industrial sensor encoder · 2015-06-05 · industrial sensor sanil encoder 본...

Industrial Sensor

Sanil Encoder

www.sanil.co.kr

본 사 : 429-850경기도 시흥시 산기대학로 256 (정왕동) Tel. 031-319-2888 Fax. 031-432-2163

인코더팀 (생산, 영업) :

429-848경기도 시흥시 서해안로 242, 시화하이테크지식산업센터 207호 (정왕동) Tel. 031-319-2867 Fax. 031-432-2164

www.sanil.co.kr

www.sanil.co.kr

Head Office : 256, Sangidaehak-ro, Siheung-si, Gyeonggi-do 429-850, Korea Tel. 82-31-319-2888 Fax. 82-31-432-2163

Encoder Team : 207, Sihwa Hightech Factory Apartment, 242, Seohaean-ro, Siheung-si, Gyeonggi-do 429-848, Korea Tel. 82-31-319-2867 Fax. 82-31-432-2164

인코더는 기계적 이동량 이나 변위를 검출, 전기적 신호로 변환시키는 광센서로 자동 제어기의 위치, 속도, 각도 등을 검출.

● 다양한 제품군 ● 국내외 타사 제품과의 광범위한 호환성 ● 제철용 등 다양한 특주품의 대응

● 적용장비 : 공작기계. 엘리베이터, 유압실린더 등 산업용 기계

Industrial Sensor

Sanil EncoderSanil opens the world of technology with continuousdevelopment of new products through aggressive research and innovation program.

Contents03

05

07

09

1 1

13

15

17

40H-8 Series

40S-6 Series

50S-8 Series

38H-8 Series

60H-20 Series

68F-10 Series

88H-30 Series

100H-35 Series

인코더 제품 모델명 부여 기준

S 8 O B 0200HI E 40 01

회사명

•S : SANIL

Type

•IE : Incremental Encoder •AE : Absolute Encoder

외경 Size

•40 : diameter Φ40mm

적용 축 Type

•H : Hollow Shaft •S : Solid Shaft •F : Flange + Solid Shaft

적용 축 Size (축 Type이 'H' 일 경우는 내경 Size, 'S' 일 경우는 외경 Size 임.)

•8 : Φ8 mm Hollow Shaft

제어 출력

•O : Open Collector(NPN) •P : Open Collector(PNP) •V : Voltage Output

•C : Complemental •T : Totem Pole •L : Line Driver

출력 신호

•A : A •B : A, B •Z : A, B, Z •D : A ,B, C, D

•F : A, A, B, B •S : A, A, B, B, Z, Z •W : A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W, W

분해능 (Pulse / Revolution)

•0200 : 200 P/R

단, 분해능이 복수일 경우 복수의 분해능의 숫자를 순차적으로 부여한다.

(Ex. 분해능이 A, B상이 256 P/R, C, D 상이 30 P/R일 때 : 0256-30 으로 기입)

관리번호

•(01) : 업체별 출하 품번으로 기존 번호에서 차기번호를 순차적으로 부여한다.

ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

S 8 O B 0200HI E 40 01

Company Name

•S : SANIL

Type

•IE : Incremental Encoder •AE : Absolute Encoder

Outer Size

•40 : diameter Φ40mm

Applied Axis Type

•H : Hollow Shaft •S : Solid Shaft •F : Flange + Solid Shaft

Shaft Size ('H' Type : internal size, 'S' Type : outer size)

•8 : Φ8 mm Hollow Shaft

Output Form

•O : Open Collector(NPN) •P : Open Collector(PNP) •V : Voltage Output

•C : Complemental •T : Totem Pole •L : Line Driver

Output Phase

•A : A •B : A, B •Z : A, B, Z •D : A ,B, C, D

•F : A, A, B, B •S : A, A, B, B, Z, Z •W : A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W, W

Resolution (Pulse / Revolution)

•0200 : 200 P/R

If the resolution is a plural number, give a model name the number of resolution

sequentially. (Ex. A, B Phase 256 P/R & C, D Phase 30 P/R : 0256-30)

Managing Customer Number

•(01) : Give the customer number sequentially.

ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ ㅡ

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

분 해 능

전기적특성

기계적특성 환경적특성

신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류

최대응답주파수

출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건

상승,하강 시간

Line Drive Totem Pole Open Collector Voltage Output

DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max

High Level : +2.4V 이상 / Low Level : +0.5V 이하

커넥터 및 케이블 길이변경 : 옵션사항

200mA Max

1.0 μs Max / 0.5 μs Max

(Pull Up 저항 400Ω 기준)

80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량

50gf-cm Max. (at 20℃)

5,000 rpm

Radial : 3.0 kg Max. Axial : 1.5 kg Max.

외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g

출 력 형 식 분해능 (P/R) 형 식

75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE40H-8-LS- Pulse

SIE40H-8-OZ- Pulse

SIE40H-8-VZ- Pulse

SIE40H-8-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아

시계방향출력형태

색 상 출력 신호

Line DriveOpen CollectorVoltage OutputTotem Pole

Line Drive

Open Collector, Voltage Output,Totem Pole

신호규격 출 력

사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d

Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Invertingsignaloutput

-

-

-

- - -

Incremental Type 외경 Ø40, 축경 Ø840H-8 Series

03 04

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail

2x2-M4 Bolt 취부홀

4-M3 Bolt 취부홀

8 Pin ConnectorP.C.D Φ84

16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

1230°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO

Industrial Sensor

•산업용 모터, 공작기계

•용이한 취부구조

•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)

특 징

외형치수도

출력회로

분 해 능

전기적특성


신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건



DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE40H-8-LS- Pulse

SIE40H-8-OZ- Pulse

SIE40H-8-VZ- Pulse

SIE40H-8-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -


Units : mm

분 해 능

전기적특성


신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건


DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE40S-6-LS- Pulse

SIE40S-6-OZ- Pulse

SIE40S-6-VZ- Pulse

SIE40S-6-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -


Incremental Type 외경 Ø40, 축경 Ø640S-6 Series

05 06




특 징

외형치수도

출력회로

분 해 능

전기적특성


신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건



DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE40H-8-LS- Pulse

SIE40H-8-OZ- Pulse

SIE40H-8-VZ- Pulse

SIE40H-8-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail


4-M3 Bolt 취부홀


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO

Industrial Sensor

Units : mm

분 해 능

전기적특성


신호규격

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건


DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 250g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE50S-8-LS- Pulse

SIE50S-8-OZ- Pulse

SIE50S-8-VZ- Pulse

SIE50S-8-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d

출력회로Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Drive

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -


Incremental Type 외경 Ø50, 축경 Ø850S-8 Series

07 08




특 징

외형치수도

출력회로

분 해 능

전기적특성


신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건



DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE40H-8-LS- Pulse

SIE40H-8-OZ- Pulse

SIE40H-8-VZ- Pulse

SIE40H-8-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail


4-M3 Bolt 취부홀


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO

Industrial Sensor

Units : mm


09 10

•AC 서보모터

•산업용 모터

•동기기용 모터

특 징

외형치수도

출력회로

분 해 능

전기적특성


신호규격

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건

Line Drive Open Collector Voltage Output

DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W, W



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



300 kHz Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ7.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g


Pulse : 2000, 2500, 3000, 5000, 6000

Pole : 4, 6, 8

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE38H-8-LW- Pulse (Pole)

SIE38H-8-OZ- Pulse

SIE38H-8-VZ- Pulse

CCW →

a + b, c + d = T/2 ± T/8

a, b, c, d = T/4 ± T/8

f, g, h, i, j, k : 15° ± 1°

L1 : 90° ± 1° (8 Pole)

