Domagoj Penić

Voditelj: izv.prof.dr.sc. Domagoj Jakobović

Implementacija A* algoritma

1/21

Sadržaj

A-Mazer

A* algoritam

Implementacija

Statistika

2/21

A-Mazer

Metoda koja se koristi za izradu prohodnog

pravokutnog labirinta

3/21

A-Mazer

Izrada pravokutne mreže

Označavanje i provjera prohodnosti

Spajanje elemenata

4/21

Izrada pravokutne mreže

5/21

Označavanje i prohodnost

Početak i kraj : (S, 0) i (F, N-1)

Označavanje polja

Provjera prohodnosti

6/21

Prohodni labirint

7/21

Flood-fill algoritam

flood_fill(polje){

ako sam već bio na tom polju: povratak

ako je polje zid: povratak

označi polje kao posjećeno

rekurzivni poziv:

polje-lijevo, polje-desno

polje-gore, polje-dolje

}

8/21

Neprohodni labirint

9/21

Algoritam A*

Algoritam koji se koristi u teoriji grafova za

pronalaženje najkraćeg puta između dva čvora

10/21

Algoritam A*

Dijkstrin algoritam

Heurističke metode

11/21

12/21

Vrijednost čvora f(x)

f(x) = g(x) + h(x)

g(x) – prijeđeni put do trenutne pozicije

h(x) – vrijednost heurističke funkcije

13/21

Primjer rada algoritma

14/21

a

eb

d

c

Heurističke funkcije za problem

labirinta

Egzaktna heuristika

Udaljenost Manhattan

15/21

Egzaktna heuristika

16/21

Udaljenost Manhattan

17/21

Egzaktna heuristika

18/21

Udaljenost Manhattan

19/21

20/21

Pitanja?

21/21