7.5.12 센서 단선 경보 ........................................................................... 96

7.5.13 히터단선 경보 ............................................................................. 96

7.5.14 경보출력 해제 ........................................................................... 101

7.5.15 경보출력 상세 동작 예 ........................................................................... 102

7.6 통신 ............................................... 105

7.6.1 통신 국번 ................................................................................................. 105

7.6.2 통신 속도 ................................................................................................. 106

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7.6.3 통신 패리티 비트 ..................................................................................... 106

7.6.4 통신 스톱 비트 ........................................................................................ 107

7.6.5 통신응답 대기시간 ................................................................................... 107

7.6.6 통신쓰기 허가/금지 .................................................................................. 107

7.6.7 USB to Serial 통신 연결 .......................................................................... 108

7.7 모니터링 ........................................................................................................... 109

7.7.1 제어출력 조작량 모니터링 ....................................................... 109

7.7.2 가열측 조작량 모니터링 .......................................................... 109

7.7.3 냉각측 조작량 모니터링 .......................................................... 109

7.7.4 히터전류값 모니터링 ................................................................ 109

7.7.5 CT 입력값 모니터링 ................................................................ 110

7.7.6 CT 입력값 표시등 채널 선택 .................................................. 110

7.8 RUN(운전)/STOP(정지) .................................................................... 111

7.8.1 STOP시, 제어출력 .................................................................................... 111

7.8.2 STOP시, 경보출력 ................................................................................... 112

7.9 멀티 SV ............................................................................................ 113

7.9.1 멀티 SV 개수 ........................................................................................... 113

7.9.2 멀티 SV No. ............................................................................................. 113

7.9.3 멀티 SV 설정값 ....................................................................................... 113

7.10 디지털 입력 ...................................................................................... 114

7.10.1 디지털 입력 목표 대상 국번................................................................... 114

7.10.2 디지털 입력 단자 ..................................................................................... 114

7.11 이상동작(Error) ................................................................................. 116

7.11.1 센서에러 시, 조작량 ................................................................................ 116

7.12 파라미터 초기화 ........................... 117

8 간단한 고장 진단 요령 ............................................................................. 118

8.1 이상 동작 표시 ................................................................................................ 118

8.2 이상 시 점검 및 조치 방법 ............................................................................ 118

9 디바이스 통합 관리 프로그램(DAQMaster) ............................................ 120

9.1 개요 .................................................................................................................. 120

9.2 특징 .................................................................................................................. 121

9.3 TMH Series 특수기능 ..................................................................................... 123

9.4 파라미터 저장 ................................................................................................. 123

9.4.1 파라미터 복사 .......................................................................................... 126

9.4.2 사용자 파라미터 그룹 ............................................................................. 130

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1 제품 소개

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1 제품 소개

1.1 특징

다채널 모듈형 온도조절기 TMH Series 는 한대로 4 채널/ 2 채널을 고속 샘플링(50ms) 으로

제어할 수 있으며, 측면 커넥터 타입으로서 밀착 취부가 가능해 배선공수 절감과 추가적인

전원 및 통신 배선 없이 최대 32 대, 128 채널까지 확장 가능합니다.

제어 모듈인 TMH 의 기본 모듈과 TMHA(아날로그 입/출력 모듈)/TMHE(디지털 입력, 경보

출력 모듈)/TMHCT(CT 입력 모듈)/TMHC(통신모듈) 옵션 모듈을 연결하여 다양한 입/출력 및

알람, 통신 기능을 사용할 수 있습니다.

또한 USB 및 RS485 통신을 통해 PC 로 간편하게 파라미터 설정 및 모니터링이 가능하며,

가열/냉각 동시제어 기능을 탑재하여 보다 효율적인 온도제어를 실현합니다.

[공통]

본체/베이스부 분리 구조로 간단한 유지 보수

확장용 커넥터 통해 모듈간 통신 및 전원 배선 불필요(최대 32 대)

PC 로 파라미터 설정 가능 (USB 및 RS485 통신): 디바이스 통합관리 프로그램

(DAQMaster) 무상 제공

※ 통신 컨버터 별매: SCM-US(USB/Serial 컨버터), SCM-38I(RS232C/RS485 컨버터),

SCM-US48I(USB/RS485 컨버터), SCM-WF48(Wi-Fi/RS485.USB 무선 통신 컨버터), EXT-US

(컨버터 케이블)

[TMH2/4 Series (제어모듈)]

제품 한 대로 멀티 채널(2 채널/4 채널)의 입/출력 제어 가능

: TMH2/4 연결 시, 최대 32 대(2 채널: 64 채널/4 채널: 128 채널)까지 확장 가능

50ms 의 고속 샘플링 및 ±0.3% 측정 정도 실현

가열/냉각 동시 제어 및 자동/수동 제어로 고기능 제어 실현

전류출력 또는 SSR 구동출력 선택 기능

입력 채널 간, 절연구조 설계 (내전압 1,000VAC)

CT 입력 단자 제공으로 부하의 전류 측정 가능 (※CT 별매: CSTC-E80LN, CSTC-E200LN,

CSTS-E80PP)

멀티 입력/멀티 레인지

[TMHA(아날로그 입/출력 옵션 모듈)]

4 채널, 멀티 입력/멀티 레인지/전송 출력(DC0-20mA 또는 4-20mA) 지원

입력 채널 간, 절연구조 설계 (내전압 1,000VAC)

50ms 의 고속 샘플링 및 ±0.3% 측정 정도 실현

1 제품 소개

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[TMHE(디지털 입력/경보 출력 옵션 모듈)]

디지털 입력(8 개)/경보 출력(8 개) 지원

[TMHCT (CT 입력 옵션 모듈)]

CT 입력(8 개) 지원

CT 입력 상태 표시등

[TMHC (통신 옵션 모듈)]

TMH2/4 (제어모듈) 및 TMHA/E/CT (옵션모듈)을 연결하여 상위 기기(PC, PLC 등)와 연결

확장(최대 16 개)

모듈당 최대 32 대 제어/옵션모듈 연결 가능

RS422 또는 RS485 통신 지원

1 제품 소개


1.2 구성품 및 별매품

(1) 구성품

제품을 사용하기 전에 위의 구성품이 모두 포함되어 있는지 확인하여 주십시오. 만약

손상되었거나, 구성품이 빠져있는 경우에는 당사 영업부나 구매처로 연락하십시오.

전원/통신 연결 커넥터는 기본 모듈에만 제공됩니다.

(2) 별매품

통신컨버터

SCM-WF48

(Wi-Fi/RS485·USB 무선 통신 컨버터) SCM-US48I (USB/RS485 컨버터)

SCM-38I

(RS232C/RS485 컨버터)

SCM-US

(USB/Serial 컨버터)

EXT-US

(컨버터 케이블)

1 제품 소개


CT 커넥터 배선

CICT4-1 (배선 길이: 1m) CICT4-3 (배선 길이: 3m)

※CT 커넥터와 CT 입력 단자의 요(凹)/철(凸) 부분을 반드시 맞춘 후 결합하여

주십시오.

전류 검출기(CT)

CSTC-E80LN

• 최대 부하 전류: 80A(50/60Hz)

※TMHSeries 에 사용 가능한 최대 부하 전류는 50A 입니다.

• 전류비: 1/1000

• 권선저항: 31Ω±10%

(단위: mm)

1 제품 소개


CSTC-E200LN

• 최대 부하 전류: 200A(50/60Hz)

※TMH Series 에 사용 가능한 최대 부하 전류는 50A 입니다.

• 전류비: 1/1000

• 권선저항: 20Ω±10%

(단위: mm)

1 제품 소개


CSTS-E80PP

최대 부하 전류: 80A(50/60Hz)

※TMH Series 에 사용 가능한 최대 부하 전류는 50A 입니다.

전류비: 1/1000

권선저항: 31Ω±10%

(단위: mm)

CT 사용 시, CT 출력을 오픈한 상태에서 1 차측 전류를 인가하지 마십시오. CT 출력측에

고전압이 발생됩니다. 상기 CT 의 사용 전류는 50A 로 동일하나, 내부 Hole 사이즈가

상이하므로 사용 환경에 맞춰 사용하십시오.

1 제품 소개


디스플레이 유닛

DS/DA-T Series (RS485 통신 입력형 디스플레이 유닛)

RS485 통신 입력형 디스플레이 유닛 (DS/DA-T Series)은 PC/PLC 없이 TM Series 와

연결하여 사용하면 해당 디바이스의 현재값을 표시합니다.

구성품 및 별매품의 제품 이미지는 실제와 다소 차이가 있을 수 있습니다.

구성품 및 별매품의 자세한 내용은 해당 제품의 취급설명서를 참조하십시오. 당사

홈페이지(www.autonics.co.kr)에서 다운로드 하십시오.

http://www.autonics.co.kr/

1 제품 소개


1.3 모델 구성

1.3.1 TMH2/4 Series [제어모듈]

TMH 2 - 4 2 R B

① ② ③ ④ ⑤ ⑥

항목 설명

① 기종 TMH Advanced Multi-Channel

Modular Temperature Controller

② 채널 2 2 채널

4 4 채널

③ 옵션 입/출력 2 채널

2 CT 입력, 디지털 입력(DI-1, DI-2),

경보출력 1/2, RS485 통신 출력

4 CT 입력, 디지털 입력(DI-1, DI-2),

경보출력 1/2/3/4, RS485 통신 출력

4 채널 N CT 입력, RS485 통신 출력

④ 전원전압 2 24VDC

⑤ 제어출력 R Relay 출력

C 전류출력 또는 SSR 구동 출력 선택

⑥ 구조 B 기본 모듈

E 확장 모듈 ※1

※1. 확장 모듈의 경우 전원/통신 연결단자를 제공하지 않으므로 반드시 기본 모듈과 같이

구매하십시오.

1.3.2 TMHA/E/CT/C [옵션 모듈]

구분 모델명 입력 출력

아날로그 입/출력 TMHA-42AE 온도센서/아날로그

입력 1~4

출력 전송 출력

(0/4-20mA) 1~4

디지털 입력, 경보 출력 TMHE-82RE 디지털 입력 1~8 경보 출력 1~8

CT 입력 TMHCT-82NE CT 입력 1~8 -

RS422/RS485

통신 출력 TMHC-22SE - COM1, COM2 출력

1 제품 소개


1.4 각부의 명칭과 기능

1.4.1 TMH2/4 Series [제어모듈]

1. 입/출력 단자

단자대 구성에 대한 상세한 내용은 '3 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램'을 참고해

주십시오.

2. 전원/통신 단자 [기본 모듈만 해당]

기본/확장 모듈에 전원을 공급하고, 1 대 이상의 모듈과 통신할 수 있습니다.

3. CT 입력 단자

CT 입력 단자 사용 시, 고무 마개를 제거 하여 아래 단자 이미지와 같은방향으로 연결하여

사용하십시오.

CICT4-(CT 커넥터 배선, 별매품) 을 이용하여 CT 를 연결 하십시오.

※ CT 커넥터와 CT 입력 단자의 요(凹)/철(凸) 부분을 반드시 맞춘 후 결합하여 주십시오.

1 제품 소개


4. 표시등

- TMH2 Series

- TMH4 Series

※1: 초기 전원 투입 시 기 설정된 통신속도에 해당하는 표시등이 5 초 동안 1 초 주기로

점멸합니다.

※2: 오토튜닝하는 채널의 표시등이 1 초 주기로 점멸합니다.

※3: 외부 기기와 통신 시 PWR 표시등이 1 초 주기로 점멸합니다.

※4: CH1 의 제어방식이 가열 & 냉각제어이며 냉각출력이 발생할 때 점등합니다.

※5: CH2 의 제어방식이 가열 & 냉각제어이며 냉각출력이 발생할 때 점등합니다.

※6: 제어 출력, 오토튜닝 및 RUN 모드 시 모듈간의 통신 상태를 표시합니다.점등: 내부

통신 (정상) / 점멸: 내부 통신 (비정상) / 소등: 내부 통신 안함

5. PC 로더 포트

PC 를 통하여 통신하기 위한 시리얼 통신용 PC 로더 포트로써, EXT-US(컨버터 케이블,

별매품)+SCM-US (USB/Serial 컨버터, 별매품) 연결 시 사용합니다. 1 대의 모듈과 PC 를

연결하여 통신할 수 있습니다.

6. 통신 국번 지정 스위치 (SW1)

통신 국번을 지정합니다. 전면부의 통신 국번 지정 스위치를 변경할 경우 사이즈(2mm)에

맞는 '-'드라이버 또는 플라스틱 드라이버를 사용하십시오. 크기가 다를 경우 파손될 수

있습니다.

7. 통신 국번 그룹 변경 스위치 (SW2)

통신 국번이 16 번 이상일 때, +16 을 선택합니다.

1 제품 소개


8. Rail lock

DIN Rail 장착 시 사용되며 또한 볼트를 이용한 설치 시에도 사용됩니다.

9. Lock 레버

모듈 본체와 베이스 단자대를 고정하는 레버입니다.

10. 모듈 Lock 커넥터 홀

모듈 간 연결 시, 모듈 Lock 커넥터를 체결하여 모듈 간 결합력을 높일 수 있습니다.

11. END 커버

모듈 간 연결 시 제거하여, 확장용 연결 커넥터를 모듈간 연결할 수 있습니다.

1.4.2 TMHA/E/CT/C [옵션 모듈]

1. 입/출력 단자

단자대 구성에 대한 상세한 내용은 ''3 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램'을 참고해

주십시오.

2. 표시등

- TMHA [아날로그 입/출력 모듈]

1 제품 소개


- TMHE [디지털 입력, 경보 출력 모듈]

-TMHCT [CT 입력 모듈]

-TMHC [RS422/RS485 통신 출력 모듈]

※1: 초기 전원 투입 시 기 설정된 통신속도에 해당하는 표시등이 5 초 동안 1 초 주기로

점멸합니다.

※2: 외부 기기와 통신 시 PWR 표시등이 1 초 주기로 점멸합니다.

※3: 모듈간 통신 상태를 표시합니다.

점등: 내부 통신 (정상) / 점멸: 내부 통신 (비정상) / 소등: 내부 통신 안함

※4: TMHC 의 CT 입력값 표시등 채널 선택 [CT Input Value Indication Lamp ]에서 설정된

CT 의 입력값에 따라 표시등이 점등됩니다.

LED 1: CT Input Value Indication Lamp1 / LED 2: CT Input Value Indication Lamp2

※5: 초기 전원 투입 시, 기 설정된 HOST 의 통신속도에 해당하는 표시등이 5 초 동안 1 초

주기로 점멸합니다. LED 1: HOST 1 / LED 2: HOST 2

1 제품 소개


3. PC 로더 포트

PC 를 통하여 통신하기 위한 시리얼 통신용 PC 로더 포트로써, EXT-US(컨버터 케이블,

별매품)+SCM-US (USB/Serial 컨버터, 별매품) 연결 시 사용합니다. 1 대의 모듈과 PC 를

연결하여 통신할 수 있습니다.

4. 통신 국번 지정 스위치 (SW1)

통신 국번을 지정합니다. 전면부의 통신 국번 지정 스위치를 변경할 경우 사이즈(2mm)에

맞는 '-'드라이버 또는 플라스틱 드라이버를 사용하십시오. 크기가 다를 경우 파손될 수

있습니다.

5. 통신 모드 선택 스위치 (SW2)

RS485 와 RS422 중 통신 모드를 선택합니다. (TMHC 만 해당)

6. Rail lock

DIN Rail 장착 시 사용되며 또한 볼트를 이용한 설치 시에도 사용됩니다.

7. Lock 레버

모듈 본체와 베이스 단자대를 고정하는 레버입니다.

8. 모듈 Lock 커넥터 홀

모듈 간 연결 시, 모듈 Lock 커넥터를 체결하여 모듈 간 결합력을 높일 수 있습니다.

9. END 커버

모듈 간 연결 시 제거하여, 확장용 연결 커넥터를 모듈간 연결할 수 있습니다.

1 제품 소개


2 정격/성능


2 정격/성능

2.1 TMH2/4 Series [제어모듈]

시리즈 명 TMH2 TMH4

채널수 2 채널 4 채널

전원전압 24VDCᜡ

허용전압변동범위 전원전압의 90%~110%

소비전력 5W 이하 (최대 부하 시)

표시방식 무표시 - 외부 접속기기(PC, PLC 등)에서 파라미터 설정 및

모니터링

입력

사양

열전대 K(CA), J(IC), E(CR), T(CC), B(PR), R(PR), S(PR), N(NN), C(TT), G(TT), L(IC), U(CC), Platinel II

측온저항체 DPt100Ω, JPt100Ω, DPt50Ω, Cu100Ω, Cu50Ω, Nikel 120Ω 3 선식

(허용 선로저항 선당 5Ω 이하)

아날로그 전압: 0-100mVDCᜡ, 0-5VDCᜡ, 1-5VDCᜡ, 0-10VDCᜡ

전류: 0-20mA, 4-20mA

샘플링 주기 50ms (2 채널 또는 4 채널 동시 샘플링)

측정

정도

열전대※1 상온(23±5) 구간: (PV 의 ±0.3% 또는 ±1 중 큰 쪽)

±1digit※2

상온 이외의 구간: (PV 의 ±0.5% 또는 ±2 중 큰 쪽) ±1digit 측온저항체

아날로그 상온(23±5) 구간: ±0.3% F.S. ±1digit

상온 이외의 구간: ±0.5% F.S. ±1digit

옵션

입력

CT 입력 ±5% F.S. ±1digit(1 차측 전류값 측정범위)

※CT 비: 1/1000, 측정 정도: ±5% F.S. ±1digit

디지털입력

유접점 입력: ON 시 1kΩ 이하,

OFF 시 100kΩ 이상

무접점 입력: ON 시 잔류전압

0.9V 이하, OFF 시 누설전류

0.5mA 이하

유출전류: 입력 당 약 0.3mA

-

제어

방식

가열, 냉각 ON/OFF 제어, P, PI, PD, PID 제어

가열&냉각

제어

출력

Relay 250VACᜠ 3A 1a

SSR 12VDCᜡ ±3V 20mA 이하

전류 DC 4-20mA 또는 DC 0-20mA 선택 (부하저항 500Ω 이하)

옵션 경보 250VACᜠ 3A 1a -

2 정격/성능


시리즈 명 TMH2 TMH4

출력

통신 상위 기기 RS485 통신 출력(Modbus RTU 방식)

PC 로더 Serial (TTL Level), Half duplex

조절감도 열전대/측온저항체: 1~100/(0.1~100/), 아날로그: 1~100digit

비례대폭(P) 열전대/측온저항체: 1~999/(0.1~999.9/), 아날로그:

0.1~999.9digit

적분시간(I) 0~9999 초

미분시간(D) 0~9999 초

제어주기(T) Relay 출력: 0.1~120.0 초, SSR 출력: 1.0~120.0 초

수동리셋값 0~100% (0.0~100.0%)

Relay

수명

기계적 1,000 만회 이상

전기적 10 만회 이상(250VAC 3A 저항부하)

정전보상 약 10 년 (불휘발성 반도체 Memory 방식)

절연저항 100MΩ(500VDC 메거)

절연형태 이중절연 또는 강화절연 (기호: ᜭ, 측정 입력부와 전원부

사이의 내전압: 1kV)

내전압 1,000VAC 50/60Hz 에서 1 분간(입력단자와 전원단자간)

내진동 5~55Hz(주기 1 분간) 복진폭 0.75mm X, Y, Z 각 방향 2 시간

내노이즈 노이즈 시뮬레이터에 의한 방형파 노이즈(펄스폭 1 ) ±0.5kV

내환

경성

사용주위온도 -10~50, 보존 시: -20~60

사용주위습도 35~85%RH, 보존 시: 35~85%RH

보호구조 IP20 (IEC 규격)

부속품 확장용 연결 커넥터 1 개, 모듈 Lock 커넥터 2 개

획득규격 ИМЙ

중량※3 기본 모듈 약 250.8g (약 177.7g) 약 250.4g (약 177.3g)

확장 모듈 약 245.7(약 172.6g) 약 245.1g(약 172.2g)

※1: 1 대 이상의 모듈 결합 시 연결 대수에 관계 없이 측정 정도에 ±1 추가됩니다.

