I N F O R M A C E P R O U Ž I V A T E L E S Y S T É M Ů F I R M Y T E C O

teco infoinfo

Vážení čtenáři,Rok se s rokem sešel a my se s Vámi scházíme opět v Brně na Mezinárodním strojírenském veletr-hu v expozici prezentující celý výrobkový sortiment řídicích systémů z naší dílny. Najdete mezi ni-mi stálice, novinky již zavedené do výroby i předběžné novinky, které ukazují směr dalšího rozvoje nebo kterými zjišťujeme reálný zájem o připravované modely. Mezi stálice patří programovatelné automaty modulární řady TC700, novinkami zavedenými do vý-roby se již stala řada TC650, v prodeji je již i řada vzdálených periferií TP1000 a malá programo-vatelná relé SMART. Panelové počítače TEMPO 02 již v praxi oslovily ty firmy, které přicházejí s požadavkem na stabilní implementaci operačního systému Windows CE.net nebo LINUXU a při-pravujeme i další modely.Obchodní i technické informace k těmto novým výrobkům najdete mimo jiné uvnitř tohoto TecoIn-fa. Tentokrát jsme se zaměřili právě na novinky v našem sortimentu na úkor představení zajíma-vých referencí. Budeme rádi, když si zde najdete informace, které upoutají Vaši pozornost a napo-mohou Vám ve Vaší práci.

Dear readers,A year has passed and we are pleased we can meet you again in Brno at the Internatio-

nal Engineering Fair MSV where the entire production range of our control systems will be on dis-play. Among them, you can find well-proved systems having been used in operation for a long time, newcomers already put in production as well as preliminary novelties, showing the direction of fur-ther development or through which we try to find whether the models being in preparation would attract customers‘ attention. TC700 series modular PLCs belong to the products well proved and running well in a great num-ber of applications. The TC650 product line is a novelty put in production. The TP1000 remote pe-ripheral modules and small programmable relays SMART are on sale, too. The TEMPO 02 panel computers have been used in practise by the companies requiring stable implementation of the Win-dows CE.net or Linux operation system. Further models are being prepared, too.The business terms together with technical specifications for these new products can be found, among others, also inside this TecoInfo prospectus. This time, we aimed just at the new products of our ran-ge, to the exclusion of the introduction of interesting references. We will be pleased if you find here the information required that would help you at your work.

říjen 2005 26

Obsah/Content

Nové moduly pro TC700New modules for TC700

Externí svorkovnicové modulyExternal terminalblocks

Vzdálené I/O modulyRemote I/O modules

Nové PLC TC650New PLC TC650

Panelové počítače TempoPanel computers Tempo

Programovatelná relé SMARTProgrammable relays SMART

ReferenceReferences

CMYK

Tecomaty do technologického zázemí barrandovské tramvajové trati dodala firma Supervisory Systems.Tecomat systems for technological facilities of the Barrandov tramline in Prague were supplied by company Supervisory Systems.

22

HARDWARE

Nová CPUŘídicí systémy TECOMAT TC700 umožňují výstavbu až na osmi 19“ rámech s osazením až 128 modu-lů, což umožňuje řešit značně roz-sáhlé aplikace. S tím souvisí i veli-kost aplikačního programu a ros-toucí požadavky na větší paměť pro program. Proto uvádíme na trh novou CPU s označením CP-7003. Nový centrální modul má proti předchozím typům CPU dvojnásobnou velikost pamě-ti pro program – 128 kB, paměť pro tabulky zůstává stejná – 64 kB. V základním provedení chy-

bí napevno osazený Databox o velikosti 128 kB, ovšem zůstává možnost osazení volitel-ného Databoxu 3 MB. V ostatních parame-

trech se nová CPU shoduje s dosavadními dvěma typy CP-7001 a CP-7002.

Optické propojení mezi rámy TC700Modulární systém TECOMAT TC700 svo-jí koncepcí podporuje efektivní distribuci periferních I/O modulů. Interní sběrnice je totiž vyvedena na konektor rámu včet-ně napájení. Tak lze pouhým propojením těchto konektorů prodloužit tuto sběrnici na další rámy, do kterých se osazují pou-ze další periferní moduly bez nutnosti „re-žijních“ komunikačních modulů nebo na-pájecích zdrojů. Takto lze propojit rámy v několika rozváděčích, které jsou umístě-ny blízko sebe.Sama datová sběrnice může být rozprostře-na až na vzdálenost 500 m. V takovém pří-

padě již nelze rozvádět me-zi rámy napájení, protože na tak velkých vzdálenostech již vznikají úbytky napětí zne-možňující funkci systému. Do vzdálených rámů je tedy nut-no osadit napájecí zdroje. Stále však šetříme místo a náklady na komunikační moduly.Pokud potřebujeme vzdále-nost mezi jednotlivými rámy I/O systému prodloužit ne-bo pokud potřebujeme zajis-tit zvýšenou odolnost proti elektromag-netickým vlivům, můžeme použít spoje-ní mezi rámy po optickém vláknu. Jedná se o velice jednoduché řešení. Protože sa-motný optický převodník je součástí kryt-ky konektoru, nevyvstávají žádné jiné pro-storové nároky než jaké jsou při propojení metalickým kabelem.Vyberete si mezi dvěma typy optického při-pojení podle použitého optického vlákna: KB-0250 pro vlákno s útlumem do 220 dB/km – jedná se o plastová vlákna, nebo KB-0251 pro vlákno s útlumem do 8 dB/km. Pak již do konektorů mezi dvěma převod-níky zasunete optické vlákno, které lze ob-jednat na požadovanou míru u výrobce nebo v rámci celkové objednávky systému prostřednictvím firmy Teco.

Propojení rámů po EthernetuPro některé aplikace může být výhodné propojení jednotlivých rámů sestavy jiným způsobem, než po sériové lince. Pokud bu-de požadováno propojení rámů prostřed-nictvím Ethernetu, je možné pro tento účel použít expanzní moduly SE-7131 a SE-7132. SE-7131 má funkci mastera a umísťuje se do rámu s CPU, SE-7132 slouží jako slave a je umístěna v rozšiřujících rámech. Na mo-dulech SE-7131, -2 je jeden konektor RJ-45 sítě Ethernet 10Base-T a dvě pozice pro sé-riová rozhraní, které v daném případě ne-mají využití.Rámy se po osazení moduly SE-7131 a SE-7132 propojí kříženým kabelem pro síť Ethernet. Co se týká propojení rámů, je mož-né vytvářet libovolné kombinace, tzn. někte-ré rámy mohou být propojeny Ethernetem, jiné standardně po sériové lince. V případě, že je v rámci sestavy použito několik ether-netových propojení, bude třeba do rámů umístit určitý počet hubů SX-7161, aby byl k dispozici dostatečný počet konektorů RJ-45. Několik příkladů propojení je vidět na obrázcích. Nevyužité konektory pro pro-pojení sběrnice na rámech je třeba osadit zakončovacími moduly KB-0201 tak, aby sběrnice nezůstala rozpojená. Propojení na další rámy je možné realizovat standardním kabelem po sériové lince.Propojení rámů po Ethernetu je po sériové lince a optickém vláknu třetí možností pře-nosu dat mezi rámy. Použití je vhodné zvláš-tě při požadavcích na rychlou výměnu dat, kterou při vzdálenosti rámů řádově stovky metrů nelze např. po sériové lince zabezpe-čit. V případě použití optického vlákna mo-hou u takovýchto vzdáleností zase hrát roli vyšší náklady na optický kabel. ■

TECOMAT TC700 – novinky roku 2005

CP

-70

02S

E-7

131

KB-0206

SE

-713

2

KB

-020

3K

B-0

203

KB

-020

3

CP

-70

02S

E-7

131

KB

-020

3K

B-0

203

KB-0205

KB-0205

SE

-713

2S

X-7

161

KB

-020

3

CP

-70

02S

E-7

131

KB

-020

3

KB-0206

SE

-713

2

Propojení rámů TC700 přes Ethernet

Mezi rámy TC700 lze navázat spojení přes Ethernet prostřednictvím modulů SE-7131 a SE-7132

Rám s CPU i rozšiřující rám je mož-né doplnit o další rámy připojené přes vnitřní sběrnici

S využitím hubu SX-7161 lze přidat i dal-ší rámy připojené přes Ethernet až do max. počtu 8 rámů RM-7942 na 1 CPU

Ing. Luboš UrbanIng. Jaromír Klaban

a)

b)

c)

CMYK

33

HARDWARE

V minulém období jsme rozšířili sortiment externích modulů k rychlému připojování kabelů od snímačů a akčních členů.

Tento systém se skládá ze dvou částí:• První částí je modul, který se umisťu-

je do rámu jako jakýkoliv jiný periferní I/O modul. Na první pohled jej nerozli-šíte od ostatních modulů. Funkčně za-jišťuje připojení na systémovou sběrnici a dále galvanické oddělení 32, resp. 64 binárních signálů nebo povelů a skupi-novou indikaci stavu každého vstupu/výstupu. Tyto signály a povely jsou vy-vedeny na konektory ve skupinách po 16. V nabídce je celkem 5 typů takových modulů. IB-7310 pro 64 vstupů, IB-7311 pro 32 vstupů, OS-7410 pro 64 výstupů, OS-7411 pro 32 výstupů a nakonec kom-binovaná jednotka IS-7510 s 32 vstupy a 32 výstupy.

