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Installation Instructions

NX7/NX7s/NX7R Controllers

Language Page

English 3

한국어 35

Catalog Number(s): NX7s-xxxxx, NX7-xxxxx-4/6A,NX7R-xxxx

English

ContentsImportant User Information ............................................................................................ 4Safety Instructions .......................................................................................................... 5Product type .................................................................................................................... 7Specifications ................................................................................................................. 9Performance Specifications .......................................................................................... 10Installation .................................................................................................................... 18Digital I/O specifications .............................................................................................. 22Relay output specifications .......................................................................................... 23TR output specifications ............................................................................................... 24Analog I/O specifications ............................................................................................. 26Special functions .......................................................................................................... 28I/O address allocation .................................................................................................. 32

4

Important User Information

Solid state equipment has operational characteristics differing from those of electromechanical equipment. There are some important differences between solid state equipment and hard-wired electromechanical devices. Because of this difference, and also because of the wide variety of uses for solid state equipment, all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable.

In no event will RS Automation Co., Ltd. be responsible or liable for indirect or consequential damages resulting from the use or application of this equipment.

The examples and diagrams in this manual are included solely for illustrative purposes. Because of the many variables and requirements associated with any particular installation, RS Automation Co., Ltd. cannot assume responsibility or liability for actual use based on the examples and diagrams.

No patent liability is assumed by RS Automation Co., Ltd. with respect to use of information, circuits, equipment, or software described in this manual.

Reproduction of the contents of this manual, in whole or in part, without written permission of RS Automation Co., Ltd., is prohibited.

Throughout this manual, when necessary, we use notes to make you aware of safety considerations

WARNING Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment, which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

IMPORTANT Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.

ATTENTION Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property damage, or economic loss. Attentions help you:• identify a hazard• avoid a hazard• recognize the consequence

NX7 / NX7s / NX7R Controller

5

Safety InstructionsPlease read this manual and the related documentation thoroughly and familiarize yourself with the directions before installing, operating, performing inspection and preventive maintenance. Make sure to follow the directions correctly to ensure normal operation of the product and your safety.

WARNING • When designing a system using this product, consider proper prevention against external environmental fluctuations, power failure and noise, etc., in accordance with installation requirements. Design and implement an external circuit that allows your system to operate continually and safely in any system failure.

• Make sure to disconnect the external power to the product before performing mounting, wiring, inspection, maintenance and cleaning. Never touch the power terminal when the power is on. Otherwise, it may cause an electrical shock.

• Do not connect AC-powered products to a DC I/O terminal. Do not connect externally powered products to an internal 24V DC output terminal.

• If you need to perform a special operation during run, such as program editing, operation control or forced output, make sure to perform it after ensuring safety.

• Do not connect an external device or a hand-held programmer (HHP) that uses internal power to the product when running. Make sure to stop the system and ensure safety before connecting them.

• Make sure to use an external device to PLC when configuring the protective circuit breakers for emergencies.

• When the self-diagnostics functionality detects an error, such as internal arithmetic error, watchdog time error, and/or connection failure, power continues to be provided to the controller's power supply so that your system still works. Design and configure the circuits so that your system runs safely under those conditions.

• The internal 24V DC power supplied to the circuits inside the PLC may have voltage fluctuations, depending on the volume of load. These voltage fluctuations may cause malfunction of the PLC or I/O devices connected. Therefore, use the internal power within the allowed rating.

• Do not touch the metallic part of PLC when running.


6

WARNING • Do not apply an impact to the terminal blocks or the product itself when the power is ON. Otherwise, it may cause malfunction and failure of the product, or electrical shock.

• Operate and keep the product under the allowed conditions directed in product specifications. During installation, be sure that all debris (metal chips, wire stands, etc) is kept from falling into the product.

• Do not expose to high temperature, high humidity, dusty conditions, salt, metal chips, corrosive gas, inflammable gas, solvents, abrasive oil, and/or direct sunlight.

• Avoid vibrations and crashes with other subjects. Otherwise, it may cause a fire, damage, malfunction or aging to the products.

• Fix cables as directed in the wiring instructions. We recommend you do not connect the line to the terminals marked the symbol' '.

• When wiring with the terminal block, use the following specifications : Screw:3.0 M, Torque: 5.2 - 10.42 in. lb (Use Cooper or Copper-clad aluminum conductors.), Terminal width :6.35 mm or less (0.25 in)

• Input/output and communication cables should be separated from power cables. Give at least 200 mm space between them. Otherwise, generated noise may cause product malfunction.

• We recommend installing a insulation transistor near the front of the PLC. Make sure to use twisted cables to prevent input noise.

• For frame grounding, perform class 3 grounding at 100W or less ground resistance or independent class D grounding using a 2mm2 or larger cable. Do not perform common grounding to high voltage devices.

• Do not disassemble or remodel the product. If you need to repair the product, contact the service center.

• This manual does not include detailed explanation on all of the instructions and functions supported by the product. Please refer to other related manuals for more information.

• When disposing the product, make sure to follow your local regulations and guidelines on industrial waste disposal.


7

Product type (NX7 Series, NX7s Series)

EXAMPLE NX7S-14ADT, NX7-48ADR, NX7-20ADR-6A, etc.

NOTE Product type can be added or changed for functional improvements without notice.

Product type: NX - -

Special specifications

(6A=Analog input 4CH, Analog output 2CH)(4A=Analog input 4CH)

Output specifications

(T=NPN TR output, R=Relay output)

Input contact specifications

D= DC12~24V input

Power Specifications or Expansion Unit Specifications

A=AC100~240V for power inputD=DC24V for power inputE=Product for expantion unit

Digital I/O control points

10=10 points (input 6 points, output 4 points)14=14 points (input 8 points, output 6 points)20=20 points (input 12 points, output 8 points)28=28 points (input 16 points, output 12 points)40=40 points (input 24 points, output 16 points)48=48 points (input 28 points, output 20 points)

NX7 Series or NX7s Series


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Product type (NX7R Series)

1) It will be released on December, 2011

EXAMPLE NX7R-28ADR, NX7R-28ADT, NX7R-48ADR, NX7R-20ADR-6A etc.

NOTE Product type can be added or changed for functional improvements without notice.

Product type: NX - -

Special specifications 1)

(6A=Analog input 4CH, Analog output 2CH)(4A=Analog input 4CH)

Output specifications

(T=NPN TR output, R=Relay output)

Input contact specifications

D= DC12~24V input

Power Specifications or Expansion Unit Specifications

A=AC100~240V for power inputD=DC24V for power inputE=Product for expansion unit (compatible with NX7 Series expansion model)

Digital I/O control points

28=28 points (input 16 points, output 12 points)20=20 points (input 12 points, output 8 points)48=48 points (input 28 points, output 20 points)

NX7R Series


9

Specifications

General Specifications

Power Supply Specifications

Item Specifications

TemperatureOperating 0 to 55C

Storage -20 to 70C

Humidity 10 to 90% RH (Non-condensing)

Noise immunity1500 Vp-p pulse width 50 ns, 1 µs (generated by noise simulator)

Insulation resistance 10 M(between external terminal and Frame Ground)

Vibration immunity10 to 55 Hz /1 min, amplitude 0.75 mm, each direction of X, Y, Z for 10 min

Shock immunity 98m/s2 or more, 4 times X, Y, Z each direction

Grounding Class 3 grounding (100 or less)

Ambience IP20 (No corrosive gas, no excessive dust)

Item AC input power DC input power

Catalog Number NX7-20, 28, 48NX7R-28, 20, 48

NX7s-10,14 NX7-20,28,48 NX7s_10,14

Rated voltage AC 100 to 240V, free voltage DC 24V DC 24V

Allowable voltage range AC 85 to 264V DC 24V ± 10% DC 24V ± 10%

Maximum Power Consumption 29.5 Watts 17.6 Watts 29.5 Watts 4 Watts

Input power frequency 47 to 63 Hz - -

Inrush currentAC 120V 25A for 8msAC 240V 40A for 4ms

20A or less 20A or less

Rated external output 0.4A at 24V 0.3A at 24VSame power as 24V input

-


10

Performance Specifications (NX7 Series, NX7s Series)

Controller NX7 Series NX7s Series

Control method Stored program, cyclic operation

External Input/outputBase 28/28 points,Base 20 points / Analog 4/6 Channels(Expandable to up to two expansion module)

Base 10, 14, 20, 28,40,48(Not expandable)

Program capacity 9K words (V3.xx or below)12K words (V4.xx or later)32K words (V5.0 or later)

2K words

Memory size

I/O (R) R000.00 to R31.15 (512 points, 32 words)

Internal contact R32 - R127 (96W), L000 - L063 (64W), M000 - M127 (128W)

Keep contact (K) K000.00 to K127.15 (2048 points, 128 words)

Special contact (F) F000.00 to F015.15 (256 points, 16 words)

Timer/Counter(TC or TIM)

256 channels (Timer + Counter), (NX7s supports power fail program & data backup when using Counter function at range between PV0 - PV127)

Data register (W)

V3.xx or below (2048 words)- W0000 to W2047

V4.xx or later (14848 words)- W0000 to W2047 - D0000 to D12799

V5.xx or later (14848 words)- W0000 to W2047- D0000 to D12799

Power fail data backup

-W0000 to W2047 (2048 words)-No Power fail data backup

Special register(SR) SR000 to SR511 (512 words)

Communi-cations

Speed9600, 19200, 38400, 4800 bps, auto baud. (Manual baud rate selection with CPU version 2.2 or later)

PortPort1: RS232C/RS485, 9-pin D-SUB(female) Port2: RS232C/RS485, RJ45 8 pin (female)

Port1: RS232C, 9-pin D-SUB (female) Port2: RS485, RJ45 8 pin (female)

Supporting functions- NX Protocol- User-defined communications (ASCII-Communication, Port 1 and 2)- Modbus slave (Port 1 and 2)

Special functions

High-speed counter 1 channel/32 bits built-in,(single phase 8K, two-phase 4K in ver.2.3 or later)

Pulse outputBuilt-in 5 KHz 2 channels (TR output controllers) - single phase 10 K / two-phase 5K in CPU ver.2.20 or later - single phase 5 K / two-phase 5K in CPU ver.2.10 or below

Input pulse catch 4 contacts built-in

Interrupt functionHigh Speed Counter : 1 Ch / PTO : 2 Ch / Contact point input : 4 points (supported in ROM version v3.00 or later)

TDI ScanTime Driven Interrupt : 2 ms - 65.563 s (supported a single TDI Timer Interrupt in ROM version v3.00 or later)

Others

RTC Built-in -

PIDWhen using PID command, support infinity PID loop in remaining memory limit. Support 8 loop in case of not use PID command.