※2: 상온 구간(23±5)

• 열전대 K, J, T, N, E 의 -100 이하와 L, U, PLII, 측온저항체 Cu50Ω, DPt50Ω

: (PV 의 ±0.3% 또는 ±2중 큰 쪽) ± 1digit

• 열전대 C, G 와 R, S 의 200 이하: (PV 의 ±0.3% 또는 ±3 중 큰 쪽) ± 1digit

• 열전대 B 의 400 이하는 정도 규정이 없음.

2 정격/성능


상온 이외의 구간

• 측온저항체 Cu50Ω, DPt50Ω: (PV 의 ±0.5% 또는 ±3 중 큰 쪽) ± 1digit

• 열전대 R, S, B, C, G: (PV 의 ±0.5% 또는 ±5 중 큰 쪽) ± 1digit

• 이외의 나머지 센서: -100 이하는 ±5 이내

※3: 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.

※내환경성의 사용 조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.

2.2 TMHA/E/CT/C [옵션 모듈]

모델명 TMHA-42AE TMHE-82RE

TMHCT-82NE

TMHC-22SE

채널수 4 채널 8 점 8 점 COM1/2

전원전압※1 24VDCᜡ

허용전압변동범위 전원전압의 90%~110%

소비전력 5W 이하 (최대 부하 시)

표시방식 무표시 - 외부 접속기기(PC, PLC 등)에서 파라미터 설정 및 모니터링

입력 사양※2 열전대

측온저항

체 아날로그

디지털

입력 CT 입력 -

샘플링 주기 50ms (4 채널 동시 샘플링) -

측정

정도※3

상온(23

±5)

구간

(PV 의 ±0.3% 또는

±1 중 큰 쪽)

±1digit※4

±0.3%

F.S.

±1digit

- ±5% F.S.

±1digit -

상온

이외의

구간

(PV 의 ±0.5% 또는

±2 중 큰 쪽)

±1digit

±0.5% F.S. ±1digit

출력

경보 - 250VACᜠ

3A 1a - -

전송 DC 4-20mA 또는 DC 0-20mA

선택 (부하저항 500Ω 이하) -

통신 상위기기 RS485 통신 출력(Modbus RTU 방식)

RS485/ RS422 (Modbus

RTU 방식)

PC 로더 Serial (TTL Level), Half duplex

Relay

수명

기계적

-

1,000 만회

이상

-

전기적

10 만회

이상(250V

AC 3A

2 정격/성능


모델명 TMHA-42AE TMHE-82RE

TMHCT-82NE

TMHC-22SE

저항 부하)

정전보상 약 10 년 (불휘발성 반도체 메모리 방식)

절연저항 100MΩ(500VDC 메거)

절연형태 이중절연 또는 강화절연 (기호: ᜭ, 측정

입력부와 전원부 사이의 내전압: 1kV)

-

내전압 1,000VAC 50/60Hz 에서 1 분간(입력단자와 전원단자간)

내진동 5~55Hz(주기 1 분간) 복진폭 0.75mm X, Y, Z 각 방향 2 시간

내노이즈 노이즈 시뮬레이터에 의한 방형파 노이즈(펄스폭 1 ) ±0.5kV

내환

경성

사용주위온도 -10~50, 보존 시: -20~60

사용주위습도 35~85%RH, 보존 시: 35~85%RH

보호구조 IP20(IEC 규격)

부속품 확장용 연결 커넥터 1 개, 모듈 Lock 커넥터 2 개

획득규격 ИМЙ

중량※5 약 233.8g (약 160.7g)

약 239g

(약 165.9g)

약 220.6g

(약 147.5g)

약 222.1g

(약 149.0g)

※1: TMH2/4 Series 제어모듈 기본 모듈의 후면 전원/통신 단자의 전원전압을 사용합니다.

※2: 입력 사양

TMHA

열전대 K(CA), J(IC), E(CR), T(CC), B(PR), R(PR), S(PR), N(NN), C(TT), G(TT), L(IC), U(CC), Platinel II

측온저항체 DPt100Ω, JPt100Ω, DPt50Ω, Cu100Ω, Cu50Ω, Nikel 120Ω 3 선식

(허용 선로저항 선당 5Ω 이하)

아날로그 전압: 0-100mVDCᜡ, 0-5VDCᜡ, 1-5VDCᜡ, 0-10VDC ᜡ

전류: 0-20mA, 4-20mA

TMHE 디지털

유접점 입력: ON 시 1kΩ 이하, OFF 시 100kΩ 이상

무접점 입력: ON 시 잔류전압 0.9V 이하, OFF 시 누설전류 0.5mA

이하 유출전류: 입력 당 약 0.3mA

TMHCT CT 0.0-50.0A (1 차측 전류값 측정범위)

※CT 비: 1/1000

※3: TMHA 의 경우, 1 대 이상의 모듈 결합 시 연결 대수에 관계 없이 측정 정도에 ±1

추가됩니다.

※4: 상온 구간(23±5)

2 정격/성능


• 열전대 K, J, T, N, E 의 -100 이하와 L, U, PLII, 측온저항체 Cu50Ω, DPt50Ω

: (PV 의 ±0.3% 또는 ±2중 큰 쪽) ± 1digit

• 열전대 C, G 와 R, S 의 200 이하: (PV 의 ±0.3% 또는 ±3 중 큰 쪽) ± 1digit

• 열전대 B 의 400 이하는 정도 규정이 없음.

상온 이외의 구간

• 측온저항체 Cu50Ω, DPt50Ω: (PV 의 ±0.5% 또는 ±3 중 큰 쪽) ± 1digit

• 열전대 R, S, B, C, G: (PV 의 ±0.5% 또는 ±5 중 큰 쪽) ± 1digit

• 이외의 나머지 센서: -100 이하는 ±5 이내

※5: 포장된 상태의 중량이며 괄호 안은 본체의 중량입니다.

※내환경성의 사용 조건은 결빙 또는 결로되지 않는 상태입니다.

2 정격/성능


3 접속도 및 ISOLATED 블록 다이어그램



3.1 시리즈 별 접속도

3.1.1 TMH2 Series [2채널, 제어모듈]

후면 전원/통신 단자 [기본 모듈만 해당]

전면 입/출력 단자

상면 CT 입력 단자

CT 입력 단자 사용 시, 고무 마개를 제거하십시오.

CICT4-(CT 커넥터 배선, 별매품)을 이용하여 CT 를 연결 하십시오.



3.1.2 TMH4 Series [4채널, 제어모듈]

후면 전원/통신 단자 [기본 모듈만 해당]


상면 CT 입력 단자

CT 입력 단자 사용 시, 고무 마개를 제거하십시오.

CICT4-(CT 커넥터 배선, 별매품)을 이용하여 CT 를 연결 하십시오.



3.1.3 TMHA [아날로그 입/출력 모듈]


3.1.4 TMHE [디지털 입력, 경보 출력 모듈]




3.1.5 TMHCT [CT 입력 모듈]


3.1.6 TMHC [RS422/RS485 통신 출력 모듈]




3.2 접속시 주의사항

(1) 공통

배선 시, 접속도를 확인하고 연결하십시오.

사용하지 않는 단자에는 배선하지 마십시오.

제품 내부로 금속체, 먼지, 배선 찌꺼기 등의 이물질이 유입되지 않도록 하십시오.

터미널은 다음 형상을 사용하십시오.

<O 형 터미널> <Y 형 터미널>

a b

O 형 터미널 3.0mm 이상 5.8mm 이하

Y 형 터미널 3.0mm 이상 5.8mm 이하

입력선과 전원선을 함께 배선하지 마십시오.

통신선과 전원선을 함께 배선하지 마십시오.

유도성 노이즈 방지를 위해 고압선, 전력선등과 분리하여 배선 작업하십시오. 전원선과

입력선을 근접하여 설치할 경우 전원선에는 라인 필터나 바리스터를 사용하고

입력선에는 쉴드 와이어를 사용하십시오. 강한 자기력 및 고주파 노이즈가 발생하는

기기 근처에서는 사용하지 마십시오.

(2) 전원

전원 단자의 극성에 유의하십시오.

전원 입력단 배선 시 AWG 20(0.50mm2) 이상을 사용하시고, 단자대 나사를

0.74~0.90N.m 의 토크로 조이십시오.

전원입력사양과 전체 용량에 적합한 전원공급장치를 사용하십시오.

(모듈 32 대 연결 시 최대 필요전력: 32×5W=160W)

전원 입력은 절연되고 제한된 전압/전류 또는 Class 2, SELV 전원 장치로 공급하십시오.

(3) 입력

정격/성능 내 지원하는 센서를 사용하십시오.

센서 입력단 배선 시 전용 배선이 아닌 경우 AWG 28~16 을 사용하시고, 단자대 나사를


온도센서 연결 시, 단자의 극성을 확인 후 배선하십시오. 측온저항체(RTD) 온도 센서는

3 선식으로 결선하시고, 선의 두께와 길이가 동일한 배선을 사용하십시오. 열전대(TC)

온도 센서의 배선을 연장할 경우 규정된 보상도선을 사용하십시오.

열전대 센서의 보상도선은 반드시 선택한 센서와 같은 사양의 도선을 사용하십시오.

다른 사양과 재질의 보상도선을 연결하면 부정확하게 측정할 수 있습니다. 보상도선은

일반형과 고급형이 있으므로 선택해서 사용하시되, 일반형의 경우 가격은 저렴하나

정확도가 떨어집니다.

정확한 측정을 위해서 센서를 커넥터에 정확하게 고정하십시오.

부하와 센서의 위치를 잘 조정하십시오.



(4) 출력

출력 단자에는 정격에 맞는 용량의 SSR 또는 부하를 연결하십시오.

Relay 출력단 배선 시 AWG 20(0.50mm2) 이상을 사용하시고, 단자대 나사를


(5) 통신

통신 단자의 A, B 단자의 방향에 유의하십시오.

통신 배선 시 전용 배선이 아닌 경우 AWG 28~16 을 사용하시고, 단자대 나사를


통신선은 반드시 Twisted pair 선을 사용하시고, 선 양단에 원형 Ferrite bead 를

연결하여 외부 노이즈의 영향을 줄이십시오.

통신 선로는 최대 800m 를 넘지 않도록 하십시오.

4 외형치수도


4 외형치수도

제어 모듈의 기본 모듈만이 후면의 전원/통신 연결단자가 있습니다.

4.1 설치방법

(1) 베이스 단자 분리 방법

① 하면에 위치한 Lock 레버를 누릅니다.

② 모듈 본체를 앞쪽으로 당깁니다.

베이스 단자대 결합 시, 모듈 본체 상면 요(凹) 부분과 베이스 단자대의 철(凸) 부분을

반드시 맞춘 후 결합하여 주십시오.

상단 부분이 맞춰지지 않은 경우, 내부 커넥터가 파손될 수 있습니다.

4 외형치수도


(2) 모듈 간 연결 방법

① 각 모듈의 END 커버를 분리합니다.

(양 끝단의 END 커버는 분리하지 않습니다.)

② 확장용 연결 커넥터를 장착합니다.

③ 확장 모듈을 밀착하여 장착합니다. (최대 31 대)

④ 모듈 Lock 커넥터를 장착합니다.

⑤ 모듈 Lock 커넥터를 눕혀 측면에 장착된 다른 모듈의 모듈 Lock 커넥터 홀에

체결합니다.

⑥ 모듈 Lock 커넥터를 Lock 방향으로 밀어주십시오.

(3) 볼트 삽입 방법

① 상부와 하부에 위치한 Rail Lock 을 위아래로 당겨주십시오.

② Rail Lock 에 볼트를 삽입하여 고정하십시오. (조임토크는 0.5~0.9N.m 입니다.)

4 외형치수도


(4) DIN Rail 설치 방법

설치

① 모듈 후면의 Rail Lock 상부를 DIN Rail 에 걸어주십시오.

② 모듈을 아래로 누르면서 밀어 넣으십시오.

분리

① 모듈을 아래로 누릅니다.

② 아래로 누른상태에서 모듈을 앞쪽으로 당기십시오.

제품 설치 시에는 반드시 수직방향으로 설치하십시오.

END PLATE(별매품, 당사 판매 제품 아님)를 사용하여 완전히 밀착시켜주십시오.

4 외형치수도


5 사용준비 및 초기동작



5.1 전체 동작 절차

TMH Series 를 처음 사용하기 위해서는 다음의 동작 준비가 필요합니다.

1st TMH Series 와 외부 접속 기기, 센서 및 부하를 연결합니다.

2nd 외부 접속 기기(PC, PLC 등)를 통하여 파라미터 설정값을 설정합니다.

3rd 설정한 파라미터를 TMH Series 로 다운로드합니다.

4th 오토튜닝 또는 제어변수를 설정한 후, 제어를 실시합니다.

디바이스 통합관리 프로그램 (DAQMaster)을 사용할 경우, 파라미터 변경과 동시에 자동으로

다운로드 됩니다.

5.2 전원 투입 시, 설정값 상태

설정 항목 출하 사양 이전 설정값 전원 투입 후 설정값

Auto/Manual Auto Auto Auto

Manual Manual

RUN/STOP RUN RUN RUN

STOP STOP

PID/ONOFF PID PID 설정값 유지

ONOFF 설정값 유지

MV

0.0 Preset MV 설정값 유지

0.0 Stop MV 설정값 유지

0.0 Sensor Error MV 설정값 유지

6 연결 예


6 연결 예

6.1 TMH2/4 연결

(1) Relay 출력

※1. SCM-US 사용 시 파라미터 설정만 할 수 있으며, 모니터링 및 온도제어를 위해서는

별도의 24VDC 전원 공급이 필요합니다.

SCM-US 와 하단의 RS485 통신 케이블을 동시에 연결하지 마십시오.

6 연결 예


(2) SSR 구동 출력

※1. SCM-US 사용 시 파라미터 설정만 할 수 있으며, 모니터링 및 온도 제어를 위해서는

별도의 24VDC 전원 공급이 필요합니다.

SCM-US 와 하단의 RS485 통신 케이블을 동시에 연결하지 마십시오.

SSR 은 반드시 절연 타입(Isolation)을 사용하십시오.

6 연결 예


6.2 TMH2/4, TMHA, TMHE, TMHCT 연동 구성의 예

내부 통신: TMH2/4 와 TMHA/E/CT 사이에 데이터를 송/수신

외부 통신: 제어를 위해 Master 와 통신

PC 로더를 통해 DAQMaster Pro 에서 각 모듈별 모니터링이 가능합니다.

6 연결 예


6.3 TMHC 연동 구성의 예

TMHC 사용 시, 상위기기 (PC, PLC 등)에 단독으로 연결 하려면 TMHC 와 TMH2/4 Series

제어 모듈의 통신 국번 중복 설정이 가능합니다. 하지만, TMHC 와 TMH2/4 Series 제어

모듈이 상위기기와 동시 통신 연결 되려면 국번이 중복되지 않아야 합니다. (단,

TMHC 와 TMH 모듈이 상위기기와 동시 통신 할 경우 통신 오류가 발생 할 수

있습니다.)

7 파라미터 설정 및 기능 설명



7.1 입력

7.1.1 입력사양 및 사용 범위

입력 사양 소수점 표시방법 사용 범위() 사용 범위()

열전대

(ThermoCouple)

K(CA) 1 K(CA).H -200~1350 -328~2463

0.1 K(CA).L -200.0~1350.0 -328.0~2463.0

J(IC) 1 J(IC).H -200~800 -328~1472

0.1 J(IC).L -200.0~800.0 -328.0~1472.0

E(CR) 1 E(CR).H -200~800 -328~1472

0.1 E(CR).L -200.0~800.0 -328.0 ~1472.0

T(CC) 1 T(CC).H -200~400 -328~752

0.1 T(CC).L -200.0~400.0 -328.0~752.0

B(PR) 1 B(PR) 0~1800 32~3272

R(PR) 1 R(PR) 0~1750 32~3182

S(PR) 1 S(PR) 0~1750 32~3182

N(NN) 1 N(NN) -200~1300 -328~2372

C(TT) 1 C(TT) 0~2300 32~4172

G(TT) 1 G(TT) 0~2300 32~4172

L(IC) 1 L(IC).H -200~900 -328~1652

0.1 L(IC).L -200.0~900.0 -328.0~1652.0

U(CC) 1 U(CC).H -200~400 -328~752

0.1 U(CC).L -200.0~400.0 -328.0~752.0

Platinel II 1 PLII 0~1390 32~2534

측온저항체

(RTD)

Cu 50Ω 0.1 CU 50 -200.0~200.0 -200.0~392.0

Cu 100Ω 0.1 CU 100 -200.0~200.0 -200.0~392.0

JIS

규격

JPt 100Ω 1 JPt100.H -200~650 -328~1202

JPt 100Ω 0.1 JPt100.L -200.0~650.0 -328.0~1202.0

DIN

규격

DPt 50Ω 0.1 DPt50.L -200.0~600.0 -328.0~1202.0

DPt 100Ω 1 DPt100.H -200~650 -328~1202

DPt 100Ω 0.1 DPt100.L -200.0~650.0 -328.0~1202.0

Nickel 120Ω 1 NI12 -80~200 -112~392

아날로그

(Analog)

전압

0~10V - AV1 0~1000

0~5V - AV2 0~5000

1~5V - AV3 1000~5000

0~100mV - AMV1 0~1000

전류 0~20mA - AMA1 0~2000

4~20mA - AMA2 400~2000



온도 센서는 제어 대상체의 온도를 전기적인 신호로 변환하여 온도조절기에

전달함으로써, 온도조절기가 출력을 제어할 수 있도록 온도를 측정합니다.

