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IMPLEMENTACIÓN SISTEMA DE CONTROL FLOTACIÓN ROUGHER
Calama, 13 de junio 2008
Arturo Barría - División Andina, Codelco ChileMauricio Valdebenito – Metso Minerals Cisa - Chile
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Situación Inicial al 2004
• 32 Celdas Outokumpu OK-100, 4 filas en arreglo 2-3-3, Inyección de aire forzada.
• Lazos de Control de Nivel: 12.- Control Automático en terreno
• Lazos de Control de Flujo de aire: 32- Todos los flujómetros fuera de servicio, controles en manual
• Medición de Leyes en Línea: No hay- Resultado manual de leyes, al otro día.
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Se propone un proyecto que contempla
• Incorporación de Analizador de Leyes.• Reemplazo de los sensores defectuosos.• Panel de Control Centralizado. Se eliminan los controladores
instalados en terreno.• Incorporación de 32 cámaras para control de rebose .• Desarrollo de un Control Experto Estabilizante (no considera
leyes en línea).• Beneficios proyectados: 0,5% de aumento en la
recuperación.
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• Finalmente, por una decisión administrativa, para el año 2004 se decide hacer lo relacionado a un sistema de control avanzado sin leyes en línea.
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Objetivo del proyecto definido
Incrementar la recuperación de cobre vía lo siguiente:
• Implementar un sistema de control centralizado basado en PLC.
• Llevar los controladores de terreno al sistema de PLC del punto anterior.
• Incorporar al control una variable medida, completamente nueva, que es la velocidad de espuma.
• Construcción de una estrategia basada en todas las señales de terreno que asegure un perfil de velocidad de espuma a lo largo de cada una de las filas rougher.
• Estabilizar la operación de la flotación rougher
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Variables Manipuladas
• Velocidad de rebose de la espuma• Nivel de cada banco• Flujo de aire a cada celda
Los cambios en cada una de estas variables, se deben a las restricciones del circuito
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OCS© SOFTWARE
PLC, SCADA,DCS
INSTRUMENTACION
PROCESO
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Setpoints
OCSOCS©©
TecnologíaUSB
PLCPLC
ComunicaciónOPC
isioFroth: Analizador de espuma
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32 Cameras
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Disposición de Cámara y Foco
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Fibra Óptica USB
Fibra ópticaUSB
SALA DE CONTROL
lotación a Sala de Control
USBB Cat5
IP66 USB
Cam
era Enclosure
GABINETE
A
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Uso de interfaz gráfica
TAMAÑO DE BURBUJA
REGION DE INTERES (ROI)
VELOCIDAD ESPUMA
MOSAICO
COLOR
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structura de control VisioFroth Rougher
caciones VisioFrothA/B
Aplicaciones FilaA/B
Aplicación Experto
PV Velocidad
Estado de la cámara Setpoint Nivel
S t i t Ai
LC
DDEOPC
PC VisioFrothA/B
PCExperto
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Disposición Equipos VisioFroth
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Cámara, Luz y soporte de montaje
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Comentarios y Conclusiones
• El proyecto se recepcionó al cabo de un año, habiendose puesto en marcha dentro del plazo establecido, considerando ampliaciones a la obra.
• Se realizó con una coordinación muy fina en terreno, ya que por un lado había que integrar tecnológicamente los diversos componentes y por otro lado, se debía hacer con la planta operando.
• Andina reportó un 0.5% de aumento de recuperación sin instalar aún el analizador de leyes (ha sido superado algunos meses).
• En cuatro meses se logró una utilización de un 90%.• Actualmente la utilización está entre un 90 y un 98%,
especialmente debido a inestabilidades en la molienda.• El sistema lleva tres años siendo mantenido con personal de
Andina.
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Muchas gracias