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- 1 - IMO/IHO S57 전자해도를 활용한 IEC ECDIS규격을 지원하는 선박안전운항을 위한 전자해도응용 시스템 기술개발 및 사업화 결과보고서 창 업 기 업 명 : (주)네비웍스 표 : 원 준 희

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Page 1: IMO/IHO S57 전자해도를 활용한 IEC ECDIS규격을 지원하는 … · 2009-12-28 · IMO/IHO S57 전자해도를 활용한 IEC ECDIS규격을 지원하는 ... 본 보고서를

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IMO/IHO S57 전자해도를 활용한 IEC ECDIS규격을 지원하는

선박안전운항을 위한 전자해도응용 시스템 기술개발 및 사업화

결과보고서

창 업 기 업 명 : (주)네비웍스

대 표 : 원 준 희

한 국 산 업 기 술 평 가 원

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결 과 보 고 서

2001년도 신기술창업보육사업에 의하여 완료된 " IMO/IHO S57 전자해도를 활

용한 IEC ECDIS규격을 지원하는 선박안전운항을 위한 전자해도응용 시스템에

관한 기술개발 및 사업화” 의 결과보고서를 별첨과 같이 제출합니다.

첨 부 : 결과보고서 10부, 끝.

2001년 12월 12일

창 업 기 업 명 : (주)네비웍스

대 표 : 원 준 희 (인)

한국산업기술평가원장 귀하

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제 출 문

한국산업기술평가원장 귀하

본 보고서를 " IMO/IHO S57 전자해도를 활용한 lEC ECDIS규격을 지원하는 선박

안전운항을 위한 전자해도응용 시스템에 관한 기술개발 및 사업화” 의 결과보고서

로 제출합니다.

2001 . 12. 12.

기 술 개 발 책 임 자 : 원준희

참 여 기 술 인 력 :

안재욱

유호성

강 현

임재열

조성민

윤준영

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요 약 서

항 목 현 황

일 반 현 황

○ 설립일 : 2000년 2월 8일 (자본금 : 5000만원)

○ 총 종업원수 : 경영-1, 사무-1, 연구ㆍ기술-7

○ 사업장 현황 : 소재지-서울시 강남구, 사업장 면적 - 40평

개 발 현 황

1. ECDIS KERNEL 개발완료

2. ECDIS KERNEL을 기반으로 한 ECDIS S/W개발완료

3. ECDIS KERNEL을 기반으로 한 ECS S/W개발완료

양산체제등

설비구축현황

현재는 하드웨어(PDA, PC) 제품까지 생산할 양산체제는 구축하고 있지

않으며 해상용 장비를 생산 공급할 수 있는 하드웨어 생산업체와 제휴

하여 하드웨어를 공급받아 생산 추진

사업화 현황

○ 매출 실적 및 계획

구분 연도 2001 2002 2003 2004

매출액(억원) 5 13 25 36

주요제품 ecdis kernelecdis

응용시스템

ecdis

응용시스템

ecdis

응용시스템

주요납품처 삼성,대우,LG방산기업 및

국방부

방산기업 및

국방부

방산기업 및

국방부

대외기관 인증

특허/외부자금

활용현황

○ 특허 : 국제규격 전자해도를 응용한 선박안전운항 시스템(출원중)

○ 정책자금 활용 : 과학기술증흥기금 융자

○ 대외기관 인증 : 해당사항없음

○ 벤처캐피탈 투자 현황 : 해당사항없음

기 타 사 항

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목차 및 내용

|. 기술개발 및 사업화 목적과 중요성

- 개발품의 기술 및 사업화현황, 문제점, 전망등 중심으로 기재

II. 기술개발 내용

1. 제품의 개요(주요사양, 기능 및 특징등)

2. 주요기능 설명

3. 양산개발시 애로사항

III. 양산사업화 추진내용

1. 추진경과

2. 매출실적과 향후 3년간 계획(판매처, 수량 및 금액, 추진현황등)

3. 사업화 추진상 애로사항 및 해결과정

IV. 기대효과

1. 기술적 파급효과

2. 경제적 파급효과

V. 첨부 자료

- 팜플렛

○ 본 보고서는 작성시 대외공개를 원치않는 기밀사항이나 Know-How에 대해

서는 밝히지 않아도 가함.

○ 현재 보유하고 있는 양산개발 및 사업화 자료를 중심으로 작성하시되, 어려

운 공식과 학술이론 보다는 기술개발 및 사업화 실적을 중심으로 쉽게, 직접

작성요망

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I. 기술개발 및 사업화 목적과 중요성

1. 해양 GIS의 경우 내륙 GIS에 비하여 기술발달정도가 많이 뒤쳐져 있으며 데이

터베이스 구축이 최근에와서야 이루어졌다. 육상에서의 상하수도망 관리, 통신망관

리 등의 분야에서 GIS가 보급된 것과 같이 바다에서도 항해를 위해 사용되고 있는

종이해도를 기본으로 하여 선박항해 및 항만관제를 위한 GIS개념의 데이터베이스

구축 및 응용 어플리케이션 개발이 매우 필요하다.

2. 또한 국제해사기구(IMO) 및 국제수로기관(IHO)의 국제해상인명안전협약(SOLAS)

에는 전자해도응용시스템의 기능에 대한 표준규격 뿐만 아니라 이에 필요한 해도데

이타(ENC)에 대한 국제 표준규격(S-57/S-52)을 규정하여 전세계적으로 해양 네비

게이션 시스템이 전자해도응용시스템(ECDIS)라는 방향으로 나아갈 것을 권고하고

있다. 우리나라도 1999년 국립해양조사원에서 국제 표준규격(S-57/S-52)에 맞춘

우리나라 인근의 전자해도 205종을 제작완료하며 전자해도응용시스템(ECDIS)의 개

발환경 및 시장환경이 국내외적으로 매우밝다고 할 수 있다.