아날로그 입력인 경우 제어 대상이 온도가 아니라도 (습도, 유량, 압력, 레벨 등)

측정 데이터(아날로그 신호)를 입력받음으로써 측정 및 제어가 가능합니다. 제어

대상의 아날로그 신호가 사용범위를 초과할 경우, 별도의 신호 변환기를 사용하여

변환 과정을 거쳐야합니다.

입력 범위 내에서만 SV(설정값)를 설정할 수 있습니다.

7.1.2 입력 사양

멀티 입력 사양으로 사용자가 원하는 입력 사양(열전대, 측온저항체, 아날로그 전압/전류)을

선택하여 설정할 수 있습니다. 채널 별로 서로 다른 입력 사양을 설정할 수 있습니다.

설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 단위

Initial Setting Input Type

7.1.1 입력사양 및

사용 범위

참조

0: K(CA).H -

입력 사양 변경 시, 온도 센서 입력의 경우 설정 온도(SV) 상/하한값은 변경된 입력

사양의 사용 온도 범위의 최대/최소값으로 자동 변경됩니다.

아날로그 입력의 경우 아날로그 상/하한 입력값은 최대/최소 사용 범위로, 설정

온도(SV) 상/하한값은 사용 입력의 최대/최소값으로 자동 변경됩니다.

입력 사양 변경이 완료되면, 제어 동작은 일시 정지 한 후 자동으로 복귀됩니다. 초기화

되는 파라미터는 다음과 같습니다.

- TMH2/4

멀티 SV No. 경보 출력 상/하한 설정값 SV-0~3 설정값

가열&냉각제어 시, 데드밴드 가열/냉각측, 조절감도 가열/냉각측, 오프셋

램프 상승/하강 변화율 램프 시간 단위 아날로그 상/하한 입력값

아날로그 스케일값 소수점

위치 아날로그 스케일 상/하한값 입력 보정

SV 상/하한값 Root 함수 로우컷 포인트 LBA 감시시간/검출폭

- TMHA

아날로그 상/하한 입력값 아날로그 스케일값 소수점

위치 아날로그 스케일 상/하한값

입력 보정 아날로그 전송출력값 전송출력 상/하한값



입력 이상 발생 시 표시/출력은 아래와 같습니다.

항목 측정값＜사용범위 사용범위＜측정값 입력센서 단선 시

DAQ 마스터 및

외부 접속기기 LLLL HHHH OPEN

통신출력

(10 진수) -30000 30000 31000

표시등 해당 채널의 상태 표시등(적색 LED)이 0.5 초 주기로 점멸

7.1.3 센서 온도 단위

온도 센서 입력 선택 시 사용 온도/표시 온도 단위를 사용자가 원하는 표시 단위로 설정할

수 있습니다.


Initial Setting Unit 0: , 1: 0: -

온도 단위 변경 시 초기화 되는 파라미터는 입력사양 변경 시와 동일합니다.

입력 사양이 아날로그인 경우, 파라미터를 변경할 수 없습니다.

7.1.4 아날로그 상/하한 입력값

아날로그 입력의 경우, 입력사양 및 사용 범위(7.1.1 입력사양 및 사용 범위

) 내에서 실제 사용하고자 하는 상/하한 범위를 제한할 수 있습니다.


Initial Setting

Low-limit Input Value

최소 사용

범위~상한

입력값(High-limit

Input Value Settings) – F.S. 10%

7.1.1 입력사양

및 사용 범위

참조

Digit

High-limit Input Value

하한 입력값(Low-

limit Input Value Settings) + F.S.

10%~최대 사용

범위

아날로그 상/하한 입력값에는 소수점 위치가 표시되지 않습니다.

상/하한 스케일 값은 동일한 값으로 설정할 수 없습니다.



7.1.5 아날로그 스케일값 소수점 위치

아날로그 입력의 경우, 상/하한 스케일 값 내의 PV, SV 등의 소수점 위치를 사용자가 설정할

수 있습니다.


Initial Setting Decimal Point 0:0, 1:0.0, 2:0.00, 3:0.000

0:0 -

7.1.6 아날로그 스케일 상/하한값

아날로그 입력의 경우, 상/하한 입력값에 대한 표시 스케일을 설정할 수 있습니다. 아날로그

스케일값 소수점 위치 설정에 따라 표시되는 값이 다릅니다.


Initial Setting

Low-limit Scale Value

-9999~9999

0

Digit High-limit Scale Value

1000

H-SC

L-SC

입력

표시값

L-RG H-RG

H-SC

L-SC 입력

표시값

L-RG

H-RG

H-SC

L-SC

입력

표시값

L-RG H-RG



아날로그 입력 시 사용자가 설정한 상/하한 입력값의 ±5%가 상한/하한으로 확장되며,

입력값에 비례하여 아날로그 출력도 ±5% 확장됩니다.

(온도센서 입력 시 사용범위 내에서만 출력 ±5% 확장이 적용됩니다.)

No 현재값 표시

① ±5% 구간 현재값 점멸

② ±5~10% 구간 HHHH 또는 LLLL 점멸

③ ±10% 초과 구간 OPEN 점멸

7.1.7 아날로그 입력 특수 함수

아날로그 입력의 경우, 입력값에 대하여 특수 함수를 적용하여 사용자가 원하는 값으로

측정값을 표시할 수 있습니다.


Initial Setting Input Func 0: LINEAR, 1: ROOT, 2: SQUARE

0: LINEAR -

7.1.7.1 Linear

하한 입력값과 상한 입력값에 대하여 하한 스케일과 상한 스케일을 적용하여 표시합니다.

표시값 입력값 하한 입력값

상한 입력값 하한 입력값 상한 스케일값 하한 스케일값 하한 스케일값

표시

입력

Y = AX + B



입력 사양: 0-10V, 하한 입력값: 0V, 상한 입력값: 10V 이고

하한스케일: 0, 상한 스케일: 1000 일 때 현재 입력값이 2V 이면 표시값은 200 입니다.

7.1.7.2 Root

전압, 전류(shunt) 입력의 경우 입력값과 실제로 알고자 하는 값이 Root( )의 계산을 통한

값일 경우 사용하는 기능입니다. 차압식 유량계의 차압 신호는 측정하고자 하는 유량과

Root( )관계이므로 입력값을 통해 유량을 측정할 때 사용합니다.

차압식 유량계에서 Root( )연산이 되어 출력되는 경우, Linear 함수를 선택합니다.


상한 입력값 하한 입력값 상한 스케일값 하한 스케일값 하한 스케일값


하한스케일: 0, 상한 스케일: 1000 일 때 현재 입력값이 2V 이면 표시값은 447 입니다.

Y = A( X ) + B ( X 0)

= 0 ( X < 0)

표시

입력



7.1.7.3 Square

전압, 전류(shunt) 입력의 경우 입력값과 실제로 알고자 하는 값이 Square(제곱)의 계산을

통한 값일 경우 사용합니다.

Root 와 반대로 유량신호에서 차압의 압력 신호로 표시하고자 할 때 사용합니다.


상한 입력값 하한 입력값

상한 스케일 하한 스케일 하한 스케일


하한 스케일: 0, 상한 스케일: 1000 일 때 현재 입력값이 2V 이면 표시값은 40 입니다.

7.1.7.4 Root 함수 로우컷 포인트

아날로그 입력 특수 함수가 Root 인 경우, Root 함수의 로우컷 포인트를 설정할 수 있습니다.

유량 제어 등 제곱근 연산을 수행하는 경우, 입력값이 낮은 부분에서는 제곱근의 연산

결과가 크게 달라지게 됩니다. 입력 변동에 따른 제어 오류를 줄이기 위해 로우컷 포인트를

설정하여 설정값 이하의 입력을 차단할 수 있습니다. (제곱근 연산 후 로우컷을 적용합니다.)


Initial Setting Root Low Cut -9999~9999 0 Digit

표시

입력

로우컷

포인트

Y = -A(X)2 + B

( X < 0 )

표시

Y = A(X)2 + B

( X > 0 )

입력



7.1.8 입력 보정

제어기기 자체는 오차가 없으나 외부에서 입력되는 온도 센서(열전대, 측온저항체), 아날로그

입력 기기 등에서 발생하는 입력 오차를 보정하는 기능입니다.

입력 보정 기능은 주로 센서를 측정하고자 하는 제어 대상체에 직접 취부할 수 없는 경우나

센서가 부착된 위치의 온도와 측정하고자 하는 위치의 편차 온도를 보정하고자 할 경우에

사용할 수 있습니다.


Initial Setting Input Bias

온도 H,

아날로그 -999~999

0 온도: /,

아날로그: Digit 온도 L

-9999~9999 (-999.9~999.9)

실제 온도는 80인데 제어 기기(Controller)의 표시 온도가 78일 때, 입력보정값을 2 로

설정하면 온도조절기의 표시 온도는 80가 됩니다.

입력 보정 기능 사용 시 센서에서 발생하는 오차를 정확하게 측정한 후 사용하여야

하며, 측정한 오차 값이 부정확할 경우에는 오차 범위가 더욱 커질 수 있습니다.

각종 온도 센서 등은 실제로 등급이 지정되어 있으며, 고정도형일 경우 가격이 고가인

관계로 보편적으로 일반품을 많이 사용합니다. 이때 각 센서에서 발생하는 오차를

측정하여 입력 보정 기능을 사용하면 보다 정도있는 온도를 측정할 수 있습니다.

입력보정 결과 현재온도(PV)값이 입력 센서 별 사용범위를 벗어날 경우,

30000(HHHH), -30000(LLLL)을 출력하며 DAQ 마스터 및 외부 접속기기에서는 ‘HHHH’

또는 ‘LLLL’ 을 표시합니다.

7.1.9 입력 디지털 필터

입력 신호의 노이즈 성분이나 외란 등으로 인해 PV(현재값)가 흔들리거나, 입력 신호의

불안정으로 PV 가 반복적으로 동요할 경우 정밀한 제어가 불가능하므로 입력 디지털 필터

기능을 이용해 PV 를 안정화시킴으로써 정밀한 제어를 할 수 있습니다.


Initial Setting Digital Filter 1~1200(0.1~120.0) 1(0.1) 초

입력 디지털 필터 기능을 0.4 초로 설정하였을 경우, 0.4 초(400ms)동안 입력된 샘플링 값에

디지털 필터를 적용하여 표시합니다.



입력 디지털 필터 기능을 사용할 경우, PV(현재값)는 실제 입력값과 상이할 수 있습니다.

입력 디지털 필터를 수초 내로 설정하여 PV(현재값)가 안정화 되지 않으면 입력 신호가

불안정한 원인을 파악하여 제거해야 합니다. 입력 디지털 필터 설정을 너무 크게

설정하여 PV(현재값)이 안정화된 경우, 장시간 제어 시 시스템의 안정성 문제를 초래할

수 있습니다.



7.1.10 SV(설정값) 상/하한값

입력사양 및 사용 범위(7.1.1 입력사양 및 사용 범위 ) 내에서 SV(설정값)의

설정 범위를 제한하여, 시스템 보호 및 시스템에 적절치 않은 설정값으로 제어하는 것을

방지할 수 있습니다.

온도 센서 입력

아날로그 입력


Initial

Setting

Group

SV Low

Limit

온도 입력 하한값 ~ SV High Limit –

1Digit -200

온도: /,

아날로그: %F.S

아날로그 하한 스케일값 ~ SV High

Limit – 1Digit

SV High

Limit

온도 SV Low Limit – 1Digit ~ 입력

상한값 1350

아날로그 SV Low Limit – 1Digit ~ 상한

스케일값

입력 사양별 최대/최소값 또는 아날로그의 상/하한값 보다 초과/미만의 값으로는

설정할 수 없습니다. 이전에 설정된 값이 유지됩니다.

SV(설정값)는 SV 하한값 (SV Low Limit)~SV 상한값 (SV High Limit) 범위 내에서만

설정할 수 있습니다.

SV 하한값 (SV Low Limit) > SV 상한값 (SV High Limit)로 설정할 수 없습니다.

입력 사양 변경 시, 온도 센서 입력의 경우 변경된 입력 사양의 최대/최소값으로 자동

변경되고, 아날로그 입력의 경우 상/하한 스케일값으로 자동 변경됩니다.

또한 아날로그 입력의 상/하한 스케일값 변경 시 작은 값이 SV 하한값으로 큰 값이 SV

상한값으로 변경됩니다.

상/하한 스케일값 중 작은값 상/하한 스케일값 중 큰값

SV 설정 불가 SV 설정 불가 SV 설정 가능 범위

SV 하한값 (SV Low Limit)

SV 상한값 (SV High Limit)

온도

온도

센서별 온도범위_하한값 센서별 온도범위_상한값

SV 설정 불가 SV 설정 불가 SV 설정 가능 범위

SV 하한값 (SV Low Limit)

SV 상한값 (SV High Limit)

온도

온도



7.1.11 리모트 SV (RSV)

본 모듈/채널에 직접 설정하는 SV 값이 아닌 다른 모듈/채널의 PV(현재값), SV(설정값) 값을

이용하여 해당 SV(설정값)으로 설정하는 기능입니다.

SV(설정값)로 사용할 모듈(RSV 마스터)의 국번과 채널 그리고 대상값(PV(현재값),

SV(설정값))을 설정합니다.

TMHA (국번 33, 채널 1)의 현재값(PV)으로 TMH2(국번

1, 채널 3)의 SV 값을 설정하고자 할 때 RSV 기능을

사용합니다.

TMH2 의 RSV 마스터 설정을 다음과 같이 설정합니다.

RSV 마스터 국번: 33, RSV 마스터 채널: 1, RSV 마스터

채널 대상: PV

마스터 채널과 사용 채널의 입력 사양이 온도아날로그 또는 아날로그 온도인 경우,

각 온도 입력사양에 따른 범위값으로 환산되어 적용됩니다.

예) 마스터 채널 PV 값이 아날로그 입력 50.0 이고, 사용 채널 입력 사양이 열전대

K(CA)인 경우, 사용 채널의 RSV 는 열전대 K(CA)의 입력 범위의 50%인 575가

적용됩니다.

리모트 SV 기능 동작 중 오토튜닝이 실행되면, 리모트 SV 가 아닌 로컬 SV 를 기준으로

오토튜닝이 동작합니다.

내부통신

리모트 SV

Input

제어

로컬 SV

리모트 SV

Input

제어

마스터 PV/SV 선택

로컬 SV

리모트 SV

Input

제어

마스터 PV/SV 선택

마스터 채널(CH1)

제어모듈

RSV 사용 채널(CH2) RSV 사용 채널(CH3)

로컬 SV



리모트 SV 기능 동작 중 리모트 SV 값이 해당 채널의 SV 상/하한값 범위를 초과했을

경우, SV 상/하한값으로 SV 가 제한됩니다.

7.1.11.1 RSV 마스터 국번

SV(설정값)로 사용할 모듈(RSV 마스터)의 국번을 설정합니다.


Initial Setting RSV Target Address

0~48 0 -

RSV 마스터 모듈의 통신 국번 스위치 설정에 따라 아래의 표를 참고하여 설정하여

주십시오.

SW

모듈

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

TMH4/2

16 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

32 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

TMHA 48 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

RSV 마스터 모듈의 국번과 사용 채널의 국번이 동일할 경우, ‘0’ 으로 설정합니다. (사용

채널의 국번으로 설정할 수 없습니다.)

7.1.11.2 RSV 마스터 채널

SV(설정값)로 사용할 모듈(RSV 마스터)의 채널을 설정합니다.


Initial Setting RSV Target Ch 0: CH1, 1: CH2

2: CH3, 3: CH4

CH1:0, CH2: 1

CH3: 2, CH4: 3 -

7.1.11.3 RSV 마스터 채널 대상

SV(설정값)로 사용할 모듈(RSV 마스터)의 대상값(PV(현재값), SV(설정값))을 설정합니다.


Initial Setting RSV Target 0: OFF, 1: PV, 2: SV

0: OFF -

0: OFF 로 설정 시 리모트 SV(RSV) 기능을 사용하지 않습니다.

RSV 마스터 국번이 TMHA(아날로그 입/출력 모듈) 옵션 모듈인 경우, 2: SV 으로 설정할

수 없습니다.

RSV 마스터 국번이 0 이며 (RSV 마스터 모듈의 국번과 사용 채널의 국번이 동일), 사용

채널이 동일한 경우, 1: PV 로 설정할 수 없습니다.



7.1.11.4 SV 트래킹

리모트 SV (RSV) 기능 동작 OFF 시 해당 시점의 리모트 SV (RSV) 기능의 값을

SV(설정값)로 저장하는 기능입니다. 설정 시 리모트 SV (RSV) 기능 동작 전의 SV(설정값)은

사용하지 않습니다. (멀티 SV 설정값에도 자동 저장됩니다.)

리모트 SV (RSV) 기능 동작 전의 SV(설정값)과 리모트 SV (RSV) 기능의 값이 차이가 큰

경우, SV 변화에 따른 조작량이 급격히 변화하는 것을 방지할 수 있습니다.


Initial Setting SV Tracking 0: OFF, 1: ON 0: OFF -

7.1.11.5 RSV 이상 동작

RSV 마스터 채널 상태에 따른 이상 동작은 다음과 같습니다.