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Performance Specifications (NX7R Series)

Controller NX7R Series

Control method Stored program, cyclic operation

External Input/outputBase 28/48 points 1)

Base 20 points / Analog 4/6 Channels (Expandable to up to two expansion module) 1)

Program capacity 32K Words

Program memory Only able to program storing and reading in NX7R-MEMORY module. Not regard to program size.

Memory sizeInternal memory size is separated from NX7R_MEMORY module. The NX7R_MEMORY module is used for program storing and reading only.

I/O (R) R000.00 ~ R31.15(512 points, 32 words)

Internal contact R32 - R127(96W), L000 - L063(64W), M000 - M127(128W)

Keep contact (K) K000.00 ~ K127.15 (2048 points, 128 words)

Special contact (F) F000.00 ~ F015.15 (256 points, 16 words)

Timer/Counter(TC or TIM)

256 channels (Timer + Counter), When the power failed, K, W, D, PV (Timer / Counter Current Value) of the register data stored in the NVSRAM.

Data register (W)- W0000 to W2047 (2048 words)- D0000 to D12799 (12800 words)

NX7R supports power fail program & data backup

Special register(SR) SR000 ~ SR511(512 words)

Communi-cations

Speed 115200, 58600, 38400, 19200, 9600, 4800bps

PortPort 1: RS232C/RS485, 9 pin D-SUB (female)Port 2: RS232C/RS485, RJ45 8 pin (female)

Supporting functions- NX Protocol (Port 1 and 2)- User-defined communications (Port 1and 2)- Modbus Slave (Port 1 and 2)

Special functions

High-speed counter (HSC) 2 channels 40 KHz / 32 bits, supported multiplying (1x Mode)

Pulse output (PTO)2 channels 40 KHz (TR output controllers) - Single phase / two-phase 40KHz, supported multiplying (1x Mode)

Pulse-width modulation (PWM) output

Base 40KHz 2 channels- Single phase / two-phase 40 KHz (Duty Ratio: 1~95%)

Input pulse catch 4 contacts built-in

Interrupt functionHigh Speed Counter 2 channelsPTO 2 channelsContact Input 4 Points

TDI Scan Time Driven Interrupt 2ms ~ 65.563s, supported a single TDI Timer Interrupt

OthersRTC

Built-in. - 2 Sec±@/Day

PID Supports Max. 494 loop control1) It will be released on December, 2011


12


Hardware Features (NX7 Series)

IMPORTANT

• Use of the COM1 DIP switch is applicable for NX7 controllers only. • The baud rate is automatically detected and adjusted within the range of 4800 to 38400

bps. If there is no communication for more than one minute, the speed is automatically detected and configured again.

• Termination resistance is connected to the end of the communication line to remove mutual communication interferences or signal distortions that can occur between connected controllers and peripherals.

• Use an external connector for termination for COM2 port.

COM1RS-232C/RS-4859pin female D-Sub

24V dc auxiliary output (for ADR, ADT models)

Panel fixing holeInput Terminal block

Expansion Module Connector

Output terminal block

Power supply connector

COM2: RS-232C/RS-485 8 pin female RJ45

COM1 DIP switch 3)

- Selects RS-232C or RS-485 - Sets termination resistance

Battery pocket

Status LED1)

Operation Mode Switch2)

DIN rail fixing holder

Output Contact LED

Input Contact LED

1) Status LEDsLED Description

RUNOn when processor is in operation.Flashes when processor is pausing.

PROG On when the program can be modified or downloaded.

ERROn when processor fault is detected.Flashes when battery is not installed or needs to be replaced.

COM1COM2

On when power is supplied normally.Flashes when communication is progressing via the port

2) Operation mode switch

Posi-tion Description

RUNProcessor is in operation.Program editing is not allowed.

RMTRemote program mode.Run or pause operation, program editing and downloading are allowed.

PROGProcessor is in stop mode.Program editing is allowed.

3) COM1 DIP Switch (SW2)

No. Status Description

1Off Enables RS-232C communication for COM1

OnEnables RS-485 communication for COM1 (Used for hand-held programmer and multi-drop connections, etc.)

2Off Disables termination for RS-485 communication

On Enables termination for RS-485 communication

485

TON

SW2

ON

232

TOFF

ON

1 2

35mm DIN Rail fixing holder

13

Hardware Features (NX7s Series)

IMPORTANT

• NX7s controllers only support RS-232C on COM1 and only support RS-485 on COM2.• The baud rate is automatically detected and adjusted within the range of 4800 to 38400

bps. If there is no communication for more than one minute, the speed is automatically detected and configured again.



COM1RS-232C9pin female D-Sub

24V dc auxiliary output (for ADR, ADT models)

Panel fixing holeInput Terminal block

2 Port-Trim pot

Output terminal block

Power supply connector

COM2: RS-485 8 pin female RJ45

RS-232C only

Battery pocket(NX7S-20, 28, 40, 48)

No Battery pocket(NX7s-10, 14)

Status LED1)

Operation Mode Switch2)

DIN rail fixing holder

Output Contact LED

Input Contact LED





COM1COM2



Position Description




35mm DIN Rail fixing holder


14

Hardware Features (NX7R Series)

IMPORTANT

• The baud rate is automatically detected and adjusted within the range of 4800 to 115,2000 bps. If there is no communication for more than one minute, the speed is automatically detected and configured again.



Panel fixing hole

Input Terminal Block24V DC Auxiliary Output(ADR, ADT model)

NX7R-MEMORYExpansion Moemory Module

Input Contact LED

Status LED1)

Output Contact LED

COM2:RS-232C/RS-4858 Pin RJ45

COM1:RS-232C/RS-4859 Pin D-SUB

35mm DIN Rail Fixing Holder

Output Terminal Block

Power Supply Connector

Operation Mode Switch 2)

Expansion Module Connector

DIN Rail Fixing Holder





COM1COM2



Position Description





15

Communication (NX7 Series, NX7s Series)

Item Specifications

Interface

COM1: RS-232C or RS-485, 9-pin D-Sub DIP switchNX7s controllers support RS-232C only on COM1.

COM2: RS-232C or RS-485, 8-pin modular Automatically recognized (wiring method)NX7s controllers support RS-485 only on COM2.

Baud rate

38400, 19200, 9600, and 4800, or auto baud (For COM2 user-defined communications, the register SR510 can be manually set to an appropriate baud rate.)Manual setting address is determined by the value of COM1=SR509 / COM2=SR510 - Bit 15 : 0=auto, 1=Manual - Bit 1.0 : 00=9600, 01=19200, 10=38400, 11=4800Reset after pausing communication, for more than one minute, to change the speed for auto baud.

Termination resistanceCOM1: adjusted by the internal DIP switchCOM2: external user wiring (150 resistor recommended)

COM1 (9-pin female D-Sub)

COM2 (8-pin female RJ45)

Comm. Status LEDs(Flashes during communication)

COM1 DIP Switch(applicable for NX7 controllers only)

RS-232C/RS-485 select switch

Termination resistance setting switch

485

TO

N

SW

2 O

N

232

TO

FF

ON

COM1COM2

PLC Port1 (COM1)(9-pin female D-sub)

No NX7 NX7s

1 - -

2 TxD TxD

3 RxD RxD

4 - -

5 GND GND

6 485- -

7 485+ -

8 - -

9 Vcc -

12

3

45

67

89

PLC Port2 (COM2)(8-pin female RJ45)

No NX7 NX7s

1 485+ 485+

2 485- 485-

3 485+ 485+

4 485- 485-

5 Reserved -

6 Signal GND -

7 232C/RxD -

8 232C/TxD -

The terminals #1 and #3, and #2 and #4 are connected internally, respectively

1 2 3 4 5 6 7 8


16

Communication (NX7R Series)

Item Specifications

InterfaceCOM1: RS-232C or RS-485, 9-pin D-Sub

COM2: RS-232C or RS-485, 8-pin modular

Baud rate

115200, 57600, 38400, 19200, 9600, and 4800 bps, or auto baud (For COM2 user-defined communications, the register can be manually set to an appropriate baud rate.)Manual setting address is determined by the value of COM1=SR509/COM2=SR510 - Bit 15 : 0=auto, 1=Manual- Bit 2,1.0 :000=9600, 001=19200, 010=38400, 011=4800, 100=57600, 101=115200

Termination resistance

COM1: Built-in 120 Ω Termination Resistors in the internal circuit. When using terminial resister, cable #1 and #7 are shorted. COM2: Since there is no termination resistor, use it by connecting the terminals #1 and #2, or #3 and #4 to 1/4W 120 Ω register externally.

COM2:RS-232C/RS-4858 Pin RJ45

COM1:RS-232C/RS-4859 Pin D-SUB

RUN

PROGERRCOM1COM2

Communication Status LED(Flashes when communication is progressing)

*There is no Interanl DIP switch for communication setting in NX7R

PLC Port1 (COM1)(9-pin female D-sub)

No NX7R

1 -

2 TxD

3 RxD

4 -

5 GND

6 485-

7 485+

8 -

9 Vcc (Service)

12345

6789

PLC Port2 (COM2)(8-pin female RJ45)

No NX7R

1 485+ (#1 and #3 are connected internally)

2 485- (#2 and #4 are connected internally)

3 485+ (#1 and #3 are connected internally)

4 485- (#2 and #4 are connected internally)

5 Reserved

6 SGND

7 RS232C/RxD

8 RS232C/TxD

The terminals #1 and #3, and #2 and #4 are connected internally, respectively

6 7 8 5 2 3 4 1


17

Trim Pot for NX7s-10, 14

There are two analog Trim Pots on NX7s-10 and NX7s-14.

The 8bit-data trim pots has a range between 0 and 255. Channel 1 can be read from SR449. Channel 2 can be read from SR450.

CH1=SR449

CH2=SR450


18

Installation

Installation Environment

ATTENTION Do not install your PLC system if any of the following conditions are present.

• Ambient temperature outside the range of 0 to 55C (32 to 131F).• Direct sunlight.• Humidity outside the range of 30% to 85% (non-condensing)• Chemicals that may affect electronic parts.• Excessive or conductive dust, or salinity.• High voltage, strong magnetic fields, or strong electromagnetic influences.• Direct impact and excessive vibration.

ATTENTION Electrostatic DischargesUnder dry condition, excessive electrostatic discharges may occur. Make sure to remove electrostatic discharges by touching a grounded metal piece before touching your controller system modules.

ATTENTION CleaningNever use chemicals such as thinner because they melt, deform or discolor PCB boards.

Precautions for use of power

• Run your PLC system only after the I/O devices and motor devices have started. (For example, first power on in the PROG mode, then change the operation mode to RUN.)