3. 게다가 2002. 7. 1부터 선박자동식별장치(AIS)를 강제 시행예정이기 때문에 이

를 연동하여 전자해도 상에서 이용할 수 있는 ECDIS 및 ECS의 수요가 증가할 것

으로 예상된다.

4. 현재 당사가 개발한 기술은 국내에는 최초로 개발한 기술이며 전세계적으로도

2-3개업체만이 보유하고 있을 뿐이다. 국내의 타업체와 약 2년이상의 기술장벽이

있으며 이러한 기술을 바탕으로 해양 GIS관련 Navigation Solution을 개발하여 국

내 및 국외의 해양 GIS 기술을 선도해 나갈 수 있는 기틀을 마련을 위한 중요한 사

업임에 틀림없다.

5. 그 동안 유럽의 일부 국가에서 독점해오던 ECDIS기술 분야의 국산화를 통한 국

내 해양분야의 발전을 도모하고 ECDIS 기술을 바탕으로 선박규모별(소형·중형·대형

·초대형) 전자해도 응용시스템 개발 및 보급을 할 수 있게 되었으며 해외의 대형조

선업체 및 IBS(lntegrated Bridge System)업체와 제휴를 통한 ECDIS 핵심기술을

공급하여 국산화 비율을 높일 수 있어 상당화 와화 절약 효과도 얻을 수 있게 되었

다.

또한 해외의 해양장비 유통채널과 제휴를 통한 각 선박규모별 전자해도응용시스템

의 선진해상 국가를 포함한 해외 판매공급도 가능할 것으로 예상된다.

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• 전자해도시스템(ECDIS : Electronic Chart Display and Information System)

이란?

해양 네비게이션 시스템의 일종으로서 전자해도의 도시뿐만 아니라 GPS,

RADAR, Autopilot등 안전 및 선박관제, 자동항해를 위한 종합적인 정보를 제공

하는 전자해도 응용시스템을 말함. 1995년에 국제해사기구(IMO)에서 이 전자해

도 응용시스템 성능에 대한 국제표준규격(IMO A.817)을 규정함.

• 표준화된 전자해도(ENC)

전자해도(Electronic Navigational Chart)는 종이해도에 나타난 모든 그래픽 정보

와 S/W상에서 상황판단을 가능케 하는 속성정보로 구성됨. 전자해도(수치해도)

는 기존 해양조사원에서 보유중인 종이해도 형태의 데이터를 저장 또는 전자해

도 변환 및 배포하기 위해 컴퓨터 및 소프트웨어, 데이터베이스를 이용하여 컴퓨

터에 저장한 해도 데이터임. 수치해도는 표준화된 제작 사양 및 지침을 따를 때

전자해도로서 다양한 기관에서 사용될 수 있는 가치를 가지게 됨. IHO(국제수로

기관)에서 정의한 S-57/S-52 표준 포맷을 사용하여 전자해도를 제작하게 됨.

우리나라에서는 1999년에 국가기관인 국립해양조사원에서 우리나라 인근의 전자

해도 205종을 제작완료 하였음.

S-57 : 전세계 수로국간의 데이터 교환을 위한 교환포맷을 사용(ISO/IEC 8211)

합니다. S-57 3판에는 Reference Model, Profile, Data format과 Object

Catalogue에 대한 내용이 포함

S-52 : 전자해도를 이용한 표준화된 S/W인 전자해도시스템 (ECDIS)에 사용되

는 전자해도 도식 기준입니다. 심볼, 선, 색상, 도시요소의 분류등에 대한 정의가

포함

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II. 기술개발 내용

1. 제품의 개요(주요사양, 기능 및 특징등)

가. SM-DRAGON(ECDIS S/W)

IEC의 ECDIS 규격을 지원하는 ECDIS용 소프트웨어 SM-DRAGON은 대형선박을

위 네비게이션 소프트웨어로서 항해자에게 안전한 항해를 계획하고 감시하여 선박

과 선원의 안전을 보장하는데 도움을 줍니다.

나. SM-SCOUT(ECS S/W)

국제규격의 선박용 네비게이션 기능을 지원하며 중소형 선박의 안전운항을 위한 ]

기능을 제공한다. 레이다 오버레이 지원과 전자해도 위에 디스플레이되는 선박의

리얼타임 움직임은 항해를 보다 쉽고 안전하게 만드는데 그 목적이 있다. 이에

SM-SCOUT는 그 목적에 충실히 하며 다양한 레이다 기능에 중심을 둔 새로운 개

념의 ECS이다.

다. SM-PDA

소형선박용으로 제작된 ECS로서 선박네비게이션 의 최소한의 기능을 모아서 간편

하고 실용적으로 항해상황을 감시할 수 있는 소프트웨어이다. 항해의 필수적인 기

능을 모아서 WinCE 2.0 이상의 OS를 사용하는 모든 제품에 탑재가 가능하도록 설

계 제작 되었다.

2. 주요기능 설명

가. SM-DRAGON

1) SMECDIS 전체화면

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2) Top Pannel 기능

Monitor : Monitor Panel을 보여준다.

Tool : Tool Panel을 보여준다.

Message : Message 정보를 보여준다.

Date : 현재 날짜를 보여준다.

Time : 현재 시간을 보여준다.

WPT : Route 정보를 보여준다.