RSV 마스터 채널 사용 채널

SV 표시 사용 채널 출력

RSV 마스터

채널 대상

‘1: PV’ 설정 시

HHHH 30000 일반 제어: 가열 제어 시 100%, 냉각 제어 시 0%

가열&냉각 제어: 가열측 100%, 냉각측 0%

LLLL -30000 일반 제어: 가열 제어 시 0%, 냉각 제어 시 100%

가열&냉각 제어: 가열측 0%, 냉각측 100%

OPEN 31000

센서 에러 발생 시, 조작량 내부 통신 에러 32000

채널 간 통신 에러 31500

기존 SV

RSV

SV

시간

RSV 기능 ON → OFF 전

환 시점

기존 SV

RSV

SV

시간

RSV 기능 ON → OFF 전

환 시점

< SV 트래킹 기능 미 사용 시 > < SV 트래킹 기능 사용 시 >



7.2 제어출력

7.2.1 제어출력 동작 모드

일반적으로 온도를 제어하는 방식은 가열제어(Heating), 냉각제어(Cooling),

가열(Heating)/냉각(Cooling) 제어로 구분됩니다. 가열제어(역동작)과 냉각제어(정동작)은 상호

반대되는 동작으로서, 제어출력은 정반대로 출력합니다.

PID 제어 시, 제어 대상체에 따라서 PID 시정수가 결정되므로, PID 시정수는 상이합니다.


Control Operation Operating Type

0: Heating, 1: Cooling,

2: Heating&Cooling 0: Heating -

제어 출력 동작모드가 변경되면 출하사양으로 초기화되는 파라미터는 다음과 같습니다.

센서 에러 발생 시, 조작량 수동 제어 시, 초기 조작량 제어 정지 시, 조작량

Soft start 조작량 조작량 상/하한값 설정 온도 제어 방식

가열측 조작량 냉각측 조작량 데드밴드/오버랩밴드

(1) 가열 제어

역동작 기능으로 PV(현재값)가 SV(설정값)보다 낮으면, 부하(히터)에 전원이 인가되도록

출력을 ON 합니다.

(2) 냉각 제어

정동작 기능으로, PV(현재값)가 SV(설정값)보다 높으면, 부하(냉각기)에 전원이

인가되도록 출력을 ON 합니다.



(3) 가열/냉각 제어

제어 대상의 온도 제어가 가열이나 냉각만으로 제어하기 어려운 경우, 1 대의

온도조절기로 가열(Heating)과 냉각(Cooling)을 동시에 제어함으로써 보다 이상적인 온도

제어를 할 수 있습니다.

가열/냉각 제어는 PID 시정수를 가열측(Heating)과 냉각측(Cooling)으로 구분하여

적용합니다. 또한 가열측과 냉각측의 제어 방식을 각각 PID 제어 또는 ON/OFF 제어로

선택할 수 있으며, 가열측 출력, 냉각측 출력을 모델별로 구분하여 각각 Relay 출력,

SSR 구동 출력, 전류출력 중 사용자의 환경에 맞게 선택할 수 있습니다.

TMH4/2 Series 에서 가열&냉각제어 출력 동작모드를 설정할 경우 각 채널의

동작모드는 아래와 같습니다.

시리즈 명 가열측 제어 냉각측 제어

TMH2 CH1, CH2

AL1, AL2

TMH4 CH3, CH4

가열측 출력은 모델에 따라 Relay 출력, 전류 출력 또는 SSR 구동 출력, 전압 출력으로

선택할 수 있으나 냉각측 출력은 Relay 출력으로 고정됩니다.

냉각측 부하

가열측 부하

온도 하강 효과

온도 상승 효과

온도조절기

(Controller)

냉각제어

가열제어

온도센서 입력(피드백)

냉각측 제어출력

가열측 제어출력



7.2.2 데드 밴드 / 오버랩 밴드

가열/냉각 제어 시 SV(설정값)를 기준으로 가열 제어와 냉각 제어간의 영역을 지정할 수

있습니다.

“+”값으로 설정 시 SV 를 기준으로 데드 밴드가 형성되어 설정된 구간 내에서는 아무런

제어도 수행되지 않습니다. 즉, 데드 밴드 내의 구간에서는 가열측/냉각측 조작량이

0.0%가 됩니다.

“-”값으로 설정 시 SV 를 기준으로 오버랩 밴드가 형성되어 설정된 구간 내에서는

가열측과 냉각측 조작량이 동시에 적용되어 제어를 수행합니다.


Control Operation Dead_Overlap band

온도 H,

아날로그 -999~999

0

온도: /,

아날로그: %

F.S 온도 L -9999~9999 (-999.9~999.9)

데드 밴드/오버랩 밴드를 사용하지 않을 경우에는 Dead_Overlap band 를 0 으로

설정하십시오.

온도 제어 방식이 PID-ON/OFF, ON/OFF-PID 인 경우, ON/OFF 제어 구간은 데드 밴드

및 오버랩 밴드가 적용되지 않고 조절감도와 오프셋 값이 적용되어 제어를 수행합니다.

온도 입력일 경우, Dead_Overlap band 값의 소수점 유무는 입력 사양 (H, L) 설정에

따릅니다.



(1) 데드밴드로 사용할 경우

DB가 10 digit 일 경우

아날로그의 경우% F.S로 적용.(스케일 범위 : 100.0 ~ 200.0, F.S : 100.0, DB : 10%)

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

데드밴드

100.0%

제어출력 조작량 (MV)

가열측 비례대폭 냉각측 비례대폭

SV-5 SV+5

현재값 (PV)

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

데드밴드

100.0%


가열측 조절감도 냉각측 비례대폭

SV+5

현재값 (PV)

오프셋

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%


가열측 비례대폭 냉각측 조절감도

SV-5

현재값 (PV)

SV

오프셋


SV-5 SV+5

현재값 (PV)

가열제어

(Heating)

가열측 조절감도 오프셋

냉각제어

(Cooling)

SV

데드밴드 데드밴드

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

데드밴드

100.0%


가열측 조절감도 냉각측 비례대폭

SV+5

현재값 (PV)

오프셋

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%


가열측 비례대폭 냉각측 조절감도

SV-5

현재값 (PV)

SV

오프셋


SV-5 SV+5

현재값 (PV)

가열제어

(Heating)

가열측 조절감도 오프셋

냉각제어

(Cooling)

SV

오프셋 냉각측 조절감도

냉각측 조절감도 오프셋

데드밴드

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%



SV-5 SV+5

현재값 (PV)

SV

100.0%

100.0%

데드밴드 데드밴드

<PID/PID 제어 시, 가열 & 냉각 제어(Heating & Cooling)>

<PID/ONOFF 제어 시, 가열 & 냉각 제어(Heating & Cooling)> <ONOFF/ONOFF 제어 시, 가열 & 냉각 제어(Heating & Cooling)>

<ONOFF/ PID 제어 시, 가열 & 냉각 제어(Heating & Cooling)>






(2) 오버랩밴드로 사용할 경우

DB가 -10 digit 일 경우

아날로그의 경우% F.S로 적용.(스케일 범위 : 100.0 ~ 200.0, F.S : 100.0, DB : -10%)

오버랩밴드

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%


가열측 비례대폭

냉각측 비례대폭

SV-5 SV+5

현재값 (PV)

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

오버랩밴드

100.0%


가열측 조절감도


SV-5 현재값 (PV)

오프셋

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%



냉각측 조절감도

SV+5

현재값 (PV)

S

V

오프셋

오버랩밴드


SV-5 SV+5 현재값 (PV)

가열제어

(Heating)


냉각측 오프셋

냉각제어

(Cooling

)

SV

가열측 오프셋


오버랩밴드

범위는 가열/냉각측 조절감도 및 오프셋 설정에 따라 냉각제어범위에 포함되지 않을 수도 있음.

오버랩밴드

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%




SV-5 SV+5

현재값 (PV)

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

오버랩밴드

100.0%




SV-5

현재값 (PV)

오프셋

SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%




SV+5

현재값 (PV)

SV

오프셋

오버랩밴드


SV-5 SV+5

현재값 (PV)

가열제어

(Heating)


냉각측 오프셋

냉각제어

(Cooling

)

SV

가열측 오프셋


오버랩밴드

100.0%

100.0%

<PID/PID 제어 시, 가열 & 냉각 제어(Heating & Cooling) >



범위는 가열/냉각측 조절감도 및 오프셋 설정에 따라 냉각제어범위에 포함되지 않을 수도 있음.






(3) 데드밴드/오버랩 밴드를 사용하지 않을 경우

DB가 0 digit 일 경우.

아날로그의 경우 %(F.S)로 적용 됨.

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling)

100.0%



현재값 (PV) SV

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling

)

100.0%




현재값 (PV) SV

냉각측 오프셋


현재값 (PV)

가열제어

(Heating)


냉각측 오프셋

냉각제어

(Cooling

)

SV

가열측 오프셋


100.0%

가열제어

(Heating)

냉각제어

(Cooling

)

100.0%




현재값 (PV)

가열측 오프셋

SV






7.2.3 조작량 상/하한값

제어출력 시 조작량 제한 상/하한값(MV High/Low Limit)을 설정하여 온도조절기에서 연산된

조작량이 제한값을 벗어 날 경우, 실제 조작량을 조작량 제한 상한값과 하한값으로 출력할

수 있습니다.

가열/냉각 제어 시에는 냉각측 조작량을 편의상 “-”값으로 표시하고 있으므로, 상한값은

가열측의 +값, 하한값은 냉각측의 -값으로 설정합니다.


Control Operation

MV Low Limit

Heating, Cooling

PID: 0(0.0) ~ (MV High Limit – 1(0.1))

0(0.0)

%

Heating& Cooling

PID-PID, ON/OFF-PID: -1000~0(-100.0~0.0)

PID-ON/OFF: -1000/0(-100.0/0.0)

-1000 (-100.0)

MV High Limit

Heating, Cooling

PID: (MV Low Limit + 1(0.1)) ~ 1000(100.0)

1000 (100.0)

Heating& Cooling

PID-PID, PID-ON/OFF: 0~1000(0.0~100.0)

ON/OFF-PID: 0/1000(0.0/100.0)

1000 (100.0)

일반 제어(가열 또는 냉각 제어)의 ON/OFF 제어 일 경우 조작량 상/하한값 설정은

초기값으로 고정됩니다.

오토 튜닝 중에도 조작량 상/하한값은 동일하게 적용됩니다.

수동 제어, 제어 정지 시 조작량, 센서 에러 시 조작량, 수동 제어 초기 조작량은 조작량

상/하한값이 적용되지 않습니다.

< 일반 제어(가열 제어) 시 > < 가열&냉각제어 시 >

가열제어

MV High Limit

0.0%

100.0%

MV Low Limit

제어 출력

PV

냉각제어

SV

가열제어

MV High Limit

0.0%

100.0%

MV Low Limit

제어 출력

PV

조작량 조작량



7.2.4 조작량 변화율 리미트

조작량의 급격한 변화로 인해 제어 대상체의 제어 혹은 부하수명에 문제가 있는 현장 (밸브

제어 등)의 경우, 조작량의 변화율을 제한할 수 있습니다.

조작량 변화율 리미트 값은 초당 조작량의 변화율을 설정하는 기능으로써, 제어 기기에서

산출된 조작량의 변동폭이 큰 경우, 실제 출력량은 조작량 변화율 리미트의 제약에 의거하여

점진적으로 증가 또는 감소합니다.

산출된 조작량의 초당 조작량 변화율이 조작량 변화율 리미트보다 큰 경우에만 적용되며

작을 경우에는 산출된 조작량이 그대로 출력됩니다.


Control Operation MV rate limit 0(OFF)/1000(OFF), 1~999 (0.1~99.9)

0(OFF) %/SEC

수동제어, 오토튜닝, ON/OFF 제어, STOP 시 조작량, 센서 에러(단선) 시 조작량이

실행되는 동안에는 적용되지 않습니다.

조작량 변화율은 초당 변화율로 설정하지만, 실제 조작량은 초당 변화율을 기준으로

샘플링 주기 (50ms)마다 적용됩니다.

조작량 상승 변화율 설정 예

100.0%

0.0%

조작량 변화율 리미트 기능 미사용 시

MV

1 sec

0.0~100.0%

초당 변화율 설정

전원 ON/SV 변경/외란 등에 의한 MV가 급격히 변하는 시점

조작량

시간



7.2.5 램프(Ramp)

램프 기능은 SV(설정값)에 도달하는 단위 시간당 변화 온도를 설정하는 기능으로써, 제어 시

SV 의 상승/하강 변화율을 제한하여 제어 대상체의 급격한 온도 변화(가열 또는 냉각)를

제한할 수 있습니다.

램프 기능은 급격한 온도 제어(가열 또는 냉각)에 의해서 제어 대상체에 문제가 야기될 수

있는 현장에 주로 사용됩니다. 예를 들면, 세라믹/도자기 소성로의 경우, 급격한 가열에

의해서 내부 대상체가 파손될 우려가 있으므로 램프 기능(Ramp Up)을 적용하여 온도

제어를 실시할 수 있습니다.

제어 대상체의 온도 제어는 설정된 변화율(단위 시간당 변화 온도)에 의거하여 변경되는

SV(이하 RAMP SV)를 기준으로 제어를 수행합니다. 램프 상승 변화율(Ramp Up)과 램프

하강 변화율(Ramp Down)을 독립적으로 설정 수 있습니다.


Control Operation

Ramp_Up/Down Rate

0(OFF)~9999 0 //

Digit

Ramp Time Unit 1: SEC(초), 2: MIN(분),

3: HOUR(시간) 2: MIN(분) -

제어 대상체의 온도 제어는 설정된 변화율(기울기)에 의거하여 변경되는 SV(RAMP

SV)를 기준으로 제어를 수행합니다.

램프 동작 중이 아닌 상태에서 램프 기능을 동작 시킬 경우 램프 기능은 PV(현재값)를

기준으로 SV(설정값)의 변화율을 제한하며, 램프 기능 동작 중에 SV(설정값)나 램프

기능 파라미터 값을 변경하였을 경우에는 변경 시점의 SV(설정값)를 기준으로

SV(설정값)의 변화율을 제한합니다.

램프 동작 중에 경보 동작은 최종 SV(설정값)를 기준으로 동작합니다.

램프 상승/하강 변화율은 램프 시간 단위(Sec/Min/Hour) 에 따른 변화율로 설정되지만,

실제 램프 기능은 램프 시간 단위 변화율을 기준으로 샘플링 주기(50ms) 마다

적용됩니다.

(1) 동작 상태에 따른 RAMP 기능

동작상태 RAMP Up/Down RAMP 기능

모든 동작 0 일 때 동작 안 함

OPEN, HHHH, LLLL, Auto-Tuning, Auto→Manual,

RUN→STOP, Auto-Tuning 종료 후, PV = SV 조건 관계 없이 동작 안 함

전원 투입 시, SV 값 변경 시, STOP→RUN,

Manual→Auto, Ramp Rate 또는 램프 시간 단위 변경 시 0 이 아닐 때 동작



램프 기능 동작 그래프 예시



7.2.6 Soft start

전원 ON 시 1 회만 동작하며, 일정 시간/단위와 조작량을 설정하여 Soft start 를 실행합니다.

수동 제어, 운전 정지, 입력 OPEN/HHHH/LLLL 일 때, Soft start 기능은 동작하지 않습니다.

Soft start 기능 동작 중, Soft start 관련 파라미터 변경시, 진행된 시간을 포함하여 변경된

파라미터가 적용되어 동작합니다.


Control Operation

Soft start time

0(OFF), 1~9999 0(OFF) -

Soft start time unit

0: SEC(초), 1: MIN(분), 2: HOUR(시간) 0: SEC(초) -

Soft start MV

Heating, Cooling

PID 0~1000(0.0~100.0)

1000(100.0) -

ON/OFF 0/1000(0.0/100.0)

Heating& Cooling

PID-PID -1000~1000 (-100.0~100.0)

PID-ON/ OFF

-1000(-100.0), 0~1000(0.0~100.0)

ON/OFF-PID

-1000~0(-100.0~0.0), 1000(100.0)

ON/OFF-ON/OFF

-1000/0/1000 (-100.0/0.0/100.0)

7.2.7 자동(Auto)/수동(Manual)제어

자동(AUTO) 제어: 일반적으로 설정값을 목표로 PID 제어에 의해 산출된 조작량으로

제어하는 방식입니다.

수동(MANUAL) 제어: 사용자가 임의로 설정한 조작량으로 제어하는 방식입니다.


Monitoring Auto-Manual Control 0: AUTO, 1: MANUAL 0: AUTO -

디지털 입력 단자를 수동 (Manual)제어로 설정하여 사용할 수 있습니다. 외부 디지털

입력 단자를 사용하여 동작 가능합니다. 자동/수동 제어 설정 파라미터 변경은

불가능합니다.

ON/OFF 제어 시에는 자동/수동 제어 전환이 가능합니다.

자동/수동 제어 도중 전원이 OFF 된 후 재투입되면, 자동/수동 제어를 유지합니다.

오토 튜닝 동작 중 수동 제어로 전환하면 오토 튜닝 동작이 종료됩니다.

제어 정지, 입력 단선 중에도 수동 제어로 전환할 수 있습니다.

우선 순위: 수동 제어 > STOP(정지) > OPEN(입력 단선)

제어 동작 중에 자동 제어 ↔ 수동 제어로 전환할 수 있습니다.

수동 제어 시 H-MV, C-MV, 자동/수동 제어 외 모든 파라미터는 설정할 수 없습니다.



7.2.7.1 수동제어 시, 기준 조작량

자동(Auto) 제어에서 수동(Manual) 제어로 전환할 경우 전환 시점에서의 초기 조작량을

선택할 수 있습니다.

AUTO-MV: 전환 전의 자동제어 조작량을 수동제어 초기 조작량으로 하여 제어합니다.

PRESET-MV: 설정된 PresetMV 값을 초기 조작량으로 하여 제어합니다.


Control Setting Initial Manual MV 0: AUTO-MV,

1: PRESET-MV

0: AUTO-MV

-

전원을 재 인가하면 전원 OFF 시의 조작량으로 제어를 시작합니다.

7.2.7.2 수동제어 시, 초기 조작량

수동 제어 시 기준 조작량을 PRESET-MV 으로 설정한 경우, 초기 조작량을 사용자가

원하는 값으로 설정할 수 있습니다.