• Make sure to power off I/O devices after ensuring PLC operation is stopped.If you power on/off I/O devices when the PLC system is in operation, the system may malfunction because input signal noises may be recognized as normal inputs.

Before powering on make sure to follow these directions before powering on your PLC system.

• When installing the system, ensure that there are no metal chips or conductive fragments that stick to wiring cables.

• Ensure that power supply and I/O wirings and power supply voltage are all correct. • Securely fasten installation and terminal screws.• Set the operation mode switch to PROG mode.


19

Controller Dimensions

10, 14, 20, 28 - point products (Base/Expansion Module)

40, 48 - point products, 20- point Analog Modules.

90 mm

100 mm 100 mm

9.5

3.01.5

90 mm

Φ4.29.5

81.0 mm(3.19 in)

87.0 mm(3.43 in)

OUT

146 mm 146.0 mm

126.0 mm(4.96 in)

87.0 mm(3.43 in)

90 mm

9.5

3.0 1.5

Φ4.29.5

90 mm

35 mm

79.0 mm

DIN rail

76.6 mm

Terminal Size

• W=6.35mm (0.2 inch) or below• L=6.35mm (0.2 inch) or below

Crimped terminal Torque

M3.0 5.2 - 10.42 in. lb

w

L L

w


20

Battery connection (NX7 Series, NX7s Series only for basic models for 20, 28, 40 and 48 points)

For products with embedded battery, the battery connector inside the case should be connected to preserve data when power is turned off. Since NX7R Series take Super Capacitor, batteries not required.1)

1) Battery life: 10 years When replacing the battery: when the red LED blinks Super Capacitor power supply duration: approximately 2 weeks Super Capacitor for power supply charge time: about 10 minutes

AC Power Supply Wiring (Common)

Make sure to connect to the controller system a stable power that has voltage fluctuations within 10% deviation from the rated input voltage. The frame ground terminal must be grounded with Class 3 (100 or less of ground resistance) or Class D grounding to prevent voltage mixing between the frame ground and the power input terminals.

AC+

AC+ NC

AC- FGININ

FGAC-

Ground the frame ground terminal with a dedicated Class 3 (100 or less of ground resistance) or Class D grounding.

Powersource

Isolation Transformer

NOTE: If the secondary side of the isolation transformer and the noise filter is too far from the controller system and noise becomes excessive, it does not have any significant effect.

Noise Filter


21

Expansion Module Wiring

Step 1. Connect BUS communication connectors that is embedded in the modules.

Step 2. Place expansion module power from base unit power supply or external DC 24V.

Step 3. In the case of DC models, connect DC 24V power.

ATTENTION Be sure to turn off the external power while mounting, wiring, performing maintenance and cleaning, and do not touch the power terminal when power is supplied; it may cause an electric shock.Make sure that the power supplies of motor and I/O devices are wired separately, and signal lines are shielded to prevent malfunctions caused by noise.

IN 0VDC24V IN xx.0 xx.2

C0 xx.1 xx.3IN 0.0 0.2

C0 0.1 0.3OUT 0VDC24V

DC24V+

0V

1) Communication connector connection

2) Power supply connection


22

Digital I/O specifications

Input specifications

- COM wiring, for 10 points (input 6 points), for 14 points (input 8 points)

- COM wiring, for 20 points (input 12 points), for 28 points (input 16 points)

+ COM wiring, for 40 points (input 24 points), for 48 points (input 28 points)

Product name DC input

Input voltage specificationsDC12 ~ 24V (Rated)DC10.8 ~ 26.4V (Usable Range)

Minimum ON voltage/current 10.0V or more/3.0mA or more

Maximum OFF voltage/current 5V or less/1.2mA or less

Input impedance Approx. 3.6K

Polarity Non-polarity (+/- Common)

Vcc

COM

(only for 14 points)

Sensor

2-wired sensor Internal Circuit

For ADR and ADT onlyUser external power for DC input power models

OUT 0VDC24V IN 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 1.2 1.4 1.6

C0 0.1 0.3 0.5 0.7 C1 1.1 1.3 1.5 1.7

3-wired PNP sensor 2-wired sensor

OUT 0VDC24V IN 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 1.2 1.4 1.6 2.0 2.2 2.4 2.6 3.0 3.2

C0 0.1 0.3 0.5 0.7 1.1 1.3 1.5 1.7 C1 2.1 2.3 2.5 2.7 3.1 3.3

3-wired PNP sensor 2-wired sensor

Note1

Note 1 : When using 2-wired sensor, additional circuit may be needed to prevent malfunctions on allowed current consumption.


23

Relay output specifications

For 10 points (output 4 points), for 14 points (output 6 points)



Product name Relay life Relay output

Insulation method

2x107

Relay insulation

Rated load voltage 250V AC (85~264VAC), 30V DC (5~30VDC)

Maximum load current 2A/point, 6A/COM (6 point-based)

Surge protection circuit N/A

Internal current consumption (5V) 10/14 points (180mA), 20/28 points (300mA), 40/48 points (500mA)

Common method 1, 2, 4 and 6 points/1COM

External cable connection type Terminal block connection (Terminal block M 3.0), Terminal range: Within 6.4mm

CC0 16.0 C1 16.1 C2 16.2 16.3 16.4 16.5

L L L L L L

OUT OUT

L O AD

2A

5 - 30 VDC100/220 VAC

Vcc OUT

COM


Internal circuit

L L L L L LL L L L L L

IN OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3 (only for 28 points)

INC0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3 C4 17.5 17.7 C5 18.1 18.3

OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2 17.4 17.6 ? 18.0 18.2

L L L L L LL L L L L L L L L L L L L L



24

TR output specifications

I

For 10 points ( Output 4 points), 14 points (Output 6 points)

For 20 points (Output 8 points), 28 points (Output 12 points)

Product name TR output

Insulation method Photocoupler

Load voltage 12 ~ 24V DC (Rated), 10~30V DC ( Usable range voltage)

Polarity - Common (Sink Type, NPN)

Maximum load current 0.4A/point, 1.0A /Common

Maximum inrush current 3A, 10ms or less

Common method 1, 4 and 6 points/1COM

External cable connection type Terminal block connection (Terminal block M 3.0), Terminal range: Within 6.4mm

COM

OUT

Vcc 60~400mA

VDC

10~30VDC

LOAD

(NPN TYPE) (only for 14 points)

Internal circuits (NX7s-10/14 points)

Internal GND

-DC10~30V

+L L L L L L L L L L L L

16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3

10~30VDC

COM

OUT

VccLOAD

5~400mA

(only for 28 points) Internal circuit (NX7(s)-20/28/40/48 points)

Internal GND

24VDCInternal Power


25

For 40 points (Output 16 points), 48 points (Output 12 points)

NOTE Output commons (C0, C1, C2, C3, C4, C5, etc.) are all connected internally.

OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2 17.4 17.6 18.0 18.2C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3 C4 17.5 17.7 C5 18.1 18.3

IN

L L L L L L L L L L L LL L L L L LLLDC10~30V



26

Analog I/O specifications

Example of digital input + COM wiring (input 12 points)

Example of digital TR output wiring (output 8 points)

Product name/code NX7-20xxx-4A NX7-20xxx-6A

I/O classification Input Output Input Output

Analog I/O function

I/O range 0~10Vdc (0~4095), 0~20mA (0~4095), Resolution=12bit

I/O channel 4Ch Note 1) - 4Ch Note 1) 2Ch Note 2)

Overall accuracy 1.25%/Full Scale (25)

Impedance 200K/V, 125/V - 200K/V, 125/V 1M/I, 0.1/V

Occupied points 4Word (R4~R7) - 4Word (R4~R7) 2Word (R20~R21)

NOTE 1) For each input channel, wire to either voltage or current but not both.2) For each output channel, it is possible to wire to both voltage and current but the same ouput value applies to both.

C0 0.1 0.3 0.5 0.7 1.1 1.3 AG AG AG AGIN 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 1.2 IA0 IV0 IA1 IV1 IA2 IV2 IA3 IV3

OUT 0VDC24V

3-wired NPN sensor

Voltage signal sourceCurrent signal source

Shield (FG) Shield (FG) Shield (FG) Shield (FG)

Example of analog input wiring

L L L L L LLL-DC10~30V

+

OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 OA0 OV0 OA1 OV1C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 AG AG

IN AC+AC- FG

Current load device(Impedance 500 or less)

Voltage load device(Impedance 5K or more)

Shield Shield

Example of analog output wiring


27

Example of digital relay output wiring (output 8 points)


IN AC+AC- FG

L L L L L LLLDC10~30 orAC100~220V


28

Special functions (NX7 Series, NX7s Series)

High-speed counter input function

Input pulse catch function

Pulse output function (only for TR output model)* Based on CPU ROM version 2.20 or later

Specifications High-speed counter input

Encoder mode Pulse mode

Input voltage specifications DC12 ~ 24V (Rated), 10.8 ~ 26.4V (Usable range)

Input channel 1 Channel

Input frequency 4 KHz 8 KHz

Input contact (terminal) R0.0~R0.3 (Preset, Inhibit, In-A/pulse, In-B/Direction)

Input impedance Approx. 3.6K


Internal setting register R40~R64 (Mode, PV, Preset, SV, Catch, etc.)

Internal control bit R65.0~R65.7 (Enable, Start, Ring count mode)

Specifications Input pulse catch


Input catch contact 4 points (R0.0, R0.1, R0.4, R0.5)

Minimum pulse range 400µs or more

Internal setting bit R66.0 (R0.0), R66.1 (R0.1), R66.4 (R0.4), R66.5 (R0.5)

Specifications Pulse Output Function

Pulse Output (PTO) Mode PWM Output Mode

Output load voltage DC12 ~ 24V (Rated), 10 ~ 30V (Usable Range voltage)

Output channel 2 Channel

Output frequency5 KHz (when using 2Ch)10KHz (when using 1Ch PTO function)

5 KHz

Output contact (terminal) R16.0 ~ R16.3 (Pulse-0, Pulse-1, Direct-0, Direct-1)


Internal setting registerR80~R89 (Ch0), R90~R99 (Ch1),(Mode, Freq., Pulse, PV, Start Freq., U/D pulse)

Internal control bit R64.0~R64.3 (Enable-0, Enable-1, Start-0, Start-1)


29

Special functions (NX7R Series)

High-speed counter input function

Input pulse catch function

Pulse output function (only for TR output model)

* Based on CPU ROM version 1.0 or later

Specifications High-speed counter input

Encoder mode Pulse mode


Input channel 2 Channel (CH#1, CH#2) , supported multiplying (1x Mode)

Input frequency 40 KHz 40 KHz

Input contact (terminal)CH1: R0.0~R0.3 (Preset, Inhibit, Phase-A/pulse, Phase-B/Direction)CH2 :R0.4~R0.7 (Preset, Inhibit, Phase-A/Pulse, Phase-B/Direction), supported multiplying (1x Mode) only

Input impedance Approx. 3.6KΩ


Internal setting register R40~R64 (Mode, PV, Preset, SV, Catch, etc.)

