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Le soudage plus intelligent avec FANUCPAGE 6-7

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Enregistrez votre robot en ligne

La gamme complète

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T: +32 (0)15 20 71 57www.fanucrobotics.nlwww.fanucrobotics.be

FANUC CUSTOMER SERviCENous sommes à votre disposition pendant toute la

durée de vie de vos robots FANUC

Paul RibusGeneral Manager

MORE IN ONE !

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Comme vous l’avez certainement entendu, FANUC a rassemblé ses 3 divisions

européennes (CNC, ROBOTICS et ROBOMACHINE) au sein d’une seule et

grande corporation européenne.

Par ce remaniement, nous souhaitons optimaliser et déployer notre force

de frappe sur le marché européen, ce qui permettra à tous les utilisateurs

FANUC existants, mais aussi aux nouveaux clients, de profi ter d’un support

professionnel amélioré, local et fl exible.

Parallèlement à cela, FANUC Robotics Benelux vous donne rendez-vous au

salon Techni-Show à Utrecht. Sous le slogan « More in One » et une surface

d’exposition de 300 mètres carrés, nous vous présenterons 15 robots ainsi

que des produits issus de notre division CNC et Robomachine.

Cette nouvelle édition d’i-Motion, réalisée dans le cadre du salon Techni-

Show, reprend un aperçu détaillé des nombreux produits (robots, logiciels,

positionneurs, …) que FANUC met à votre disposition pour vos applications de

soudage.

Comme je vous l’ai dit, nous souhaitons encore professionnaliser notre

support local et être plus fl exible, ce qui requiert des outils adaptés. Aussi,

dès aujourd’hui, vous pouvez enregistrer vos robots en ligne, via notre site

web. Allez en page 8 pour connaître toutes les possibilités.

Dans cette 13e édition d’i-Motion, vous découvrirez également de nombreuses

informations Smart, Strong & Yellow, intéressantes.

Bonne lecture !

Paul RibusGeneral Manager

E D I TO R I A L

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C O N T E N U

Histoire couronnée de succèsUne installation robotisée pour saisir les opportunités de marché

Tel. +32 (0)15 20 71 57Fax +32 (0)15 20 71 92www.fanucrobotics.bewww.fanucrobotics.nl

FANUC Robotics BeneluxIntercity Business ParkGeneraal De Wittelaan 15B-2800 Mechelen

N° 13 03/2012i-MOTION

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Calendrier des salonsVenez nous visitez aux salons importants.

Le soudage plus intelligent avec FANUCLa gamme complète

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Nouvelles brevesRetrouvez tout l’actualité de FANUC

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C A L E N D R I E R D E S S A L O N S

* Enregistrez-vous encore aujourd’hui pour votre carte d’entrée gratuite sur notre site internet,

www.fanucrobotics.be ou www.fanucrobotics.nl, et cliques simplement sur le logo du salon.

06-09mars

13-15mars

13-16mars

26-30mars

04-05avril

22-25mai

05-06juin

Simodec (Machine-outil de décolletage)La Roche-sur-Foron, FranceStand : E06, hall AExposant: FANUC Robotics France

CFIA (Alimentaire)Rennes, FranceStand: B24/C23, hall 8Exposant: FANUC Robotics France

Techni-Show (Techniques de production industrielles)Utrecht, les Pays-BasStand: C008, hall 11Exposant: FANUC Robotics Benelux

Industrie (Techniques de production industrielles)Paris Nord Villepinte, FranceStand: U74, hall 5Exposant: FANUC Robotics France

Empack (Industrie de l’emballage/alimentaire)Den Bosch, les Pays-BasStand: Q1010Exposant: FANUC Robotics Benelux

Automatica (Automatisation et de la Mécatronique)München, AllemagneStand: B2 331Exposant: FANUC Robotics Allemagne

Vision&Robotics (Touts industries)Veldhoven, les Pays-BasStand: 29Exposant: FANUC Robotics Benelux

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Le soudage plus intelligent avec FANUC LA GAMME COMPLÈTE:FANUC ROBOTICS, LE FOURNISSEUR DE PRODUITS ET DE