Control Setting

Preset Manual

Heating, Cooling

PID 0~1000 (0.0~100.0)

0(0.0) %

ON/OFF 0/1000 (0.0/100.0)

Heating& Cooling

PID-PID -1000~1000 (-100.0~100.0)

PID-ON/OFF

-1000(-100.0), 0~1000(0.0~100.0)

ON/OFF-PID

-1000~0(-100.0~0.0), 1000(100.0)

ON/OFF-ON/OFF

-1000/0/1000 (-100.0/0.0/100.0)

가열/냉각 제어 시, 설정값을 0.1~100.0 으로 설정할 경우, 가열측 조작량으로 반영되며,

설정값을 –0.1~-100.0 으로 설정할 경우, 냉각측 조작량으로 반영됩니다.

조작량 조작량

수동제어

자동제어

수동제어

자동제어

전환 전환

조작량 변경 시점

시간 시간 조작량 변경 시점

수동 제어 시작 시점

수동 제어 종료 시점

수동 제어 시작 시점

수동 제어 종료 시점

< Auto-MV 설정 시> < PRESET-MV 설정 시>

정전구간 정전구간



7.2.7.3 자동 제어 전환 시, SV 선택

수동 제어에서 자동 제어로 전환 할 경우, PV 값을 SV 값으로 설정할 수 있는 기능입니다.

입력 OPEN, HHHH, LLLL 인 경우는 기존 SV 값을 그대로 유지합니다.


Control Operation

PV transfer 0: OFF, 1: ON 0: OFF -

7.2.8 제어출력

제어출력 형태가 전류 또는 SSR 구동 출력형 모델의 경우, 제어출력을 동시에 지원하므로

사용자가 환경에 맞게 출력형태를 선택할 수 있습니다.


Initial Setting Heating/Cooling_Output Type

0: SSR, 1: Current

1: Current -

7.2.9 전류출력 범위

제어출력을 전류출력으로 설정할 경우, 전류출력의 상/하한 범위를 4-20mA 와 0-20mA 로

선택할 수 있습니다.


Initial Setting Heating/Cooling_Current Output Range

0: 4-20, 1: 0-20, 0: 4-20 mA

제어출력 설정을 1: Current 로 설정시에만 해당 파라미터가 나타납니다.



7.3 아날로그 전송 출력

전송출력은 제어용 출력이 아니라 보조출력의 일종으로써 현재값(PV), 설정값(SV), 가열측

조작량(H-MV), 또는 냉각측 조작량(C-MV)을 외부로 전송할 목적의 출력입니다. TMH2/4/A

모듈의 값만 아날로그 전송 출력이 가능합니다.

7.3.1 아날로그 전송 출력

TMH2/4/A 의 현재값(PV), 설정값(SV), 가열측 조작량(H-MV), 또는 냉각측 조작량(C-MV)을

DC4-20mA 아날로그 전류로 변환하여 외부에 전송합니다.


Analog Output Setting

Analog Output 0: PV, 1: SV, 2: H-MV, 3: C-MV

0: PV -

전송 출력은 정전류 출력이며, 부하측의 저항 값(최대 500Ω 이하)이 너무 크면 출력

값의 변화가 발생할 수 있습니다.

전송 출력 대상 모듈이 TMHA 인 경우 ‘0: PV’만 선택 가능합니다.

설정값(SV)를 전송할 경우, RAMP 동작 중에는 RAMP SV 값을 단계별로 전송합니다.

7.3.2 전송 출력 대상 국번

전송 출력할 대상 국번을 선택합니다.



Analog Output Target

0~48 0 -

각 모듈의 통신 국번 스위치 설정에 따라 아래의 표를 참고하여 설정하여 주십시오.

SW

모듈

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

TMH4/2

16 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

32 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

TMHA 48 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

전송 출력 대상 국번과 사용 채널의 국번이 동일할 경우, ‘0’ 으로 설정합니다. (사용 채널의

국번으로 설정할 수 없습니다.)



7.3.3 전송 출력 대상 채널

전송 출력할 대상 채널을 설정합니다.



Analog Output Target Ch

0: CH1, 1: CH2

2: CH3, 3: CH4

CH1:0, CH2: 1

CH3: 2, CH4: 3 -

7.3.4 전류 출력 범위

전송 출력할 전류 출력의 상/하한 범위를 4-20mA 와 0-20mA 로 선택할 수 있습니다.



Analog Output Range

0: 4-20, 1: 0-20 0: 4-20 mA

7.3.5 전송출력 상/하한값

설정한 전류 출력 상/하한 범위 내(4-20mA 또는 0-20mA)에서 전송 출력 범위를 제한합니다.



Full Scale Low

PV

온도 7.1.1 입력사양 및 사용 범위

참조

-200 -

아날

로그

아날로그 스케일 하한값(Low-

limit Scale Value) ~아날로그

스케일 상한값(High-limit Scale

Value)

SV SV 하한값(SV Low Limit)~

SV 상한값(SV High Limit)

H-MV/ C-MV

0~1000(0.0~100.0)

Full Scale High

PV

온도 7.1.1 입력사양 및 사용 범위

참조

1350 -

아날

로그

아날로그 스케일 하한값(Low-

limit Scale Value) ~아날로그

스케일 상한값(High-limit Scale

Value)

SV SV 하한값(SV Low Limit)~

SV 상한값(SV High Limit)

H-MV/ C-MV

0~1000(0.0~100.0)

전송 출력 상한값과 전송 출력 하한값이 같으면 4mA 를 출력합니다.



7.4 온도 제어

7.4.1 온도 제어 방식

사용자가 원하는 제어 방식을 선택해 온도를 제어할 수 있습니다.


Initial Setting

Control Method

Heating, Cooling

0: PID, 1: ONOFF 0: PID -

Heating& Cooling

0: PID-PID

1: PID-ONOFF

2: ONOFF-PID

3: ONOFF-ONOFF

0: PID-PID -

7.4.2 ON/OFF제어

PV(현재값)와 SV(설정값)를 비교하여 부하의 전원을 ON/ OFF 함으로써, 온도를 제어할 수

있습니다.

7.4.2.1 조절감도/오프셋

ON/OFF 제어에서 제어출력이 ON, OFF 되는 구간을 조절하는 기능으로 ON Hysteresis 는

출력이 ON 되는 시점을 OFF_Offset 은 출력이 OFF 되는 시점을 설정할 수 있습니다.

조절 감도를 너무 작게 설정하면 외란(노이즈, 채터링 등)에 의해서 헌팅이 발생할 수

있으므로, ON Hysteresis 값과 OFF Offset 값을 가열기/냉각기의 용량 및 열특성, 제어 대상의

응답 특성, 센서의 응답 특성 및 설치 위치 등을 복합적으로 고려하여 헌팅 발생을

최소화하는 값으로 설정하십시오.

설정그룹 파라미터 설정범위 출하사양 범위

Control Operation

Heating/Cooloing_ON Hysteresis

온도 H, 아날로그 1~100 2

온도: /,

아날로그:

%F.S

온도 L 1~1000(0.1~100.0) 20(2.0)

Heating/Cooloing _OFF Offset

온도 H, 아날로그 0~100,

0 온도 L 0~1000(0.0~100.0)



7.4.3 PID제어

PID 제어는 비례 제어(P), 적분 제어(I), 미분 제어(D)를 조합한 것으로, 지연 시간을 가진

제어 대상에도 뛰어난 제어 결과를 나타낼 수 있습니다.

비례 제어(P)는 헌팅이 없는 부드러운 제어를 행하고, 적분 동작(I)은 오프셋(Offset)을

자동으로 수정 하며, 미분 동작(D)은 외란에 대한 응답을 빠르게 함으로써, PID 제어는

이상적인 온도 제어를 수행할 수 있습니다.

PID 제어 응용 방법

비례(P) 제어: PID 제어 선택 후 적분 시간과 미분 시간을 0 으로 설정합니다.

비례 적분(PI) 제어: PID 제어 선택 후 미분 시간을 0 으로 설정합니다.

비례 미분(PD) 제어: PID 제어 선택 후 적분 시간을 0 으로 설정합니다.

멀티 SV 기능을 사용할 경우 SV0~SV3 의 설정값에 대한 PID 시정수는 동일하게

적용됩니다.

7.4.3.1 비례대폭

PV(현재값)가 비례대폭(P)내에 들어오면 비례주기(T)동안 ON, OFF 비율을 조절하여

제어하는데, 이때 설정값에 대한 비례제어(시간비례제어)구간이 비례대폭입니다.


Control Operation

Heating/ Cooling _Proportional Band

온도 H,

아날로그 1~999 10

온도: /

,

아날로그

: %F.S 온도 L 1~9999(0.1~999.9) 100(10.0)



7.4.3.2 적분시간

편차가 일정할 때 적분 동작에 의해 얻어지는 조작량과 비례동작에 의해서 얻어지는

조작량이 같아지는데 까지 걸리는 시간이 적분시간입니다.


Control Operation

Heating/ Cooling _Integral Time

0~9999 0 초

적분시간을 0 으로 설정할 경우 적분제어를 수행할 수 없습니다.

적분시간을 너무 짧게 설정하면 수정동작이 너무 강해져서 헌팅이 발생하는 원인이

됩니다.

7.4.3.3 미분시간

램프상의 편차에 대해서 미분 동작에 의해 얻어지는 조작량이 비례제어에 의해서 얻어지는

조작량에 도달할 때까지의 시간이 미분시간입니다.


Control Operation

Heating/ Cooling _ Derivation Time

0~9999 0 초

미분시간을 0 으로 설정할 경우 미분제어를 수행할 수 없습니다.

7.4.3.4 제어주기

비례 제어에서 Relay, SSR 을 사용하여 조작량을 출력하는 경우 기 설정된 시간 주기에

따라서 일정 시간(제어 주기 내, 조작량 %에 대한 비율 시간)동안 ON 하고 남은 시간은

OFF 하는 동작을 반복하여 수행합니다. 이와 같이 사전에 설정한 시간 주기가 비례 제어

주기입니다.

SSR 구동 출력으로 제어 시, Relay 출력과는 달리 응답 속도가 빠르므로, 제어 주기를 작게

설정하면 정밀하고 빠른 응답 속도로 온도 제어가 가능합니다.


Initial Setting Heating/ Cooling _ Control Time

Relay 출력: 0.1~120.0,

SSR 출력: 1.0~120.0

Relay: 200(20.0)

SSR: 20(2.0)

초

가열/냉각 제어 시, 가열측 제어 주기와 냉각측 제어 주기를 개별적으로 설정하십시오.

제어 출력 설정이 1: Current 인 경우, 제어주기 파라미터는 비활성화됩니다.



7.4.3.5 정상편차보정 / 수동 리셋

비례제어(P, PD 제어)로만 사용할 경우, 제어 대상의 열용량, 히터용량 등에 의해 히터의

상승시간과 하강시간이 다르기 때문에 제어가 안정 상태가 되어도 일정량의 편차가

발생하는데 이를 정상편차(Offset)라고 합니다. 정상편차는 수동리셋(Manual Reset)으로

설정/보정할 수 있습니다.


Control Operation Manual Reset 0~1000(0.0~100.0) 500(50.0) %

제어결과에 따른 수동 리셋 조절 방법

제어가 안정되었을 때, PV(현재값)와 SV(설정값)가 같으면 50%로 설정, PV 가 SV 보다

낮으면 설정값을 50.0%보다 크게 하고, 반대로 PV 가 SV 보다 높으면 설정값을

50.0%보다 작게 하십시오.

정상편차 보정 기능은 비례제어(P, PD 제어) 동작 시에만 사용할 수 있고, 적분시간값이

0 초로 설정되어 있을 때 수동 리셋 파라미터가 나타납니다.

가열&냉각 제어 시, 수동 리셋 값은 사용자가 임의로 설정할 수 없습니다.

가열&냉각 제어 시, 일반 제어로 변경 시, 비례제어 (P, PD 제어)로 동작할 경우 기

설정되어 있는 수동 리셋 값으로 정상 편차 보정 기능은 자동 수행합니다.

리셋을 50.0보다 작게 설정함.

리셋을 50.0보다 크게 설정함.

SV(설정값)

PV(측정값)

정상편차

정상편차



7.4.4 오토튜닝(Auto-Tuning)

PID 제어에서 오토 튜닝 기능은 각종 제어 대상체의 열적 특성과 열응답 속도 등을

온도조절기 자체에서 측정하여 이상적인 제어에 필요한 PID 시정수를 산출하고, 그 값을

적용하여 빠른 응답특성과 높은 정도로 제어할 수 있습니다.

7.4.4.1 오토튜닝 실행/정지

오토 튜닝이 종료되면 자동으로 PID 시정수는 저장되며, 자동 설정된 각 PID 시정수는

사용자가 수동으로 사용자 환경에 적절한 PID 시정수로 변경할 수 있습니다.

오토 튜닝 실행 시, 해당 채널별 출력 LED 가 1 초 주기로 점멸하며, 오토 튜닝 종료 후

출력 LED 는 자동으로 소등되고 파라미터 설정값 역시 ON 에서 OFF 으로 자동

복귀합니다.


Control Operation Auto-Tuning Execute 0: OFF, 1: ON 0: OFF -

오토 튜닝 실행 중 수동 제어 선택 시 오토 튜닝은 종료됩니다.

오토 튜닝 실행 도중 센서 단선 에러가 발생할 경우에는 오토 튜닝은 자동 종료되며

이전의 PID 시정수를 유지하게 됩니다.

오토 튜닝 실행 중 측정 온도가 입력 범위 이상/이하라도 오토 튜닝은 지속적으로

실행됩니다.

오토 튜닝 실행 중 전체 파라미터는 확인만 가능하고 설정값을 변경할 수 없습니다.

오토튜닝 실행 중, 외부 디지털 입력 기능이 RUN/STOP 이거나 AUTO/MANUAL 일 때,

해당 DI 입력이 들어오거나, 센서 단선 에러가 발생할 경우 오토튜닝은 자동

종료됩니다. (오토튜닝 실행 이전의 P, I, D 설정값을 유지함.)

수동 제어(Manual Control)에서는 오토 튜닝을 실행할 수 없습니다.



7.4.4.2 오토튜닝(AT) 모드

오토 튜닝(AT) 모드는 오토 튜닝의 기준점에 따라서 TUNE 1 모드 (SV 기준), TUNE 2

모드(SV(설정값)+TUNE 2 모드 편차값)로 구분하여 사용할 수 있습니다.

TUNE 1 모드: SV(설정값)을 기준으로 오토 튜닝 동작을 실행하여 PID 시정수를

산출합니다.

TUNE 2 모드: SV(설정값)+TUNE 2 모드 편차값을 기준으로 오토 튜닝 동작을 실행하여

PID 시정수를 산출합니다.


Initial Setting Auto-Tuning Mode 0: TUNE 1 , 1: TUNE 2 0: TUNE 1

-

7.4.4.3 TUNE 2 모드 편차값

오토튜닝(AT) 모드의 TUNE 2 모드에서 사용하는 편차값을 설정합니다.


Initial Setting TUNE 2 DV

온도 H,

아날로그 -9999~9999

0 Digit

온도 L -9999~9999 (-999.9~999.9)

SV 설정값이 100, TUNE2 편차값이 -10 로 설정 된 경우,

TUNE2 실행 시, 100+(-10)=90 을 기준으로 오토튜닝이 동작합니다.

오토 튜닝 시간

시간(t)

SV

<TUNE1 mode>

오토 튜닝 시간

시간(t)

SV

<TUNE2 mode>

(SV-TUNE2 DV)



7.5 경보 출력

제어출력과는 무관하게 동작하는 Relay 출력으로 구성되어 있습니다. 경보출력은 온도 제어

도중에 제어 대상체의 온도가 설정값보다 높아지거나, 낮아질 경우에 동작합니다.

경보 온도 설정값은 경보 동작 모드에 따라서 절대값 온도와 편차 온도로 구분되어

있습니다.

경보 출력은 TMH2 모델 또는 TMHE 옵션 모듈에만 해당됩니다.

7.5.1 경보 구성 방식

경보 출력 (Alarm)은 출력단 자체를 의미하고, 경보 (Event)는 채널 내의 경보 설정을

의미합니다.

1 채널당 총 4 개(Event 1~4)의 경보 설정이 가능합니다.

1 개의 경보에 경보 모드, 옵션, 설정값, 조절감도, 지연시간, 출력 국번, 채널 등 관련

설정을 합니다.

CH 1

CH 3

CH 2

CH 4

① 제어 채널 선택

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

② 경보 선택

③ 경보 관련 설정 TMH4/2

경보 옵션

경보 설정값

경보조절감도

경보 모드

경보지연시간

경보출력채널

경보출력국번



(2) TMH2 내장 경보 출력 사용

경보 조건 발생 시 TMH2 의 내장 경보를 출력합니다. (국번: 00, 타 국번의 TMH2 경보

출력은 사용할 수 없습니다.)

다수의 경보(Event 1~4)를 하나의 경보 출력으로 선택 가능하며 AND/OR 연산은

TMH2 에서 선택하여 출력합니다.

(3) TMHE 옵션 모듈 경보 출력 사용 시

TMH2/4 는 TMHE 옵션 모듈과 연결할 수 있습니다. (국번 설정에 따름)

TMH4 는 내장 경보가 없음으로 TMHE 옵션 모듈과 내부 통신을 이용하여 경보 조건

발생 시 경보를 출력합니다.

다수의 경보(Event 1~4)를 하나의 경보 출력으로 선택 가능하며 AND/OR 연산은

TMHE 에서 선택하여 출력합니다.

TMH2 의 다수의 경보는 TMHE 의 하나의 경보 출력으로 선택 가능하며 AND/OR 연산은

TMHE 에서 선택하여 출력합니다.

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

CH1 내부통신

TMH4 TMHE

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

CH3

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

CH2

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

CH4

OR/AND

Alarm 1

출력

경보 관련 설정

OR/AND

Alarm 8

출력

경보 옵션

경보 설정값

경보조절감도

경보모드

경보지연시간

경보출력채널

경보출력국번

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

CH1

TMH2

Event 1

Event 3

Event 2

Event 4

CH2

경보 관련 설정

OR/AND

Alarm 4

출력

OR/AND

Alarm 1

출력

경보 옵션

경보 설정값

경보조절감도

경보 모드

경보지연시간

경보출력채널

경보출력국번



7.5.2 경보출력 동작 모드

사용자가 원하는 경보출력 동작 모드를 선택할 수 있습니다.