Ship In Center : 배를 중앙 위치에 보여준다.

MOB : MOB(Man Over Board)

Compas : 거리와 방향을 측정한다.

Mouse Infomation : 현재 마우스가 위치한 곳의 경위도 좌표를 보여준다.

Zoom In/ Zoom Out : 지도를 확대하거나 축소한다.

Back : 이전 지도의 상태로 되돌린다.

STD : 지도를 Standard Display 상태로 보여준다.

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3) Monitor Panel 기능

가) Vessel Infomation

Time : 현재 날짜와 시간을 보여준다.

Lattitude : 현재 배의 위도값을 보여준다.

Longitude : 현재 배의 경도값을 보여준다.

COG : 현재 배의 진행 방향을 보여준다.

HDG : 현재 배머리 방향을 보여준다.

SOG : 현재 배의 속도를 보여준다.

LOG : 현재 배의 속도를 보여준다.

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나) Route Information

Route : 현재 Route 정보를 보여준다.

WP : 배가 진행하는 곳의 Way Point Number를 보여준다.

Name : 배가 진행하는 곳의 Way Point 정보를 보여준다.

TTG : Way Point 까지의 남은 시간을 보여준다.

TTA : 최종 목적지까지의 남은 시간을 보여준다.

ETA : 최종 목적지에 도착할 시간과 날씨를 보여준다.

WTG : 배가 진행하는 곳의 Way Point 방향을 보여준다.

CUR : 현재 배의 진행 방향을 보여준다.

DTG : 다음번째의 Way Point 까지의 Bearing 값을 알려준다.

XTE : 배가 Way Point 로부터 얼마만큼 벗어났는지에 대해 보여준다.

다) Target Information

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Target : Target 정보를 보여준다.

Lattitude : Target의 위도값을 보여준다.

Longitude :Target의 경도값을 보여준다.

DST : Vessel과 Target간의 거리를 보여준다.

BRG : Vessel과 Target간의 Bearing 각을 보여준다.

SOG : Target의 속도를 보여준다.

COG : Target의 방향을 보여준다.

CPA : CPA 값을 보여준다.

TCPA : TCPA 값을 보여준다.

4) Tool Panel 설명

가) Chart Tool

(1) Chart Setting

Motion Setting

TRUE Motion : 지도가 움직일 때 TRUE Motion으로 움직이게 한다.

Relative Motion : 지도가 움직일 때 Relative Motion으로 움직이게 한다.

Ship In Center : 지도가 움직일 때 배가 중앙에 위치하도록 움직이게 한다.

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Orientation Setting

North Up : 지도의 방향은 진북으로 설정된다.

Course Up : 지도의 방향은 배의 방향으로 설정된다.

Route Up 지도의 방향은 Route 방향으로 설정된다.

Navi Mode Setting - 지도의 움직임을 설정한다.

Pres Model Setting

C-MAP : 지도 타입을 C-MAP 타입으로 표현한다.

S52 : 지도 타입을 S52 타입으로 표현한다.

Simple : 지도 타입을 S52 Simple 타입으로 표현한다.

Display Type Setting

Base : 지도 타입을 Base 타입으로 설정한다.

Standard : 지도 타입을 Standard 타입으로 설정한다.

Full : 지도 타입을 Full 타입으로 설정한다.

Custom : 지도 타입을 Custom 타입으로 설정한다.

Book Mark Setting : Book Mark를 설정한다.

Go to : aaa 위치로 가게 한다.

Add : 북마크에 저장한다.

Delete : 북마크에서 지운다.

New Center Setting : 경위도 좌표로 이동하게 한다.

먼저 경위도 좌표를 설정한다 .(화실표, 수치입력)

Go To Position를 누른다. (경위도 좌표로 이동)

Light Sectors Setting : 등대가 빛을 비추는 방향에 대해 표시

Real length : 등대가 빛을 비추는 방향을 선으로 표시

Highlight sectors : Highlight를 On/Off 시킨다.

All Sectors : 등대가 빛을 비추는 모든 방향을 표시한다.

White Sectors : 등대가 빛을 비추는 흰색 방향을 표시한다.

Static, Ship : 등대가 빛을 비추는 방향에 대한 옵션

(2) Chart Presentation

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Contours Setting

Safety Contours : 안전 수심선 설정

Safety Depth : 안전 깊이 설정

Shallow Contour : 얕은 수심선 설정

Deep Contour : 깊은 수심선 설정

Set Parameters : 위 값들을 적용한다.

Get Parameters : Regisitry에 저장된 값을 불러 들인다.

Depth Setting

Two Shades : 2번 음영을 설정한다.

Shallow Pattern : 얕은 곳에 대해 Pattern 을 설정한다.

Safe Contour : 안전 수심선을 설정한다.

Safe Contour Only : 안전 수심선 만을 설정한다.

Hazard Simbul : Hazard Simbul(위험 Simbul)을 설정한다.

Plain Depth Contour : Plain Depth Contour를 설정한다.

Boundary Settings

Over Scale ID : Over Scale Indicator를 Setting 한다.

ENC Boundary : ENC Boundary를 Setting 한다.

Scale Boundary : Scale Boundary를 Setting 한다.

Chart Boundary : Chart Boundary를 Setting 한다.

Lights Leg Length : Lights Leg Length를 Setting 한다.

Other Setting

Central Symbol : Central Symbol을 Setting 한다.

Plan Borders : Plan Borders를 Setting 한다.

Inform Symbol : Inform Symbol을 Setting 한다.

Quality Symbol : Quality Symbol을 Setting 한다.

Picture Symbol : Picture Symbol을 Setting 한다.