Internal control bit R65.0~R65.7 (Enable, Start, Ring count mode)

* Cannot use HSC, Pulse Catch, and Input Interrupt at the same time.

Specifications Input pulse catch


Input catch contact 4 points (R0.0, R0.1, R0.4, R0.5)

Minimum pulse range 400µs or more

Internal setting bit R66.0 (R0.0), R66.1 (R0.1), R66.4 (R0.4), R66.5 (R0.5)

* Cannot use HSC, Pulse Catch, and Input Interrupt at the same time.

Specifications Pulse Output Function

Pulse Output (PTO) Mode PWM Output Mode

Output load voltage DC12 ~ 24V (Rated), 10 ~ 30V (Usable Range voltage)

Output channel 2 Channel

Output frequency 40KHz (1CH / 2CH common)40KHz (1CH / 2CH common)Duty Ratio: 1% ~95%

Output contact (terminal) R16.0 ~ R16.3 (CH1-Pulse Out, CH2-Pulse Out, CH1-Direction, CH2-Direction)


30

Modbus communication function

User-defined communication function (ASCII Communication, COM1 and COM2 Port)

PID function

RTC function


Internal setting registerR80~R89 (Ch0), R90~R99 (Ch1),(Mode, Freq., Pulse, PV, Start Freq., U/D pulse)

Internal control bit R64.0~R64.3 (Enable-0, Enable-1, Start-0, Start-1)

Specifications Modbus RTU mode

Control bit F12.02 (COM1 port Modbus), F12.09 (COM2 port modbus)

Support function code (Hex) 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 0F, 10, 11

* NX7R supports Modbus Master and Modubus Slave.

Specifications UDP (User Define Protocol) mode

UDP setting bitTo use this function COM1: SR270.0, COM2: Each bit of SR270.1 should be ON. WRASCII, and RDASCII commands are used.

Status control bit F11.0~F11.15

Data control wordSR298~SR333 (sent data area 36 words)SR334~SR369 (received data area 36 words)SR370 (sent length), SR371 (received length)

* Refer to Command manual for new communication comm ands such as WRASCII,RDASCII,MODCOMM, and PLCCOMM, etc.

Specifications PID function

Control loop Up to 494 loop (maximum loop within memory limit)

Control bitFor F14.0~F14.3 Loop0 setting (Enable, Range Err, Manual, status)Bit for F14.4~F15.15 Loop1~Loop7 setting

Setup address SR008 (starting address of W word for data setting)

Specifications RTC (Real Time Clock) function

Supported model NX7-20xxx-xx, NX7(R)-28/48xxx *48 points model will be released in 2012.


31

Time setting word SR294 (date, day), SR295 (year, month), SR296 (second), SR297 (hour, minute)

Current time word SR290 (date, day), SR291 (year, month), SR292 (second), SR293 (hour, minute)

Data change bit F12.13 (year, month, date, day), F12.14 (hour, minute, second)


32

I/O address allocation• I/O address allocation method: Fixed

• I/O address range– Input address: R000.00 ~ R015.07– Output address: R016.00 ~ R031.07– Address for analog: Input: R4, R5, R6, R7 Output: R20, R21– Address for special function: R032 ~ R127 words (available as bit)

• Example of address allocation

Basic (8 words)

Input: R00 ~ R07Output: R16 ~ R23

Expandable 1 (4 words)


Expandable 2 (4 words)


NX7s basic - Not expandable

Input = R0.0 ~ R0.7

NX7-28 basic - Expandable

NX7-14/28E - Expandable 1


Input = R0.0 ~ R1.7 Input = R8.0 ~ R9.7 Input = R12.0 ~ R13.7

Output = R16.0 ~ R16.5 Output = R16.0 ~ R17.3 Output = R24.0 ~ R25.3 Output = R28.0 ~ R29.3

14 points

28 points

14/28 points

14/28 points

NX7(R)-28 Basic - Expandable

Input = R0.0 ~ R3.3

Output = R16.0 ~ R18.3

48 points


Input = R8.0 ~ R9.7

Output = R24.0 ~ R25.3

14/28 points


Input = R12.0 ~ R13.7

Output = R28.0 ~ R29.3

14/28 points

NX7 - basic for analog - Expandable

D/I = R0.0~R1.3, A/I = R4~R7

D/I = R16.0~R16.7, A/O = R20~R21

20 points 6Ch


Input = R8.0 ~ R9.7

Output = R24.0 ~ R25.3

14/28 points


Input = R12.0 ~ R13.7

Output = R28.0 ~ R29.3

14/28 points


33

I/O LED indications

R12.0 ~ R12.7

R29.0~ R29.3

R28.0 ~ R28.7

R13.0 ~ R13.7

R8.0 ~ R8.7

R25.0~ R25.3

R24.0 ~ R24.7

R9.0 ~ R9.7

R2.0 ~ R2.7

R0.0 ~ R0.7 R1.0 ~ R1.7

R3.0~ R3.3

R16.0~ R16.7 R17.0~ R17.7

R18.0~ R18.3

R0.0 ~ R0.7

R1.0 ~ R1.7

R16.0 ~ R16.7

R17.0~ R17.3

R12.0 ~ R12.7

R29.0~ R29.3

R28.0 ~ R28.7

R13.0 ~ R13.7

R8.0 ~ R8.7

R25.0~ R25.3

R24.0 ~ R24.7

R9.0 ~ R9.7

R2.0 ~ R2.7

R0.0 ~ R0.7 R1.0 ~ R1.7

R3.0~ R3.3

R16.0~ R16.7 R17.0~ R17.7

R18.0~ R18.3

R0.0 ~ R0.7

R1.0 ~ R1.7

R16.0 ~ R16.7

R17.0~ R17.3

Basic 10~28 point model Basic (digital 48 point model)

Expansion 1, 14 point/28 point model Expansion 2, 14 point/28 point model


[Appendix-1] Memory Size for NX7, NX7S, NX7R series

Product CPU RevMax PGM

R L M K F TC PV SV SR W D D(K) Word Size

NX7 CPU7 　 9K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 0 (0K) 16 Bits

NX7 CPU7 Rev 3 9K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 2048 (2K) 16 Bits

NX7 CPU7 Rev 4 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits

NX7 CPU7 Rev 5 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits

NX7S CPU7S 　 2K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 0 (0K) 16 Bits

NX7S CPU7S Rev 3 2K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 2048 (2K) 16 Bits



NX7S CPU7S 　 2K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 2048 (2K) 16 Bits

NX7G CPU7G Rev 4 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits


NX7R CPU7R Rev 1 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits

한국어

목차중요 사용자 정보 ..................................................................................................... 36안전에 관한 주의사항 ........................................................................................... 37제품 종류 ................................................................................................................... 39사양 ............................................................................................................................. 41각부의 명칭 ............................................................................................................... 44설치 ............................................................................................................................. 50Digital 입출력 사양 ................................................................................................... 54Relay 출력 사양 ......................................................................................................... 55TR 출력 사양 .............................................................................................................. 56아날로그 입출력 사양 ........................................................................................... 57특수 기능 ................................................................................................................... 59입출력 번지 지정 ..................................................................................................... 63

36

중요 사용자 정보

고체 장비는 전기 공학 장비와는 그 작동 특성이 다릅니다. 고체 장비와 하드 와이어드 전기 기계 장비 간에는 몇 가지 중요한 차이점이 있습니다. 이러한 차이점과 고체 장비의 광범위한 용도 때문에 이 장비 운용에 대한 책임을 맡은 담당자는 이 장비의 의도된 각 용도에 적합한 자격을 갖추어야 합니다.

어떠한 경우에도 알에스오토메이션(주)는 이 장비의 사용이나 응용으로 인해 발생하는 간접적 또는 파생적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다.

이 설명서에 들어 있는 예제 및 다이어그램은 설명 목적으로만 사용되었습니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수 및 요구 사항이 있으므로 이러한 예제 및 다이어그램을 기반으로 한 실제 사용에 대해 알에스오토메이션(주)는 어떠한 책임도 지지 않습니다.

알에스오토메이션(주)는 이 설명서에 설명된 소프트웨어, 장비, 회로 또는 정보 사용에 대한 특허 책임을 지지 않습니다.

알에스오토메이션(주)의 서면 승인 없이 이 설명서 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 것은 금지됩니다.

이 설명서에서는 필요한 경우 사용자에게 안전상의 고려 사항을 알리기 위해 다음과 같은 참고 용어를 사용합니다.

주의 위험한 환경에서 폭발을 일으킬 수 있으며 부상, 사망, 재산상의 손해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 행위나 상황에 대한 정보를 나타냅니다.

중요제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다.

경고부상, 사망, 재산상의 손해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 행위 또는 상황에 대한 정보를 나타내므로 다음과 같은 사항을 파악하는 데 도움이 됩니다:• 위험 식별• 위험 회피• 결과 인식


37

안전에 관한 주의사항설치, 운전, 점검 및 보수 점검에 앞서 반드시 이 설명서와 관련 설명서를 자세히 읽고 지침을 숙지하여 주십시오. 제품의 정상적인 작동과 여러분의 안전을 위해 지침을 정확하게 따르시기 바랍니다.

주의 • 본 제품을 이용하여 시스템 설계를 할 때 설치규격에 맞게 외부환경이나 전원이상, 노이즈 등이 유입되지 않도록 하고, 고장등이 발생해도 사고가 발생하지 않고 안전하게 작동하도록 외부회로를 구성하여 설계하시기 바랍니다.

• 부착이나 배선작업, 보수점검 및 청소시 외부전원을 반드시 차단하시고, 통전중에는 절대 전원단자를 만지지 마십시오. 감전의 우려가 있습니다.

• AC전원을 직류용 입출력단자에 연결하거나, 내부 DC24V출력 단자에 외부전원을 연결하면 PLC 내부 부품이 파손될 수 있으므로 결선에 주의해 주십시오.

• 운전중에는 프로그램 변경이나 운전제어, 강제출력등의 동작은 안전을 점검한 후 실시해 주십시오.

• 운전중에는 내부전원을 이용하는 외부기기나 핸디로더 등을 접속하지 마시고, 정지후 안전을 확인하고 실시해 주십시오.

• 비상시 운전에 대한 보호설계는 PLC의 외부장치를 통해 회로 구성을 해 주십시오.

• PLC 내부의 연산기능, Watchdog time error, 접촉불량 등과 같은 자기 진단기능을 통해 이상이 발생하면 모든 동작이 정지될 수도 있으므로 기계가 안전하게 작동되도록 회로구성 및 설계를 하십시오.