Event Setting Event Mode 하기 표 참조 1: AL-1 -

모드 명칭 경보 동작 설명

0: OFF - - 경보출력을 사용하지

않습니다.

1: AL-1 편차 상한

경보

PV 와 SV 의 편차가

상한으로 편차 설정값

이상이면 경보출력이 ON

합니다.

2: AL-2 편차 하한

경보

PV 와 SV 의 편차가

하한으로 편차 설정값


합니다.

3: AL-3

편차

상, 하한

경보

PV 와 SV 의 편차가 상한

또는 하한으로 편차 설정값


합니다.

4: AL-4

편차

상, 하한

역경보

PV 와 SV 의 편차가 상한

또는 하한으로 편차 설정값

이상이면 경보출력이 OFF

합니다.

5: AL-5 절대값 상한

경보

PV 가 경보 절대값


합니다.

6: AL-6 절대값 하한

경보

PV 가 경보 절대값 이하면

경보출력이 ON 합니다.

7: LBA 루프

단선경보 -

루프 단선 검출 시,


8: SBA 센서

단선경보 -

센서 단선 검출 시,


9: HBA 히터

단선경보 -

전류검출기(CT)를 통한

히터단선 검출 시,




7.5.3 경보출력 옵션

사용자가 원하는 경보출력 동작 모드를 선택할 수 있습니다.

경보별로(Event 1 ~Event 4) 개별 설정할 수 있습니다.


Event Setting Event Type 하기 표 참조 0: AL-A -

설정값 종류 설명

0: AL-A 일반 경보 경보 조건 시 경보출력이 ON 되고 해제 조건 시 출력이

OFF 됩니다.

1: AL-B 경보 유지※1

경보 조건 시 경보출력이 ON 되며 ON 상태를 계속

유지합니다. (경보출력 HOLD)

2: AL-C 대기 경보 1※2

1 번째 경보 조건은 무시되고 2 번째 경보 조건부터 일반

경보로 동작합니다.

전원 인가 시 경보 조건이면 무시되고 2 번째 경보

조건부터 일반경보로 동작합니다.

3: AL-D 대기 경보 유지 1

경보 조건 시 동시에 경보유지 동작과 대기경보 동작을

합니다.

전원 인가 시 경보 조건이면 무시되고 2 번째 경보

조건부터 경보유지로 동작합니다.

4: AL-E 대기 경보 2

1 번째 경보 조건은 무시되고 2 번째 경보 조건부터

일반경보 동작을 합니다.

대기경보가 재적용 될 때 경보 조건이면 출력은 ON 되지

않고, 경보 조건이 해제된 이후부터 일반경보로

동작합니다.

5: AL-F 대기 경보 유지 2

기본동작은 대기경보유지 1 과 같으나 전원 ON/OFF 뿐만

아니라 경보값, 경보옵션 변경에 대해서도 동작합니다.

대기경보가 재적용 될 때 경보 조건이면 경보출력은

동작하지 않고, 경보 조건이 해제된 이후부터 경보유지로

동작합니다.

※1. 경보유지, 대기 경보 유지 1, 대기 경보 유지 2 대기 경보 재적용 조건: 전원 OFF, 디지털

입력이 경보 해제(Event Reset)으로 신호 입력

※2. 대기경보 재적용 조건: 전원 ON, SV 변경 시, 경보관련(동작모드, 옵션, 설정값) 파라미터

변경 시, STOP 모드에서 RUN 모드 전환 시

경보출력 동작모드를 LBA, SBA, HBA 로 선택할 경우 AL-C, AL-D, AL-E, AL-F 모드가

나타나지 않습니다.



SV: 100, 경보출력 동작모드: AL-3(편차 상,하한 경보), 경보옵션: AL-E(대기경보 2)인 경우,

(상/하한 편차 온도: 10, 경보출력 조절감도: 5)

첫번째 경보 발생 조건 시 경보출력은 동작하지 않고 두번째 경보 발생 조건 시 경보

출력이 동작합니다.

7.5.4 경보 설정값

경보출력을 동작시킬 설정값을 설정할 수 있습니다. 해당 설정값은 기설정한 경보출력 동작

모드에 따라 관련 파라미터(AL.H/AL.L)가 활성화되어 출력 동작 모드에 맞게 설정할 수

있습니다.

설정그룹 파라미터 설정범위 출하

사양 단위

Event Setting Event High

Event Low

편차경보: 입력 사양별 -F.S. ~ F.S,

절대값 경보: 입력 사양별 표시 범위 내 1550 -

경보출력 동작 모드 및 옵션 변경 시 경보 설정값은 변경된 설정 모드로 경보출력이 나가지

않는 최대값 또는 최소값으로 자동 초기화됩니다.

조절감도

조절감도



7.5.5 경보출력 조절감도

“7.5.2 경보출력 동작 모드”에서 그림에 나타난 “H”는 경보출력 조절감도로써, 경보출력의

ON 과 OFF 의 간격을 설정할 수 있습니다.

경보출력 설정값 이상 또는 이하가 되면 출력이 ON 되며 조절 감도 설정에 통해 OFF

시점을 설정합니다. 입력값이 설정값 부근에서 변화할 경우 경보출력이 잦게 되며 이를

조절감도를 설정하여 잦은 경보출력을 방지할 수 있습니다.


Alarm Setting Alarm Hysteresis

온도 H, 아날로그 1~100 1 온도: /

,

아날로그

: Digit 온도 L 0.1~100.0 1(0.1)

히터단선검출(HBA)에도 경보출력 조절감도가 동일하게 적용됩니다.

루프단선검출(LBA), 센서단선검출(SBA) 선택 시 본 파라미터는 나타나지 않습니다.

7.5.6 경보출력 지연 시간

외란이나 노이즈에 의해서 잘못된 값이 입력되어 경보출력을 발생시키는 것을 방지하기

위해 경보출력 지연 시간을 설정할 수 있습니다.

경보출력 지연 시간을 설정하면 경보출력 지연 시간 동안 경보출력은 정지 되고 전면 해당

경보출력 램프만 0.5 초 주기로 깜박입니다.

경보출력 ON 지연시간(Alarm ON Delay Time): 경보출력 발생 시점을 기준으로 설정된

시간 동안 대기한 후 경보출력 발생 조건을 다시 확인하고, 경보출력 발생 조건을

만족하면 경보출력이 ON 합니다.

경보출력 OFF 지연시간(Alarm OFF Delay Time): 경보출력 해제 시점을 기준으로 설정된

시간 동안 대기한 후 경보출력 해제 조건을 다시 확인하고, 경보출력 해제 조건을

만족하면 경보출력이 OFF 합니다.


Event Setting Event ON Delay Time 0~3600 0 초

Event OFF Delay Time 0~3600 0 초

온도

시간

경보 온도

지연시간 미설정 시, 경보출력

지연시간 설정 시, 경보출력 경보출력 없음



7.5.7 경보출력 방식

경보출력 시 Relay 형태를 설정할 수 있습니다.

N.O.(Normally Open): 정상(Normal)상태에서 개방(Open)되어 있으며, 경보 발생 시

폐쇄(Close)됩니다.

N.C.(Normally Closed): 정상(Normal)상태에서 폐쇄(Close)되어 있으며, 경보 발생 시

개방(Open)됩니다.


Event Setting Alarm NO/NC 0: NO, 1: NC 0: NO -

전면 표시등 동작

설정 경보 발생 경보출력 전면 표시등 동작

N.O. OFF Open OFF(소등)

ON Close ON(점등)

N.C. OFF Close OFF(소등)

ON Open ON(점등)

7.5.8 경보출력 대상 국번

경보 출력 대상이 되는 모듈의 국번을 설정합니다.


Event Setting Alarm Output Target

00, 49~64 00 -

TMH2 의 내장 경보 출력을 사용할 경우, 00 으로 설정합니다. TMH4 는 경보 출력을

사용하지 않습니다.

TMHE 통신 국번 스위치 설정에 따라 아래의 표를 참고하여 설정하여 주십시오.

SW

모듈

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

TMHE 64 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63



7.5.9 경보출력 목표 채널

경보출력 대상 출력단을 설정합니다.


Event Setting Event Output Target Ch

0: Alarm 1 ~

7: Alarm 8 0: Alarm 1 -

TMH2 가열&냉각제어 시, Alarm1, Alarm2 은 냉각측 제어출력을 수행하므로, 경보출력으로

설정할 수 없습니다.

7.5.10 경보출력 논리 연산

경보출력 시 적용할 논리 연산자 (OR/AND) 를 선택합니다.


Common Alarm Logic 0: OR, 1: AND 0: OR -

TMH2 의 경우, 내장 경보 출력을 사용할 경우(경보출력 대상 국번: 00) 에만 선택할 수

있습니다.



7.5.11 루프단선 경보(LBA)

제어 대상체의 온도 변화를 감시하여 제어 루프를 진단하고, 경보를 출력할 수 있습니다.

가열제어, 가열&냉각제어 시 제어출력 조작량이 100% 또는 조작량 상한값(MV high

limit)일 때 LBA 감시시간(LBA Time)동안 PV 가 LBA 검출폭(LBA Band) 이상 증가하지

않거나, 제어출력 조작량이 0% 또는 조작량 하한값(MV low limit) 일 때 LBA

감시시간(LBA Time)동안 PV 가 LBA 검출폭(LBA Band) 이상 감소하지 않으면

루프단선이라고 간주하여 경보출력을 ON 합니다.

냉각제어 시 제어출력 조작량이 0% 또는 조작량 하한값(MV low limit)일 때 LBA

감시시간(LBA Time)동안 PV 가 LBA 검출폭(LBA Band) 이상 증가하지 않거나, 제어출력

조작량이 100% 또는 조작량 상한값(MV high limit)일 때 LBA 감시시간(LBA Time)동안

PV 가 LBA 검출폭(LBA Band) 이상 감소하지 않으면 루프 단선이라고 간주하여

경보출력을 ON 합니다.

LBA 출력이 ON 되었을 경우의 주요 원인

센서의 이상(단선/단락)

외부 조작기의 이상(마그네트, 보조 Relay 등)

외부 부하의 이상(히터, 냉각기 등)

기타 외부 배선의 오결선 및 단선

센서 단선/HHHH/LLLL 이 아닌 경우, 오토튜닝/수동제어/제어정지/램프 기능 동작 시 루프

단선 경보는 동작하지 않습니다.

구분 LBA

감시 시간

경보출력

일반 경보 경보 유지

경보 초기화, 제어출력 동작모드 변경,

LBA 감시시간/검출폭 0 설정

초기화

OFF OFF

입력 보정값 변경, 설정값 변경 현 경보상태 유지 현 경보상태 유지

조작량 변화, 제어정지, 오토튜닝 실행 OFF 현 경보상태 유지

센서단선 경보, HHHH, LLLL 발생 ON ON

경보출력 동작모드(Alarm Mode) 를 루프단선 경보(LBA)로 설정하여야 루프 단선 경보를

사용할 수 있습니다.

오토튜닝을 실행하면 LBA 검출폭(LBA Band)과 LBA 감시시간(LBA Time)은 오토튜닝 값에

근거하여 자동 설정됩니다. 오토튜닝/수동 제어/제어 정지 시에는 LBA 가 동작하지 않습니다.

경보 리셋 입력 시 LBA 감시 시작 시점이 초기화됩니다.



7.5.11.1 LBA 감시 시간

제어 대상체의 온도 변화를 확인하기 위해 LBA 감시 시간을 설정할 수 있습니다.

오토튜닝 시 자동으로 설정됩니다.

경보출력 동작모드(Alarm Mode)와 상관없이(LBA 감시 시간이 “0”인 경우를 포함)

오토튜닝 실행 후 자동으로 적분시간 ×2 값이 저장됩니다.

(설정값이 자동설정 범위를 벗어날 경우 자동설정 범위의 최대값 또는 최소값으로 설정

됩니다.)

입력사양 변경, 오토튜닝 재실행, LBA 감시시간 수동 설정 이외에는 설정값이 유지

됩니다.

자동설정 범위: 0020~9999


Event Setting LBA Time 0000~9999 0 초

7.5.11.2 LBA 검출폭

온도 제어 시 LBA 감시 시간 동안 감소해야 하는 제어 편차 변화량의 최소값을 설정할 수

있습니다. 오토튜닝 시 자동으로 설정됩니다.

경보출력 동작모드(Alarm Mode)와 상관없이(LBA 감시 시간이 “0”인 경우를 포함)

오토튜닝 실행 후 자동으로 적분시간×2 값이 저장됩니다.

(설정값이 자동설정 범위를 벗어날 경우 자동설정 범위의 최대값 또는 최소값으로 설정

됩니다.)

입력사양 변경, 오토튜닝 재실행, LBA 감시시간 수동 설정 이외에는 설정값이

유지됩니다.

자동설정 범위

온도 L: 20~1000 (2.0~100.0/)

온도 H: 0002~010.0 (/)

아날로그: 2~100(0.2~10.0%F.S)


Event Setting LBA Band

온도 H 0~999 2 /

온도 L 0~9999 (0.0~999.9) 20 (2.0)

아날로그 0~1000 (0.0~100.0) 2(0.2) %F.S.



정상 제어 상태에서, 가열제어 시 제어출력 조작량이 100%일 때 LBA 감시시간(LBA

Time)동안 PV 가 LBA 검출폭(LBA Band) 이상 증가하지 않거나, 제어출력 조작량이 0% 일

때 LBA 감시시간(LBA Time)동안 PV 가 LBA 검출폭(LBA Band) 이상 감소하지 않으면 루프

단선이라고 간주하여 경보출력을 ON 합니다.

제어시작~① 제어출력 조작량이 100%인 상태에서 LBA 감시시간(LBA Time) 동안 LBA

검출폭(LBA Band) 이상 증가합니다.

①~② 제어출력 조작량이 변동되는 상태입니다.(LBA 감시시간은 리셋)

②~③

제어출력 조작량이 0%인 상태에서 LBA 감시시간(LBA Time) 동안 LBA

검출폭(LBA Band) 이내에서 감소하므로 LBA 감시시간(LBA Time) 이후 LBA 가

ON 됩니다.

③~④ 제어출력 조작량이 0%인 상태로 LBA 가 ON 상태가 유지됩니다.

④~⑥ 제어출력 조작량이 변동되는 상태입니다.(LBA 감시시간은 리셋)

⑥~⑦


검출폭(LBA Band) 이상 증가하지 않으므로 LBA 감시시간(LBA Time) 이후 LBA 가

ON 됩니다.

⑦~⑧


검출폭(LBA Band) 이상 증가하므로 LBA 감시시간(LBA Time) 이후 LBA 가

OFF 됩니다.

⑧~⑨ 제어출력 조작량이 변동되는 상태입니다.(LBA 감시시간은 리셋)



7.5.12 센서 단선 경보

센서가 연결되지 않은 경우나 온도 제어 도중에 센서 선로가 단선이 되면 경보가

출력되도록 설정할 수 있습니다. 외부에 경보출력의 접점을 이용하여 부저 또는 기타

수단으로 센서의 단선 여부를 확인할 수 있습니다.

경보출력 동작 모드(Alarm Mode)를 SBA 로 설정하면 센서 단선 경보가 동작합니다.

경보출력 옵션(Alarm Option)은 일반 경보(AL-A), 경보 유지(AL-B) 중에서 선택할 수

있습니다.

7.5.13 히터단선 경보

제어 대상의 온도를 상승시키기 위하여 히터를 사용할 경우 히터의 단선 등으로 전력

공급이 끊어지면 온도조절기 자체에서 히터단선을 검출하여 경보를 출력할 수 있습니다.

히터단선 검출은 전류검출기(CT: Current Transformer)를 사용하여 히터에 흐르는 전류를

일정한 비(CT 비, 1000:1)로 변환한 후, 온도조절기에서 검출합니다. 전류검출기(CT)에서

측정된 히터의 전류 값 (CT-A)이 히터단선 검출 설정값(Alarm Low_CH)보다 작을 경우

히터단선 경보를 출력합니다.

히터 단선 경보로 사용할 CT 가 연결된 모듈의 국번 및 CT 번호를 선택하여 사용합니다. 단,

동일 국번 모듈의 CT 만 사용이 가능하며, 3 상 부하 사용 등에 의해 CT 입력이 추가로

필요한 경우 CT 입력 모듈(TMHCT)을 사용합니다.

제어 채널당 총 4 개(Event1~Event4)의 경보 설정이 가능하며, 3 상 부하 사용 시, 2 개의

Event 에 히터 단선 경보를 설정하는 방식으로 3 상 히터 단선 검출이 가능합니다.



온도조절기의 제어출력이 ON 되었을 때에만 히터단선 검출이 이루어지며,

온도조절기의 출력이 OFF 된 경우에는 히터단선이 발생하여도 검출하지 않습니다.

Relay, SSR 구동 출력 모델에서만 검출할 수 있습니다. 전류 출력 모델에서는 검출할 수

없습니다.

제어출력 ON 시간이 250ms 미만 (TMHCT 모듈 사용 시 1 초) 인 경우는 전류 검출을

하지 않습니다.

오토닉스 지정 전류검출기(CT) 사용을 권장합니다.

경보출력 옵션은 일반 경보(AL-A), 경보 유지(AL-B) 중 선택할 수 있습니다.

7.5.13.1 CT 국번 설정

히터 단선 경보에서 사용할 CT 가 연결된 모듈의 국번을 지정합니다.


Event Setting CT Target 0, 65~80 0 -

TMH2/4 의 CT 를 사용할 경우, 0 으로 설정합니다.

TMHCT 통신 국번 스위치 설정에 따라 아래의 표를 참고하여 설정하여 주십시오.

SW

모듈

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

TMHCT 80 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79

7.5.13.2 CT 입력 선택

히터 단선 경보에서 사용할 CT 입력단을 선택합니다.


Event Setting CT Input

TMH2 0: CT1 ~ 3: CT4

CH1: CT1 - TMH4 0: CT1 ~ 3: CT4

TMHCT 0: CT1 ~ 7: CT8

7.5.13.3 히터단선 검출 설정값

히터단선을 판단하는 기준 설정값으로 경보 출력값(Alarm Low_Ch)에서 설정할 수 있습니다.