Z 相 중심과 U 相 High

Level 간 간격 (±1°)

Shaft를 보아

반시계방향

출력형태



Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 00

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

U Sig

U Sig

V Sig

V Sig

W Sig

W Sig

Vcc

GND

Shield

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

-

-

-

-

-

-

Vcc

GND

Shield

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

White/Green

Black/White

White/Gray

White/Black

White/Yellow

White/Orange

Brown

Blue

C.G

A

A

B

A

Z

B B

Z Z

U

UV

V

W W

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

e

c d

a b c d

L1

f g h i j k

출력회로

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- - - - - -

-

-

Open Collector Voltage Output Line Drive

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


Industrial Sensor

Units : mm

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ50+ 0- 0.05

Φ10+ 0- 0.009

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail

2x2-M4 Bolt Attachable Holes

4-Φ5.4

68±1

56±0.1

68±1

56±0.1

4-M3 Bolt Attachable Holes


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO

2.6

20 40.9

60.9

Φ50

15

9

UL 2835 4PR, AWG26

Cable Length : 1.0 M

N.P

SIE68F-10-LS-4096

SIE40H-8-LW-6000(8)

Φ38.5

P.C.D 45

52

2-M3 TAPN.P

20°P.C.D Φ45

UL 2969 x 7PR+1GCable Length : 1.0M2-Φ3.5 Slot Holes

8.3 24.7

33±1.0

Φ8+ 0.015

- 0

-

-

-

-


A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

U Sig

U Sig

V Sig

V Sig

W Sig

W Sig

Vcc

GND

Shield

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

-

-

-

-

-

-

Vcc

GND

Shield

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

White/Green

Black/White

White/Gray

White/Black

White/Yellow

White/Orange

Brown

Blue

C.G

Line Drive


A

A

B

A

Z

B B

Z Z

U

UV

V

W W

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

e

c d

a b c d

L1

f g h i j k

-

-

-

-

-

-

A,A, B,B, Z,Z, U,U, V,V, W,W - - - - - -

-

-

Mechanical Spec. Environmental Spec.

Output Phase

출력회로

Allowable Shaft Load

Cable Spec.

: 3.0 :

Starting Torque

Max. Rotating Speed

Mass


5,000 rpm

Radial kg Max. Axial 1.5 kg Max.

Diameter : Φ7.0 ± 0.3mm Length : 1m

Max. 200g

Output Form Resolution (P/R) Model No.

Pulse : 2000, 2500, 3000, 5000, 6000

Pole : 4, 6, 8

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE40H-8-LW- Pulse (Pole)

SIE40H-8-OW- Pulse (Pole)

SIE40H-8-VW- Pulse (Pole)

Workable/Storage Temperature

Workable/Storage Humidity

Vibration

Shock

Protective Construction

-10 ~+70℃ / -20 ~+85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (Each 2hrs at X,Y,Z Axial Direction)

50G

IP 00

Open Collector Voltage Output Line Drive

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


CCW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

From Uch(rise point)

to Zch center

Viewed fromShaft End

Output Phase

Output Phase Shift Connection Table

Lead Color

Output Form

Supply Voltage

Consumption Current

Max. Response Frequency

Output Voltage

Output Phase

Rise Time, Fall Time

Option


DC 5V ± 5% DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max

High Level : Above +2.4V / Low Level : Below +0.5V

Available to Order Various Connectors and Cable Length

200mA Max


(On Pull-Up Resistor 400Ω)

80mA Max


(On Pull-Up Resistor 400Ω)

Resolution

Electrical Spec.