• Druhou částí jsou externí moduly, na kterých je umístěna svorkovnice pro přímé připojení čidel nebo akčních čle-nů vodiči vedenými vně rozváděče. Dá-le je na modulu signalizace stavu kaž-

dého vstupu/výstupu. V případě vý-stupních modulů je zde umístěn aktiv-ní spínací prvek, v nabídce jsou přede-vším reléové výstupy s klasickými kon-takty a polovodičové spínače SSR (Solid State Relay). Tyto spínače mají u sebe již ochranné prvky – varistor nebo RC člen.Vstupní externí moduly jsou nabízeny ve variantách s přepěťovými ochrana-mi – jsou vhodné pro připojování signá-lů, které přicházejí přímo z venkovního prostředí a přinášejí významnou úsporu za přepěťové ochrany instalované indi-viduálně na každý signál. Jsou připrave-ny i moduly s třířadou svorkovnicí pro pohodlné připojení čidel bez dodateč-ného svorkování napájení a země. Pře-hled svorkovnicových modulů je uve-den v Tab.1.

• Tyto dvě části se propojují mnohažilo-vým kabelem s integrovaným stíněním, zakončeným na obou stranách konekto-rem, který na dvě „cvaknutí“ spojí oba dva moduly a je tak zrealizováno 16 pro-pojení uvnitř rozváděče najednou (obr. 2).

TC700 – Novinky v připojování signálů a povelů k systému

Tab. 1 Přehled externích modulů k TC700DIGITÁLNÍ VSTUPY

Typ obj.č.

Poče

t DI Typ vstupů Ochrany Vyvedení na svorky Rozměry

24 V DC 24 V AC 230 V AC SkupinovéPřímé

připojení čidel

mm

IB-0401 TXN 104 01 16 105×92

IB-0402 TXN 104 02 16 129×92

IB-0403 TXN 104 03 16 139×125

IB-0404 TXN 104 04 16 129×92

DIGITÁLNÍ VÝSTUPY

Typ obj.č.

Poče

t DO Typ výstupů Ochrany Vyvedení na svorky Rozměry

relé SSR AC SSR DC SkupinovéPřímé

připojení zátěží

Samostatné kontakty mm

OR-0422 TXN 104 22 8 4 A (patice) 162×92

OR-0424 TXN 104 24 16 3 A 163×92

OS-0425 TXN 104 25 16 0,5 A 247×125

OS-0426 TXN 104 26 16 2 A 247×125

OR-0427 TXN 104 27 8 16 A 203×125

OS-0428 TXN 104 28 16 0,5 A 143×125

ANALOGOVÉ VSTUPY

Typ obj.č.

Poče

t AI Typ vstupů Ochrany Vyvedení na svorky Rozměry

4 ÷ 20 mA 10 V RTD Skupinové Přímé připojení čidel mm

IT-0451 TXN 104 51 4 129×92

Ing. Jaromír Klaban

From the novelties in the range of the TECOMAT TC700 modular PLC, we introduce a new CPU with extended pro-gram memory and the entire range of I/O and communication modules. As a new product, we also offer digital I/O modules with 32 and 64 inputs or outputs, accom-panied by a great number of external ter-minal modules. Their advantage is a high density of signals led out through a cable to an external terminal block. These termi-nal blocks allow direct connection of sen-sors and actuators, protect against overvolt-age, making the installation inside control boards faster and servicing easier in case of necessity of replacement of switching components.Another possibility of the TC700 system is the interconnection of racks by a light-wave cable or via Ethernet, which can be advan-tageously used with the system in an envi-ronment with strong interferences or when a faster data exchange is required. The last new products we offer are modules allow-ing communication via FSK modems.

Výhody, který tento systém přináší:

• Rychlá montáž uvnitř rozváděče• Eliminace dalších přechodových svor-

kovnic• Robustní svorky (pro průřez až 6 mm2)• Rozložení svorkovnic v rozváděči podle

potřeb projektanta (nezávisle na umístě-ní vlastního řídicího systému)

• Volitelné integrované ochrany každého vstupu/výstupu

• Indikace stavu signálu ihned na vstupu do rozváděče

• Možnost kombinace různých spínacích prvků (část klasické relé s kontakty, část rychlé SSR)

• Snadná přístupnost ke spínacím prvkům v případě potřeby výměny, především u modulů s paticemi.

• Vysoká koncentrace až 64 I/O na jeden modul – vzniká úspora za další rámy v případě velkých počtů I/O v aplikaci.

• Možno realizovat spínací prvky s vel-kým proudem – až 16 A AC na každý výstup.

• Tento systém umožňuje do budoucna mnohem lépe vyjít vstříc speciálním po-žadavkům zákazníků na typy spínacích prvků.

Pro analogové signály jsme připravili ta-ké podobný externí modul. Nese označení IT-0451, je určen pro 4 standardní analogo-vé vstupy (20 mA, 10V), pro které na sobě nese přepěťové ochrany vlastního vstupu i napájení proudové smyčky a je připraven pro přímé napájení čidel 4–20 mA). Připoju-je se obdobným kabelem, který má však na straně systému volné konce tak, aby je bylo možno připojit na bezšroubové konektory analogových modulů řady TC700.Dosud představený sortiment modulů je začátkem řady, která je průběžně dopl-ňována. ■

CMYK

44

HARDWARE

Připojení TP1000 k TC700 a vytvoření pro-jektu v prostředí MOSAICTECOMAT TP1000 představuje vzdálené periferní moduly (remote I/O), které lze propojit s nadřízeným systémem pomocí sběrnice PROFIBUS DP.K PLC TECOMAT TC700 s centrální jednot-kou CP-7002 lze snadno připojit až 32 systé-mů TP1000 pomocí standardního sériového kanálu v režimu PFB osazeného rozhraním RS-485. Vývojové prostředí Mosaic podpo-ruje konfiguraci sítě PROFIBUS DP na zá-kladě popisovacích souborů GSD.Strukturu celé sítě PROFIBUS DP připoje-né k PLC TECOMAT vytvoříme v mana-žeru projektu ve složce Hw | Síť PLC (obr. 1). Na plochu vložíme PLC aktuálního pro-jektu a namalujeme sběrnici. Stanici PROFI-BUS DP slave vytvoříme pomocí volby Ob-jekty | Profibus DP. Z nabídky uspořádané do stromu vybereme požado vané zařízení, v tomto případě systém vzdálených perife-rií TECOMAT TP1000, který je zařazen do kategorie I/O (obr. 2).Po stisknutí tlačítka OK se vyvolá panel Na-stavení stanice. Zde se nachází veškerá konfi-gurace stanice nutná pro provoz stanice sla-ve na síti PROFIBUS DP.V záložce Hlavní informace se nacházejí infor-mace o stanici a jejím souboru GSD. Záložka Základní parametrizace umožňuje nastavení standardních parametrů stanice (adresa sta-nice, režim Sync, Freeze, nastavení watchdo-gu). Záložka Uživatelská parametrizace umož-ňuje nastavení parametrů definovaných vý-robcem. Veškerá tato nastavení jsou daná souborem GSD. Z toho také plyne, že i po-užitý jazyk je určen souborem GSD (TP1000 má verzi anglickou i českou).Důležitá je záložka Výběr modulů, která umožňuje konfiguraci stanice. Sez nam je opět dán souborem GSD. V levém sloup-ci je seznam použitelných modulů, které tlačítkem Přidat přesouváme do pravého sloupce, který představuje aktuální kon-

figuraci stanice (obr. 3). Pokud má modul nějaké parametry, objeví se na jeho řádku ikona, jejíž stisknutí vyvolá panel s nasta-vením těchto parametrů (opět dáno obsa-hem souboru GSD).V seznamu modulů je u každého uveden počet vstupních a počet výstupních bytů. V pravém sloupci dole jsou uvedeny tři ak-tuální údaje o počtu přenášených dat. Vlevo jsou vstupy, uprostřed jsou výstupy a vpra-vo jsou vstupy a výstupy dohromady.Poslední záložka Zdrojový GSD soubor umož-ňuje nahlédnout přímo do obsahu soubo-ru GSD, podle kterého je stanice slave na-stavována.Obsluha sítě PROFIBUS DP probíhá na po-zadí uživatelského programu asynchron-ně s dobou cyklu uživatel ského programu. Veškerá aktuální data sítě jsou uložena ve vnitřní paměti systé mu a jejich výměna se zápisníkem probíhá vždy v otočce cyklu uživatelského programu.Sériové kanály v režimu PFB zveřejňují dia-gnostická data stavu sítě, data vyměňovaná s jednotli vými účastníky a stav komunikace s těmito účastníky.Do zón s výstupními daty zapisu je uživatel data určená k zápisu do příslušných stanic slave. V zónách se vstupními daty jsou data přenesená z příslušných stanic slave.V zónách s diagnostickými daty jsou dia-gnostická data přenášená z příslušných sta-nic slave. Jejich struktura je daná jednak nor-mou, jednak výrobcem stanice slave.V zónách s konfiguračními daty jsou aktuální konfigurační data použitá k nakonfigurová ní příslušných stanic sla-ve. Zde je možné v případě zapnuté auto-konfigurace zkontrolovat, jaká konfigurač-ní data byla použita.Před připojením stanic slave k síti PROFI-BUS je potřeba nastavit přenosové paramet-ry. TP1000 má automatickou detekci přeno-sové rychlosti, takže odpadá její nastavová-ní. Pozornost je třeba věnovat nastavení ad-

res jednotlivých stanic. Každá stani ce v síti včetně stanice master musí mít svojí výluč-nou adresu v rozsahu 1 až 125. V jedné síti se nesmějí vyskytnout dvě stanice se stej-nou adresou. Adresa stanice master a pře-nosová rychlost v síti jsou součástí nastave-ní sériového kanálu. Po úspěšné parametri-zaci a konfiguraci začne probíhat cyklická výměna dat. ■

Vzdálené periferní moduly TP1000

Also the TP1000 remote input and output modules have been included in our range of products. These modules com-municate with a superior system through Profibus DP. The article describes the pos-sibility of using them together with TECO-MAT TC700. In such cases, the configura-tion of the modules is done at the Mosa-ic environment using a graphical configu-ration tool making the whole job signifi-cantly easier.