PRESTATIONS DE SERVICES DANS LE DOMAINE DU SOUDAGE

À L’ARC ET DU SOUDAGE PAR POINTS, EST UNE VALEUR

RECONNUE ET SÛRE DANS L’INDUSTRIE. POUR LE SOUDAGE

À L’ARC SPÉCIFIQUEMENT, FANUC PROPOSE UNE GAMME

COMPLÈTE DE PRODUITS ALLANT DES ROBOTS DE SOUDAGE

AUX POSITIONNEURS ROTATIFS, AUX SOLUTIONS DE VISION,

LOGICIELS DE SIMULATION OFF LINE ET BIEN PLUS ENCORE…

1 Les robots de soudage FANUC La gamme de robots de soudage

FANUC démarre avec la série

ARC mate 50iC extrêmement

légère et rapide. Elle est idéale

pour les cellules de soudage

très compactes.

Les séries suivantes, toutes

aussi uniques, sont les ARC

Mate 100iC et ARC Mate 120iC

qui se caractérisent par un

bras et un poignet supérieurs

creux. L’alimentation du fi l et

autres utilités partant vers la

torche peuvent être rangés

dans le bras. On évite ainsi les

alimentations externes, et le

faisceau de câbles dirigé vers la

torche est protégé de manière

optimale. Ces robots ont une

plage de travail allant jusqu’à 2

m. L’unité d’alimentation du fi l

est montée en ligne avec le bras

supérieur creux.

Pour ceux qui recherchent

une solution plus compacte

et plus économique, FANUC

propose ses modèles ARC Mate

100iCe et 100iCe/6L. L’élément

caractéristique ici est la qualité reconnue, ses limitations

se situant dans les possibilités d’extension. Le modèle

M-710iC/20L permet d’élargir la plage de travail jusqu’à

plus de 3.1 m. Il dispose en outre d’un bras et d’un poignet

supérieurs extrêmement mince.

2 Les positionneurs rotatifs FANUC Ces manipulateurs assurent que votre produit est

toujours positionné précisément pendant que le

robot de soudage effectue son travail. Il s’agit de

solutions flexibles, fiables et rentables. Il existe ainsi

les positionneurs rotatifs à 1 et 2 axes qui peuvent

manipuler (rotation à 360°, horizontale ou verticale)

des pièces jusqu’à 1500 kg, le robot de soudage

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pouvant alors travailler en continu, partout et sans

problème, en un seul mouvement fluide.

3 Le contrôleur FANUC R-30iA Tous les robots de soudage FANUC sont équipés en standard

de la commande robot R-30iA et du logiciel ARC Tool System.

De nombreuses options logicielles de soudage spécifi ques

sont disponibles dans le FANUC Arc Welding Package:

• Torch Guard• Collision Guard• Arc Sensor• Touch Sensing• Multi Equipment Control• Data Monitoring• Arc Welding Parameter

Ramping• Coordinated Motion

• Heat Wave• Automatic Voltage Control• Root Pass Memorization• Operation Log Book• Servo Torch• Web Job Editor• Dual Check Safety• FANUC ROBOGUIDE

4 RoboGuide FANUC Ce logiciel de simulation PC 3D offl ine permet d’élaborer

votre application robot virtuellement, en 3D, sans

investissements supplémentaires. RoboGuide propose

l’option WeldPro spécifi quement pour le soudage. Grâce

à cette option, les programmes de soudage à l’arc off line

peuvent être programmés et simulés. Par ailleurs, les

options logicielles spécifi ques de soudage peuvent aussi

être programmées. Vous pouvez, par la suite, démarrer en

pratique ce que vous avez programmé en 3D.

5 iRVision Inspection Box A côté de l’utilisation ‘Integrated Vision’ lors

d’applications de manipulation, il existe des possibilités

étendues pour contrôler la position du fi l de soudure

rapidement et sans contact. L’iRVision Inspection

Box est un système de caméra compact, robuste et

protégé qui donne un résultat immédiat et précis, et

qui est entièrement intégré dans la commande FANUC.

6 La torche de soudageTous les types de torches de soudage peuvent être

montés sans problème sur les robots de soudage

FANUC et ce de manière conventionnelle ou par

l’utilisation du poignet creux spécifi que.

7 Unité d’alimentation du fi l Cette unité peut être montée en ligne avec le

bras supérieur creux, ce qui permet d’obtenir une

alimentation du fi l rectiligne vers la torche.