• PLC 내부에서 공급되는 24V 서비스전원은 부하 용량에 따라 전압변동이 생기며, 이와 연결된 입출력기기가 오동작하거나 PLC의 고장이 생길 수 있으므로 허용범위 내에서 안전하게 사용하시기 바랍니다.

• 동작 중에는 PLC의 금속 부분을 손으로 만지지 마십시오.


38

주의 • 전원이 켜져 있을 때 단자대나 제품 자체에 충격을 가하지 마십시오. 충격을 가하면 제품의 오동작이나 오류가 발생할 수 있으며 감전을 당할 수도 있습니다.

• 제품 사양에 나와 있는 허용되는 조건에서만 제품을 작동하고 유지하십시오. 설치 중에 파편(금속 조각, 전선 지지대 등)이 제품에 떨어지지 않도록 하십시오.

• 고온, 고습, 많은 먼지, 염분, 금속입자, 부식성 가스, 인화성 가스, 솔벤트, 연마류, 직사광선 등에 노출하지 마십시오.

• 진동이 있거나 다른 물체에 부딪치지 않도록 해야 합니다. 화재, 손상, 오동작 또는 노화의 원인이 됩니다.

• 배선을 위한 케이블 작업시 규격에 맞게 고정하시고, 점('')표시가 있는 단자는 배선을 삼가해 주십시오.

• 단자대 배선은 아래의 규격에 맞게 사용 바랍니다.Screw= M3.0, Torque = 5.2-10.42 in.lb ( 동 또는 동 피복 알루미늄 컨덕터 사용), 터미널 폭= 6.35mm(0.25in)이내

• 입출력 케이블이나 통신케이블은 전원케이블과 분리된 통로로 배선하 시고, 통로를 200mm이상 간격을 두어 설치 바랍니다. 잡음이나 노이즈가 야기되어 오동작이 생길 수 있습니다.

• 일반적으로 절연트랜스를 PLC 앞단 가까운 곳에 부착하고, 케이블을 꼬아서(twisted)결선하여 입력노이즈를 차단하십시오.

• 제품의 접지(F.G)연결은 2mm2 이상의 전선을 이용하여 '제3종 접지'(접지저항은 100?이하) 또는 독립된 'D종 접지'로 하시고, 2 이상의 전선을 이용하여 강전계와 공통접지는 금지 하시기 바랍니다.

• 제품의 분해, 개조를 하지 마시고, 제품수리는 서비스 센터를 이용하여 시행해 주시기 바랍니다.

• 제품에서 지원되는 각종명령어 설명이나 상세 기능에 대한 설명은 포함되어 있지 않으므로 별도의 해설서를 참조하십시오.

• 제품을 폐기할 때는 산업폐기물 기준에 따르십시오.


39

제품 종류(NX7 시리즈, NX7s 시리즈)

EXAMPLE NX7S-14ADT, NX7-48ADR, NX7-20ADR-6A 등

참고 제품형식은 기능향상을 위해 예고없이 추가 또는 변경될 수 있습니다.

제품 종류: NX - -

특수 사양

(6A =아날로그 입력 4CH, 출력 2CH) (4A =아날로그 입력 4CH)

출력 사양

(T=NPN TR 출력, R=릴레이 출력)

입력 접점 사양

D= DC12 ~ 24V 입력

전원 사양 또는 확장 유니트 사양

A=AC100 ~ 240V(전원 입력)D=DC24V(전원 입력)E=확장 유니트 제품군

디지털 입출력 제어점수

10=10점(입력 6점, 출력 4점)14=14점(입력 8점, 출력 6점)20=20점(입력 12점, 출력 8점)28=28점(입력 16점, 출력 12점)40=40점(입력 24점, 출력 16점)48=48점(입력 28점, 출력 20점)

NX7 시리즈 또는 NX7s 시리즈


40

제품 종류 (NX7R 시리즈)

(주)1 2011년 12월 출시 예정

EXAMPLE NX7R-28ADR, NX7R-28ADT, NX7R-48ADR, NX7R-20ADR-6A 등

참고 제품형식은 기능향상을 위해 예고없이 추가 또는 변경될 수 있습니다.

제품 종류: NX - -

특수 사양1

6A =아날로그 입력 4CH, 출력 2CH4A=아날로그 입력 4CH

출력 사양

(T=NPN, TR 출력, R=릴레이 출력)

입력 접점 사양

D = DC 12 ~ 24V 입력

전원 사양 또는 확장 유니트 사양

A= AC 100 ~ 240V(전원 입력)D= DC 24V(전원 입력)E= 확장 유니트 제품군 (NX7 시리즈 확장 모델과 호환)

디지털 입출력 제어점수

28=28점(입력 16점, 출력 12점)

20=20점(입력 12점, 출력 8점)1

48=48점(입력 28점, 출력 20점)1

NX7R 시리즈


41

사양

일반 사양

전원 장치 사양

항목 사양

온도작동 0 ~ 55C

보관 -20 ~ 70C

습도 10 ~ 90% RH(이슬이 없을 때)

내노이즈성 1500Vp-p 펄스폭 50ns, 1µ(노이즈 시물레이터에 의함)

절연 저항 10M (외부 단자와 접지 사이)

내진동 10 ~ 55Hz /1min, 진폭 0.75mm, X, Y, Z 각 방향 10분

내충격 98m/s2 이상, X, Y, Z 각 방향 4회

접지 3종 접지(100 이하)

사용 환경 IP20(부식성 가스가 없고 먼지가 심하지 않음)

항목 AC 입력 전원 DC 입력 전원

제품 번호 NX7-20, 28, 48NX7R-28, 20, 48

NX7s-10,14 NX7-20, 28, 48 NX7s-10,14

정격 전압 AC 100 ~ 240V , Free Voltage DC 24V DC 24V

허용 전압 범위 AC 85 ~ 264V DC 24V ± 10% DC 24V ± 10%

최대 소비 전력 29.5 Watts 17.6 Watts 29.5 Watts 4 Watts

입력 전원 주파수 47 ~ 63Hz - -

돌입 전류AC 120V 25A(8ms)AC 240V 40A(4ms) DC 24V 20A 이하 DC 24V 20A 이하

정격 외부 출력 24V 0.4A 24V 0.3A 24V 입력과 동일한 전력

-


42

성능 사양(NX7 시리즈, NX7s 시리즈)

컨트롤러 NX7 시리즈 NX7s 시리즈

제어 방식 프로그램 저장, 반복 연산 방식

외부 입출력기본 28,48 점기본 20점 / Analog 4/6채널(2개까지 확장 가능)

기본 10,14,20,28,40,48 점 (확장이 지원되지 않음)

프로그램 용량 9K words (V3.xx 이하)12K words (V4.xx 이상)32K Word (V5.0 이상)

2K워드

메모리 크기

입출력(R) R000.00 ~ R31.15(512점, 32워드)

내부 접점 R032 - R127(96W), L000 - L063(64W), M000 - M127(128W),

정전 유지 접점(K) K000.00 ~ K127.15 (2048점, 128워드)

특수 접점(F) F000.00 ~ F015.15 (256점, 16워드)

타이머/카운터(TC 또는 TIM)

256채널(타이머 + 카운터), (NX7s는 PV0 ~ PV127 범위의 카운터 기능을 사용할 때 정전시 데이터 백업을 지원함)

데이터 레지스터(W)

V3.xx 이하 (2048 words)- W0000 to W2047

V4.xx 이상 (14848 words)- W0000 to W2047 - D0000 to D12799

V5.xx 이상 (14848 words)- W0000 to W2047- D0000 to D12799

정전 시 데이터 백업 지원

- W0000 ~ W2047(2048워드)- 정전시 데이터 백업 안됨

특수 레지스터(SR) SR000 ~ SR511(512워드)

통신

속도 9600, 19200, 38400, 4800bps (CPU 버전 2.2 이상에서는 수동으로 속도 선택 가능)

포트포트1: RS232C/RS485, 9핀 D-SUB (female) 포트2: RS232C/RS485, RJ45 8 핀 (female)

포트1: RS232C, 9핀D-SUB (female) 포트2: RS485, RJ45 8핀 (female)

지원 기능- NX 프로토콜- 사용자 정의 통신(ASCII통신,포트 1 및 2)- Modbus 슬레이브(포트 1 및 2)

특수 기능

고속 카운터 1채널/32비트 내장 (CPU 2.2 이상은 단상 8K, 2상 4K)

펄스 출력기본 5KHz 2채널(TR 출력 컨트롤러) - CPU 버전 2.20 이상 은 단상 10K, 2상 5K - CPU 버전 2.10 이하는 단상 5K, 2상 5K

입력 펄스 캐치 4접점 기본 내장

인터럽트 기능 고속 카운터 1 채널, PTO 2채널, 접점입력 4점 (ROM v3.00 이상에서 지원)

정주기 스캔 정주기 인터럽트 2ms ~ 65.563s (ROM v3.00 이상에서 1개의 정주기 Timer Interrupt 지원)

기타RTC 기본 내장 -

PID PID명령어 사용시 잔여 메모리 한도안에서 무한대 PID LOOP 지원. PID 명령어를 사용치 않을 경우, 8 Loop 지원


43

성능 사양(NX7R 시리즈)

(주)1 2011년 12월 출시 예정

컨트롤러 NX7R 시리즈

제어 방식 프로그램 저장, 반복 연산 방식

외부 입출력기본 28, 48점1

기본 20점 / Analog 4/6채널 (2개까지 확장 가능) 1

프로그램 용량 32K Words,

프로그램 메모리NX7R-MEMORY 모듈은 프로그램의 저장 및 읽기만 가능. 프로그램 용량과는 관계 없음.

메모리 크기본체 내부의 메모리크기는 NX7R_MEMORY 모듈과는 별개. NX7R_MEMORY 모듈은 프로그램의 저장 및 읽기의 용도로만 사용됨.

입출력(R) R000.00 ~ R31.15(512점, 32워드)

내부 접점 R032 - R127(96W), L000 - L063(64W), M000 - M127(128W)

정전 유지 접점(K) K000.00 ~ K127.15 (2048점, 128워드)

특수 접점(F) F000.00 ~ F015.15 (256점, 16워드)

타이머/카운터(TC 또는 TIM)

256채널(타이머 + 카운터). Power Fail 시, K,W,D,PV(Timer/Counter현재치) 레지스터의 데이타는 NVSRAM에 저장됨.