Output

Form


11 12

•AC 서보모터

•고속 승강기용


특 징

외형치수도

출력회로

분 해 능

전기적특성


신호규격

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건


DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W ,W



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



300 kHz Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


3,000 rpm


외경 : Φ7.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 300g


Pulse : 2048, 4096, 8192

Pole : 6, 8, 16, 32

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE60H-20-LW-Pulse (Pole)

SIE60H-20-OZ-Pulse

SIE60H-20-VZ-Pulse

CCW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아

반시계방향

출력형태



Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

U Sig

U Sig

V Sig

V Sig

W Sig

W Sig

Vcc

GND

Shield

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

-

-

-

-

-

-

Vcc

GND

Shield

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

White/Green

Black/White

White/Gray

White/Black

White/Yellow

White/Orange

Brown

Blue

C.G

A

A

B

A

Z

B B

Z Z

U

UV

V

W W

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

e

c d

a b c d

L1

f g h i j k

출력회로Open Collector Voltage Output Line Drive

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- - - - - -

-

-

f, g, h, i, j, k : 3.75° ± 1°

L1 : 22.5° ± 1° (32 Pole)



P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail


4-M3 Bolt 취부홀


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO

분 해 능

전기적특성


신호규격

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건


DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z, Z, U, U, V, V, W ,W



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



300 kHz Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


3,000 rpm


외경 : Φ7.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 300g


Pulse : 2048, 4096, 8192

Pole : 6, 8, 16, 32

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE60H-20-LW-Pulse (Pole)

SIE60H-20-OZ-Pulse

SIE60H-20-VZ-Pulse

CCW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아

반시계방향

출력형태



Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

U Sig

U Sig

V Sig

V Sig

W Sig

W Sig

Vcc

GND

Shield

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

-

-

-

-

-

-

Vcc

GND

Shield

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

White/Green

Black/White

White/Gray

White/Black

White/Yellow

White/Orange

Brown

Blue

C.G

A

A

B

A

Z

B B

Z Z

U

UV

V

W W

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

e

c d

a b c d

L1

f g h i j k


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

- - - - - -

-

-

f, g, h, i, j, k : 3.75° ± 1°

L1 : 22.5° ± 1° (32 Pole)



Industrial Sensor

Units : mm


분 해 능

전기적특성


신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건



DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 350g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE68F-10-LS- Pulse

SIE68F-10-OZ- Pulse

SIE68F-10-VZ- Pulse

SIE68F-10-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

Incremental Type 외경 � 68, 축경 Ø1068F-10 Series

13 14

•산업용 로봇, X-Y 테이블, 공작기계

•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)특 징

외형치수도

출력회로

Industrial Sensor

Units : mm

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ50+ 0- 0.05

Φ10+ 0- 0.009

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail

2x2-M4 Bolt Attachable Holes

4-Φ5.4

68±1

56±0.1

68±1

56±0.1

4-M3 Bolt Attachable Holes


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO

2.6

20 40.9

60.9

Φ50

15

9

UL 2835 4PR, AWG26Cable Length : 1.0 M

N.P

SIE68F-10-LS-4096

SIE40H-8-LW-6000(8)

