Nr. 4 I 01/2008

Pagina 4-5LR Mate 200IC seRIe

NIeUW

BeURskaLeNdeR 2008PRodUCtIestILstaNdeN BePeRkeNsUCCesveRhaaL

R O B O T I C S

OOK FaNUC ROBOTICS ZAL NIET ONTBREKEN OP DE VOORNAAMSTE BEURZEN IN DE BENELUX.

2

Tijdens deze evenementen zal FaNUC Robotics een breed gamma van robot applicaties voor de desbetreffende industrieën tonen.

Metapro (Metaalindustrie)Datum: 13-16 februari 2008Locatie: BrusselStand: 12127

techni show (Industriële productietechniek)Datum: 11-15 maart 2008Locatie: UtrechtStand: 09.Co66

empack (Verpakkings/Voedingsindustrie)Datum: 9-10 april 2008Locatie: Den BoschStand: L1005

vision & RoboticsDatum: 27-28 mei 2008Locatie: NieuwegeinStand: 24

empack (Verpakkings/Voedingsindustrie)Datum: 24-25 september 2008Locatie: BrusselStand: 8143

Macropak (Verpakkings/Voedingsindustrie)Datum: 30 september-3 oktober 2008Locatie: UtrechtStand: d066

Metavak (Metaalindustrie)Datum: Datum: 18-20 november 2008Locatie: GorinchemStand: wordt later bevestigd

BeZoek FaNUC RoBotICs oP ….

LR Mate 200iCHandling

Polsgewicht: tot 5kg

Max. bereik: 892 mm

M-6iBHandling

Polsgewicht: 2 tot 10 kg

Max. bereik: 1373 mm

aRC Mate iBWelding

Polsgewicht: 6 tot 20 kg

Max. bereik: 1885 mm

M-16iBHandling

Polsgewicht: 10 tot 20 kgMax. bereik:

1885 mm

M-420iaHandling

Palletizing/DepalletizingPolsgewicht: 40 tot 50 kgMax. bereik:

1855 mm

M-430ia/2FHigh Speed

HandlingPolsgewicht:

1 tot 2 kgMax. bereik:

900 mm

PRodUCt gaMMa

3

Zelfs het laatste trimester van 2007 was voor FANUC Robotics een drukke periode. Met nu meer dan 40.000 geïnstalleerde units in Europa en zelfs meer dan 170.000 units wereldwijd was 2007 indruk-wekkend en een record jaar.

Bovendien was de lancering van een aantal nieuwe modellen weer een groot succes. Met de komst van de M-430iA high speed picking robot en de nieuwe AM-100iC booglasrobot zal ook hier FANUC Robotics zijn huidige marktpositie verder vergroten.

FANUC Robotics zal ook in 2008 weer actief werken aan zijn product gamma. Daarenboven zal de verdere uitbreiding van de bestaande productie een capaciteit van minimum 2.500

robots per maand garan-deren. Hierdoor kunnen we nog beter inspelen op de vragen vanuit de markt en dit zelfs met korte leveringstermijnen.

In 2008 zullen we ook ons aanbod aan service en opleiding verder

uitbreiden. Een team van robotspecialisten staat wereldwijd 365 dagen ter beschikking gedurende de ganse levensduur van uw robot voor preventief/predictief onderhoud evenals correctieve services. Ik hoop dat u nog veel leesplezier beleeft en wens u veel geluk in het nieuwe jaar.

Paul RibusGeneral Manager

aRC Mate 100iCPolsgewicht:

6 tot 10 kgMax. bereik:

1420 mm

M-710iCHandling

Polsgewicht: 20 tot 70 kgMax. bereik:

3110 mm

R-2000iBHandling

Polsgewicht: 100 tot 210 kgMax. bereik:

3095 mm

M-410iBPalletizing/Depalletizing

Polsgewicht: 160 tot 450 kgMax. bereik:

3143 mm

M-900iaHandling

Polsgewicht: 260 tot 700 kgMax bereik:

3100 mm

edItoRIaaL

4

De LR Mate 200iC werd een tijdje geleden gelanceerd als opvolger van de 200iB-reeks en heeft intussen zijn plaats op de markt al veroverd.