Text DSCR Symbol : Text DSCR Symbol을 Setting 한다.

Lat Lon Grid : Lat Lon Grid를 Setting 한다.

Text Settings

Light Info : Light Info를 Setting 한다.

Periodic Date : Periodic Date를 Setting 한다.

Text Impotant : Text Impotant를 Setting 한다.

Text Generic : Text Generic를 Setting 한다.

Text Other : Text Other를 Setting 한다.

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(3) Mariner Object

사용자가 위험지역이라는 것을 지도에 표현할수 있게 한다.

사용자가 만들 수 있는 Object는 Clearing Line, Dangers Highlight,

Event, Mariners feature, Mariner Note 등이 있다.

이 Object 들은 각각의 특성에 맞게 점, 선, 영역으로 표현된다.

Create New : Mariner Object를 생성한다.

Edit : Mariner Object를 Editting 한다.

Save : Mariner Object를 Save 한다.

Delete : Mariner Object를 Delete 한다.

Import/Export : Mariner Object를 Import/Export 한다.

(4) Manual Update

CM93v3 에서 제공하는 Manual Update Object들을 사용하여 지도에 경계를 표현

할수 있다.

Manual Update Object들은 Tree 형태로 제공되고, Tree에 있는 Object를 사용자

가 선택하여 경계를 지을수 있다.

Manual Update Object들은 각각의 특성에 맞게 점, 선, 영역으로 표현된다.

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Add New : Manual Update Object를 생성한다.

Metrics Edit : Manual Update Object를 Editting 한다.

Attributes Edit : Manual Update Object의 Attribute를 Editting 한다.

Delete Object : Manual Update Object를 Delete 한다.

Highlight : Manual Update Object를 Highlight 시킨다.

Reject : Manual Update Object를 초기화 한다.

5) Route Tool

가) Route Planning

항해계획을 수립하기 위해서 제공되고, 수립된 항해계획안에 위험지역이 있는지를

체크할수 있다.

New : Route 를 생성한다.

Edit : Route 를 편집한다.

Save : Route 를 저장한다.

Delete : Route 를 Delete 한다.

Show : Route 를 보여준다.

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Hide : Route 를 감춘다.

Set Default : Default 값을 설정한다.

Check Route : Route 값을 Check 한다.

Route List : 저장된 Route 들을 보여준다.

WP List : Route를 Editting 할때 Way Point를 보여준다.

CP List : Route를 Editting 할때 CP List를 보여준다.

Scadule : Route를 Editting 할때 Scadule List를 보여준다.

Dangers : Route를 Editting 할때 Dangers List를 보여준다.

Cautions : Route를 Editting 할때 Cautions List를 보여준다.

나) Start Voyage

수립된 항해계획에 의해 배를 Simulation 시킨다.

Start Voyage : 배를 Simulation 시킨다.

Autopilot On/Off : Autopilot를 On/Off 시킨다.

Bearing Label : Bearing Label을 표시한다.

Speed Label : Speed Label을 표시한다.

Pre-turn Waring : 경고 타임을 조정한다.

Reverse : Way Point를 역순으로 조정한다.

Show : Route를 보여준다.

Hide : Route를 감춘다.

Route List : 저장된 Route 를 보여준다.

From WP List : 시작될 Way Point List를 보여준다.

To WP List : 끝날 Way Point List를 보여준다.

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다) Export/ Import

Route를 저장하거나 로드한다.

*.route : 저장될 Route File Name을 표시한다.

Directory Tree : 선택된 Directory를 표시한다.

File List : 선택된 Directory안에 있는 Route 파일들을 표시한다.

Export : Route File을 저장한다.

Import : Route File을 로드한다.

6) Chart DB 관리기능

가) Import S57

S57 Data를 Database에 Import 한다.

Database Name : Import할 Database Name을 설정한다.

Choose the Path on S57 Data : S57 Data가 있는 폴더를 설정한다.

Convert : S57 Data를 Database에 Import 한다.

Processing : Convert 처리 결과를 보여준다.

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나) Auto Updating

Auto Updating : 선택된 Database를 Auto Update 한다.

SemiAuto Updating : 선택된 Database를 S57 Data로부터 Update 한다.

Updating Log Review Updates : Update 로그를 보여 준다.

다) Add/Remove Database

Database를 추가하거나 삭제한다.

Add : Registered Databases List에서 Database in View로 Database를 추가한다.

Remove : Databases In View에서 Database를 삭제한다.

Registered Databases List : 레지스트리에 저장된 Database (Database가 설치시

Registry에 등록하게 된다.)

Databases in View : Application에 로드된 Database

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라) Chart Catalogue

Chart Catalogue 정보를 보여준다. (여기에서 Database를 선택하면 Tree에 Chart

Catalogue 정보가 보인다.)

그리고 여기서 Chart Boundary Setting을 할수 있다. (Chart Boundary 는 지도에

빨간 사각형으로 보이고 Scale이 적은 경우 사라진다.)

Database Name : 여기에서 Database Name을 선택하면 Chart Catalogue 정보가

Tree형태로 보여진다.

Chart Catalogue Tree : Chart Catalogue 정보를 보여주고, Tree를 선택시 하단에

Chart Information이 뜬다. Tree를 Double Click 하면 Chart Info에 해당하는 지도

가 Display 된다.

Chart Boundary : 해당하는 Chart Boundary를 보여준다.

7) Config Tool

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가) System

시스템 환경을 설정한다.

Display Palettes : 시스템의 화면 색상을 변경한다.

Navigation : Position system을 Setting 한다.

Screen Dimensions : 스크린을 설정한다.