8 Source de soudageLes robots de soudage FANUC peuvent travailler

sans problème avec toutes les marques de sources et

équipements de soudage via une communication par

bus de terrain ou des protocoles spécifi ques.

9 Les autres séries de robots FANUCBien entendu, il existe de nombreuses applications

dans le processus de soudage qui peuvent être

réalisées avec des robots, comme l’apport et la fi xation

des pièces à souder, l’assemblage, la manipulation, …

FANUC dispose de la gamme de robots la plus

complète, avec un poids maximal au poignet de

1350 kg et une vaste plage de travail d’un rayon de

4,7 mètres.

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Enregistrez votre robot en ligne

Depuis fi n février, il est possible d’enregistrer votre (vos)

robot(s) sur le site web de FANUC. Très pratique et très

professionnel : www.fanucrobotics.be, sous ‘Liens rapides’,

vous trouverez le lien ‘Formulaire d’enregistrement robot’.

Vous pourrez compléter, en moins de deux minutes, vos

données et vous recevrez immédiatement un email de

confi rmation.

Pour qui?

Tant les clients fi naux que les intégrateurs de systèmes

peuvent enregistrer leurs robots via ce lien.

Pourquoi ?

Cet enregistrement nous permet de vous proposer un

service encore meilleur.

Aux clients fi naux

En faisant enregistrer votre (vos) robot(s), vous serez

repris dans notre base de données. Nous pourrons

alors dresser et tenir à jour un historique de votre (vos)

robot(s). Lorsque vous nous contacterez, nous saurons

immédiatement de quel robot il s’agit et nous pourrons

vous aider plus effi cacement.

Aux intégrateurs de systèmes

En faisant enregistrer votre (vos) robot(s), vous nous faites

savoir chez quel client fi nal le robot a été installé. Et nous

pouvons alors activer la garantie ! Vous nous permettez

aussi de vous tenir au courant lorsque vos clients nous

contacteront. Si vous avez des souhaits spécifi ques,

concernant le service, le contact, etc., nous en tiendrons

bien entendu compte et nous les respecterons.

Parallèlement à cela, ces informations nous seront utiles

pour nos actions marketing. Nous disposerons d’un meilleur

aperçu de la situation du marché et nous pourrons lancer

des actions marketing ciblées.

N’attendez donc pas pour enregistrer votre (vos) robot(s),

faites-le le plus vite possible ! Vous serez ainsi assuré de

pouvoir profi ter de notre garantie sur les robots et d’être aidé

rapidement et professionnellement. Si vous avez d’autres

questions, n’hésitez pas à nous contacter au +32 15 20 71

57. Nous vous conseillerons avec plaisir.

NEUF

UTILISEZ VOTRE SMART PHONE POUR LIRE CE CODE

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Le poignet du robot delta M-3iA à 4 axes: léger et creux

Le robot delta M-3iA/6S à présent encore plus performant!Le concept du robot delta M-3iA à 4 axes a été optimalisé avec un poignet léger qui le rend encore plus performant. Malgré ce nouveau design, le robot ne perd aucune de ses capacités et peut encore et toujours manipuler des charges jusqu’à 6 kg. Le modèle M-3iA à 6 axes, avec un poignet à 3 axes, garde toute sa robustesse.

FANUC présent depuis 15 ans au BeneluxC’est en 1997 que FANUC Benelux a ouvert ses portes. Si l’entreprise comptait 2 collaborateurs à l’époque, ils sont aujourd’hui 20. Plus de 4.000 robots sont opérationnels dans le Benelux et plus de 250.000 au niveau mondial. Un chiffre qui continue de croitre chaque jour.Toute l’équipe de FANUC Benelux tient à remercier les partenaires et les clients pour cette longue et fructueuse collaboration, et est déjà prête et enthousiaste pour l’avenir.