Wie een performante robot zoek die niet te veel plaats inneemt, zet best de LR Mate 200iC op zijn shortlist. Deze zeer compacte unit kreeg een slank design mee en kan daardoor in een beperkte ruimte optimaal presteren. De robot kan trouwens

ook makkelijk aan het plafond of de muur bevestigd worden. Bovendien werd de controllerkast R-30iA al even compact ontworpen.

Met amper 27kg (voorheen 45kg) is dit echt wel een lichtgewicht, maar dan eentje dat forse prestaties neerzet. Het grootste verschil met zijn voorgangers is dat mede door het lagere gewicht zijn snelheid zowat verdubbeld is, tot 120 picks/min

LR Mate 200IC sUCCesvoLLe LaNCeRINg – BeLoFtevoLLe toekoMst

5

(*) Daarmee voldoet deze robot aan de ’industry standard bench test’: een payload van één kilogram 25mm opheffen, 300mm zijwaarts verplaatsen en 25mm laten zakken in 0,49sec. Ideaal voor het snelle pick- & pack-werk. Was met de 200iB nog 0,8sec.(**) Tool Center Point

(*) en een TCP(**)-snelheid tot 4m/sec. Dit kan op productie- of verpakkingslijnen een aanzienlijke tijdwinst opleveren. Dankzij het beperkte gewicht en de verschillende bevestigingsopties nemen ook het onderhoud en de re-tooling weinig tijd in beslag.

De zes-assige LR Mate 200iC is, met een max. 5kg payload, daarmee de snelste robot in zijn klasse. Bovendien werd de herhalingsnauwkeurigheid verfijnd tot 0,02mm. Met die troeven kunnen deze robots ook in de SCARA-wereld ingezet worden.

Deze robot is verkrijgbaar in verschillende uitvoeringen, die elk op zich beter pres-teren dan hun respectieve voorlopers. Zo kreeg de LR Mate 200iC/5H, de opvolger van de LR Mate 100iB, een groter bereik: van 620 naar 704mm. In de ‘long reach’ versie is het belangrijkste verschil dat de LR Mate 200iC/5L een hogere payload heeft (5kg ipv 3kg) en een 34mm groter bereik. Bovendien is er nu ook een long reach beschikbaar voor gebruik in clean rooms,

met name de LR Mate 200iC/5LC. De LR Mate 200iC/5WP (‘wash proof’) tenslotte is geschikt voor het werk in een vochtige omgeving.

Al deze types kregen ook een steviger polsgewricht (de assen 4 en 5) waardoor ze een groter moment en inertia aankunnen. Ze werden ook compacter: de totale breedte verminderde van 301 naar 250mm en de kop slankte af van 188 naar 109mm.

De robots uit de LR Mate 200iC-reeks worden aangestuurd door een R-30iA controller die voorzien is van FANUC Integrated Vision. Daardoor

is de camera rechtstreeks ge-connecteerd met de controller en

niet meer via een afzonderlijke industriële PC. Bovendien is elk type robot uitgerust met een kleuren I-pendant. Tenslotte wer-den standaard twee ventielen in de J4-arm ingebouwd voor het snel aansluiten van pneumatisch aangedreven werktuigen.

Een pragmatische combinatie van een correctieve serviceovereenkomst en een ‘stock pooling’ contract zorgt ervoor dat een productiestilstand door een storing in een robot bijzonder snel achter de rug is.

Waarom investeren bedrijven in robots? Omdat die investering resulteert in een efficiëntere productie. Of met andere woorden: omdat er een aantoonbare return on investment is.