Time zone : Time Zone을 설정한다.

Own Ship and ARPA Targets : Own ship/ARPA Target에 대해 Setting 한다.

나) Alarm Setup

Alarm을 설정한다. (Alarm/ Sound Alarm. Antigrounding Alarm)

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다) Dead Reck Oning

Dead Reck Oning을 설정한다.

라) Own Ship Data

Own Ship Data를 설정한다.

마) Input/Output

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Input/Output Device를 설정한다.

Simulator Mode를 설정한다.

8) 사용 설명

가) 원하는 지도 Display하는 방법

Chart Catalogue 메뉴를 연다.(Tool->Data->Chart Catalogue)

Database를 선택한다.

Chart Tree에서 Chart를 선택하여 Double Click한다.

Chart Boundary를 보고싶을땐 Chart Boundary 옵션에서 원하는 Scale을 선택하고

Apply를 누른다.

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나) 지도에 대해 Zoom In/ Zoom Out 하는 방법

Top Pannel에서 +. - 버튼을 누른다.

Display되는 지도에서 마우스를 드래그한다. ==> Zoom In

Display 되는 지도에서 Shift 키를 누르고 마우스로 드래그한다 ==> Zoom Out

Scale Panel에서 원하는 Scale을 입력하고 Enter를 누른다.

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다) 원하는 지도가 없을 때 S57Data로부터 Import하는 방법

Import S57메뉴를 연다.(Tool -> Data -> Import S57)

S57Data를 찾는다.

등록될 Database Name을 적는다.

Convert 버튼을 누른다.

-> 버튼 상태는 Stop으로 돌아간다.

정지하고 싶으면 Stop을 누른다.

현재 Convert되는 상태가 Progress에 보인다.

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각각의 Database기 Convert될 때 마다 Process Error Report를 보여준다.

계속진행하려면 Continue 버튼을 누르고, 멈추려면 Stop를 누른다.

Skip하려면 Skip을 누른다.

완료되면 Database has created successfully 메시지를 출력한다.

라) Import된 Database를 Display하는 방법

Add/Remove Database 메뉴를 연다.(Tool->Data->

Add/Remove Database)lmport된 Database를 선택하고 Add 버튼을 누른다.

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결과화면

Chart Catalogue 메뉴를 연다. (Tool -> Data -> Chart Catalogue)

Database Name을 선택하고 Database Catalogue Tree를 선택하여 더블클릭한다.

Database Catalogue에 해당하는 Chart를 Display 한다.

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Chart에 대한 옵션을 바꾸려면 Chart Tool을 이용한다.

마) 항해계획을 설정하는 과정

Route Planning 메뉴를 연다. (Route Tool Route Planning)

새로운 Route를 입력하기 위해 New 버튼을 누른다음 Route Name 을 적는다.

Display되는 Chart에 왼쪽 마우스를 클릭한다. Way Point 입력

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왼쪽 마우스를 클릭하면 Way Point 는 자동적으로 입력하게되고 Way Point List에

Way point 에 해당하는 정보가 보인다.

Way Point를 수정하려면 Display 되는 Chart에서 수정하려는 Way Point를 왼쪽 마

우스 클릭하여 드래그하여 수정할수 있다.

다른 방법은 수정하려는 WayPoint를 Way Point List에서 선택한다음 직접 Lat/Lon

값을 변경하여 수정할수 있다.

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Way Point 입력이 끝나면 Save한다.

다시 수정하려면 Edit 버튼을 눌러 수정한다.

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바) 자동으로 항해계획을 수행하는 과정

Input/Output 메뉴를 연다.(Config Input/Output)

Simulator Mode를 Sailing on a route 모드로 선택하고 Save Setting 을 누른다.

그러면 Route 를 선택하는 창이 뜨는데 여기서 Route를 선택한다.

이렇게 하면 배의 시작 위치가 정해지게 된다.

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Start Voyage메뉴를 연다. (Rout Start Voyage)

Start Voyage를 누른다.

여기서 Start Voyage를 누르면 Route 색이 빨간색으로 변하고 Bearing과 Speed

Label이 표시된다. 배는 Simulation 할수 있는 환경으로 바뀐다.

키보드의 화살표키를 시용해 속력을 높이면 배가 Simulation 된다.

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현재 Simulation 되고 있는 배에 대한 정보는 Top Panel에 보이게 된다.

Monitor Tool을 누르면 배의 운항 정보가 보인다.

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사) 수동으로 항해계획을 수행하는 과정

Input/Output 메뉴를 연다. (Config Input/Output)

Simulator Mode를 Keyboard weer로 선택하고 Save Setting 을 누른다.

키보드의 화살표키를 사용해 배를 운항시킨다.

나머지 과정은 자동 운항과 같다.

결국 수동운항과 자동운항의 차이점은 수동운항은 사용자가 조정하게끔 하는것이

고, 자동 운항은 입력된 속력에 대해 자동적으로 운항하게 한다는 점이다.

키보드 화살표 조작 :

Left 버튼 : 배를 왼쪽으로 진행하게 한다.

Right 버튼 : 배를 오른쪽으로 진행하게 한다.

Up 버튼 : 배의 속도를 증가한다.

Down 버튼 : 배의 속도를 감소한다.

