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Ingeniería de Control Avanzado - Materias Electivas - Ingeniería Electrónica - UTN-FRH
Ingeniería de Control Avanzado
Materia Electiva: 64 hs
Profesor: Ing. Esp. Amadeo M. Mariani Director del LIDAC (Lab. de I&D en Automatización y Control)
mailto:[email protected]
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¿Dónde se aplica?
• Robótica
• Medicina
• Biología
• Defensa
• Agro
• Ganadería
• Minería
• Tratamiento de aguas
• Transmisores y Sensores
• Industria Farmacéutica
• Válvulas de Control
• HVAC
• Detección y Extinción de
Fuego
• Automotriz
• Metalurgia
• Pulpa y Papel
• Petroquímica
• Domótica
• Seguridad
• Control de Tráfico
• Aeronáutica
• Aeroespacial
• CNC
• Interface Hombre-Máquina
• Software
• Comunicaciones
• Mecatrónica/Óptica
Ingeniería de Control Avanzado - Materias Electivas - Ingeniería Electrónica - UTN-FRH
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¿Qué capacidades y experiencias se adquieren en el curso?
• Modelado de Plantas y Procesos Lineales y No-Lineales.
• Análisis Dinámico de Sistemas LTI ,SISO y MIMO.
• Simulación de Sistemas LTI , SISO y MIMO
• Identificación de Sistemas y parámetros.
• Ajuste de Controladores PID cundo no se conoce el modelo de la Planta
• Conceptos de Controlabilidad y Observabilidad.
• Análisis de los Efectos de Retardos, Ruido y Perturbaciones
• Diseño de Controladores en el Espacio de Estado.
• Diseño de Observadores de Orden Completo.
• Diseño de Observadores de Orden Reducido.
• Análisis de Sistemas No-Lineales
• Método de las Isoclinas y de la Función Descriptiva
• Simulación de Sistemas No-Lineales
• Diseño de Controladores On-Off con y sin zona muerta.
Ingeniería de Control Avanzado - Materias Electivas - Ingeniería Electrónica - UTN-FRH
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LIDAC (Laboratorio de Investigación y Desarrollo en Automatización y Control)
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