Φ38.5

P.C.D 45

52

2-M3 TAP

N.P

20°P.C.D Φ45

UL 2969 x 7PR+1GCable Length : 1.0M2-Φ3.5 Slot Holes

8.3 24.7

33±1.0

Φ8+ 0.015

- 0

분 해 능

전기적특성


신호규격

출력회로

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호

공 통 조 건



DC 5V ± 5%

A, A, B, B, Z, Z

DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

A, B, Z

300 kHz Max



200mA Max



80mA Max



기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


5,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 200g


75, 100, 150, 192. 200. 300, 360, 500,

512, 600, 720, 1000, 1024, 2000, 2048,

2500, 3000, 4096, 5000, 6000

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

SIE40H-8-LS- Pulse

SIE40H-8-OZ- Pulse

SIE40H-8-VZ- Pulse

SIE40H-8-TZ- Pulse

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

50G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d


Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput

Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -



15 16

•승강기용

•폭넓은 전원전압 (5V, 12~24V)특 징

외형치수도

출력회로


신호규격

기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


3,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 800g

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

100G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d

분 해 능


1024, 4096

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE88H-30-LS- Pulse

SIE88H-30-OZ- Pulse

SIE88H-30-VZ- Pulse

전기적특성

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건


DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z , Z



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



100 kHz Max




Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail


4-M3 Bolt 취부홀


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO


신호규격

기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


3,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 800g

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

100G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d

분 해 능


1024, 4096

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE88H-30-LS- Pulse

SIE88H-30-OZ- Pulse

SIE88H-30-VZ- Pulse

전기적특성

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건


DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z , Z



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



100 kHz Max




Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

Industrial Sensor

Units : mm


17 18

•승강기용

•2 In 1 Resolution


특 징

외형치수도

출력회로


신호규격

기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


3,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 1200g

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

100G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d

분 해 능


1024, 4096

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE100H-35-LS- Pulse

SIE100H-35-OZ- Pulse

SIE100H-35-VZ- Pulse

전기적특성

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건


DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z, Z



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



100 kHz Max




Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

P.C.D 40

30°

15°

120°

Φ50+ 0- 0.1

Φ60+ 0- 0.1

Φ20+ 0.021

- 0

Φ35+ 0.041

- 0.025

Φ38.3+ 0.2

- 0

Φ40 ± 0.02

Φ30 + 0.05

+ 0.02

10+ 0.05- 0

Φ45

Φ88

SCN-16-8(R)

Key Detail


4-M3 Bolt 취부홀


16

32

0.5

65

13

1

223.5122.6

110.6

75

12

74

2-M4x4L

(Set Screw)

8

8

66

4

Φ8+ 0- 0.015

Φ30

6979

10 ± 0.2 29 ± 0.2

52

P.C.D 45

30°

20°

2-Φ3.5 Slot Holes

N.P

N.P

N.P

Φ8 + 0.015

- 0

Φ40 ± 0.2

2-M3 Tap

3-M3 Tap DP5

18 41.5 41.7

36.738.53

59.5

12

30°

120°

N.P

Φ6 + 0- 0.015

P.C.D Φ28

Φ40

Φ20

16 30.5

46.5

3-M3 Tap. Dep.5

6909

Z JAPAN

EZO


신호규격

기동 Torque

최대 회전수

허용축 하중

전선규격

중량


3,000 rpm


외경 : Φ5.0 ± 0.3mm 길이 : 1m

Max. 1200g

CW →

a + b, c + d = T/2 ± T/10

a, b, c, d = T/4 ± T/10

Shaft를 보아




Line Drive



사용/보존온도

사용/보존습도

내진동

내충격

보호구조

-10 ~ +70℃ / -20 ~ +85℃

35~80% RH / 35~85% RH

5~55 Hz (X, Y, Z 축 방향 각 2시간)

100G

IP 50

Vcc

GND

A Sig

A Sig

B Sig

B Sig

Z Sig

Z Sig

Shield

Vcc

GND

A Sig

-

B Sig

-

Z Sig

-

Shield

Brown

Blue

Green

White

Gray

Black

Yellow

Orange

C.G

A

A

B

A

Z

BB

ZZ

a bT

T

T ± T/2

T ± T/2

c d

a b c d

분 해 능


1024, 4096

Line Drive

Open Collector

Voltage Output

SIE100H-35-LS- Pulse

SIE100H-35-OZ- Pulse

SIE100H-35-VZ- Pulse

전기적특성

출 력

전 원 전 압

소 비 전 류


출 력 전 압

출 력 신 호


공 통 조 건


DC 5V ± 5%

200mA Max

A, A, B, B, Z, Z



DC 5V± 5% , DC 12V ~ 24V ± 5%

80mA Max

A, B, Z



100 kHz Max




Maincircuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

R

GND

Signaloutput Main

circuit

Encoder

Vcc

GND

Signaloutput


-

-

-

- - -

Industrial Sensor

Units : mm

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