il sistema di trasporto pezzi prof. gino dini – università di pisa ultimo aggiornamento: 28/9/11
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IL SISTEMA DI TRASPORTO PEZZI
Prof. Gino Dini – Università di PisaUltimo aggiornamento: 28/9/11
• Unità operative
• Sistema di trasporto pezzi
• Sistema di gestione utensili
• Sistema di controllo
Componenti fondamentalidi un sistema FMS
Unitàoperativa
Unitàoperativa
Unitàoperativa
Unitàoperativa
Rete di trasporto pezzi
Sistemi di trasporto pezzi
Magazzino
• Movimentazione tramite nastri trasportatori
• Movimentazione tramite trasportatori aerei
• Movimentazione tramite pallet mobili su guide
fisse
• Movimentazione tramite AGV
Sistemi di trasporto pezzi
Movimentazione tramite nastri trasportatori
Movimentazione tramitetrasportatori aerei
Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse
Unità operativa
Guida fissa di trasporto
Pallet
Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse
Movimentazione tramite pallet mobile su guide fisse
AGV (Automated Guided Vehicle)
ingombro ridotto
facile modifica dei
percorsi
migliore gestione
del traffico
AGV: componenti principali
antenna comunicazi
one
unità di programma
zione
sterzo
moto-ruota sterzante
piano di carico
batterie
bumper
ruote folli
telaio
Dispositivi di carico
AGV con dispositivo di carico a forche
Configurazioni speciali
Sistemi di navigazione a traccia fissa
Antenna di guida
Elettronicadi controllo
Motoresterzo
Segnaledi guida
Induttivo
Magnetico
Ottico
Sistema di guida magnetico
Sistema di guida ottico
Sistema di guida induttivo
Filointerrato
Antennadi guida
Tracciatodi guida
Controllotraffico
Layout dei percorsi
Layout dei percorsi
Layout dei percorsi
Sistema mono-frequenza
Sistema mono-frequenza
Sistema multi-frequenza
Misura distanza percorsa
Sistemi di navigazione wireless
• Navigazione odometrica
• Navigazione a riconoscimento
d’ambiente
• Navigazione inerziale
Sistema di guida odometrico
Sistema di guida odometrico
Sistema di guida odometrico
video
Gestione del traffico
• Controllo a zone• Controllo distribuito
• Controllo centralizzato
• Controllo a bordo dei veicoli
• Controllo tramite sensori frontali
• Controllo combinato
Assegnazione compito (missione)
Compito: sequenza di operazioni che un AGV è chiamato a svolgere in un dato momento
•Assegnazione manuale
•Assegnazione tramite stazioni remote di chiamata
•Assegnazione tramite computer centrale
Dispositivo di comunicazione
Assegnazione tramite computer
Computer
Posizione e stato
Richiesta
Assegnazione tramite computer
Computer Assegnazione missione
Assegnazione tramite computer
Computer
Assegnazione tramite computer
Computer
Missione compiuta