Obr. 1 Vytváření sítě PROFIBUS DP v prostředí Mosaic

Obr. 2 Výběr zařízení představující stanici slave

Obr. 3 Konfigurace stanice TP1000

Ing. Pavel Šedina

CMYK

55

HARDWARE

Nová řada programovatelných automatů z konstrukční dílny Teco a. s. vznikla zá-sadní modernizací osvědčeného kompakt-ního systému řady TC600. Po mechanické stránce se od něho nový programovatelný automat téměř neliší, na první pohled zare-gistrujete pouze zásuvku pro připojení do sítě Ethernet, při bližším seznámení však zjistíte, že centrální jednotka se svými pa-rametry rovná nejvýkonnějším modulárním PLC Tecomat TC700. Nový systém je ode-zvou na stále častější požadavky připojení k Ethernetu, větší výkon a variabilitu sys-tému i u systémů nižší kategorie. Výstav-bou se řadí na pomezí kompaktních a mo-dulárních systémů. Je navržen s ohledem na požadavky mezinárodní normy IEC EN 61131 a to jak na hardware, tak na progra-mování systému. Svojí koncepcí umožňuje centralizované i distribuované řešení řídi-cího systému prostřednictvím vzdálených vstupů a výstupů. Díky těmto vlastnostem se hodí pro náročné úlohy v nejrůznějších oborech průmyslové automatizace, od stro-jírenství, přes energetiku, vodní a tepelné hospodářství až po regulaci budov.Jak již bylo naznačeno, centrální jednot-ka řady TC650 je odvozena po softwaro-vé stránce od procesorových modulů řady TC700. Díky tomu disponuje nejen možnos-tí připojení do sítě Ethernet 10Base-T (ko-munikační rychlost až 10 Mbit·s–1), ale i vět-ší pamětí 64 kB RAM pro program a 64 kB pro tabulky (pro ukládání textů displejů, hlášení, parametrů technologického pro-cesu apod.). Větší je i datová paměť Data-box, která je v případě TC650 pevná, její velikost je 1 MB a je již zahrnuta v ceně zá-kladních modulů. Díky výkonnějšímu pro-cesoru a rozšířenému instrukčnímu soubo-ru je možné řešit náročnější algoritmy i roz-sáhlejší aplikace.

Kromě většího výkonu se řada TC650 vy-značuje i větší flexibilitou a větším počtem variant, co se týká počtu vstupů a výstupů, protože zahrnuje konfigurace I/O použí-vané u systémů TC600 i regulátorů řady TR300. K základnímu modulu řady TC650 lze připojit i rozšiřující moduly TC62x, TC63x a TR32x původně určené pro osvěd-čené systémy TC600 a TR300, které tak po-vyšuje na vyšší úroveň a spojuje je v jeden výkonný systém. Inovací je i použití piggy-backů analogových výstupů OT-15 (4 AO) a OT-16 (8 AO) s desetibitovým D/A pře-vodníkem.Rozšířením sortimentu vstupních a výstup-ních modulů ale možnosti systému TC650 nekončí. Aby bylo možné dosáhnout op-timálnější konfigurace pro danou aplikaci, případně dále navýšit počet vstupů a vý-stupů nebo realizovat funkci, která na hard-waru TC650 není dostupná, je připravena možnost připojit rám s periferními modu-ly TC700 prostřednictvím sériového kaná-lu. Takto lze například přes moduly IC-7702 připojit inkrementální snímače a realizovat polohování ve více osách (základní modu-ly TC600 i TC650 umožňují připojení pouze jednoho snímače IRC). Další možností je při-pojení speciálních komunikačních modulů. Použitím binárních nebo analogových mo-dulů z řady TC700 lze realizovat i vzdálené vstupy a výstupy. Vzdálené vstupy a výstu-py je možné připojit i přes sběrnice Profibus DP a CAN. O těchto možnostech se píše na jiném místě TecoInfa.Komunikační možnosti jsou u TC650 pře-vzaty od modulárního PLC TC700. Z TC600 jsou zachovány dvě pozice pro volitelné submoduly sériových kanálů řady MR. Třetí – univerzální pozici – lze nově osa-dit buď standardním submodulem se séri-ovým rozhraním jako předchozí dva kaná-

ly nebo speciálním submodulem s analo-govými výstupy.Nově jsou pro kompaktní řadu TC650 do-stupné komunikační režimy, které umož-ňují komunikovat přes standardní proto-koly Profibus DP, CANopen nebo Modbus. V neposlední řadě je třeba zopakovat připo-jení do sítě Ethernet umožňující jak progra-mování, tak komunikaci s vizualizací nebo s dalšími systémy.Co se týká programování TC650, má uži-vatel dvě možnosti. Samozřejmě zachová-váme kompatibilitu s předchozími systémy a je tedy možné programování ve firemním jazyku typu IL, druhou možností je vyu-žití vyššího programovacího jazyka typu ST (strukturovaný text) podle již zmíněné normy IEC EN 61131-3, s možností vytvá-ření a ukládání vlastních knihoven funkč-ních bloků. Obě formy programování jsou dostupné ve vývojovém prostředí MOSA-IC, které poskytuje uživateli veškeré ná-stroje a prostředky potřebné pro vytvoře-ní a odladění aplikace. Podrobnosti jsou v tomto TecoInfu v samostatném článku o MOSAICU. ■

Tecomat TC650 – novinka v kategorii kompaktních PLC

On this page, a new compact system TC650 is intro-duced. From the structural point of view, this system is based on the well proved TC600 and TR300 PLCs, from which it has the peripheral system. But in comparison to these systems, the possibilities of its building is significantly higher, which brings advantages to build configurations according to custom-er’s specification. The use of the 32-bit processor and connec-tion to the Ethernet network, which has the TC650 system in common with the TC700 modular systems, resulted in a higher system performance and its extended possibilities.

Ing. Luboš Urban

Zákazníci, kteří v současné době používa-jí systém NS950 propojený přes jednotky dálkových přenosů CD mohou dnes již na-jít stejnou funkci i u řady TC700. Podařilo se nám i zmenšit objem nezbytné elektroni-ky tak, že modul včetně integrovaného mo-demu FSK zabírá pouze jednu pozici v rá-mu. Částečně se změnila se i logika konfi-gurace modulů.

U systému NS950 bylo potřeba napřed rozhodnout, zda spojení bude přes

• integrovaný FSK modem, z toho pak plynula konfigurace s jednotkami CD-01 (Master) a CD-02 (Slave)

• nebo spojení přes ústřednu, a tedy roz-hraní RS232, z toho pak plynula konfi-gurace s dvojicí CD-03 (Master) a CD-04 (Slave)

U systému TC700 nejprve určíme, zda potřebujeme v sestavě

• Mastera komunikace, který má označe-ní CD-7251 nebo Slave s označením CD-7252

• Pak teprve rozhodneme, zda komunika-ce půjde přes modem a do komunikač-ních slotů v protilehlých modulech CD-7251/2 umístíme submodul MR-0155 s FSK modemem nebo MR-0102 s jed-noduchým rozhraním RS232.

Místo submodulu MR-0155 můžete osa-dit MR-0156, který má na sobě kromě sa-motného modemu ještě průběžný zesilo-vač. Ten posílí signál na lince k následují-címu modemu tak, že překoná další desít-ky kilometrů. ■

V následující tabulce je srovnání funkčně ekvivalentních typů:

NS950 Funkce TC700

CD-01 Master/Modem CD-7251 + MR-0155

CD-02 Slave/Modem CD-7252 + MR-0155

CD-03 Master/RS232 CD-7251 + MR-0102

CD-04 Slave/RS232 CD-7252 + MR-0102

Dálkové spojení přes modem u systémů TC700

Ing. Jaromír Klaban

CMYK

66

HARDWARE

Řada grafických panelových počíta-čů s 5,7“ dotykovou obrazovkou LCD (320×240 bodů) pod označením TEM-PO 02 se rozrostla o nové typy. To si vy-žádalo i rozšíření specifikace v názvu o písmeno a trojčíslí, např. TEMPO 02--E024, kde písmeno E znamená rozšíře-ný teplotní rozsah a 024 znamená napá-jení z 24 V DC.