FANUC rassemble toutes ses activités européennes sous une seule et grande CorporationLa restructuration des divisions européennes de FANUC va permettre d’améliorer la force de frappe sur les marchés européens. Toutes les divisions européennes sont aujourd’hui rassemblées dans FANUC Luxembourg Corporation (FLC), dont le siège est établi à Echternach au Luxembourg. (plus d’info sur : www.fanucrobotics.be - www.fanucrobotics.nl)

M. Olaf Gehrels, CEO FANUC Luxembourg Corporation (FLC).

FANUC YouTube ChannelSur le canal FANUC YouTube, vous trouverez, outre un fi lm de présentation de l’entreprise, de nombreuses vidéos très intéressantes sur des applications, des démonstrations et des exemples issus de la pratique. http://www.youtube.com/fanuceurope

N O U V E L L E S B R E V E S

RETROUVEZ TOUT L’ACTUALITE DE FANUC

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LA SOCIÉTÉ ISOMO ÉCOULE QUARANTE POURCENTS DE SA PRODUCTION EN BELGIQUE. PARALLÈLEMENT À

CELA, LA FRANCE S’AVÈRE ÊTRE UN MARCHÉ IMPORTANT, EN CROISSANCE POUR NOTAMMENT LES PETITS

FORMATS. CE SEGMENT A CONNU UN DÉVELOPPEMENT RAPIDE L’ANNÉE DERNIÈRE ET IL A FALLU PRENDRE

RAPIDEMENT DES DISPOSITIONS.

Le problème était que la ligne de conditionnement pour les petits formats représentait un goulot d’étranglement et ne permettait pas d’être rentable. Dans un premier temps, Isomo a renforcé l’équipe pour réaliser du conditionnement semi-manuel, ce qui lui a permis de s’ancrer sur le nouveau marché. Et depuis août 2011, une nouvelle ligne robotisée conditionne les petits formats. Outre un dédoublement de la capacité d’emballage (et, comme il s’agissait du goulot d’étranglement, de la capacité de production), la division a pu descendre de trois à deux équipes de travail. Cet investissement d’un demi-million d’euros permet aujourd’hui de répondre à la demande croissante en France, et de générer des résultats d’exploitation plus que satisfaisants.

Sur base de référencesAvant, Isomo traitait principalement des plaques d’une longueur de 2 m (très utilisées pour l’isolation de murs creux). Pour le conditionnement (les plaques sont enveloppées dans un fi lm plastique pour pouvoir les transporter facilement), une machine a été achetée dans les années nonante. Via un tapis convoyeur, les blocs découpés étaient amenés jusqu’à la machine de conditionnement. Les plaques étaient déchargées manuellement et placées sur la banderoleuse où elles étaient enveloppées dans le fi lm plastique qui était fi nalement soudé. Les paquets étaient ensuite déchargés de la machine et placés sur

une palette. En France, le marché du do-it-yourself est important et demandeur de plaques en petits formats et de donc de conditionnements compacts. Pour les applications de rénovation et d’isolation de façade, on a aussi tendance à travailler avec des dimensions plus petites. Si la machine offrait une cadence de production de 60 m³/heure pour les grandes plaques, cette vitesse tombait à 30 m³/heure seulement pour les petites dimensions. La machine de découpe était donc souvent à l’arrêt. En d’autres termes : le rendement global de la production chutait et le prix de revient des petits formats devenait trop coûteux, Isomo ne pouvant entièrement l’amortir dans le prix de vente. Néanmoins, pour ne pas lâcher ce marché, Isomo a décidé fi n 2010 de prévoir une ligne spécifi que pour les petits formats. Via Desco, le fournisseur de la première machine de conditionnement, qui donnait entière satisfaction, Isomo est entré en contact avec la société Fraxinus. Celle-ci imagina et développa, sur base de la machine de conditionnement de Desco, une installation robotisée pouvant conditionner simultanément trois épaisseurs de plaques.