데이터 레지스터(W)

- W0000 to W2047 (2048워드)- D0000 to D12799 (12800워드)

정전 시 데이터 백업 지원

특수 레지스터(SR) SR000 ~ SR511(512워드)

통신

속도 115200, 58600, 38400, 19200, 9600, 4800bps

포트포트 1: RS232C/RS485, 9핀 D-SUB (female)포트2: RS232C/RS485, RJ45 8 핀 (female)

지원 기능- NX 프로토콜(포트1 및 2)- 사용자 정의 통신(포트1 및 2)- Modbus Slave통신 (포트1 및 2)

특수 기능

고속 카운터 2채널 40KHz / 32비트, 1 체배 (1x 모드) 지원

펄스 출력2채널 40KHz (TR출력 컨트롤러)- 단상/2상 40KHz, 1 체배 (1x 모드) 지원

펄스 폭 변조 출력(PWM)

기본 40KHz 2채널- 단상/2상 40KHz (Duty Ratio : 1~95%)

입력 펄스 캐치 4접점 기본 내장

인터럽트 기능 고속 카운터 2 채널, PTO 2채널, 접점입력 4점

정주기 스캔 정주기 인터럽트 2ms ~ 65.563s. 1개의 정주기 Timer Interrupt 지원

기타RTC

기본 내장 - 2초±@/일

PID 최대 494 루프 제어 지원


44

각부의 명칭(NX7 시리즈)

중요

• 통신 속도는 4800~38400 bps 까지 자동으로 감지하여 속도를 맞추어 주며, 별도의 속도지정 스위치설정은 필요 없습니다. 통신속도가 한번 지정되면 그 속도를 계속 유지하며, 1분 이상 통신이 차단되면 다시 자동으로 감지합니다.

• CPU 버전이 2.20 이상일 경우, 수동으로 통신 속도를 지정할 수 있습니다.• 종단저항이란 PLC와 여러 주변기기 혹은 통신거리가 먼 경우에 상호간 통신간섭 및 통신신호 왜곡이 발생하는데 이를 보완하기 위하여 통신라인 끝단에 연결하는 저항입니다.

• COM2 단자의 종단설정은 사용자가 외부 커넥터를 통해 실시해 주십시오.

COM1RS-232C/ RS-4859핀 D-SUB

24V DC 보조 출력 (ADR, ADT 모델)

패널 고정용 홀

입력 단자대

확장 모듈 연결 커넥터

출력 단자대

전원 공급 단자

COM2: RS-232C/RS-485

8 핀 RJ45

COM1 DIP 스위치 3)

- RS-232C 또는 RS-485 선택/ 종단 저항 설정

배터리 장착 홀더

상태 표시 LED1)

작동 모드 스위치2)

DIN 레일 고정용 홀더

출력 접점 LED

입력 접점 LED

1) 상태 표시 LEDLED 설명

RUN점등 : CPU 운전 상태일 때깜빡임 : CPU가 일시 멈춤 상태

PROG 점등 : 프로그램의 수정/ 다운로드가 가능한 경우

ERR점등 : CPU에서 에러 발생 시깜박임 : 배터리가 없거나 교체해야 할 상태

COM1COM2

점등 : 전원 공급 중깜빡임 : 해당 포트가 통신중

2) 작동 모드 스위치

위치 설명

RUNCPU 운전 상태프로그램 수정 불가

RMT원격 제어 상태RUN/Pause 운전 및 프로그램 수정/다운로드 가능

PROGCPU 정지상태프로그램 변경 가능

3) COM1 DIP 스위치 (SW2)

번호 상태 설명

1꺼짐 (OFF) COM1의 RS-232C 통신 가능

켜짐 (ON)COM1의 RS-485 통신 가능(로더, 멀티 드롭 연결 등에 사용됨)

2꺼짐 (OFF) COM1의 RS-485 통신에 종단 사용 안 함

켜짐 (ON) COM1의 RS-485 통신에 종단 사용

485

TON

SW2

ON

232

TOFF

켜짐

1 2

35mm DIN 레일 고정용 홀더


45

각부의 명칭(NX7s 시리즈)

중요

• 통신 속도는 4800~38400 bps 까지 자동으로 감지하여 속도를 맞추어 주며, 별도의 속도지정 스위치설정은 필요 없습니다. 통신속도가 한번 지정되면 그 속도를 계속 유지하며, 1분 이상 통신이 차단되면 다시 자동으로 감지합니다.

• CPU 버전이 2.20 이상일 경우, 수동으로 통신 속도를 지정할 수 있습니다.• 종단저항이란 PLC와 여러 주변기기 혹은 통신거리가 먼 경우에 상호간 통신간섭 및 통신신호 왜곡이 발생하는데 이를 보완하기 위하여 통신라인 끝단에 연결하는 저항입니다.


COM1RS-232C9핀 D-SUB

24V DC 보조 출력 (ADR, ADT 모델)

패널 고정용 홀 입력 단자대

2포트 Trimpont

출력 단자대

전원 공급 단자

COM2: RS-485

8 핀 RJ45

RS-232C 전용

배터리 장착 홀더(NX7s-20, 28, 40, 48)

배터리 필요 없는 모델 (NX7s-10, 14)

상태 표시 LED1)

작동 모드 스위치2)

DIN 레일 고정용 홀더

출력 접점 LED

입력 접점 LED

1) 상태 표시 LED

LED 설명




COM1COM2



위치 설명




35mm DIN 레일 고정용 홀더


46

각부의 명칭(NX7R 시리즈)

중요

• 통신 속도는 4800~115,200 bps 까지 자동으로 감지하여 속도를 맞추어 주며, 별도 속도지정 스위치설정은 필요 없습니다. 통신속도가 한번 지정되면 그 속도를 계속 유지하며, 1분 이상 통신이 차단되면 다시 자동으로 감지합니다.

• 종단저항이란 PLC와 여러 주변기기 혹은 통신거리가 먼 경우에 상호간 통신간섭 및 통신신호 왜곡이 발생하는데 이를 보완하기 위하여 통신라인 끝 단에 연결하는 저항입니다.


1) 상태 표시 LED

LED 설명




COM1COM2



위치 설명





47


통신 규격(NX7시리즈, NX7s시리즈)

항목 사양

인터페이스

COM1: RS-232C 또는 RS-485, 9핀 D-SUB DIP 스위치(NX7s 컨트롤러는 COM1에서 RS-232C만 지원합니다.)

COM2: RS-232C 또는 RS-485, 8핀 모듈형자동으로 인식됨(결선배선 방식)(NX7s 컨트롤러는 COM2에서 RS-485만 지원합니다.)

전송속도 지정

자동: 38400, 19200, 9600,4800 bps 자동 인식(순차적 변경으로 2-3회 접속으로 연결될 수도 있음/ COM2 사용자 정의 통신의경우 SR510 레지스터를 적절한 전송속도로 설정할 수 있음)수동 지정 : COM1=SR509, COM2=SR510 의 값에 따라 결정 - Bit 15 : 0=auto, 1=Manual - Bit 1.0 : 00=9600, 01=19200, 10=38400, 11=4800

종단 저항COM1: 내부 DIP 스위치로 조정됨COM2: 외부 사용자 배선(150저항 권장)

COM1(9핀 D-SUB)

COM2(8핀 RJ45)

통신 상태 LED(통신 중에깜박임)

COM1 DIP 스위치(NX7 컨트롤러에만 적용 가능)

RS-232C/RS-485 선택 스위치

종단 저항 설정 스위치

485

TON

SW2

ON

232

TOFF

켜짐

COM1COM2

PLC 포트 1(COM1)(9핀 D-SUB)

번호 Nx7 Nx7s

1 - -

2 TxD TxD

3 RxD RxD

4 - -

5 GND GND

6 485- -

7 485+ -

8 - -

9 Vcc -

12345

6789

번호 Nx7 Nx7s

1 485+ 485+

2 485- 485-

3 485+ 485+

4 485- 485-

5 Reserved -

6 Signal GND -

7 232C/RxD -

8 232C/TxD -

단자 1번과 3번, 2번과 4번은 내부에서 서로 연결되어 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8

PLC 포트 2(COM2)(8핀 RJ45)

48

통신 규격(NX7R 시리즈)

항목 사양

인터페이스COM1: RS-232C 또는 RS-485, 9핀 D-SUB

COM2: RS-232C 또는 RS-485, 8핀 모듈형

전송속도 지정

자동 : 115200, 57600, 38400, 19200, 9600,4800 bps 자동 인식(순차적 변경으로 2-3회 접속으로 연결될 수도 있음/ COM2 사용자 정의 통신의경우 SR510 레지스터를 적절한 전송속도로 설정할 수 있음)수동 지정 : COM1=SR509, COM2=SR510 의 값에 따라 결정 - Bit 15 : 0=auto, 1=Manual - Bit 2,1.0 :000=9600, 001=19200, 010=38400, 011=4800, 100=57600, 101=115200

종단 저항COM1: 내부 회로에 120? 종단 저항이 내장. 종단 저항 사용시 케이블 1번 7번을 쇼트 시킴COM2: 종단 저항이 없으므로 1번2번 또는 3번4번을 외부에서 1/4W 120Ω 저항을 연결하여 사용

PLC 포트 1(COM1)(9핀 D-SUB)

번호 NX7R

1 -

2 TxD

3 RxD

4 -

5 GND

6 485-

7 485+

8 -

9 Vcc (Service)

12345

6789

번호 NX7R

1 485+ (1, 3번은 내부적으로 연결되어 있음)

2 485- (2, 4번은 내부적으로 연결되어 있음)

3 485+ (1, 3번은 내부적으로 연결되어 있음)

4 485- (2, 4번은 내부적으로 연결되어 있음)

5 Reserved

6 SGND

7 RS232C/RxD

8 RS232C/TxD

단자 1번과 3번, 2번과 4번은 내부에서 서로 연결되어 있습니다.

1 2 3 4 5 6 7 8

PLC 포트 2(COM2)(8핀 RJ45)


49

NX7s-10, 14용 트림 포트(Trim Pot)

NX7s 모델 중 NX7s-10과 NX7s-14에는 'Trim Pot ' 2채널이 내장되어 있습니다.

CH1은 SR449, CH2는 SR450 번지에 0-255 까지의 아날로그 데이터가 입력됩니다.

CH1=SR449

CH2=SR450


50

설치

설치 환경

경고다음과 같은 장소에는 PLC 시스템을 설치하지 마십시오.

• 온도가 0 ~ 55C(32 ~ 131F)를 벗어나는 장소• 직사광선에 노출되는 장소• 습도가 30 ~ 85%(이슬이 없을 때)를 벗어나는 장소• 전자 부품에 영향을 미칠 수 있는 화학 약품을 취급하는 장소• 지나치게 먼지나 염분이 많은 장소• 고전압, 강한 자장, 강한 전자파의 영향을 받는 장소• 충격, 진동이 심한 장소

경고정전기 방전

건조한 경우에는 정전기가 과도하게 방전될 수 있습니다. 컨트롤러 시스템 모듈을 만지기 전에 접지된 금속을 만져서 정전기 방전을 없애십시오.