NapájeníK možnosti napájení ze sítě, tj. 230 V AC u typu TEMPO 02-C230, přibyla v minu-lém období varianta s napájením 24 V DC, které je běžné v průmyslových aplikacích. Tam je určen typ TEMPO 02-C024, kde C znamená běžný rozsah pracovních teplot od 0 do 55 °C. Napájení 24 V DC je běžné i v mobilních pracovních strojích, kam je určen typ TEMPO 02-E024. Nový napájecí zdroj má poloviční zástavbovou hloubku oproti zdroji na 230 V AC, takže celková hloubka sestaveného displeje se význam-ně zmenšila.

Pracovní rozsah teplotDále jsme přikročili ke zodolnění panelové-ho počítače do tvrdých podmínek mobilních prostředků. Kromě otřesuvzdornosti pod-le norem pro kolejová vozidla jsme rozšíři-li u typu TEMPO 02-E024 rozsah pracov-ních teplot od –20 do +70 °C. To se navenek projevilo především ve volbě displeje, který je typu TFT. Tento typ je zároveň vhodný pro aplikace, kde je třeba nekompromisně

zvýšit jas a čitelnost displeje z většího roz-sahu úhlů.

Verze bez displejeKromě variant TEMPO 02 s 5,7“ LCD dis-plejem jsou k dispozici dvě varianty bez dis-pleje označené jako TEMPO 01-E230 nebo TEMPO 01-E024. Z označení je vidět, že tyto varianty se dodávají pro dvě různá napáje-ní, ale pouze pro jeden – rozšířený – rozsah pracovních teplot.

Operační systém Windows CEJak již bylo v minulosti oznámeno, řadu pa-nelových počítačů podporujeme implemen-tací dvou operačních systémů. První z nich je Windows CE.net v4.0. Tento operační sys-tém je vhodný tam, kde je vyžadováno pl-né grafické prostředí a intuitivní ovládání šířené ostatními produkty firmy Microsoft. Na počítačích TEMPO tak lze provozovat veškeré aplikace určené pro tento standard firmy Microsoft. Mezi ně patří na prvním místě vizualizační a řídicí systém Control WEB od firmy Moravské přístroje. Tato fir-ma je zároveň autorem implementace ope-račního systému Windows CE. Pro vývoj vlastních aplikací pod Windows CE může zákazník využít plné podpory firmy Micro-soft pro platformu Windows CE.

Operační systém LinuxDruhým podporovaným operačním sys-témem je Embedded Linux 2.4. Jedná se o Open Source operační systém, který má sice blíže k vestavěným (embedded) apli-kacím, ale instalace TecoLinux obsahuje zá-kladní grafické prostředí Tiny X. Jedná se o variantu prostředí X-server známou z po-čítačů kategorie PC a optimalizovanou pro vestavěné aplikace, ve které je možné spus-tit i multimediální aplikace. Protože počí-tače TEMPO mají vestavěný plný stereo audiokanál, mohou kromě čistého zvuku v rozšířeném formátu MP3 přehrát i ozvu-

čené video ve formátu MPEG. To otevírá možnosti aplikací zpracování obrazu z ka-mer. Samozřejmostí je rozšíření paměťových prostorů např. přes Compact Flash kartu řá-dově o jednotky GB nebo o desítky GB na harddisku připojeného přes rozhraní USB. Tento operační systém je vhodný zejména pro TEMPO 01, tj. variantu bez displeje, kte-rá může sloužit např. jako lokální vestavě-ný WEB server.

Komunikační možnostiPro rekapitulaci flexibility uvádíme ve stručnosti komunikační možnosti počítačů TEMPO. Kromě pevných rozhraní Ethernet 100 Mbit/s, USB Device, 2× USB Host, 2× Audio IN a 2× Audio OUT jsou v počítači 4 pozice osaditelné submoduly řady MR – shodné s těmi, které se používají v pro-gramovatelných automatech řady TC700 a TC650. Zde lze volit rozhraní sériových kanálů mezi standardy RS-232, RS-485, RS-422 a CAN (nově jsou k dispozici submo-duly s 1 nebo 2 rozhraními CAN) a další budou přibývat. ■

TEMPO – Dva typy displejů, dva typy napájení, dva typy operačních systémů

Nejmenšími programovatelnými řídicími jednotkami v rodině TECOMATů se staly programovatelná relé SMART, která jsou dodávána ve dvou základních provedeních – s 10 I/O a s 20I/O. V rámci těchto dvou velikostních řad jsou k dispozici různé kom-binace napájecího napětí, výstupních spína-cích prvků a i typů vstupů, kdy ve vybra-ných variantách univerzální vstupy kromě logických hodnot jsou schopny komparo-

vat vstupní napětí s hodnotou nastavenou v programu. Tak lze vytvářet i jednoduché aplikace s reakcí na analogové veličiny.Programování je zjednodušeno tak, aby jej bylo možno provádět přímo z displeje a klá-vesnice připojitelné na každý modul. Ten-to LCD displej s označením AF-LCD je pak možné z relé SMART sejmout a použít k na-programování dalších kusů. Také lze připojit přes komunikační kabel, který zároveň tvo-ří galvanické oddělení relé SMART, počítač nebo notebook a programovat v grafickém prostředí QUICKII. To umožňuje programo-vat ve funkčních blocích. V rámci programu může být použito až 127 funkčních bloků. K dispozici jsou 3 vstupní hradla pro logic-kých součet a součin a další sada logických funkcí, klopných obvodů, čítačů, ale i kalen-dář a hodiny reálného času.SMART relé lze spojit do sítě pomocí séri-ové linky na RS485 a dále připojit na počí-tač např. přes OPC server. Avšak síla těchto jednoduchých programovatelných relé tkví

v jednoduchosti, která je určena pro malé a jednoduché lokální úlohy logického rázu bez nároků na komplexní řízení nebo koor-dinace mezi jednotlivými úlohami. ■

Obrázek nějaké úlohy zapsané ve

funkčních blocích.

Programovatelná relé SMART

For a couple of years, we have been supplying the market with Tempo panel computers. These industrial com-puters with a touch screen of size of 5.7” are supplied in two display versions (passive STN or active TFT with a higher lu-minance), with two types of power supply sources (24 V DC or 230 V AC) with a possibility of selection between opera-tion systems Windows CE.net or Embedded Linux. A rug-ged design, IP65 protection class from the side of the dis-play, temperature resistance ranging from –20 to +70 ˚C and increased shock resistance allows the Tempo computers to be used under heavy-duty industrial conditions as well as in mobile equipment. We also introduce small programmable relays SMART de-signed for simple applications of logical control. The relays can be simply programmed by combining of functional blocks and storing them in the memory of the relay. The programming of the relays is carried out either by a display with buttons or under Quick II environment on a PC.

Ing. Jaromír Klaban

Ing. Jaromír Klaban

Přehledová tabulka nabízených variant TempoTyp Displej Napájení Provozní teplota Objednací číslo

Tempo 01-E230A bez displeje 230 V AC -20 až 70 ̊ C TXN 190 05

Tempo 01-E024A bez displeje 24 V DC -20 až 70 ̊ C TXN 190 15

Tempo 02-C230A 5,7“, STN LCD 230 V AC 0 až 55 ̊ C TXN 190 02

Tempo 02-C024A 5,7“, STN LCD 24 V DC 0 až 55 ̊ C TXN 190 12

Tempo 02-E024A 5,7“, TFT LCD 24 V DC -20 až 70 ̊ C TXN 190 16

Vývojové prostředí QUICKII

CMYK

77

SOFTWARE

ÚvodMosaic je vývojové prostředí pro tvorbu a ladění programů pro programovatelné logické systémy (PLC, Programmable Lo-gic Controller) TECOMAT z produkce firmy Teco a. s. Kolín. Program Mosaic je dodáván od roku 2000 a v jeho vývoji jsou zhodno-ceny zkušenosti s předcházejícími produk-ty, především xPRO a EPOS.

Dodávka programuProgram Mosaic je dodáván stylem „all in one“, což znamená, že instalace obsahuje všechny nástroje, které jsou v dané chvíli k dispozici. Pokud po nainstalování pro-gramu není přítomný HW klíč, Mosaic funguje ve verzi Lite, která umožňuje bez omezení programovat nejmenší řady PLC TECOMAT. Všechny nástroje jsou ve ver-zi Lite plně funkční. Pro větší typy PLC je potřebný HW klíč, který umožní deklarace většího počtu I/O modulů. Program Mo-saic může být naistalován na libovolném množství počítačů. Nová verze Mosaicu je vydávána cca 2x ročně a zpravidla obsahu-je rozšíření funkčních možností, resp. mož-nost programovat nové typy PLC z produk-ce Teco a. s. Důraz je kladen především na zpětnou kompatibilitu, tj. vše co bylo vy-tvořeno ve starších verzích programu, lze používat i v nových verzích. Upgrade ver-zí (včetně rozšíření o nové funkce a nástro-je) jsou do této chvíle poskytovány zdarma. Poslední platná verze Mosaicu je ke stažení na www.TECOMAT.com.V této chvíli je k dispozici česká a anglická verze prostředí, připravuje se verze ruská a německá. Jazykovou verzi lze přepnout kdykoliv za chodu programu. To znamená, že pro všechny jazykové verze stačí jediná

instalace prostředí Mosaic. Mosaic pracuje v prostředí OS Windows 2000 nebo Win-

dows XP a pro jeho instalaci je třeba cca 50 MB paměti na pevném disku.