설정값 산출 방식

: 히터단선 설정값 = (정상 동작 시 히터 전류 값) + (히터단선 시 히터 전류 값)/2


Event Setting Alarm Low 0(OFF), 1~500 (0.1~50.0)

0 (OFF) A



단상 히터 1 대(히터 용량: 200VAC, 1Kw, 5A)를 구동할 경우 정상 동작 히터 전류 값이

5A 이고, 히터단선 히터 전류 값이 0A 이므로 설정값은 (5A + 0A)/2 = 2.5A 입니다. 즉,

측정된 히터 전류 값이 히터단선 검출 설정값 2.5A 이하일 경우, 히터가 단선되었다고

판단하여 경보를 출력합니다.

단상 히터 2 대(히터 용량: 200VAC, 1Kw, 5A)를 구동할 경우 정상 동작 히터 전류 값은

10A(5A×2EA)이고, 1 대의 히터가 단선 시 히터 전류 값이 5A 이므로 설정값은 (10A +

5A)/2 = 7.5A 입니다. 즉, 측정된 히터 전류 값이 히터단선 검출 설정값 7.5A 이하일

경우, 히터가 단선되었다고 판단하여 경보를 출력합니다.

3 상 히터 (히터 용량: 200VAC, 2Kw, 10A)를 Delta 결선법으로 구동할 경우, 정상 동작

시, 히터 전류값은 17.3A( 입니다.

히터가 다음과 같이 단선 시, 최저 히터 전류값은 10A



또한 히터가 다음과 같이 단선 시, 최저 히터 전류값은 10A

두 경우의 설정값은 (정상 동작 시, 히터 전류값+히터 단선 시, 히터 전류값)/2 에 따라,

(17.3+15)/2 16.1A, (17.3+10)/2 13.65A 입니다. 설정값을 16.1A 로 설정합니다. 즉,

측정된 히터 전류 값이 히터단선 검출 설정값 16.1A 미만일 경우, 히터가 단선되었다고

판단하여 경보를 출력합니다.

3 상 히터 (히터 용량: 200VAC, 2Kw, 10A)를 Star 결선법으로 구동할 경우, 정상 동작 시,

히터 전류값은 5.8A( 입니다.




(5.8+5)/2=5.4A 입니다. 설정값을 5.4A 로 설정합니다. 즉, 측정된 히터 전류 값이



히터단선 검출 설정값 5.4A 미만일 경우, 히터가 단선되었다고 판단하여 경보를

출력합니다.

3 상 히터 (히터 용량: 200VAC, 2Kw, 10A)를 V 결선법으로 구동할 경우, 정상 동작 시,

히터 전류값은 10A 입니다.




(10+5)/2=7.5A, (10+0)/2=5A 입니다. 설정값을 7.5A 로 설정합니다. 즉, 측정된 히터

전류 값이 히터단선 검출 설정값 7.5A 미만일 경우, 히터가 단선되었다고 판단하여

경보를 출력합니다.



7.5.14 경보출력 해제

경보출력 옵션이 경보유지, 대기경보유지 1, 대기경보유지 2 에서만 적용됩니다. 경보출력이

ON 상태이고, 경보출력 조건이 해제된 상태에서 경보출력 해제 신호가 최소 신호 인가 폭

이상 입력되면 경보출력이 OFF 되도록 설정할 수 있습니다. (단, 경보 조건 상태에서는

경보출력 해제 기능은 동작 되지 않습니다.)

디지털 입력 단자를 경보출력 해제 기능으로 설정하여 사용할 수 있습니다.

디지털입력 단자(DI) 설정에 대한 자세한 내용은 “7.10 디지털 입력 ”을

참조하십시오.

경보출력을 해제 한 경우 다음 경보출력이 ON 하는 시점에서 경보출력은 정상

동작합니다.



7.5.15 경보출력 상세 동작 예

(1) 절대값 상한 경보, 편차 상한 경보

※HYS: 조절감도

(2) 절대값 하한 경보, 편차 하한 경보


온도

하한 경보 설정값

(절대값 또는 편차값)

전원투입

일반 경보

경보 유지

대기 경보

대기 경보 유지

경보 리셋 신호

경보 유지


시간

최소신호인가폭

온도

상한 경보 설정값

(절대값 또는 편차값)

전원투입

일반 경보

경보 유지

대기 경보



경보 유지


시간

최소신호인가폭



(3) 편차 상/하한 경보


(4) 편차 상/하한 역경보


온도


전원투입

일반 경보

경보 유지

대기 경보



경보 유지


시간


설정온도(SV)

정전 또는 전원 OFF시점 전원 ON(재투입) 시점

온도


전원투입

일반 경보

경보 유지

대기 경보



경보 유지


시간


설정온도(SV)




(5) 편차 상/하한 경보(조절감도가 중복될 경우)


온도


전원투입

일반 경보

경보 유지

대기 경보



경보 유지


시간


설정온도(SV)




7.6 통신

외부 상위 시스템(PC, GP 등) 상에서 파라미터 설정 및 모니터링을 하기 위한 기능입니다.

TMHC 의 경우, COM1/2 를 모두 설정하여 주십시오. (통신 케이블은 RS485 통신에 적합한

Twisted Pair 선을 사용하십시오.)

인터페이스(Interface)

통신 프로토콜 Modbus RTU

접속방식 RS485, RS422 (RS422 는 TMHC 만 해당)

최대

접속수

TMH2/4 32 대 (번지: 01~32)

(단, TMHC 옵션 모듈 연동 시 16 대 (번지: 01~16))

TMHA/TMHE/ TMHCT/ TMHC

각 모듈 16 대

통신동기방식 비동기식

통신방법 2 선식 반이중(Half Duplex)

통신 유효 거리 최대 800m 이내

통신속도 4800, 9600(출하사양), 19200, 38400, 195200 bps

통신 응답 대기시간 5~99ms (출하사양: 20ms)

Start bit 1bit(고정)

Data bit 8bit(고정)

Parity bit None(출하사양), Odd, Even

Stop bit 1bit, 2bit(출하사양)

7.6.1 통신 국번

데이터 통신 시 해당 디바이스에 대한 고유 주소를 부여할 수 있습니다.

TMH2/4 의 경우, 통신 국번 지정 스위치(SW1)와 상단의 통신 국번 그룹 지정

스위치(SW2)를 조합하여 통신국번을 지정합니다.

SW

모듈

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

TMH4/2

16 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

32 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

TMHC 16 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

TMHA 48 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

TMHE 64 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

TMHCT 80 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79



각각의 모듈은 독립적인 번지를 가져야 합니다. 중복된 주소가 있을 경우에는 해당 모듈의

파라미터를 모니터링 할 수 없을 뿐만 아니라 전체 통신속도가 느려질 수 있습니다.

TMHC 사용 시, 상위기기 (PC, PLC 등)에 단독으로 연결 하려면 TMHC 와 TMH2/4 Series

제어 모듈의 통신 국번 중복 설정이 가능합니다. 하지만, TMHC 와 TMH2/4 Series 제어

모듈이 상위기기와 동시 통신 연결 되려면 국번이 중복되지 않아야 합니다. (단, TMHC 와

TMH 모듈이 상위기기와 동시 통신 할 경우 통신 오류가 발생 할 수 있습니다.)

7.6.2 통신 속도

데이터 통신 시 전송 속도를 설정할 수 있습니다.


Common Bit Per Second 0: 4800, 1: 9600, 2: 19200, 3: 38400, 4: 115200

1: 9600 bps

초기 전원 투입 시, 현재 설정되어 있는 통신 속도에 해당하는 표시등이 5 초 동안

점멸(1 초 주기)합니다. ‘1.4 각부의 명칭과 기능’을 참조하여 주십시오.

전원/통신 연결 단자를 통해 통신 속도(bps)를 변경한 후에는 반드시 온도조절기의

전원을 리셋(Power OFF → Power ON)해야 적용됩니다.

PC 로더 포트의 통신 속도는 9600bps 로 고정되어 있으며, 통신 번지와 상관없이 단일

모듈에 한해 통신이 가능합니다.

7.6.3 통신 패리티 비트

통신 패리티 비트는 데이터를 전송할 때 전송 데이터의 각 문자에 1 비트를 더하여

전송하는 방법으로 전송 데이터가 유실 또는 손상되었는지 여부를 확인할 수 있습니다.

본 파라미터에서 데이터 통신 시 사용할 패리티 비트 옵션을 설정할 수 있습니다.


Common Parity Bit 0: NONE, 1: EVEN, 2: ODD

0: NONE -

설정값 설명

NONE 패리티 비트 설정하지 않습니다.

EVEN 신호값이 “1”인 비트의 합을 짝수로 설정합니다.

ODD 신호값이 “1”인 비트의 수를 홀수로 설정합니다.



7.6.4 통신 스톱 비트

데이터 통신에서 전송 데이터 문자의 종료를 표시하는 비트를 설정할 수 있습니다.


Common Stop Bit 0: 1 Bit, 1: 2 Bit 1: 2 Bit -

설정값 설명

1 Bit 전송 데이터 문자의 종료를 1 비트로 설정합니다.

2 Bit 전송 데이터 문자의 종료를 2 비트로 설정합니다.

7.6.5 통신응답 대기시간

처리 속도가 저속인 마스터(PC, PLC 등)와 통신을 할 경우 통신 오류를 보완하기 위해서

응답 대기 시간을 설정할 수 있습니다.

통신 응답 대기 시간을 설정하면 설정된 응답 대기 시간 이후에 응답을 시작합니다.


Communication Setting Response Waiting Time 5~99 20 ms

통신응답 대기시간을 짧게 설정할 경우, 마스터측에서 통신오류를 발생시킬 수 있습니다.

7.6.6 통신쓰기 허가/금지

PC/GP/PLC 등과의 통신을 통해서 메모리에 저장된 파라미터의 설정 변경(Write)을 허가

또는 금지할 수 있습니다.


Communication Setting Communication Write

ENABLE, DISABLE ENABLE -

설정값 설명

ENABLE 통신을 통한 파라미터 설정/변경 허가합니다.

DISABLE 통신을 통한 파라미터 설정/변경 금지합니다.

파라미터 설정값을 읽는 것(Read)은 항상 가능합니다.



7.6.7 USB to Serial 통신 연결

USB to Serial 을 이용하여 데이터 통신을 할 수 있습니다. 단, USB to Serial 연결 시

하드웨어적으로 RS485 통신은 차단됩니다.



7.7 모니터링

7.7.1 제어출력 조작량 모니터링

현재 제어출력 되고 있는 조작량을 모니터링하여 표시하는 기능입니다.

7.7.2 가열측 조작량 모니터링

가열 제어 또는 가열/냉각 제어 시, 현재 제어되고 있는 가열측 조작량을 표시합니다. 수동

제어를 통해 사용자가 조작량을 임의로 설정하여 온도 제어를 할 수 있습니다.

설정그룹 파라미터 표시범위 출하사양 단위

Monitoring Heating_MV 0~1000(0.0~100.0) - %

7.7.3 냉각측 조작량 모니터링

냉각 제어 또는 가열/냉각 제어 시, 현재 제어되고 있는 냉각측 조작량을 표시합니다. 수동

제어를 통해 사용자가 조작량을 임의로 설정하여 온도 제어를 할 수 있습니다.


Monitoring Cooling_MV 0~1000(0.0~100.0) - %

7.7.4 히터전류값 모니터링

제어출력에 의해서 조작되는 히터(부하)의 전류 값을 모니터링하여 표시하는 기능입니다.


- CT1/2/3/4_Heater Current 0~500(0.0~50.0) - A

히터(부하)의 전류값은 전류검출기(CT. Current Transformer)를 통해 측정하여 표시합니다.



7.7.5 CT 입력값 모니터링

전류 검출기(CT)에 의해 검출된 전류값을 CT 입력단에 따라 각각 모니터링합니다.


- CT1/2/3/4/5/6/7/8_Heater Current

0.0~50.0 - A

7.7.6 CT 입력값 표시등 채널 선택

TMHCT 의 표시등에서 설정된 CT 의 입력값에 따라 표시등이 점등 됩니다.

LED 1: CT Input Value Indication Lamp1 / LED 2: CT Input Value Indication Lamp2 에

설정합니다.


Common

CT Input Value Indication Lamp1

0: CT1, 1: CT2, 2: CT3, 3: CT4, 4: CT5, 5: CT6, 6: CT7, 7: CT8

0: CT1 -

CT Input Value Indication Lamp2

1: CT2 -



7.8 RUN(운전)/STOP(정지)

운전모드에서 사용자가 임의로 제어출력의 RUN(운전)/STOP(정지)을 설정할 수 있습니다.

STOP 명령으로 제어출력을 정지 시킬 수 있으며, 제어출력 이외의 경보출력은 STOP 시

경보출력 설정값의 설정대로 출력합니다.

파라미터 변경을 통해서 설정이 가능하고, 디지털 입력 단자기능을 RUN/STOP 기능으로

설정하여 사용할 수 있습니다.

OPEN 시에도 RUN/STOP 변경이 가능하며, 전원 OFF 후 ON 시에도 계속 STOP 을

유지합니다.

STOP(정지) 동작 시에는 STOP 시 제어출력(Stop MV)에 따른 조작량이 출력되며, STOP

도중에 센서 단선이 발생한 경우에도 STOP 시 제어출력(Stop MV)에 따른 조작량이

출력됩니다.

RUN(STOP) 도중 전원 재투입 후에는 RUN(STOP)를 유지합니다.

7.8.1 STOP시, 제어출력

STOP 시 제어 출력값을 설정하는 기능으로 ON/OFF 제어에서는 0.0(OFF)/100.0(ON) 중

하나를 설정할 수 있고, PID 제어에서는 0.0~100.0 범위 내에서 사용자가 조작량을 직접

설정할 수 있습니다.


Control Setting

Stop MV

Heating, Cooling

PID 0~1000 (0.0~100.0)

0(0.0) %

ON/OFF 0/1000 (0.0/100.0)

Heating& Cooling

PID-PID -1000~1000 (-100.0~100.0)

PID-ON/OFF

-1000(-100.0), 0~1000(0.0~100.0)

ON/OFF-PID

-1000~0(-100.0~0.0), 1000(100.0)

ON/OFF-ON/OFF

-1000/0/1000 (-100.0/0.0/100.0)

STOP 으로 설정한 경우에는 ON/OFF 제어 및 PID 제어에 의한 조작량을 무시하고

설정된 조작량으로 출력합니다.

Heating&Cooling 제어 시, 냉각측 조작량은 –로 설정합니다.



7.8.2 STOP시, 경보출력

STOP 시 경보출력 여부를 설정할 수 있습니다.

CONTINUE: 경보출력은 정상적으로 동작합니다.

OFF: STOP 과 동시에 경보출력은 무조건 정지됩니다. (단, 경보 유지 또는 대기 경보

유지 1/2 동작에서 STOP(정지)한 후 다시 RUN(운전)으로 복귀하면 경보출력은 이전

경보출력 상태로 복귀합니다.)


Control Setting Stop Alarm Out 0: CONTINUE, 1: OFF

0: CONTINUE

-



7.9 멀티 SV

멀티 SV 설정 기능은 Multi SV 파라미터에서 멀티 SV 의 개수를 설정하고, SV0~SV3 에

설정값을 저장한 후 Multi SV No 를 변경하거나 외부의 DI(Digital Input) 접점 단자를

이용하여 제어 대상의 SV(설정값)를 사용자가 선택할 수 있습니다.

사용자가 제어하고자 하는 SV(설정값)를 독립적으로 최대 4 개까지 설정할 수 있습니다.

7.9.1 멀티 SV 개수

멀티 SV 의 개수를 설정할 수 있습니다. 제어 대상체에서 제어할 SV 의 개수에 맞게 멀티

SV 의 개수를 설정하십시오.


Operating Multi SV 0: 1EA, 1: 2EA, 2: 4EA 0: 1EA -

SV 설정 개수 SV 설정

1 EA SV-0

2 EA SV-0, SV-1

4 EA SV-0, SV-1, SV-2, SV-3,

7.9.2 멀티 SV No.

사용자가 제어하고자 하는 SV(설정값)의 번호를 선택할 수 있습니다. 멀티 SV 개수 설정에

따라 선택할 수 있는 SV No. 선택 범위가 달라집니다.


Operating (Control operation)

Multi SV No 0: SV-0, 1: SV-1, 2: SV-2, 3: SV-3

0: SV-0 -

디지털 입력 기능을 멀티 SV 로 설정하면, 멀티 SV No. 설정 파라미터는 통신으로 변경

불가합니다. 디지털 입력 단자의 입력 상태에 따라 설정값이 변경됩니다.

7.9.3 멀티 SV 설정값

각각의 멀티 SV 설정값을 사용자가 원하는 값을 설정할 수 있습니다.


Operating (Control operation)

SV-0~SV-3 SV Low Limit~SV High Limit

0 온도: ,

아날로그: Digit



7.10 디지털 입력

7.10.1 디지털 입력 목표 대상 국번

디지털 입력 신호를 받을 모듈의 국번을 설정합니다.


Option Setting

(Digital input setting) DI Target 0, 49~64 0 -

0 으로 설정한 경우, TMH2 는 내장 디지털 입력을 사용하고, TMH4 는 디지털 입력을

사용하지 않습니다.

TMHE 통신 국번 스위치 설정에 따라 아래의 표를 참고하여 설정하여 주십시오.

SW

모듈

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

TMHE 64 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63

7.10.2 디지털 입력 단자

외부 디지털 입력 단자에 신호를 인가하면 Digital Input Func 파라미터에 설정된 기능을

수행합니다. 또한 본 기기에 전원이 인가되면 항상 디지털 입력 단자를 체크 후 동작합니다.


Digital Input Setting Digital Input 1/2/3/4/5/6/7/8 Func

0: OFF, 1: STOP, 2: AL-RESET

3: Manual, 4: Multi-SV

5: 리모트 SV

0: OFF -

설정값 설명

OFF 기능 없음

STOP 디지털 입력 단자를 단락(Short)하면 정지(STOP) 기능을 수행하며,

통신을 통한 운전(RUN)/정지(STOP) 변경은 불가능합니다.

AL-RESET 디지털 입력 단자를 단락(Short)하면 경보출력 강제 해제(Alarm Reset)

기능을 수행하며, 통신을 통한 경보 해제는 불가능합니다.

Manual

디지털 입력 단자를 단락(Short)하면 수동 제어(Manual Control) 기능을

수행하며, 통신을 통한 자동(Auto)/수동(Manual) 제어 변경은

불가능합니다.

Multi-SV 디지털 입력 단자의 논리 조합으로 Multi SV NO. (SV-0~SV-3)를 선택할

수 있으며, 통신을 통한 Multi SV NO. 선택은 불가능합니다.

