In The Name of GOD

Artificial Intelligence

Saeidirad

Lecture 4:Problem Solving agent

مفاهیم مسئله حل های عامل) واقعی ) دنیای و ها بازی نمونه مسائل ناآگاهانه جستجو روشهای و ها حل راه جستجوی

مسئله عامل حل های

مسائل حل براي اساسي گام چهار

: هدف کردن نهايي فرموله مطلوب وضعيتهايکدامند؟

: مسئله کردن وضعيتهايي فرموله و فعاليتها چهاست؟ موجود هدف به رسيدن براي

که جستجو: فعاليتهايي از دنباله بهترين انتخاب. ميشود شده شناخته مقدار با حاالتي به منجر

شد، اجرا: پيدا مطلوب فعاليت دنباله وقتي. شود اجرا ميتواند آن پيشنهادي فعاليتهاي

مسئله حل های عامل

. مي‌شود ناميده مسئله حل عامل هدفگرا، عامل نوع يک

مسئله حل تصميم عامل‌هاي عمليات ترتيب يافتن توسط

سوق مطلوب حالت‌هاي به را آنها تا دهند انجام چه که مي‌گيرند

دهد.

مسئله حل عامل: داريم نياز زير موارد مسئله يک تعريف براي

آغازين آن( initial state)وضعيت در بودن از خودش عامل که

. است آگاه

از دسترسي عملياتمجموعه‌اي قابل عامل براي که ممکن،

باشد. هدف تعريف( goal test)آزمون يک در مي‌تواند عامل که ،

حالت، آن که گردد تعيين تا کند تقاضا را آن منفرد وضعيت

. خير يا است هدف وضعيت

مسير هزينه در تابع را هزينه‌اي مسير، هر براي که است تابعي ،

حرف با و مي‌گيرد؛ .gنظر مشخصمي‌شود

عمومی مسئله حل عامل

مثال

مثال

رومانی : نقشه مثال

مسأله بخارست : صورت به آراد از رفتن

هدف کردن بخارست : فرموله به رسيدن

مسئله کردن : فرمولهمختلف وضعيتها: شهرهاي

شهرها فعاليتها: بين حرکت

: : جستجو فاگارس، سيبيو، آراد، مثل شهرها از اي دنبالهبخارست

ميشود انتخاب مسير ترين هزينه کم به توجه با جستجو اين

مثالاوليه . : حالت ميکند شروع آن از عامل که حالتي

: روماني مثال آراد در n(Arad)شهر

جانشين مهيا : تابع عامل براي که ممکن فعاليتهاي از توصيفياست.

: روماني مثال {Zerind,Sibui,TimisoaraدرS(Arad){=

حالت به : فضاي ميتوان اوليه حالت از که حالتها از اي مجموعه . رسيد آنها

: روماني مثال به کليهدر ميتوان آراد از شروع با که شهرهارسيد آنها

حالت + = فضاي اوليه حالت جانشين تابع

مثال هدف است : آزمون هدف حالت خاصي، حالت آيا که ميکند تعيين

خير يا: صريح بخارست هدف به رسيدن روماني، مثال در

: انتزاعي مات هدف کيشو حالت به رسيدن شطرنج، مثال در

فعاليتها : مسير از اي دنباله که حالتها از اي متصل را دنباله هم به. کندمي

روماني مثال است Arad, Sibiu, Fagaras :در مسير يک

مسير . : هزينه ميگيرد نظر در عددي هزينه يک مسير هر برايروماني مثال کيلومتر :در حسب بر شهرها بين مسير طول

حل به راه اوليه حالت از مسيري مسئلهاست هدف حالت

بهينه حل را راه مسير هزينه کمتريندارد

جاروبرقی : مثال

جاروبرقی مثال

13

يا: حالتها کثيف است ممکن يک هر که مکان دو . لذا باشند = 8تميز جهان 2* 2^2 اين در حالت

دارد وجود

: اوليه حالت حالت عنوان به ميتواند حالتي هرشود طراحي اوليه

جانشين : تابع عمليات: سه از معتبر حالتهايمکش چپ، راست،

هدف مربعها: آزمون تمام تميزي

مسير مسير: هزينه در مراحل تعداد

پازل : مثال

14

پازل : مثال

خالي حالتها: خانه و دار شماره خانه هشت هر مکاناز يکي خانه 9در

اوليه اوليه: حالت حالت عنوان به ميتوان را حالتي هرگرفت نظر در

: جانشين خانه تابع انتقال عمل، چهار از معتبر حالتهايپايين يا باال راست، چپ، به خالي

هدف به: آزمون اعداد که حالتي که ميکند بررسي ) ( نه يا داده رخ روبرو شکل طبق اند شده چيده ترتيب

مسير مسير: هزينه در مراحل تعداد با برابر

وزیر 8مثال :

افزايشي بندي فرمول

از: حالتها ترتيبي در 8تا 0هر وزيراست حالت يک صفحه،

اوليه صفحه: حالت در وزيري هيچنيست

جانشين خانه: تابع به را وزيريميکند اضافه خالي

هدف وجود 8: آزمون صفحه در وزيرگارد يکديگر به کدام هيچ و دارند

نميگيرند

وزیر 8مثال : کامل حالت بندي فرمول

)nچيدمان حالتها: ≥n≥ 0وزير از( 8 ستون هر در بطوريکه ،n

قرار وزير يک چپ، سمت ستونگارد بهم وزيري دو هيچ و گيرد

نگيرند

: اوليه صفحه 8با حالت در وزيرميشود شروع

جانشين سمت: تابع در را وزيريميدهد، قرار خالي ستون ترين چپگارد را آن وزيري هيچ که بطوري

ندهد

: هدف وجود 8آزمون صفحه در وزيرگارد يکديگر به کدام هيچ و دارند

نميگيرند

18

بردار : قطعه روبات مثال

عمومی جستجو درخت

مثال

21

مثال

مثال

ها گره با حالت فضای تفاوتجستجو درخت

جستجو درخت سازی پیادهعمومی

The End