CharakteristikaMosaic umožňuje programovat PLC sys-témy

• TECOMAT řady NS950, NS946, TC400/500/600 a

• TECOREG řady TR050/200/300 v synta-xi mnemonického kódu používaného již v prostředí MSDOS programem xPRO.

• TC700 a TC650 podle normy IEC 61 131-3 v textových jazycích IL a ST.

Grafické jazyky LD a FBD se připravují a budou k dispozici v roce 2006 (obr. 2).Podporované datové typy jsou BOOL, SINT, INT, DINT, USINT, UDINT, UINT, REAL, LREAL, DATE, TIME, DT, TOD, BYTE, WORD, DWORD a STRING.Deklarace vlastních datových typů včetně struktur a polí je podporována stejně jako deklarace všech typů POU (Program Or-ganisation Unit) FUNCTION, FUNCTION_BLOCK, PROGRAM. Uživatel prostředí Mosaic má rovněž možnost vytvářet vlast-ní knihovny POU. To jsou dnes vcelku stan-dardní možnosti řady podobných produktů. Jedinečnost Mosaicu je především v mnoha dalších nástrojích, které jsou jeho součástí, a jejichž úkolem je zjednodušit a zrychlit programování typických situací, resp. po-skytnout další informace ve fázi ladění pro-gramu, které pomáhají při analýze činnos-ti programu PLC. Stručná charakteristika těchto nástrojů je uvedena dále.

IECman – manažer IEC projektuUmožňuje graficky deklarovat všechny prvky programu pro PLC od deklarací da-tových typů a proměnných až po deklara-ce programových organizačních jednotek. Všechny definované objekty jsou přehledně zobrazeny ve stromech (obr. 1). Dále umož-ňuje správu knihoven, a to jak knihoven do-dávaných jako součást instalace Mosaicu, tak knihoven definovaných uživatelem.

Inspektor POUNástroj pro ladění všech částí PLC progra-mu, umožňující sledovat chování jednotli-vých POU. U zobrazené instance POU jsou automaticky zobrazeny stavy vstupních a výstupních proměnných POU a průběh programu. Průběh je možno sledovat buď dynamicky, kdy jsou všechny informace obnovovány periodicky nebo staticky, kdy se jeden konkrétní výpočet POU zachytí do trasovacího bufferu a vznikne tak sta-tický snímek jednoho výpočtu POU. Pro spuštění trasování je možné pokládat do POU ladicí body (BREAK POINTS). Ladicí body definují, která část POU bude do tra-sovacího bufferu zachycena. K dispozici je rovněž nastavení doplňující podmínek pro spuštění trasování (např. spustit trasování pouze za podmínky, že konkrétní proměn-ná v POU má určitou hodnotu nebo je v za-daném intervalu).

SimPLC – simulátor PLCVestavěný simulátor PLC dovoluje ladit PLC programy bez nutnosti připojení reál-ného hardware. To je důležité zejména ve fázi přípravy projektu. Například ve chví-li, kdy se PLC teprve montují do rozvadě-

čů, programátor může psát a ladit program. Simulovat lze všechny vyráběné typy PLC TECOMAT. Možnost simulovat libovolný PLC TECOMAT je ještě umocněna další, oproti jiným vývojovým prostředím uni-kátní vlastností Mosaicu, kterou je možnost komunikovat mezi Mosaicem a vizualizač-ním softwarem. Jinými slovy, Mosaic mů-že pracovat jako datový server pro vizua-lizační programy. Programátor tak může ladit nejen program pro PLC, ale i vizuali-zační program včetně jejich vzájemné vaz-by. Oba programy, Mosaic i vizualizační SW, mohou být spuštěny na stejném počí-tači nebo mohou pracovat na různých po-čítačích v síti.

PanelMaker – nástroj pro definici dialogů na operátorských panelechSoučástí Mosaicu je i specializovaný ná-stroj na tvorbu dialogů pro operátorské panely z produkce Teco a pro osobní po-čítače PDA, které mohou tyto operátorské panely funkčně nahradit díky specializo-vanému aplikačnímu programu. Výhodou je v tomto případě skutečnost, že progra-mátor PLC nemusí používat jiný program, potřebné dialogy mezi PLC a obsluhou lze vytvořit přímo v prostředí Mosaic. Všechny globální proměnné definované v programu pro PLC je možné zobrazovat a v případě potřeby i měnit na operátorských panelech. Program pro operátorský panel je pak nedíl-nou součástí programu pro PLC, což značně zjednodušuje a urychluje práci.

PanelSim – simulátor operátorských panelůDalší ze simulátorů v Mosaicu dovoluje zkoušet dialogy vytvořené PanelMakerem bez nutnosti připojení skutečného operátor-ského panelu. Simulovat lze panely z pro-dukce Teco a. s. Všechny funkce panelu jsou simulovány na PC, simulátor panelu může být provozován jak se skutečným, tak i se simulovaným PLC. Výhoda je opět zřejmá. Pro přípravu a ladění programu není potře-ba konkrétní hardware.

PIDMaker – nástroj pro definici a sledování regulačních smyček

Nástroj PIDMaker je vizuální nadstavba re-gulačních instrukcí PID implementovaných v PLC (obr. 3). Nástroj je určen k snadné im-plementaci, ladění a správě regulačních al-goritmů. PIDMaker automaticky generuje podle zadaných parametrů algoritmus, kte-

Mosaic – vývojové protředí pro PLC TECOMAT

Prostředí Mosaic s IEC manažerem

Zápis programu v jazyce LD

Okno nástroje PIDMaker

CMYK

88

SOFTWARErý je začleněn do programu uživatele. Navíc nabízí interaktivní náhled na průběh regula-ce, usnadňující správné nastavení paramet-rů regulátoru. Samozřejmostí je nastavová-ní a korekce parametrů regulace v reálném čase, během vlastní regulace. PIDMaker je určen jak pro klasické regulátory, tak pro regulátory vybavené autotunerem.Nástroj PIDMaker dále zajišťuje simula-ci jednoduchých technologických procesů na straně PC, bez nutnosti implementace simulačních algoritmů do uživatelského programu. Pro simulaci je k dispozici li-neární soustava do složitosti třetího řádu s možností simulace dopravního zpoždění. PIDMaker umožňuje k výstupu simulova-ného modelu přičítat jakoukoli proměnou dostupnou v PLC. Všechny tyto simulační vazby zajišťuje nástroj, tudíž nijak nemě-ní uživatelský program nasazený do reál-né technologie, což je nespornou výhodou tohoto přístupu.

GraphMaker – nástroj pro sledování průběhů proměnnýchTento nástroj se chová jako 16ti kanálový os-ciloskop s možností sledovat průběhy všech typů proměnných v reálném čase (obr. 4). Nasnímané průběhy je možno ukládat na pevný disk, tisknout, exportovat do dalších programů (např. Excel) nebo přímo analy-zovat. K dispozici jsou dva měřicí kurzory, lupa, různé typy zobrazení snímaných dat a mnoho dalších možností. Vzorkovací pe-rioda je nastavitelná. Nejkratší vzorkova-cí perioda je dána periodou komunikace mezi programem Mosaic a PLC systémem. Pro případy, kdy je potřeba snímat měřené veličiny v kratší periodě, umožňuje nástroj GraphMaker ve spolupráci s centrální jed-notkou PLC funkci logického analyzátoru. Snímaná data jsou v tomto případě uklá-dána do bufferu v centrální jednotce PLC, přičemž ukládání dat může být podmí-něno splněním logické podmínky (funk-ce TRIG). Data mohou být ukládána kaž-dý výpočetní cyklus PLC, způsob ukládá-ní lze volit ze tří variant (Pre TRIG, Middle TRIG, Post TRIG). Buffer v centrální jednot-ce je po naplnění automaticky přenesen do nástroje GraphMaker a dále je práce s na-snímanými hodnotami stejná jako v přípa-dě osciloskopu.

SelectPLC – definice hardwarové sestavy PLCNástroj umožňuje výběr typu PLC a snad-nou definici konkrétní sestavy PLC, a to jak ručně vyplněním přehledné tabulky, tak au-tomaticky z připojeného PLC. Ke každému

I/O modulu je přiřazen formulář, ve kterém volíme konfiguraci konkrétního modulu (aktivace filtrů na digitálních vstupech, vol-ba rozsahů analogových vstupů a výstupů, režimy čítačů, apod.).Velice užitečného pomocníka představuje prohlížeč aktuálního stavu všech proměn-ných jednotlivých modulů včetně komuni-kačních kanálů. Navíc pro potřeby ladění je tu možnost nastavení – fixování pevné hodnoty jakékoli proměnné modulu včet-ně vstupů a výstupů nezávisle na uživatel-ském programu i okolí. To umožňuje simu-laci vybuzení vstupů při ladění uživatelské-ho programu a snadnou kontrolu připojení akčních členů k výstupům.

NetPLC – definice sítě PLCTento nástroj nabízí grafickou formu defi-nice vazeb mezi několika PLC a vzájemné výměny dat mezi PLC (obr. 5). Na několik málo kliknutí myši je možno nadefinovat komunikaci v síti PLC, připojit operátor-ský panel na sériovou linku nebo defino-vat externí zařízení, připojené protokolem PROFIBUS DP nebo CAN OPEN. Připojení okolních zařízení např. protokolem PROFI-BUS DP je velmi snadné a rychlé, protože uživatel pouze vybere GSD soubor zaříze-ní a nastaví požadované parametry v dia-logovém okně.