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나. SM-SCOUT

1) 시스템 구성

2) 주요기능

ㆍStand Alone Radar Display

ㆍChart Radar Overlay

ㆍOutput on High Resolution Color Display

ㆍRadar Data Recording and playback(optional)

ㆍ496 samples/scan

ㆍup to 27Mhz sample rate

ㆍRadar Image Control

- range switching

- scan processing, interference rejection

- echo averaging, echo expansion

- manual and automatic tune, gain control

- manual and automatic sea clutter suppression

- Radar Image color

- Image can be made Opaque or Translucent

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3) 세부설명

가) 메인화면

나) 상태메뉴

ㆍ1.5nm : 선택된 Range(NM)

ㆍRR : Range rings OnOff

ㆍ1/4 : Range ring interval

ㆍ126'T : Current Heading(만약 해딩 데이터가 있으면 또는 Course Over

Ground)

ㆍH-UP : Heading Mode

일반적으로 Head Up(H-UP), Course Up(C-UP), North Up(N-UP)

ㆍAUTO : Auto Mode

ㆍRLC : Radar Data사용

ㆍEX1 : Target Expansion

ㆍIR1 : Interference Rejection

ㆍGZ : Guard Zone Alarms

ㆍSTD : Chart Display Category

ㆍSCM : Scamin 적용

ㆍ + : 확대

ㆍ - : 축소

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다) 우측 메뉴

Loc 15:07 30.10.2001 : 시간 2001년 10월30일 15시 07분

각버튼을 선택시 하단에 세부메뉴가 나타난다.

Radar: Radar Input 선택

Gain: Radar의 Tune, Rain, Sea, Gain을 조절

Dim: Radar의 Color나 투명도를 조절

SetUp: Radar 안테나 선택, Ring Color 선택

Off Centering 구현, 기타

Chart: Chart OnOff

Type: Chart Category(Base,Standard,Full,Custom)

Palette: DayBright, BlackBack, WhiteBack,

Dust, Night, Custom

SetUp: Scamin On/Off, Text On/Off, Light On/Off 등

Display: Heaing Mode 변환, 각종 상태 display창

On/Off

Alaram: Guard Zone Setting.

VRM/EBL 거리 및 방위 계산

Marks: 사용자 관심지역 마킹

화살표키: 좌우상하 이동

선박모양: 선박위치가 화면 중심

SIMUL: 시뮬레이션 모드

Message 창: 각종 경보 및 알림

Back: 메시지 Back 메뉴의 전 상태로 이동

Clear: 하단의 세부메뉴 지움

Exit: 프로그램 종류 버튼

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라) Radar 버튼

Rad: On-Board로 부터 레이다 영상 및 데이타를 받아온다.

TCP: TCP/IP 통신으로 레이다 영상 및 데이터를 받아온다.

RLC: 파일로 저장된 레이다 영상 및 데이타를 받아온다.

On: Radar Display On/Off

Stand By: Radar Display하기전 Stand By 상태 On/Off

마) Gain 버튼

Rain: close rain 또는 snow returns을 조절

Sea: sea returns을 조절

Gain: the strength of the target returns을 조절

바) Dim 버튼

<레이다 칼라 변경> <레이다 반투명 처리>

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사) SetUp 버튼

<RingColor와 OffSet 변경>- 적용되는 레이다 안테나

Antennas for Slave Mode:Raytheon: R10XX, R11XX,

R20XX, R40XX, R41XX, R20, R40, R41, R1200 series

JRC: JRC 2253, 2254, 3910

Koden: MD3600, MD3604, MD3630, MD3640, MD3000, MD3010, MD3020,

MD3030, MD3050, MD3210, MD3220, MD3400, MD3430, MD3440

MD3711B, MD3721A, MD3730, MD3731, MD3751

Furuno: FR1800, FR1830, FR1930, FR1831/2, FR1931/2, FR1941/2, FR7041,

FR7111, FCR904, FCR1040, FR2020, FR1510,

Sperry / Tokimec: 2500 / 3400 series

Racal Decca: Bridgemaster

Kelvin Hughes: 1203, MK4

Anritsu: RA 714 RA 770

Antennas for Master Mode:

Raytheon: R10XX, R20XX, R40X, R40XX, R41XX

Furuno: FR1831/2, FR1931/2, MK2 series, FR1941/2, FR7111, FR7112

Koden: MD3640, MD3604

Sperry / Tokimec: 2500 / 3400 series

Anritsu: RA 714, RA 770 ff with special power supply

자) Display Screen

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Data Box는 사용자가 원하는 곳에 위치시킬수 있으며 On/Off가 가능하다.

Cursor: 현재 커서의 위치와 선박의 위치 사이의 거리 및 방위

Position: 현재 선박의 위치

Time: 시간

COG: Course Over Ground

SOG: Speed Over Ground

WPT: Waypoint Data Box는 현재 거리와 방위 tim to go를 표시한다.

DEPTH: 현재의 수심

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차) Chart Display

Full mode로 변경후

카) Palette 변경

WhiteBack으로 번경 Night으로 변경

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파) 등대 및 Text표시(반투명 처리)

하) Zoom In/Zoom Out

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다. SM-PDA

1) 주요기능

- 확대, 축소

- 도시요소 조절

- GPS 연결 및 상태표시

- 항해 정보(SOG,COG..)표시

- 경로점 등록 및 편집

- 거리 및 방위 계산

2) 세부기능

메뉴구성도O 챠트

- 챠트정보 - 항적저장- 도움말 - 종료

O 보기- 확대 - 축소- 한국전도 - 선박중심- 항적보기

O 도구- 경로점 - GPS상태- 도시요소 - 거리측정- 항해정보

가) 초기화면

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나) 확대/축소

다) 항적보기 / 선박중심

라) 챠트 정보

챠트명과 축척정보 표시

챠트 On/Off기능 제공

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마) 항해정보 표시

선박의 위치정보(경위도)

속도, 방위

경로점과의 관계 표시

바) 거리측정 사) 경로점 등록

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3. 양산개발시 애로사항

선박용 네비게이션 시스템을 위한 소프트웨어는 1차적인 완성을 하였으나 각 선박

규모별 제품에 따른 플레폼의 확보가 쉽지 않은 상황이다. 선박이라는 특수한 상황

에서 사용되어지는 컴퓨터 시스템은 견고화 과정을 거친 제품이 공급되어야 하나

국내에서는 저가의 견고화 장비를 생산공급하는 업체가 없는 실정이므로 하드웨어

생산 기술과 시설을 보유한 업체와의 전략적 제휴 및 공동 마케팅이 필요하다. 이

러한 제휴를 위해서는 하드웨어 시스템을 양산하기까지 필요한 자금의 확보가 우선

되어야 한다.