리모트 SV

디지털 입력 단자를 단락(Short)하면, 리모트 SV 기능이 ON ,

개방(OPEN)하면, OFF 되며, 통신을 통한 RSV 기능 관련 파라미터

변경가능 합니다.



디지털 입력 단자 기능이 같은 기능으로 설정되었을 경우, 설정은 OR 조건에서

동작하고, 해제는 AND 조건에서 동작합니다. (멀티 SV 기능 제외)

디지털 입력 단자 기능을 동시에 사용하였을 경우, 제어 동작 우선순위에 따라

동작합니다.

AL-RESET 기능 설정 시, 단자 입력의 상승 엣지 신호에 동작하며, 중복 설정시, 단자

입력 신호에 순차적으로 동작합니다.

멀티 SV(Multi-SV)는 Digital input 1/2 에서만 선택 가능합니다.

DI-1, DI-2 둘 중 하나만 멀티 SV(Multi-SV)로 설정할 경우 해당 단자의 외부 접점

신호가 OFF 시 SV 는 SV-0 로 선택되며, ON 시에는 SV-1 로 선택됩니다.

DI-1 과 DI-2 를 동시에 멀티 SV(Multi-SV)로 설정할 경우에는 단자의 논리 조합으로

SV 를 선택할 수 있습니다. 단, 멀티 SV 값을 4EA 에서 2EA 로 변경하면 DI-2 는

자동으로 OFF 로 변경되며, 4EA 에서 1EA 로 변경하면 DI-1, DI-2 모두 OFF 로

변경됩니다.

DI-1 DI-2 멀티 SV NO

OFF OFF SV-0

ON OFF SV-1

OFF ON SV-2

ON ON SV-3

멀티 SV 개수(Multi SV) 값이 2 이상일 경우에만 디지털 입력 단자 기능 항목에 멀티

SV 파라미터 Multi-SV 가 활성화됩니다.



7.11 이상동작(Error)

본 기기의 입력 상태 및 이상 상태를 자체 진단하여 메시지를 표시합니다. 해당 메시지를

보고 기기의 이상 상태를 파악할 수 있습니다. 이상 동작 요인이 해결(센서 연결/표시 범위

내로 복귀)되면 에러 상태 해제와 동시에 자동으로 정상 동작합니다.

아래 조건에서는 에러가 발생하며, 전면 표시등이 0.5 초 주기로 점멸합니다.

측정한 센서의 입력이 사용 온도 범위 보다 높은 경우

측정한 센서의 입력이 사용 온도 범위 보다 낮은 경우

입력 센서 단선 및 센서를 연결하지 않은 경우

전원 인가 시 또는 정상 제어 중, 가열 제어일 때, HHHH 이면 0% 출력, LLLL 이면 100%

출력합니다.

전원 인가 시 또는 정상 제어 중, 냉각 제어일 때, HHHH 이면 100% 출력, LLLL 이면 0%

출력합니다.

전원 인가 시 또는 정상 제어 중, 가열/냉각 제어일 때, HHHH 이면 가열측 0%, 냉각측

100% 출력, LLLL 이면 가열측 100%, 냉각측 0% 출력합니다.

수동 제어 시, 출력 우선순위: Heating(Cooling)_MV > Stop_MV > Sensor Error_MV

자동 제어 시, 출력 우선순위: Stop_MV > Sensor Error_MV > Heating(Cooling)_MV

7.11.1 센서에러 시, 조작량

센서 단선 에러 발생 시, 제어출력을 설정하는 기능으로, ON/OFF 설정 및 조작량 설정

등으로 사용자가 설정할 수 있습니다.

ON/OFF 제어 및 PID 제어에 의한 연산된 조작량을 무시하고 설정된 조작량으로

제어출력합니다.


Control Setting

Sensor Error MV

Heating, Cooling

PID 0~1000 (0.0~100.0)

0(0.0) %

ON/OFF 0/1000 (0.0/100.0)

Heating& Cooling

PID -1000~1000 (-100.0~100.0)

ON/OFF -1000/0/1000 (-100.0/0.0/100.0)



7.12 파라미터 초기화

메모리 내의 모든 파라미터를 출하 사양으로 초기화 할 수 있습니다.


Communication Setting Parameter Initialize YES, NO NO -

설정값을 “Yes”로 설정 시, 전체 파라미터는 초기화됨과 동시에 초기 사양으로 제어합니다.

단, 통신관련 파라미터는 초기화 되지 않습니다.

8 간단한 고장 진단 요령



8.1 이상 동작 표시

상태

표시등 입력센서 단선 시 사용 범위 초과 시

PWR (적색) 점등

CH (적색)※1 점멸 (0.5 초 주기)

통신출력 (10 진수) '31000' 출력 '30000(상한)' 출력, '-30000(하한)'

출력

DAQMaster 'OPEN' 표시 'HHHH(상한)' 표시, 'LLLL(하한)' 표시

※1. 해당 채널의 표시등이 점멸합니다.

8.2 이상 시 점검 및 조치 방법

(1) 표시등이 점멸(0.5초 주기)하거나, 외부 접속 기기가 OPEN을 표시할 경우

입력 센서 설정을 확인하십시오.

전원을 차단하고 입력 연결을 확인하십시오.

만약 입력이 연결되어 있는 경우, 온도조절기에서 입력선로를 분리한 후, 입력 +

와 -단자를 단락시킨 후 온도조절기의 전원을 재인가하여 외부 접속 기기가 실온을

표시하는지 확인하십시오. 실온을 표시하지 않고 HHHH 또는 LLLL 을 계속

표시하는 경우, 온도조절기는 고장임으로 A/S 센터로 문의하십시오. (입력이

열전대인 경우)

(2) 출력이 정상 동작하지 않는 경우

각 채널의 제어출력 표시등이 정상 동작하는지 확인하십시오.

제어출력 표시등이 동작하지 않을 경우, 파라미터 설정을 확인하십시오.

제어출력 표시등이 동작하는 경우, 본체에서 제어출력 커넥터를 분리 한 후 출력을

확인하십시오.

(3) 외부 접속 기기에 무응답 또는 비정상 데이터가 수신된 경우

통신 컨버터(SCM-38I, SCM-US48I, SCM-US, 별매품)를 확인하십시오.

통신 컨버터의 선로와 AC 전원 선로를 겹쳐서 설치하지 마십시오.

통신 컨버터의 전원과 온도조절기의 전원은 별도로 사용하십시오.

외부의 강력한 노이즈 영향으로 온도조절기 내부회로가 파손된 경우입니다. A/S

센터로 문의하십시오.노이즈의 발생 원인을 분석하여 그 대책을 강구하십시오.

(4) 본체와 외부 접속 기기가 통신되지 않는 경우

통신 컨버터의 전원과 결선을 확인하십시오.

통신 설정을 확인하십시오.

온도조절기와 외부 접속 기기의 연결을 확인하십시오.

9 디바이스 통합 관리 프로그램(DAQMaster)



9.1 개요

DAQMaster 는 디바이스 통합관리 프로그램으로써 당사 통신 지원 제품에 적용 가능한

프로그램입니다.

DAQMaster 는 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하여 통합관리를 하고자 하는 다수의 제품

들의 파라미터 설정 및 모니터링 데이터를 간편하게 관리할 수 있는 프로그램입니다.

세부 설명은 당사 홈페이지(www.autonics.co.kr)에서 ‘DAQMaster 사용자 매뉴얼’을 다운로드

하십시오.



9.2 특징

(1) DAQMaster Pro 버전 특징

Data Base

정보를 데이터베이스 관리 시스템 (Access, MySQL, SQL Server, Oracle, SQLite)을

통하여 실시간으 로 데이터 베이스화할 수 있습니다. 이로써 다양한 데이터베이스

생성 및 관리가 가능합니다.

Realtime Logging

유저가 설정해 놓은 시간에 따라 실시간으로 로그파일을 생성하는 기능으로 CSV

파일내에 저장됩니다.

Modbus Device Editor

지원 디바이스 리스트에 없는 디바이스를 추가할 수 있으며 해당 디바이스를

모니터링할 수 있습니다.

OPC Client

응용 프로그램들간의 호환을 위해 Microsoft 사의 OLE/COM 과 DCOM 기술을

기반으로 한 인터페이스 방 식으로, Client 와 Server 사이에서 통신과 데이터의

변환을 하기 위한 산업 표준 메커니즘을 제공합니다.

DDE Client

Microsoft Windows 운영 체계에 내장된 프로세스간의 통신 (IPC) 지원 기능으로써,

응용 프로그램들 사이에 정보를 공유하거나 교환할 수 있는 기능입니다. 본 기능은

공유 메모리를 사용하고 응용 프로그램 들에게 하나의 프로토콜 (커맨드 집합과

메시지 형식)을 제공합니다.

(2) 공통 특징

멀티 디바이스 지원

다수의 다른 디바이스를 동시에 모니터링과 디바이스의 파라미터를 설정할 수

있습니다. 동일 디바이스 내 어드레스가 다른 유닛들을 동시에 연결이 가능합니다.

Modbus RTU 통신 시 다수의 RS232 포트를 사용할 수 있습니다.

디바이스 스캔

어드레스가 다른 유닛이 다수 연결되어 있을 때 유닛 스캔기능을 통해 자동으로

유닛을 검색할 수 있습니다.

편리한 유저 인터페이스

데이터를 모니터링 하는 화면, 속성, 프로젝트 화면 등을 사용자 편의대로 배치할

수 있습니다. 프로젝트 저장 시 설정한 화면도 같이 저장됩니다.



프로젝트 관리

추가된 디바이스와 데이터를 모니터링 하는 화면의 설정, I/O 소스의 선택 등을

프로젝트로 저장할 수 있 습니다. 프로젝트를 불러올 시 저장 시의 상태로 불러올

수 있습니다. 또한 프로젝트 리스트를 구성하여 프로젝트 파일 관리가 간편합니다.

데이터 분석

DAQMaster 데이터 파일 (*.ddf)을 DAQMaster 프로그램 상의 데이터 분석기능을

통해 그리드나 그래 프로 분석할 수 있습니다. 그리드 상에서 *.rtf，*. txt，*.

html，*. csv 파일로 저장할 수 있습니다.

모니터링 데이터 로그

모니터링 중 데이터를 로그하여 파일로 저장 가능하며 DAQMaster 데이터 파일

(*.ddf)과 CSV 파일 (*.csv) 중 하나를 선택하여 저장할 수 있습니다. CSV 파일은

엑셀에서 바로 불러올 수 있습니다. 로그 데이터 파일은 파일명 저장 규칙과 저장

폴더를 설정할 수 있어 파일관리가 간편합니다.

Tag 수식 편집

DAQMaster 에서 Tag 값을 읽을 경우, 데이터에 수식을 적용하여 원하는 데이터를

취득할 수 있습니다.

모드버스 맵 테이블 보고서 출력

등록된 모드버스 디바이스의 어드레스 맵을 보고서로 출력할 수 있습니다.

모드버스 맵 테이블 보고서는 HTML 파일(*.html)과 PDF 파일(*.pdf)로 저장할 수

있습니다.

다국어 지원

한국어, 영어, 일본어, 중국어 간체를 기본 지원합니다. 사용자가 다른 언어를

추가할 경우 설치 폴더의 ‘Lang’폴더의 파일을 열어 수정한 후 다름 이름으로

저장하면 자동 등록됩니다.

스크립트 지원

Lua 스크립트 언어를 사용하여 디바이스에 따라 각기 다른 I/O 처리를 할 수

있습니다.



9.3 TMH Series 특수기능

DAQMaster 를 통해 파라미터 저장, 사용자 파라미터 그룹을 사용할 수 있습니다.

당사 홈페이지 www.autonics.co.kr 에서 DAQMaster 프로그램 및 사용자 매뉴얼을 다운로드

할 수 있습니다.

9.4 파라미터 저장

다수의 동일 모델을 한번에 DAQMaster 에 연결할 수 없어 파라미터 복사 기능을

사용할 수 없는 경우, 특정 디바이스의 설정을 저장하여 추후 연결을 통해 해당 파일을

활용할 수 있습니다.

(1) TMH2/4(제어모듈), TMHA, TMHE, TMHCT(옵션모듈) 연결

1st 파라미터를 파일로 저장할 TMH 디바이스를 DAQMaster 와 연결합니다.

2nd 내 시스템에서 저장 기능을 실행할 유닛 디바이스의 "모든 파라미터 읽기"를

실행하거나, TMH 의 "모든 유닛 파라미터 읽기"를 실행합니다.

3rd 내 시스템에서 TMH 을 선택한 후, 우 클릭하여 "파라미터 복사"를 선택하면,

파라미터 복사 대화상자가 나타납니다.



4th 파라미터 저장할 유닛을 우 클릭하여 선택한 후, "파라미터 선택"을 선택합니다.

해당 유닛의 파라미터 값을 대화상자의 오른쪽 화면에 불러옵니다.

5th [저장] 버튼을 눌러 *.prx 형식으로 파라미터를 저장합니다.



(2) TMHC (옵션 모듈) 연결

TMHC (RS422/RS485 통신 출력 옵션 모듈)의 경우, 연결된 TMH2/4(제어모듈)과

TMHA/E/CT(옵션모듈)의 파라미터를 설정할 수 있습니다.

1st 파라미터를 파일로 저장할 TMH2/4/A/E/CT 가 연결된 TMHC 디바이스를

DAQMaster 와 연결합니다. DAQ 스페이스에 TMHC 탭이 나타납니다. 사용 모듈

리스트의 “스캔” 버튼을 클릭하여 TMHC 모델에 연결된 TMH2/4/A/E/CT 디바이스

모듈을 표시합니다.

2nd “모두읽기”버튼을 클릭하여 각 모듈의 파라미터를 읽어 속성창에 표시합니다.



3rd 사용 모듈 리스트에서 파라미터를 복사하고자 하는 모듈을 우 클릭하여 “파라미터

복사…”를 선택하면 파라미터 복사 대화상자가 나타납니다.

4th TMH2/4 (제어 모듈), TMHA, TMHE, TMHCT (옵션 모듈) 연결의 4th~5th 과정과

동일합니다.

9.4.1 파라미터 복사

다수의 동일 모델을 연결하여 사용하는 경우, 파라미터 복사 기능을 사용할 수 있습니다.

기존 저장된 파라미터 저장 파일 또는 특정 디바이스(기준 유닛)에 있는 파라미터

설정을 다수의 다른 디바이스(복사 대상 유닛)에 복사할 수 있습니다.

(1) 기존의 파라미터 저장 파일을 복사하는 경우,

1st "파라미터 저장"의 1st~3rd 과정과 동일합니다.

2nd 복사 대상 유닛을 대화창의 왼쪽 유닛 리스트에서 체크하십시오.

3rd [열기] 버튼을 눌러 해당 파라미터 저장 파일을 선택하여 대화창의 오른쪽 화면에

불러옵니다.



4th [복사] 버튼을 누르면 복사가 진행됩니다.

대화창의 오른쪽 화면에 "데이터 처리중" 문구가 나타납니다.

5th 복사 완료 시, "복사 완료하였습니다." 대화창이 나타납니다.

[확인] 버튼을 누르십시오. 복사가 완료되었습니다.



(2) 특정 디바이스(복사 기준 유닛)에서 다른 디바이스(복사 대상 유닛)에 복사하는 경우,

1st "파라미터 저장"의 1st~3rd 과정과 동일합니다.

2nd 복사 기준 유닛, 대상 유닛을 대화상자의 왼쪽 유닛 리스트에서 체크하십시오.

3rd 복사 기준이 될 유닛을 우클릭 하여 선택한 후, "파라미터 선택"을 선택합니다.

해당 유닛의 파라미터 값을 대화상자의 오른쪽 화면에 불러옵니다.

4th [복사] 버튼을 누르면 복사가 진행됩니다.

대화창의 오른쪽 화면에 "데이터 처리중" 문구가 나타납니다.



5th 복사 완료 시, "복사 완료하였습니다." 대화상자가 나타납니다.

[확인] 버튼을 누르십시오. 복사가 완료되었습니다.



9.4.2 사용자 파라미터 그룹

사용빈도가 높은 특정 파라미터들을 사용자 파라미터 그룹에 등록하여 파라미터 설정을

빠르고 간편하게 할 수 있는 기능입니다.

사용자 파라미터 그룹으로 설정할 수 있는 파라미터는 최대 30 개이며 디바이스 통합관리

프로그램 (DAQMaster)을 통해 설정할 수 있습니다.

1st 파라미터 읽기 후, 속성 내 파라미터 최하단의 “User Group”에서

UserGroup 파라미터를 실행합니다.



2nd ‘사용자 그룹’ 설정창이 나타납니다. 사용자 파라미터 그룹에 추가할 파라미터를

선택하여 더블 클릭하거나, ‘>’ 버튼을 클릭합니다. 사용자 그룹 번호(1 ~ 30)를

설정 후, ‘확인’ 버튼을 클릭합니다.

No 항목 설명

1 국번 디바이스 국번을 표시합니다.

2 모델명 디바이스 모델을 표시합니다.

3 카테고리 파라미터 카테고리를 표시합니다.

4 채널 채널이 있는 모델일 경우, 채널을 표시합니다.

없는 경우, ‘NONE’이 표시됩니다.

5 파라미터

리스트

디바이스의 파라미터를 리스트로 표시합니다.

사용자 파라미터 그룹에 추가할 파라미터를 선택하여 더블

클릭하거나, ‘>’ 버튼을 클릭합니다.

6

유저그룹

파라미터

리스트

사용자 파라미터 그룹에 추가된 파라미터를 리스트로 표시합니다.

No. : 디바이스의 사용자 파라미터 순번

유저 파라미터: 디바이스의 사용자 파라미터명

주소: 디바이스의 사용자 파라미터 주소값

사용자 파라미터 그룹에서 삭제할 파라미터를 선택하여 더블

클릭하거나, ‘<’ 버튼을 클릭합니다.

7 모두삭제 설정된 사용자 파라미터 그룹을 모두 삭제합니다.

8 확인 설정된 사용자 파라미터 그룹을 모듈에 적용합니다.

9 취소 사용자 파라미터 그룹 설정창을 닫습니다.

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MCT-TMHU-V1.1-1804KO_20180405

ii © copyright reserved autonics co., ltd. · 2018. 8. 20. · 1.1 특징 다채널 모듈형...

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