Nápovědní systémPro nápovědu je použit moderní systém souborů ve formátu chm. Unikátní je i tech-nologie přípravy nápovědy z dokumentace k systémům TECOMAT, která dovoluje po-užívat stejné zdroje pro elektronickou doku-mentaci, tištěnou dokumentaci i pro systém nápovědy. To vytváří nezbytné předpokla-dy pro to, aby systém nápovědy byl sku-tečně aktuální a odpovídal v plném rozsa-hu poslední platné dokumentaci pro PLC systémy. Nápověda tedy obsahuje nejen témata související s programováním, ale i témata s vazbou na konkrétní používaný hardware, např. I/O modulů. Cílem je po-skytnout uživateli programu Mosaic kom-plexní informaci potřebnou pro efektivní tvorbu programu pro PLC.

Komunikační možnostiMosaic umožňuje komunikovat s PLC sys-témem přes sériovou linku, síť Ethernet nebo USB. V programu je rovněž zahrnu-ta podpora pro vytáčené spojení přes tele-fonní, resp. GSM modem, které se použí-vají při dálkovém dohledu. V poslední do-bě řada uživatelů Mosaicu s výhodou vy-užívá programování PLC přes Wi-Fi, kde odpadají kabely propojující počítač s Mo-saicem a PLC. To dává programátorovi možnost programovat řídicí systém TE-COMAT z libovolného místa v technolo-gii, kterou řídí.

On-line změna programu PLCČastým požadavkem řady technologií říze-ných pomocí PLC systémů je změna progra-mu PLC bez zastavení řízení dané techno-logie. Mosaic ve spolupráci s centrální jed-notkou PLC řady TC700 od verze firmwa-ru 4.1 umožňuje provádět on-line úpravy programu PLC bez zastavení řízení. Tato funkce je podporována od verze 1.5.10 pro-

středí Mosaic. Kromě změn řídicího algorit-mu je možné samozřejmě přidávat a ubírat proměnné, provádět změny datových typů, přidávat a ubírat vstupní a výstupní pro-měnné všech typů POU, atd. Stručně ře-čeno, uživatel má možnost měnit praktic-ky cokoliv v programu bez ztráty aktuálně rozpracovaných dat. Přepnutí mezi starým a novým programem je velmi rychlé, typic-ky je to méně než desetina doby potřebné pro zpracování celého programu. Společně s možností vyměňovat I/O moduly PLC bez zastavení řízení je on-line změna pro-gramu důležitou podmínkou pro minima-lizaci ztrát vzniklých odstavením řídicího systému při údržbě SW i HW PLC.

ZávěrProgram Mosaic dává uživateli mnoho mož-ností pro efektivní tvorbu programů pro PLC. Kontinuální vývoj programu Mosa-ic umožňuje reagovat na nejnovější trendy a přidávat nové možnosti a nástroje. Uživa-tel s každou novou verzí získává nové mož-nosti a navíc se může spolehnout na dlou-hodobou podporu tohoto programu. ■

The Mosaic development environ-ment is designed for programming of Te-comat as well as Tecoreg programmable controllers. This environment contains a number of tools supporting development and debugging of applications. The system also includes system diagnostics. It allows programming in mnemonic code, which is common to all Teco products, or in struc-tured text language according to the IEC 61131-3 standard, which on the contrary harmonizes programming of systems of various manufacturers.The IEC manager and the POU inspector support the program creation in the ST language, the text definition for the opera-tor panels is facilitated by the PanelMaker tool. For debugging and set-up of the PID controllers, PIDMaker is used and, for re-cording and graphical representation of the course of variables, GraphMaker is em-ployed. Hardware declaration and link def-inition among individual PLCs in the project is carried our in graphical form, by means of selection from menus by the mouse. In the phase of application debugging, it is possible to use a PLC simulator as well as operation panels. During the job, context-sensitive help is available. An important innovation is also the possibility of online programming.

Ukázka návrhu sítě PLC Tecomat

Okno nástroje GraphMaker

Ing. Vladimír Nemeškal, Teco a. s.

CMYK

99

VÝROBNÍ LINKY

Výroba krmných směsí v závodě GRANA, a. s., VKS Záhoří a silo TAGREA a. s. Čeka-nice byli rekonstruovány vzhledem k poža-davku na co možná nejkratší odstávky pro-vozu v několika etapách. Rekonstrukci řídí-cích systémů prováděla firma DITES, spol. s r. o., Teplice. Poslední práce byly realizo-vány v průběhu loňského roku. Hlavním požadavkem investora bylo zkvalitnění vý-roby krmných směsí a zjednodušení, zrych-lení a zpřehlednění skladování a expedice obilovin, včetně dosažení stanovených kri-térií výroby a bezpečnosti provozů podle nových norem.Realizovaný způsob řízení výroby umožňu-je využití značně velkého množství receptur, které jsou archivovány. Archivací prochází i celý proces navážek, včetně provádění bi-lance spotřebovaných surovin. Pokyny pro výrobní cyklus je možno zadávat z centrál-ního dispečerského místa vlastníka, kam také zpětně přicházejí informace o vyrobe-ném sortimentu.Technologie výroby krmných směsí je řízena od příjmu surovin až po uskladnění v expe-dičních zásobnících. Proces v sobě zahrnu-je řízení technologických cest, vícekompo-nentních vah, mikrolinky, váhy na vápenec s pneudopravou, šrotování surovin, míchá-ní směsí a dalších procesů.

Pro řízení technologií uvedených provozů i jednotlivých vah byly využity sekvenční automaty firmy Teco, a. s., Tecomat řady TC700, TC600 a NS 950. Vytvořený řídící systém dodaný aplikační společností zajiš-ťuje přesné dávkování jednotlivých surovin podle předem zadané receptury a výrobní-ho plánu majitele výrobny.V případě poruchy a nebo nedodržení sta-novených parametrů některým ze zařízení systém upozorní obsluhu na vzniklý pro-blém. Kromě automatického způsobu řízení provozu je možno přejít do varianty ručního provozu jednotlivých strojů. Systém je stan-dardně připojen do počítačové sítě zákaz-níka a technologii je možno ovládat z více míst podle zadaných parametrů a přiděle-ných „pravomocí – oprávnění“ a přístupo-vých práv pro jednotlivé pracovníky společ-nosti, včetně servisující organizace. Přístup do technologie je možný i s využitím telefo-nické a internetové sítě, tak aby byl zajištěn dálkový přístup k datům a dálkovému ser-visu. Možnosti aplikovaného sytému spo-lečností DITES, spol. s r. o., jsou průběžně modernizovány a doplňovány o nové prv-ky řízení a komunikace.S využitím volně programovatelných auto-matů společnosti Teco, a. s., Tecomat řady TC500, TC600 a NS950, realizovala společ-

nost DITES, spol. s r. o., celou řadu dalších modernizací a zprovoznění nových výrob-ních celků pro zákazníky z celé naší repub-liky. Jedná se například o výrobu krmných směsí – CEREA, a. s., – VKS Jičín, výrobu nátěrových hmot – ROKOSPOL, a. s., Bisku-pice u Luhačovic, výrobu omítkových smě-sí – HASIT Šumavské vápenice a omítkár-ny, a. s., Hlučín a výrobu izolací – UNION Lesní brána, Teplice. ■

Řízení technologie ve výrobnách a silech

Firma Manel spol. s r.o získala zakázku v tomto mlýně na automatizaci linek pro tlakovou přepravu mouk do expedičních sil. Část starší technologie související s vý-stavbou nových linek musela být zahrnuta taktéž do celého projektu a zautomatizo-vána. V průběhu následujícího období bu-de kompletní míchárna mouk přepojena na řídicí systém.Na tuto aplikaci byl nasazen PLC TC700, jenž v současné době obsahuje 3 DI jednot-ky (IB7302) a 6 DO jednotek (OR7451). Pro bezpečný chod automatu při výpadcích na-pájecího napětí, byl zvolen zdroj z obvody UPS. Centrální jednotka je bez Ethernetu, nicméně nelze vyloučit, že časem bude na-

hrazena a celý systém bude zařazen do něja-ké nadřazené sítě společně s řízením mlýna z důvodů výměny různých informaci. Pro vizualizaci byla nasazena Reliance 3.V této chvíli nejde o nijak zvlášť rozsáh-lou aplikaci, nicméně podle diskusí vede-ných v průběhu montáže a oživování bu-de systém neustále rozšiřován. Nejbližším krokem by měla být montáž linky na pyt-lovaní mouk, následovat by měla dostav-ba dalších 5 expedičních sil. A vše by mě-lo uzavřít kompletní zautomatizovaní celé míchárny. ■

AMPA – Automatizované mlýny Pardubice

From the references of the Teco-mat and Tecoreg systems, we have chosen control and monitoring systems in mash production plants and on the silos realized by company Dites Teplice. Further, we re-fer to the control of lines and flour convey-ors at AMPA mill house in Pardubice, where the Tecomat PLC was installed by company Manel from Šumperk.