III. 양산사업화 추진내용

1. 추진경과

SM-PDA은 GPS플로터를 대체하면서 선박위치 추적용으로 수요가 발생하고 있어

통시사업자와 힘께 시장개척을 진행중이다. SM-PDA는 일반 WINCE를 OS로 사용

하는 모든 종류의 상용PDA에 탑제 및 사용이 기능하기 때문에 쉽게 새로운 시장진

출이 가능할 것으로 예상되어진다. SM-DRAGON과 SM-SCOUT은 아직 확정된 파

트너 기업이 없는 상태로서 민수 분야의 대량 공급 및 유통은 구체적인 추진계획이

세워지지 않은 상태이다. 현재 이러한 기술을 활용하여 국방분야 프로젝트에 응용

제품을 납품하고 있으며 오히려 초기 국내시장은 국방 분야에서 다양한 용도로 활

용되어 매출이 발생할 것으로 예상된다.

2. 매출실적과 향후 3년간 계획(판매처, 수량 및 금액, 추진현황등)

단위 : 억원

연도

구분2001 2002 2003 2004

매출액

(억원)5 13 25 36

주요제품

ecdis kernel 2

ecdis kernel

&

ECDIS, ECS

4

ecdis kernel

&

ECDIS, ECS

8

ecdis kernel

&

ECDIS, ECS

12

SM-PDA 1 SM-PDA 2 SM-PDA 4

ecdis응용

시스템3

ecdis응용

시스템8

ecdis응용

시스템15

ecdis응용

시스템20

주요납품

처삼성,대우,LG

방산기업 및

국방부,국내외

선박

방산기업 및

국방부,국내외

선박

방산기업 및

국방부,

국내외 선박

* 하드웨어를 제외한 순수 소프트 웨어 대한 매출 계획임

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3. 사업화 추진상 애로사항 및 해결과정

ECDIS용 소프트웨어인 SM-DRAGON은 국제규격의 ECDIS 기능을 지원한다. 이는

곧 ECDIS 로서 국내외 대형선박에 탑제하기 위해서는 제품의 신뢰성을 객관적으로

입증해야한다.

세계적인 국제선급 기관으로부터 ECDIS에 대한 공인된 인증을 받아야 한다. 따라

서 이러한 작업을 수행하기 위해서 상당한 금액의 평기자금과 시기를 요구한다. 내

년까지는 SM-DRAGON의 국제인증을 얻기 위한 작업을 진행할 계획이다.

IV. 기대효과

- 관련산업에의 파급, 수입대체 및 수출증대, 생산성향상, 원가절감, 인력절감 효과

등을 중심으로 기재

1. 기술적 파급효과

가. 해난사고 예방

본 기술 및 제품은 우선 선박운항시 해난사고를 미연에 방지할 수 있다는데 기대효

과가 있음. 1999년 현재 우리나라 인근해역에서 발생하고 있는 사고 중 충돌에 의

한 사고는 173건, 좌초에 의한 사고 68건, 침몰에 의한 사고 90건, 조난 및 행방불

명에 의한 사고 28건 등으로 년간 260건이 운항정보의 부족으로 인하여 발생한 사

고들임. 이 중에서 유조선을 비롯하여 바다를 크게 오염시킬 수 있는 선박들이 몇

척이라도 사고를 당하게 되면 우리나라 인근해역의 환경오염에 의한 사회적 비용이

막대함.

본 제품은 선박과 선박간의 위치 및 항해정보 등을 교류할 수 있어 개별 선박끼리

충돌을 방지 할 수 있으며, 개별 선박에서 각종 해양정보를 제공받을 수 있으므로

좌초를 방지할 수 있음. 또한 개별신박의 자기위치 정보 등을 타선박 및 관제센터

에 알리게 되어 조난 및 행방불명에 의한 사고를 방지할 수 있음.

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나. AIS 응용시스템으로의 활용

선박자동식별장치(AIS)란, 항행중인 선박의 명세, 위치, 진로, 속력, 기타 항행 상태

등의 정보를 VHF전파를 이용하여 선박 대 선박(ship-to-ship), 선박 대 육상관제소

(ship-to-shore) 상호간에 자동식별함으로서 선박안전운항에 있어서 매우 중요한

정보를 제공해주는 장치임. AIS는 GPS를 이용하여 자신의 위치 및 항행정보를 감

지하고, 무선데이터 송수신방식으로 타 선박 혹은 육상기지국에 위치 보고를 하며,

그 반대로 타선박들의 위치 및 항행정보를 수신하는 기능을 함. 이러한 통신 시스

템의 상황전시용 시스템으로 ECDIS와 AIS의 결합된 운용시스템을 구축 운용 할 수

있다.