청소

PCB 보드를 녹이거나 변형시키거나 변색시키는 신너와 같은 화학 약품을 사용하지 마십시오.

전원 사용 시 주의 사항

• 입출력 장치와 모터 장치가 시작된 후에만 PLC 시스템을 실행하십시오. 예를 들어, 먼저 PROG 모드에서 전원을 켠 다음 작동 모드를 RUN으로 변경합니다.

• PLC 작동이 완전히 중지된 후 입출력 장치의 전원을 끄십시오.PLC 시스템이 작동 중일 때 입출력 장치를 끄거나 켜면 입력 신호 노이즈가 정상 입력으로 인식될 수 있기 때문에 시스템의 오작동이 발생할 수 있습니다.

경고전원을 켜기 전에

PLC 시스템의 전원을 켜기 전에 다음 지시 사항을 따르십시오.

• 시스템을 설치할 때 배선 케이블에 금속 조각이나 전도성이 있는 조각이 붙어 있지 않은지 확인합니다.

• 전원 공급 장치 및 입출력 배선과 전원 공급 장치 전압이 모두 올바른지 확인합니다.

• 설치 및 단자 나사를 단단히 조입니다.• 작동 모드 스위치를 PROG 모드로 설정합니다.


51

컨트롤러 치수도

10, 14, 20, 28점 제품 (기본 /확장 모듈 )

40, 48점 제품 , 20점 아날로그 모듈

90mm

100mm 100mm

9.5

3.01.5

90mm

Φ4.29.5

81.0mm(3.19in)

87.0mm(3.43in)

OUT

146mm 146.0mm

126.0mm(4.96in)

87.0mm(3.43in)

90mm

9.5

3.0 1.5

Φ4.29.5

90mm

35mm

79.0mm

DIN 레일

76.6mm

단자 규격

• W=6.35mm(0.2inch) 이하• L=6.35mm(0.2inch) 이하

압착 단자 토크

M3.0 5.2 - 10.42 in.b

w

L L

w


52

배터리 연결(NX7 시리즈, NX7S 시리즈 20, 28, 40, 48점용 기본모델에 한함)

배터리가 내장된 제품은 케이스 내부에 있는 배터리 커넥터를 연결해야 ERR램프가 깜박

이지 않고, 전원Off 시 데이터가 보존 됩니다. NX7R 시리즈는 Super Capacitor를 채용하여, 배터리가 필요 없습니다.(주)1

(주)1 배터리 수명 : 10년 배터리 교체시기 : 적색 LED 점멸시 Super Capacitor 전원 공급 기간 : 약 2주 전원 공급 시 Super Capacitor 충전시간 : 약 10분

전원 배선 방법(공통)

전원을 배선할 경우 정해진 입력전압 내에서 10% 이내의 전압 변동범위로 안정된 전원을 연결하시고, 접지(FG)단자는 전원입력단과의 전압이 유기되지 않도록 100Ω 이하의 제3종접지 또는 D종 접지를 실시하여 주십시오.

AC+

AC+ NC

AC- FGININ

FGAC- F.G(프레임 그라운드)연결은 제3종접지(접지저항 100?이하) 이상의 전용접지 또는 D종접지를 하십시오.

전원

절연 트랜스

참고: 만약 절연트랜스 및 노이즈필터의 2차측에서 PLC사이의 거리가 멀고, 노이즈가 유입될 때는 설치 효과가 없습니다

노이즈 필터


53

확장 모듈 배선

1) 내장된 버스통신 커넥터를 연결하고,

2) 확장모듈 구동용 전원을 기본모듈 또는 별도의 DC24V전원을 공급하면 됩니다.

3) DC 모델은 별도의 DC24V전원 연결해서 사용.

주의 부착이나 배선작업, 보수점검 및 청소시 외부전원을 반드시 차단하시고, 전원 공급중에는 절대 전원단자를 만지지 마십시오. 감전의 우려가 있습니다.배선시 동력기기, 입출력기기 등의 전원은 각각의 계통으로 분리하여 배선하시고, 신호선은 Shield 처리를 하여 노이즈에 따른 오동작을 방지하십시오.

IN 0VDC24V IN xx.0 xx.2

C0 xx.1 xx.3IN 0.0 0.2

C0 0.1 0.3OUT 0VDC24V

DC24V+

0V

1) 통신 커넥타 연결

2) 전원 공급 장치 연결


54

Digital 입출력 사양

입력 사양

- COM 결선, 10점(입력 6점) 및 14점(입력 8점)의 경우

- COM 결선, 20점(입력 12점) 및 28점(입력 16점)의 경우

+ COM 결선, 40점(입력 24점) 및 48점(입력 28점)의 경우

제품 명칭 DC 입력

입력전압 사양DC12 ~ 24V(정격)DC10.8 ~ 26.4V(사용)

최소 ON 전압 / 전류 10.0V 이상 / 3.0mA 이상

최대 OFF 전압 / 전류 5V 이하 / 1.2mA 이하

입력임피던스 약 3.6K

극성 무극성(+/- Common)

Vcc

COM

(14점 전용)센서 2선식 센서

ADR, ADT 모델에만 해당DC 입력 파워 모델은 외부 전원을 사용

OUT 0VDC24V IN 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 1.2 1.4 1.6

C0 0.1 0.3 0.5 0.7 C1 1.1 1.3 1.5 1.7

3선식 PNP 센서 2선식 센서

OUT 0VDC24V IN 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 1.2 1.4 1.6 2.0 2.2 2.4 2.6 3.0 3.2

C0 0.1 0.3 0.5 0.7 1.1 1.3 1.5 1.7 C1 2.1 2.3 2.5 2.7 3.1 3.3

3선식 PNP 센서

2선식 센서

참고 1

참고 1 : 2선식 센서를 사용하는 경우 허용되는 전류 소비에서 오작동 방지를 위해 추가 회로가 필요할 수 있습니다.


55

Relay 출력 사양

내부회로 및 결선도

10점(출력 4점) 및 14점(출력 6점)의 경우



제품 명칭 릴레이 수명 릴레이 출력

절연 방식

2 x 107

릴레이 절연

정격 부하 전압 250V AC(85 ~ 264VAC), 30V DC(5 ~ 30VDC)

최대 부하 전류 2A/점, 6A/COM(6점 기준)

서지 보호 회로 해당 없음

내부 소비 전류(5V) 10/14점(180mA), 20/28점(300mA), 40/48점(500mA)

COMMON 방식 1, 2, 4 및 6점/1COM

외선 접속 방식 단자대 접속(단자대 M 3.0), 터미널 폭: 6.4mm 이내

CC0 16.0 C1 16.1 C2 16.2 16.3 16.4 16.5

L L L L L L

OUT OUT

L O AD

2A

5 - 30 VDC100/220 VAC

Vcc OUT

COM

(14점전용)

내부 회로

L L L L L LL L L L L L

IN OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3

(28점전용)

INC0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3 C4 17.5 17.7 C5 18.1 18.3

OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2 17.4 17.6 ? 18.0 18.2

L L L L L LL L L L L L L L L L L L L L

(48점 전용)


56

TR 출력 사양

10점 (출력 4점) , 14점 (출력 6점) 의 경우

20점 (출력 8점), 28점 (출력 12점)의 경우

40점 (출력 16점) , 48점 (출력 20점)의 경우

제품 명칭 TR 출력

절연 방식 포토커플러

부하 전압 12 ~ 24V DC(정격), 10 ~ 30V DC(사용 전압)

극성 - Common (Sink Type, NPN)

최대 부하 전류 0.4A/점, 1.0A/Common

최대 돌입 전류 3A, 10ms 이하

COMMON 방식 1, 4 및 6점/1COM

외선 접속 방식 단자대 연결(단자대 M 3.0), 단자 범위: 6.4mm 내

COM

OUT

Vcc 60~400mA

VDC

10~30VDC

LOAD

(NPN TYPE) (14점 전용)

내부 회로(NX7s-10/14점)

내부 GND

-DC10~30V

+L L L L L L L L L L L L

16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3

10~30VDC

COM

OUT

VccLOAD

5~400mA

(28점 전용) 내부 회로(NX7(s)-20/28/40/48점)

내부 GND

24VDC내부 전원

OUT 16.0 16.1 16.2 16.4 16.6 17.0 17.2 17.4 17.6 18.0 18.2C0 C1 C2 16.3 16.5 16.7 C3 17.1 17.3 C4 17.5 17.7 C5 18.1 18.3

IN

L L L L L L L L L L L LL L L L L LLLDC10~30V

(48점 전용)

출력 Common(C0, C1, C2, C3, C4, C5 등)은 모두 내부적으로 연결되어 있습니다.


57

아날로그 입출력 사양

디지탈입력 +COM 결선 예 (입력12점)

디지탈 TR 출력 결선예 (출력8점)

제품 명칭/코드 NX7-20xxx-4A NX7-20xxx-6A

입출력 분류 입력 출력 입력 출력

아날로그 입출력 기능

입출력 범위 0 ~ 10Vdc(0 ~ 4095), 0 ~ 20mA(0 ~ 4095), 분해능=12비트

입출력 채널 4채널 참고 1) - 4채널 참고 1) 2채널 참고2)

종합 정도 1.25%/Full Scale (25)

임피던스 200K/V, 125/V - 200K/V, 125/V 1M/I, 0.1/V

점유 점수 4워드(R4 ~ R7) - 4워드(R4 ~ R7) 2워드(R20 ~ R21)

참고 1) 입력은 각 채널별 전압 또는 전류 가운데 한 종류만 결선하여 사용이 가능합니다.2)출력 2 채널은 전압 및 전류를 채널별로 각각 연결하여 사용이 가능합니다.