Ing. Jiří VáňaDITES, spol. s r. o., Teplice

Ing. Ondřej ZapletalMANEL, spol. s r. o., Šumperk

CMYK

1010

Předmětem rekonstrukce technologie ČOV v Týně nad Vltavou byla, kromě staveb-ních a strojně technologických úprav a re-konstrukcí také zavedení automatizova-ného systému řízení. Čistírna o velikosti 6000 EO a denní kapacitou 1650 m3.h–1 je technologicky svázána se čtyřmi čerpací-mi stanicemi.Čistírna je na vstupu vybavena technologií hrubého předčištění – strojní česle, lapák písku, následují linka biologického čištění, dmychárna, kalové hospodářství, chemic-ké hospodářství. Do stávající prvé biologic-ké linky byla do řídícího systému připojena měřící místa měření kyslíku a množství vy-čištěné vody na výstupu.Architektura systému řízení je klasická – operátorské pracoviště s PC a soustava pro-cesních stanic na bázi PAC.Vlastní čistírnu řídí automat řady NS 950, autonomním uzlem je pojezdový most, kte-rý je samostatně řízen automatem TC401. Rekonstrukce řízení byla navržena i v sou-ladu s nařízením vlády o bezpečnosti provo-zu zařízení. Most je datově propojen s cent-rální procesní stanicí.Čerpací stanice ČS1 a ČS2 jsou řízeny au-tomaty řady TC600 s operátorskými pa-nely ID07.

Zbývající dvě ČS pro svoji jednoduchost nemají řízení.Vzhledem k tomu, že ČS jsou dislokovány po městě, bylo nutné aplikovat pro signá-lovou provázanost s čistírnou radiotelemet-rické stanice. Byly zvoleny produkty společ-nosti ELPRO pracující v bezlicenčním pás-mu 448.2 MHz.Hardware PC je postaveno na bázi „uzavře-ného“ provedení průmyslového PC instalo-vaného v rozváděčové skříňce. PC je prosté periferií, takže nehrozí ze strany provozo-vatele neodborná manipulace s daty a tím je zajištěna jistá imunnost z hlediska zanesení virů do software. Vizualizace je generována na pozadí produktu Control Web.Z důvodu zavedení méněsměnného provo-zu je systém datově propojen prostřednic-tvím radiomodemu s dispečinkem tepelné-ho a vodárenského hospodářství Vltavotýn-ské teplárenské a. s. Zde je vytvořena užší skupina obrazovek mající pouze informa-tivní charakter o provozu a poruchách čis-tírny jako celku.Čistírna je provozována v automatickém re-žimu, dálkovém ručním (možnost direktiv-ního řízení z PC) a místní ruční z deblokač-ních skříněk, kterými jsou osazeny veškeré elektroarmatury a elektromotory. Způsob vizualizace a možnosti ovládání jsou zřej-mě z přiložených obrázků.Samozřejmostí je sběr a ukládání dat o všech elektrických zařízení – doby chodů,

alarmy s časovými značkami, přehledná re-gistrace naměřených veličin a jejich ukládá-ní do tabulek a grafů.Celý projekt vznikal za aktivní spolupráce firem EKOEKO s. r. o., VAK JČ v Č. Budějo-vicích, EKOSYSTÉM s. r. o. Praha a pracov-níků provozovatele Vltavotýnská tepláren-ská a. s. v Týně nad Vltavou. ■

Rekonstrukce Čistírny odpadních vod v Týně nad Vltavou

ODPADNÍ VODY

A great number of the Tecomat system applications has been used in the field of waste water treatment. At the sewerage plant in Týn nad Vltavou, as well as in many oth-er plants, the Tecomat system controls preparatory treatment of waste water, the bio-aer-ation line, sludge and chemicals treatment and disposal. The project of the refurbishment of the control system was realized by company DBD Control Systems.On the next page:Various applications of the Teco systems are documented by the implementation of the Tecomat TC402 PLCs as safety systems for the ski lifts supplied by Slovak company Tat-rapoma. The refurbishment of galvanizing line control system in Kinex Bytča was realized by company Slovteco Brezno using Tecomat system, too.

Ing. Karel BártaDBD CONTROL SYSTEMS spol.s r.o.

CMYK

1111

STROJE A LINKY

Vážení zákazníci a zájemci o programovatelné au-tomaty TECOMAT, dovolujeme si Vám předložit nabídku kurzů Teco a. s. pořádaných v autorizova-ném školicím středisku firmy Ing. Luděk Kohout

v laboratořích VOŠ a SPŠ v Kutné Hoře. Kurzy po-vedou tvůrci řídicích systémů TECOMAT a lektoři z VOŠ a SPŠ Kutná Hora. Účastníci získají studijní materiály a vývojové prostředí MOSAIC ve verzi Lite pro tvorbu programů a aplikací s TECOMA-

Ty a TECOREGy. Informujte prosím o této nabíd-ce Vaše kolegy, kteří pracují se systémy Tecomat a Tecoreg a mají o naše kurzy zájem. Kurzy pro programátory, pracovníky projekce, údržby, ser-visu a učitele odborných škol.

NOVÉ ZABEZPEČOVACIE ZARIADENIE PRE LYŽIARSKE VLEKY TATRAPOMA ”H“

Zinkovacia linka v KINEX a.s. Bytča pozostá-va z vaní s chemikáliami. Súčiastky určené na zinkovanie sú uložené v špeciálnych rá-moch. Rámy sú prenášané ponad jednotlivé pracovné pozície dvomi prepravnými mani-pulátormi. Manipulátor ponorí rám do va-ne na nastavený čas, nad vaňou nechá rám odkvapkať a presunie a ponorí rám do na-sledujúcej vane. Celé zariadenie pozostávalo z piatich elektrorozvádzačov a bolo riadené systémom NS 905. Vzhľadom na technolo-gický pokrok bolo celé zariadenie realizova-

né v troch elektrorozvádzačoch. Systém TC 700 spolu s napájacím zdrojom PS 100/24 a výstupnými relé rozhraní bol umiestnený v poslednom rozvádzači. Obsluha komuni-kuje so systémom cez operátorský panel, kto-rý je v technologickom priestore. Prínosy nového riešenia:

• technologický program a jeho zmeny možno zadávať cez operátorský panel

• na paneli možno prečítať stav prebieha-júceho procesu,

• bol vytvorený súbor poruchových hláse-

ní, tým je podstatne urýchlená lokalizá-cia poruchy na technológii.

• na paneli je možné vyvolať zobrazenie bi-nárneho stavu vstupov a výstupov. Kaž-dý výstup je možné samostatne zapnúť a vypnúť. To umožní lokalizovať poru-chu na technológii bez použitia meraci-eho prístroja.

• systém umožňuje prípadnú vizualizáciu technologického procesu.

V súvislosti s modernizáciou elektrického zariadenia lyžiarskych vlekov Tatrapoma

„H“ (s odpojiteľnými teleskopickými záve-smi), ktorá prebieha postupne už niekoľko rokov a jej najvýraznejšou črtou je uplat-nenie regulovaných pohonov na všetkých vlekoch tohoto typu, bolo vyvinuté aj nové komplexné zabezpečovacie zariadenie s ty-povým označením SU701. Združuje v sebe funkcie vyhodnotenia stavu zabezpečova-cieho obvodu trate vleku a riadenia odjazdu lyžiarov, a je tak schopné nahradiť funkciu dvoch starších zariadení, dobre známych prevádzkovateľom vlekov tohoto typu SU401 pre zabezpečenie trate a SU407, ktoré riadi automatický odjazd lyžiarov.Nové SU701 je založené na použití progra-movateľných technológií (základom je kom-paktný PLC Tecomat TC402) a môže zabez-pečiť spomenuté funkcie s podstatne vyššou spoľahlivosťou a komfortom pre obsluhu, ktorá je o nastavených parametroch zari-adenia, prevádzkových veličinách i o sta-voch pripojených obvodov informovaná textovými správami na vstavanom alfanu-merickom displayi (možno zvoliť jeden zo

štyroch jazykov). Naďalej bola ponechaná dlhé roky používaná signalizácia momen-tálneho stavu zabezpečovacieho obvodu trate vleku, u staršieho zariadenia SU401 to bolo meracím prístrojom s farebne rozde-lenou stupnicou, teraz ho signalizujú LED s rovnakými farbami.Usporiadanie samotného zabezpečovacie-ho obvodu trate sa nezmenilo – SU701 tak možno namontovať aj na staršie vleky typu

„H“. Vyhodnotenie podpery, na ktorej došlo ku vypnutiu snímača polohy lana (SPL) je presné a stabilné vďaka automatickej kom-penzácii zmien zemného prechodového od-poru i odporu vedenia obvodu. Používateľ si môže činnosť vyhodnotenia niekoľkými digitálne nastaviteľnými parametrami pri-spôsobiť aktuálnemu stavu zabezpečovacie-ho obvodu (rýchlosť merania, kompenzácia mikroprerušení atď.).Koncepcia vleku vzhľadom na odjazd a pri-pojovanie lyžiarov k lanu je takisto nezme-nená a SU701 je použiteľné pre ovládanie uvoľňovača závesov a semaforu i na naj-starších vlekoch. Obsluha môže digitálne nastavovať intervaly práce odjazdu, k dis-

pozícii je denné a súhrnné počítadlo pre-pravených lyžiarov.Zariadenie sa montuje na všetky nové vleky Tatrapoma „H“ od jesene 2003. Priebežne sú jeho funkcie doplňované s cieľom zvýšenia spoľahlivosti zariadenia a komfortnosti ob-sluhy lyžiarskeho vleku. ■

Nástupní stanice sedačkové lanovky TS4 v zimním středisku Zverovka

Ing. Daniel Uhrín, Tatrapoma a. s.