2. 경제적 파급효과

1) 개발제품의 판매 수출 등 사업화 방법

ㆍ시장규모

<현재 국내외 선박수>

○ 국내

- 1~5톤 선박: 4만척

- 5톤이상 선박 : 14천척

○ 국외

- 1~5톤 선박 : 70만척

- 5~500톤 선박 :13만척

- 500톤 이상 선박 : 4만 3천척

현재 전세계의 선박수는 약 90만척이상이 되는 것으로 추정되고 있음. 이 중에서

500톤급 이상의 대형선박은 약 4만 3천척정도 되며, 이들 선박은 현재 50%이상

기존 AIS 통신장비를 갖추고 있을 것으로 추정됨.

이 중에서 기존 AIS통신징비를 갖추고 있지 않은 선박들이 신규로 구입하는 경우

기존 통신기능만을 하는 제품보다는 당사가 개발하는 presentation 기능이 추가된

질적으로 향상된 제품을 구입할 것으로 보이며, 이 비율을 약 80%로 가정하면, 이

시장규모는 약 645억원임. 또한 기존 AIS 통신장비를 갖추고 있는 선박들은 기존

제품을 presentation 기능이 추가된 제품으로의 대체를 해야하므로 그 비율이 50%

라 가정하면, 약 1,032원의 시장규모가 있으므로 총 1,677억원의 시장규모가 있다

고 판단됨.

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이는 기존 운항중인 선박에 한해 계산한 수치이고 신규로 매년 약 1,500척 이상의

대형 선박들이 건조되고 있는 상황에서는 매년 약 100억원가량의 추가적인 시장규

모가 발생한다고 생각 할 수 있음.

3. 수출방법

국제해사기구의 국제협약내용에는 2002년 7월부터 단계적으로 300톤급이상의 선박

부터 AIS 의무장착이 권고되고 있음. 실제로 2002년 초반부터 건조되는 거의 모든

대형선박에는 AIS가 장착되어 나올 것으로 판단됨.

이 시기에 데이터 송수신 통신을 위주로 한 기존의 AIS장비와 질적으로 차별화되는

당사가 개발한 전자해도 및 AIS 결합 솔루션을 출시하여 판매할 계획임. 당사가 개

발하는 제품은 소프트웨어 제품으로서 완제품이 되기 위해서는 하드웨어 업체와 제

휴를 해야 하므로, 결국 판매처는 국내외 대규모 조선업체 및 통합브릿지시스템

(IBS)업체이며, 이들 업체에 AIS interface와 전자해도 모듈 형태로 공급할 것임.

이를 위해서 우선 2002년 부터는 심도있는 해외시장조사를 통하여 수요처 및 구체

적인 납품업체를 선정하여 집중적인 컨택을 함. 나라별로는 1순위로 일본 및 중국

등 우리나라 인근 국가이면서도 조선산업이 발달되어 있고 해양수산산업의 규모가

큰 나라를 중심으로 조사를 하며, 2순위로는 러시아 및 북부유럽국가를 중심으로

판매업체를 조사하며 동시에 이들 외국 해양장비 공급업체와 제휴를 맺어 고정적인

유통채널을 확보할 계획임.

가. 수입대체효과

국제해사기구(IMO)에서는 1997년 7월에 AIS 성능기준안을 완성하였으며, AIS의 탑

재요건에 관한 시항을 SOLAS 규정에 포함을 시켰음. 이에 2002년 7월부터는 단계

적으로 선박에 강제 탑재될 예정으로 있으며, 향후 지속적으로 그 대상 선박요건을

넓혀 점점 더 많은 선박들이 AIS를 탑재하게끔 하는 정책을 가지고 있음.

선진국들은 이와 같은 AIS 관련 움직임을 파악하여 상당기간을 이 분야에 투자하여

트랜스폰더 등의 제품을 생산하고 있으며, 실제로 각 국가내에서의 선박운항에 활

용되고 있음. 우리나라에서는 아직까지 제품을 생산하고 있는 업체가 없으므로 AIS

관련 부품 및 제품들을 거의 모두 수입에 의존하고 있는 실정임. 게다기 제품가격

자체가 고가이어서 이용선박의 수가 많지 않지만, 앞으로 SOLAS규정 등에 의한AIS

강제탑재를 하게 될 경우에는 우리나라에서도 지금보다 훨씬 많은 수입을 하게 될

것으로 판단됨

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나. 수출효과

앞서 언급하였듯이, 전세계적으로 AIS와 전자해도시스템과 결합제품은 개발 및 생

산되고 있지 않으며, 더불어 AIS정보를 활용한 인공지능형 해난 경보시스템은 거의

전무한 상태임. 이러한 상황에서 전자해도 응용시스템(ECDIS) 솔루션 보유업체인

당사가 기존의 우수한 기술과 제품을을 바탕으로 AIS interface와 인공지능형 해난

경보 솔루션을 개발하게 되면 엄청난 수요가 발생할 것으로 판단됨. 최소한 2002년

부터 건조되는 대형선박들에 의무장착하게 되는데, 현재 500톤급 이상의 대형선박

들의 전세계 신규건조 건수는 약 1,500척 이상임. 이러한 대형선박에 장착되는 AIS

솔루션 및 인공지능 해난 경보 솔루션은 약 $5,000이상 가격대가 형성되어 있음.

독자기술 개발시 시장점유율을 30%로 가정한다면 매년 27억의 수출효과를 거둘

수 있음.

V. 첨부 자료

- 팜플렛

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SailingMaster

ECDIS (Electronic Chart Display and Information System)

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이 보고서는 산업자원부 한국산업기술평가원에서

시행한 신기술창업보육사업의 기술개발 및 사업화

결과보고서입니다.