C0 0.1 0.3 0.5 0.7 1.1 1.3 AG AG AG AGIN 0.0 0.2 0.4 0.6 1.0 1.2 IA0 IV0 IA1 IV1 IA2 IV2 IA3 IV3

OUT 0VDC24V

3선식 NPN 센서

전압 신호원전류 신호원

Shield (FG) Shield (FG) Shield (FG) Shield (FG)

Analog출력 결선예

L L L L L LLL-DC10~30V

+


IN AC+AC- FG

전류 부하 장치(임피던스 500 이하

전압 부하 장치(임피던스 5K 이상)

Shield Shield

Analog출력 결선예


58

디지탈 Relay 출력 결선예 (출력8점)


IN AC+AC- FG

L L L L L LLLDC10~30 or AC100~220V


59

특수 기능(NX7 시리즈, NX7S 시리즈)

고속 카운터 입력 기능

입력 펄스 캐치 기능

펄스 출력 기능(TR 출력 모델전용)

* CPU ROM 버전 2.20 이상 기준

사양 고속 카운터 입력

인코드 모드 펄스 모드

입력 전압 사양 DC12 ~ 24V(정격), 10.8 ~ 26.4V(사용)

입력 채널 1채널

입력 주파수 4KHz 8KHz

입력 접점(단자) R0.0 ~ R0.3(Preset, Inhibit, In-A/pulse, In-B/Direction)

입력 임피던스 약 3.6K


내부 설정 레지스터 R40 ~ R64(Mode, PV, Preset, SV, Catch 등)

내부 제어 비트 R65.0 ~ R65.7(Enable, Start, Ring count mode)

사양 입력 펄스 캐치

입력 전압 사양 DC12 ~ 24V(정격), 10.8 ~ 26.4V(사용)

입력 캐치 접점 4점(R0.0, R0.1, R0.4, R0.5)

최소 펄스 범위 400µs 이상

내부 설정 비트 R66.0(R0.0), R66.1(R0.1), R66.4(R0.4), R66.5(R0.5)

사양 펄스 출력 기능

펄스 출력(PTO) 모드 PWM 출력 모드

출력 부하 전압 DC12 ~ 24V(정격), 10 ~ 30V(사용 전압)

출력 채널 2채널

출력 주파수5KHz(2채널을 사용하는 경우)10KHz(1채널 PTO 기능을 사용하는 경우)

5KHz

출력 접점(단자) R16.0 ~ R16.3(Pulse-0, Pulse-1, Direct-0, Direct-1)

극성 - Common(Sink Type, NPN)

내부 설정 레지스터R80 ~ R89(Ch0), R90 ~ R99(Ch1), (Mode, Freq., Pulse, PV, Start Freq., U/D pulse)

내부 제어 비트 R64.0 ~ R64.3(Enable-0, Enable-1, Start-0, Start-1)


60

특수 기능(NX7R 시리즈)

고속 카운터 입력 기능

입력 펄스 캐치 기능

펄스 출력 기능(TR 출력 모델전용)

* CPU ROM 버전 1.0 이상 기준

사양 고속 카운터 입력

인코드 모드 펄스 모드

입력 전압 사양 DC12 ~ 24V(정격), 10.8 ~ 26.4V(사용)

입력 채널 2 채널 (CH#1, CH#2) , 1체배 (1x Mode) 지원

입력 주파수 40KHz 40KHz

입력 접점(단자)CH1: R0.0 ~ R0.3(Preset, Inhibit, Phase-A/Pulse, Phase-B/Direction)CH2 :R0.4~R0.7 (Preset, Inhibit, Phase-A/Pulse, Phase-B/Direction), 1체배 (1x Mode) 만 가능

입력 임피던스 약 3.6K


내부 설정 레지스터 R40 ~ R64(Mode, PV, Preset, SV, Catch 등)

내부 제어 비트 R65.0 ~ R65.7(Enable, Start, Ring count mode)

* HSC, Pulse Catch, Input Interrupt 는 동시에 사용하지 못함

사양 입력 펄스 캐치

입력 전압 사양 DC12 ~ 24V(정격), 10.8 ~ 26.4V(사용)

입력 캐치 접점 4점(R0.0, R0.1, R0.4, R0.5)

최소 펄스 범위 400µs 이상

내부 설정 비트 R66.0(R0.0), R66.1(R0.1), R66.4(R0.4), R66.5(R0.5)

* HSC, Pulse Catch, Input Interrupt 는 동시에 사용하지 못함

사양 펄스 출력 기능

펄스 출력(PTO) 모드 펄스 폭 변조(PWM) 출력 모드

출력 부하 전압 DC12 ~ 24V(정격), 10 ~ 30V(사용 전압)

출력 채널 2채널

출력 주파수 40KHz (1채널, 2채널 공통)40KHz (1채널, 2채널 공통)Duty Ratio: 1% ~95%

출력 접점(단자) R16.0 ~ R16.3 (CH1-Pulse Out, CH2-Pulse Out, CH1-Direction, CH2-Direction)


61

Modbus 통신 기능

사용자 정의 통신 기능(ASCII 통신, COM1, COM2 포트)

PID 기능

RTC 기능

극성 - Common(Sink Type, NPN)

내부 설정 레지스터R80 ~ R89(Ch0), R90 ~ R99(Ch1), (Mode, Freq., Pulse, PV, Start Freq., U/D pulse)

내부 제어 비트 R64.0 ~ R64.3(Enable-0, Enable-1, Start-0, Start-1)

사양 Modbus RTU 모드

제어 비트 F12.02(COM1 포트 Modbus), F12.09(COM2 포트 Modbus)

지원 기능 코드(16진수) 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 0F, 10, 11

* NX7R 은 Modbus Master 및 Modbus Slave 모두를 지원 합니다.

사양 UDP(User Define Protocol) 모드

UDP 설정 비트이 기능을 사용하기 위해서는 COM1 : SR270.0 , COM2 : SR270.1 의 각 비트가 ON 이 되어야하고, WRASCII, RDASCII 명령을 통해 이루어집니다.

상태 제어 비트 F11.0 ~ F11.15

데이터 제어 워드SR298 ~ SR333 (송신 데이터 영역 36워드)SR334 ~ SR369 (수신 데이터 영역 36워드) , SR370(송신 길이), SR371(수신 길이)

* 신규 명령어인 WRASCII,RDASCII,MODCOMM,PLCCOMM 등의 통신명령어를 사용하므로 세부 사항은 명령어 매뉴얼을 참조하시기 바랍니다.

사양 PID 기능

제어 대최프루 494루프 (메모리 한도내 최대 루프수)

제어 비트F14.0 ~ F14.3 Loop0 설정(Enable, Range Err, Manual, status)의 경우F14.4~F15.15 Loop1~Loop7 설정용 비트

설정 번지 SR008(데이터 설정에 대한 W워드의 시작 번지)

사양 시계 기능

지원되는 모델 NX7-20xxx-xx, NX7R-28/48xxx *48점 모델은 2012년 출시 예정


62

시간 설정 워드 SR294(일, 요일), SR295(년, 월), SR296(초), SR297(시, 분)

현재 시간 워드 SR290(일, 요일), SR291(년, 월), SR292(초), SR293(시, 분)

데이터 변경 비트 F12.13(연, 월, 일, 요일), F12.14(시, 분, 초)


63

입출력 번지 지정• 입출력 번지 지정방식: 고정식

• 입출력 번지 범위

– 입력 번지: R000.00 ~ R015.07

– 출력 번지: R016.00 ~ R031.07

– 아날로그용 번지: 입력:R4,R5,R6,R7 출력: R20,R21

– 특수기능용 번지: R032 ~ R127 워드(비트로 사용가능)

• 번지지정 예

기본(8워드)

입력: R00 ~ R07출력: R16 ~ R23

확장 1(4워드)

입력: R08~ R11출력: R24 ~ R27

확장 2(4워드)

입력: R12 ~ R15출력: R28 ~ R31

NX7s 기본 (확장 불가능)

입력 = R0.0 ~ R0.7

NX7-28 기본 (확장 가능)

NX7-14/28E(확장 1)

NX7-14/28E (확장 2)

입력 = R0.0 ~ R1.7 입력 = R8.0 ~ R9.7 입력 = R12.0 ~ R13.7

출력 = R16.0 ~ R16.5 출력 = R16.0 ~ R17.3 출력 = R24.0 ~ R25.3 출력 = R28.0 ~ R29.3

14점 28점 14/28점 14/28점

NX7R-28 기본(확장 가능)

입력 = R0.0 ~ R3.3

출력 = R16.0 ~ R18.3

48점

입력 = R8.0 ~ R9.7

출력 = R24.0 ~ R25.3

14/28점

입력 = R12.0 ~ R13.7

출력 = R28.0 ~ R29.3

14/28점

D/I = R0.0 ~ R1.3, A/I = R4 ~ R7

D/I = R16.0 ~ R16.7, A/O = R20 ~ R21

20점 6채널

입력 = R8.0 ~ R9.7

출력 = R24.0 ~ R25.3

14/28점

입력 = R12.0 ~ R13.7

출력 = R28.0 ~ R29.3

14/28점

NX7-14/28E (확장 1)

NX7-14/28E (확장 2)

NX7 - 아날로그용 기본(확장 가능)

NX7-14/28E (확장 1)

NX7-14/28E (확장 2)


64

I/O LED 표시

R12.0 ~ R12.7

R29.0~ R29.3

R28.0 ~ R28.7

R13.0 ~ R13.7

R8.0 ~ R8.7

R25.0~ R25.3

R24.0 ~ R24.7

R9.0 ~ R9.7

R2.0 ~ R2.7

R0.0 ~ R0.7 R1.0 ~ R1.7

R3.0~ R3.3

R16.0~ R16.7 R17.0~ R17.7

R18.0~ R18.3

R0.0 ~ R0.7

R1.0 ~ R1.7

R16.0 ~ R16.7

R17.0~ R17.3

R12.0 ~ R12.7

R29.0~ R29.3

R28.0 ~ R28.7

R13.0 ~ R13.7

R8.0 ~ R8.7

R25.0~ R25.3

R24.0 ~ R24.7

R9.0 ~ R9.7

R2.0 ~ R2.7

R0.0 ~ R0.7 R1.0 ~ R1.7

R3.0~ R3.3

R16.0~ R16.7 R17.0~ R17.7

R18.0~ R18.3

R0.0 ~ R0.7

R1.0 ~ R1.7

R16.0 ~ R16.7

R17.0~ R17.3

기본 10~28점 모델 기본(디지털 48점 모델)

확장 1, 14점/28점 모델 확장 2, 14점/28점 모델


65

[부록-1] NX7, NX7S, NX7R 각 시리즈 별 메모리 크기

제품명 CPU RevMax PGM

R L M K F TC PV SV SR W D D(K) Word Size

NX7 CPU7 　 9K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 0 (0K) 16 Bits

NX7 CPU7 Rev 3 9K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 2048 (2K) 16 Bits

NX7 CPU7 Rev 4 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits

NX7 CPU7 Rev 5 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits

NX7S CPU7S 　 2K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 0 (0K) 16 Bits




NX7S CPU7S 　 2K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 2048 (2K) 16 Bits



NX7R CPU7R Rev 1 32K 128 64 128 128 16 256 256 256 512 2048 12800 (12K) 16 Bits


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Publication NX7R-IN001A-CPU-EK- September 2011

in frontcover 4.3x6.08 in-ab oemax · 8 nx7 / nx7s / nx7r controller product type (nx7r series) 1)...

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