Deux robots sur une ligneLa nouvelle ligne dispose de deux positions robotisées, toutes deux équipées d’un robot FANUC M-410iB/300 (chargé maxi au poignet : 300 kg). Le choix du robot a été déterminé sur base du poids maximal, l’étape de

L’ESPACE CRÉE DU CHIFFRE D’AFFAIRES SUPPLÉMENTAIRE

UNE INSTALLATION ROBOTISÉE POUR SAISIR LES OPPORTUNITÉS DE MARCHÉ

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conditionnement consistant en un empilage successif d’un certain nombre de plaques (l’épaisseur des plaques pouvant varier) et à leur transfert, depuis la machine de découpe, via un tapis convoyeur. A la première position du robot, les plaques sont transférées, pile par pile, sur un convoyeur à rouleaux qui les amène vers la position de désempilage. Le robot prélève avec son grappin un nombre de plaques de la pile et les dépose sur le convoyeur à rouleaux qui les dirige vers la banderoleuse. Si le nombre de plaques d’une épaisseur donnée dans une pile est inférieur à la quantité qui est envoyée à la banderoleuse, celles-ci sont placées dans une position intermédiaire par le robot. Lorsque le nombre de plaques ayant la bonne épaisseur est suffi sant dans la position intermédiaire, le robot les prélève et les envoie à la banderoleuse.Via le convoyeur à rouleaux, les paquets sont envoyés à la banderoleuse où ils sont enveloppés d’un fi lm plastique qui est fermé par soudure. Le temps de production d’un paquet est de huit secondes. Isomo n’a pas opté pour du fi lm rétractable afi n de ne pas endommager les plaques Isomo (qui pourraient fondre à une température élevée).Les plaques conditionnées sont ensuite envoyées, via le convoyeur à rouleau, vers la deuxième position robotisée qui gère l’empilage des paquets, selon le patron défi ni, sur la palette. Jusqu’à trois épaisseurs différentes peuvent être simultanément traitées, donc un empilage sur trois palettes distinctes. Entre les deux robots se trouve une imprimante d’étiquettes et un applicateur pour la labellisation des paquets.

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H I S TO I R E C O U R O N N É E D E S U C C È S

La combinaison PC-PLCL’ensemble est commandé et piloté depuis un PC. Le PC pilote, via ethernet, l’imprimante d’étiquettes, les contrôleurs du robot, le contrôleur de la banderoleuse, le PLC (un Siemens S7) se chargeant du reste de la ligne. Le PLC commande les grappins pneumatiques ainsi que le tapis convoyeur d’approvisionnement et les convoyeurs à rouleaux d’évacuation. Aujourd’hui, l’opérateur choisit, via le PC, une ‘recette de traitement’ pour chaque bloc scié qui est acheminé. Ceci est préprogrammé en fonction du type et du patron de découpe de bloc entrant et du patron de conditionnement souhaité. Dans l’avenir, on pense à faire réaliser cette commande via la lecture d’un code-barres sur la machine et un système ERP centralisé. La programmation est déjà prévue. Le système de supervision, développé par Fraxinus, est très graphique et permet de suivre les opérations visuellement, de localiser les défaillances qui se produisent, etc.

Les grappins pneumatiquesLes grappins ont été conçus sur mesure par Fraxinus. Ils possèdent un double système de préhension : d’une part deux pans latéraux sont pressés contre les plaques Isomo, et d’autre part, un jeu d’aiguilles dans les pans s’enfonce dans la plaque (pour éviter qu’elles ne glissent). La commande des deux systèmes de préhension a lieu à l’aide de vérins pneumatiques (Festo).Il y avait la possibilité de faire réaliser ces fonctions via un axe de la broche motorisé. L’avantage était que l’on aurait pu l’intégrer en tant que sixième axe dans la commande du robot, mais le prix de revient aurait été beaucoup plus élevé, certainement parce que la marge de réglage devait être assez limitée (il y a aujourd’hui 2 largeurs de bloc : 100 et 120 cm).

Une mise en service par phasesL’installation sur place a eu lieu en deux phases. La première – regroupant le robot de désempilage et la banderoleuse – a été mise en service le 6 juin 2011. Le placement sur les palettes était encore manuel mais le conditionnement était déjà bien plus rapide (utile car juin est un mois chargé). La pièce fi nale, c’est-à-dire le robot d’empilage, a été placé avec succès lors de la période d’arrêt en août 2011. Le gain en vitesse sur la ligne de conditionnement est énorme : la capacité s’élève à 60 m³/heure voire, pour certains modèles, à 80 m³/heure, donc le double d’avant. Suite à cela, l’équipe de nuit a pu être supprimée.

FANUC Robotics BeneluxGeneraal De Wittelaan 15B-2800 MechelenTel. +32 (0)15 20 71 57www.fanucrobotics.bewww.fanucrobotics.nl