Maar die return smelt weg zodra de productie stilvalt wegens een storing in de robot. “Wanneer een robot correct onderhouden wordt door onze eigen gespecialiseerde technici, garanderen wij dat u het meest rendement behaald uit uw investering”, zegt service manager Alex Teval.Belangrijk daarbij is dat bij het preventieve onderhoud van robots ook allerlei metingen worden uitgevoerd. “Wij sporen abnormale warmteontwikkeling op via thermografische metingen, wij analyseren de gebruikte smeermiddelen op hun ijzergehalte en gaan na of de speling op de assen van robot niet te groot is,” licht Alex toe. “Hieruit kan blijken dat er in de nabije toekomst een storing zal optreden. Om dat te vermijden worden risico-onderdelen vaak preventief vervangen. Het blijft natuurlijk altijd mogelijk dat een operator een menselijke fout maakt. Maar een groot deel van de storingen kan je via metingen tijdens preventief onderhoud voorkomen.”

Wanneer een robot dan toch zou stilvallen – en daarmee ook de productie – komt er indien nodig een technicus ter plaatse. Vaak moet die dan wel een aantal onderdelen vervangen. “Wij hebben uiteraard heel wat in voorraad en kunnen ook putten uit ons centraal magazijn in Luxemburg. Indien nodig laten wij zelfs stukken overkomen uit het buitenland,” gaat Alex verder. “Maar uiteraard gaan daar enkele uren en soms dagen overheen. En dan kan het productieverlies bij de klant stevig oplopen.” De oplossing hiervoor is Stock Pooling: hierbij stockeert Fanuc Robotics op naam van de klant een bepaalde voorraad wisselstukken. U bent er dus steeds zeker van

dat bedrijfskritische onderdelen, specifiek voor uw type robot, ten allen tijde op zeer korte tijd leverbaar zijn. Als klant betaalt u voor deze dienst enkel een ‘beschikbaarheidsfee’.

Uw voordelen?

• U moet niet zelf investeren in een voorraad wisselstukken.

• U betaalt enkel voor de onderdelen die u effectief nodig hebt.

• De productie ligt slechts zeer korte tijd stil.• De fabrieksgarantie gaat pas in van zodra het

onderdeel geleverd wordt.• De beschikbaarheidsfee is als bedrijfskost

onmiddellijk en 100% aftrekbaar.

Een stock pooling contract wordt doorgaans voor vijf jaar afgesloten. Vanaf het vijfde jaar daalt de beschikbaarheidsfee trouwens en van

dan af kan het contract aan die nieuwe voorwaarden verlengd worden. Bovendien krijgt u vanaf het derde jaar een korting op de stukken die u effectief aankoopt.

Veel bedrijven werken in een twee of drie ploegensysteem, vaak ook in het weekeinde. Om ook buiten de kantooruren een technicus te kunnen contacteren, kan een correctieve serviceovereenkomst worden afgesloten. “Via een speciaal telefoonnummer kan u dag en nacht terecht bij een service engineer. Zo’n 60% van de storingen worden

telefonisch opgelost, maar indien nodig komt hij ook onmiddellijk ter plaatse,” zegt Alex Teval nog. “Zeker in combinatie met een stock pooling contract kunnen robotstoringen uiterst snel worden opgelost en blijft de productiestilstand en dus ook het productieverlies beperkt.”

Nieuw is dat deze dienstverlening niet langer uitsluitend beschikbaar is voor de rechtstreekse klanten van Fanuc Robotics. “Ook klanten die robots laten installeren door systeemhuizen, kunnen nu stock pooling contracten en correctieve/preventieve serviceovereenkomsten afsluiten,” laat Alex Teval nog weten. Dit gebeurt in samenwerking met het systeemhuis. 6

stoCk PooLINg PRodUCtIestILstaNdeN BePeRkeN daNkZIj sPeCIFIeke oNdeRhoUdsCoNtRaCteN

7

sUCCes stoRY NIeUWe LR Mate 200IC IN PRIMeUR BIj heRto

Herto uit Zottegem produceert onder meer rijst- en maïswafeltjes. Op de verpakkingslijn werden door systeemintergrator Robertpack acht robots van Fanuc Robotics geïnstalleerd. Met een tevreden eindklant als resultaat.