Bližší informace ke všem uvedeným kurzům obdržíte ve firmě Ing. Luděk Kohout – tel.: 327 588 858, 721 971 555, fax: 327 588 888, e-mail: kohout@vos-kh.cz nebo na internetových stránkách http://edumat.hyperlink.cz.

Riadenie zinkovacej linky systémom TC 700

POZVÁNKA NA AUTORIZOVANÉ KURZY TECO – nabídka podzim 2005

Charakteristiky jednotlivých kurzů:

Ing. Miloš Milec, Slovteco s. r. o. Brezno

ZPROMprogramování

v prostředí MOSAIC

Termín:8. – 11. listopadu 2005

(4 dny)

Cena – celý kurz(bez ubytování a stravování):

4 790 Kčškolství:4 290 Kč

Cena – základní část (bez ubytování a stravování):

3 990 Kčškolství:3 590 Kč

Určení:Programátorům, kteří nemají dosud zkušenosti s progra-mováním TECOMATů a s vývojovým prostředím MOSA-IC, projekčním firmám, které uvažují o nasazení TECO-MATů ve svých aplikacích. Kurz je vhodný i pro pracov-níky z oblasti odborného školství (pro školství sleva 10%).Kurz ZPROM je složen ze dvou navazujících segmentů:Základní část (1. až 3. den):

• program PLC TECOMAT, programový cyklus, uživa-telské procesy

• hardwarová konfigurace PLC TECOMAT• systémové služby• úvod do instrukčního souboru PLC TECOMAT• vývojové prostředí MOSAIC, příklady a konzultaceNadstavbová část: (4. den)

• podprogramy a makroinstrukce• instrukce nad tabulkami• použití monitorovacích panelů prostředí MOSAIC

STPROMprogramování v jazyce ST

v prostředí MOSAICNovinka!

Zařazujeme výuku programo-vání v jazyce ST podle IEC 61131-3 pro novou generaci

PLC TECOMATTermín:

14. – 16. listopadu 2005(3 dny)

Cena (bez ubytování a stra-vování):

3 590 Kčškolství: 3 230 Kč

Určení:Uživatelům, kteří již mají alespoň základní zkušenosti s ří-dicími systémy TECOMAT a vývojovým prostředím xPRO nebo MOSAIC a chtějí si prohloubit své programátorské znalosti a efektivně využívat všech možností a služeb sys-témů TECOMAT. Kurz je vhodný i pro pracovníky z ob-lasti odborného školství (pro školství sleva 10%).Náplň:

• programování v jazyku ST podle normy IEC 61131-3• práce s makroinstrukcemi a podprogramy• operátorské terminály• komunikace PLC Tecomat

CMYK

1212

REGULACE VYTÁPĚNÍ

Na základě požadavku zákazníka realizo-vala společnost Jiří Černý – MAR z České Lípy ovládání zařízení pro potřeby výroby porcelánu, konkrétně řízení technologické-ho procesu plynové pece ve městě Saigon, Vietnam. Společně s realizací tohoto proce-su byla uvedena do provozu i technologie řízení výroby v elektrické peci.Zakázka byla realizována ve druhé polovi-ně roku 2004 s využitím volně programo-vatelných automatů Tecomat, řady TC500 a TC600. V případě plynové komorové pe-

ce byla stanice doplněna grafickým dotyko-vým terminálem.Technologie řízení výrobního procesu ply-nové pece je založena na využití možností PLC TC600 a zajišťuje funkčnost následují-cích segmentů výroby:

• základní technické parametry výroby ja-ko celku

• komorové plynové pece• celého výrobního procesu vypalování

porcelánu, jako základního prvku výro-by porcelánu

• 8 samostatně ovladatelných hořáků, kte-ré jsou rozmístěny po obvodu pece

• hlídání tlaků (podtlak a přetlak v plyno-vém potrubí, dostatečný tlak spalovacího vzduchu apod.)

• hlídání funkce hořáků a dalších funkcí zařízení

Proces s plnou regulací výkonu v jednot-livých zónách v teplotním rozsahu 0 až 1400 °C, hladiny redukce atmosféry a také chlazení vzduchem.Základem sestavení programu pro finalizaci úprav na tvarově hotových porcelánových výrobcích, bylo využito vývojové prostře-dí Mosaic, včetně komponenty PID Maker. Technologie je koncipována pro činnost ve dvou základních režimech – manuálním a automatickém.

Manuální režim zajiš�uje:• zobrazení aktuálního stavu pece a zaří-

zení• regulace teploty i redukce• archiv alarmů a průběhu výpalu

Automatický režim plní následující:

• řízení procesu výpalu na základě vícebo-dové měnitelné křivky

• funkčnost parametrů a hodnot redukce /ukončení otopu/ – přechod do režimu chlazení

• zobrazení všech důležitých zlomů• funkčnost uživatelského posunu po křiv-

ce v čase a přechod mezi jednotlivými křivkami

• archiv alarmů a průběhu výpalu

Doplňkový – volitelný režim ovládání hořáků zabezpečuje možnost:

• manuálního odstavení hořáků pro účely servisu obsluhou ■

Plynová komorová pec na výrobu porcelánu

The Tecomat systems are ex-ported not only directly, but also as part of equipment complexes supplied to foreign countries by Czech companies. This is al-so the case of the export of a gas cham-ber furnace for porcelain production, which was put in operation in Saigon, Vietnam. The technology was supplied by compa-ny Černý from Česká Lípa. The last appli-cation introduced, where Teco control sys-tems are used to a large degree, is the heating plant control centre of the Czech Railways (ČD) in Ostrava. A complex sys-tem supplying the main railway station in Ostrava includes 2 boiler plants; a heat-ex-changer plant and 17 interchange stations, where 20 Teco systems are installed. The installation was realized by companies Mi-crosys and Semo.

V rámci obnovy tepelného hospodářství Českých drah – žel. stanice Ostrava hl. ná-draží byl realizován systém pro monitoro-vání a regulaci 17 předávacích stanic, 2 ply-nové kotelny a hlavní výměníkové stanice. Zakázka byla realizována ve spolupráci s firmou SEMO v roce 2003–2004. Systém je provozován na

• 3 dispečerských stanicích PC • 20 PLC firmy TECO – Tecoreg TR200,

TR300 (17 PS, 2 plynové kotelny a 1 hlav-ní VS)

Aplikační software PC je provozován na 3 dispečerských stanicích

• 1 hlavní PC• 1 podružné dispečerské pracoviště• 1 PC na centrálním dispečinku u provo-

zovatele Dalkia a. s., kde se jedná o roz-šíření již stávající vizualizace – viz před-chozí reference. Toto dispečerské praco-viště umožňuje stejnou funkčnost jako

na hlavním dispečerském PC.Aplikace zobrazuje data z technologie a umožňuje zadávat parametry celkem 20 tepelných objektů (1hlavní výměníko-vá stanice, 2 plynové kotle, 17 předávacích stanic). Snímání dat z těchto stanic je pro-váděno po komunikačním vedení RS485. Načítání a monitorování dat o spotřebě tepla se provádí ze 17 měřičů tepla typu SonoHead 2WR5 (firmy Siemens). Měři-če jsou umístěny u každé PS. Komunikace s hlavním PC probíhá po lince s rozhraním MBUS. V hlavní výměníkové stanici je na-čítání údajů o spotřebě tepla řešeno měři-čem tepla typu INMAT 51, který je připo-jen do hlavní dispečerské stanice PC přes rozhraní RS232. Dispečerskou aplikaci tvoří 1 přehledová a 20 technologických obrazovek (17 pře-dávacích stanic, 2 plynové kotelny, hlav-ní výměníková stanice) s dynamikami pro čerpadla, zobrazování měřených dat, zadá-vání parametrů, apod.). Aplikace umožňu-je zadávání parametrů pro PS, hlavní VS, plyn.kotelny, časových programů, para-metrů regulace,… Celkový počet datových bodů je cca 1000. Ukládání dat probíhá ve formátu MS SQL. Systém trendů umožňuje operátorovi gra-fické/tabulkové zobrazení průběhu všech měřených veličin pro danou výměníkovou stanici. Systém alarmů hlídá případné pře-kročení vybraných technologických veli-čin. Operátorovi je umožněno nastavová-ní dolních a horních mezí. Systém přihlá-šení operátorů je řešen dle zvyklostí firmy

Dalkia a. s. ■

Teplárenský dispečink ČD Ostrava, hl. nádraží Ing. Zdeněk MalinaMicrosys spol. s r.o. Ostrava

Jiří Černý – MAR, Česká Lípa

TecoInfo – informace pro uživatele systémů Teco. Vydává Teco a. s. jako svou neperiodickou publikaci. Číslo 26 vyšlo v říjnu 2005.Zpracoval kolektiv autorů pod redakčním vedením Luboše Urbana. Litografie Lokša Prepress, Rakovník.Foto titul: Průmyslová informační agentura - IIA Jiří Šmíd. Ostatní foto: autoři článků. Tisk Petr Puchner Polygrafická výroba Kolín. Přetisk je možný a žádoucí.Kontakt: Teco a. s., Havlíčkova 260, 280 58 Kolín IV, tel.: +420 321 737 611, fax: +420 321 737 633, e-mail: teco@tecomat.cz, http://www.tecomat.cz

CMYK