Herto is niet echt bekend bij het grote publiek. Deze fabrikant brengt rijst- en maïswafels op de markt onder het eigen merk Bosto, maar produceert toch voornamelijk onder ‘private label’, wat bete-kent dat de verpakking de naam draagt van de afnemer. 90% van de productie wordt trou-wens geëxporteerd.Werken met een robot is niet nieuw voor Herto. Zo werd er op de inpak-lijn al langer met een portaalrobot gewerkt. “Maar de machine voldeed niet meer en we werden teveel met storingen geconfronteerd,” zegt Filip Van Kerkhoven, projectleider bij Herto.

Het systeemhuis Robertpack ontwikkelde in nauwe samenwerking met Herto een nieuw concept met als basis moderne en snelle Pick & Place robots. De nieuwe en snelle LR Mate 200iC van Fanuc Robotics paste precies in dit concept. ”De goede reputatie en de hoge mate van betrouwbaarheid van de Fanuc robots zijn bij dit soort toepassin-gen essentieel,” zegt Hans Edelijn, software engineer bij Robertpack, gespecialiseerd in toepassingen van robots voor handling, verpakken en palletiseren.

Via transportbanden worden de wafeltjes aangevoerd naar de inpaklijn en intussen ook ontbraamd. Belangrijk is ook dat de wafels naast en niet op elkaar liggen. Een combinatie van tweemaal vier robots sta-pelt de wafeltjes in cassettes die vervolgens naar de inpakmachine gaan. Een camera ‘ziet’ onder welke hoek de wafeltjes op de

band liggen en stuurt de robotarm aan die de wafels via een vacuümsysteem op-pakt. Gebroken wafeltjes blijven uiteraard liggen. En dat klinkt allemaal veel eenvoudiger dan het is… “Klopt,” zegt Van Kerkhoven. “De wafeltjes zijn vrij broos,

maar toch ligt de snel-heid behoorlijk hoog. Daarbij komt nog dat de maïswafeltjes een ambachtelijke en dus wat ruwere ‘look’ heb-ben, wat het er voor de camera en het oppak-ken niet makkelijker op maakt.”

Intussen is de installatie tot 24 uur per dag operationeel en worden nog de laatste bij-sturingen uitgevoerd. “Voor ons een nieuwe toepassing en een leuke ervaring. Dit biedt weer goede mogelijkheden voor de toe-komst,” zegt Hans Edelijn.

“De LR Mate 200iC is niet specifiek voor de voedingsindustrie ontwikkeld, maar bleek voor deze applicatie wel de juiste keuze te zijn. En omdat wij in een droge omgeving werken, dienden er ook geen aanpassingen te gebeuren zoals bijvoorbeeld in de vlees-verwerking wel het geval had geweest.”

Uiteindelijk is Herto bijzonder tevreden over deze voor het bedrijf zeer belangrijke in-vestering. “Wij zijn ervan overtuigd dat onze keuze voor de combinatie van Robertpack met Fanuc Robotics de juiste is geweest. Bovendien is de prijs/kwaliteitverhouding bijzonder gunstig.”

8

FaN

UC

Robotics B

enelux - Industriezone “Krekelenberg” - N

eteweg 11 - B

-2850 Boom

Tel.: +32-3-844-71-30 - Fax: +32-3-844-72-61 - ww

w.fanucrobotics.be

PU

sh th

e BU

ttoN

!eN

teR the YeLLoW

WoRLd oF FaN

UC RoBotICs aN

d aCCeLeRate YoUR BUsINess!

Wh

Y Wa

It?