inginerie electrica - sisteme de monitorizare si control ...2ani)/anul_i_(v... · programul de...
TRANSCRIPT
-
FIA DISCIPLINEI
1
Denumirea disciplinei Tehnici Avansate de Control Numeric
Domeniul de studiu Inginerie Electric; Ciclul MASTER
Programul de studiu Sisteme de Monitorizare si Control in Ingineria Electrica
Codul disciplinei 62370910
Titularul disciplinei Prof. Calin G. RUSU e-mail: [email protected]
Colaboratori SZKE Enik adresa e-mail: [email protected]
Catedra Acionri Electrice i Roboi
Facultatea Inginerie Electric
Sem. Tipul disciplinei Curs Aplicaii Curs Aplicaii Stud.
ind.
TO
TA
L
Cre
dit
e
Forma de
verificare
[ore/spt.] [ore/sem.]
S L P S L P
2 Aprofundare 2 - 1 1 28 - 14 14 123 179 7 Examen
Competene dobndite: Analizeaza si dezvolta algoritmi de control numeric, Dezvolta componente hardware si
software, interfete de comunicatie, pentru aplicatii specifice.
Cunotine teoretice (Ce trebuie s cunoasc)
Circuite digitale, Microprocesoare, Teoria sistemelor.
Deprinderi dobndite: (Ce tie s fac)
Dup parcurgerea disciplinei studenii vor fi capabili:
Analizeaza si dezvolta algoritmi de control numeric
Testeaza prin simulare comportamentul algoritmilor pentru diferite aplicatii specifice de control
Utilizeaza mediul integrat de dezvoltare a aplicatiilor Matlab, Simulink, Real Time Workshop si Embedded Coder pentru implementarea aplicatiei
Analizeaza si alege strategia optim de implementare a problemelor de control utilizind structuri hardware dedicate (Microcontrolere si/sau procesoare de semnal).
Concepe sisteme de control distribuite pe baza cerintelor impuse.
Abiliti dobndite: (Ce echipamente, instrumente tie s mnuiasc)
Dup parcurgerea disciplinei studenii vor fi capabili:
s dezvolte aplicatii parcurgind etapele: modelare, simulare si implementare pe o structura hardware dedicata
s utilizeze mediul IDE Matlab/Simulinkl, Code Composer Studio si/sau Win AVR
Cerine prealabile (Dac este cazul)
Programare in C, Matlab/Simulink
A. Curs (titlul cursurilor + programa analitic) Nr.ore
1 Curs 1 Introducere: Notiuni , definitii, problema controlului numeric, sisteme cu reactie. 2
2 Curs 2 Metode de discretizare. 2
3 Curs 3 Modelarea sistemelor liniare. Transformata Z. Proprietatile transformatei Z, Inversa
transformatei Z. 2
4 Curs 4 Functii de transfer discrete, diagrame bloc, variabile si ecuatii de stare (Matlab). 2 5 Curs 5 Analiza sistemelor discrete. Sisteme discrete in bucla deschisa/inchisa (Matlab). 2 6 Curs 6 Convertoare AD/DA. Variabile de stare 2 7 Curs 7 Analiza stabilitatii. Criterii de stabilitate, Routh-Hurwitz, Lyapunov. 2 8 Curs 8 Legi de reglare clasice P, PI, PD, PID. 2 9 Curs 9 Proiectarea sistemelor de control cu SISO Tool Matlab. Metoda Locul Radacinilor
(Matlab). Diagramele Bode.
2
10 Curs 10 Compensarea PID. Compensatoare cu avans si cu intirziere de faza. 2
11 Curs 11 Procesoare digitale in controlul sistemelor. Sistemul eZdsp LF2407 si eZdsp F2812. 2
12 Curs 12 Biblioteca TI C2000 DSP a mediului Matlab/Simulink. 2
13 Curs 13 Aplicaii in Matlab. Implementarea compensatoarelor PID, a filtrelor cu avans/intirziere
de faza. 2
14 Curs 14 Transformata Clarke si Park, Modulatia SV-PWM. 2
B1. Aplicaii LUCRRI (lista lucrri, teme de seminar, coninutul proiectului de an) Nr.ore
1 Laborator 1 Introducere in Control System Toolbox din Matlab 2
2 Laborator 2 Sistemul de dezvoltare eZdsp LF2407 si eZdsp F2812. Prezentare. Caracteristici 2
3 Laborator 3 Prezentarea mediului integrat Code Composer Studio. Dezvoltarea aplicatiilor in 2
mailto:[email protected]
-
FIA DISCIPLINEI
2
CCS3.3
4 Laborator 4 Biblioteca TI C2000 DSP a Matlab/Simulink. Programarea aplicatiilor. Porturi I/O 2
5 Laborator 5 Programarea perifericelor Intreruperi, Timer, PWM si Encoder. 2
6 Laborator 6 Controlul vitezei cu reglaj PID a unui motor de curent continuu. 2 7 Laborator 7 Transformata Clarke si Park, Modulatia PWM cu Fazor Spatial. 2
B1. Aplicaii Proiect de semestru (lista lucrri, teme de seminar, coninutul proiectului de an) Nr.ore
1 Tema: Algoritmi numerici de control implementati pe structuri hardware dedicate (microcontrolere
si dsPIC-uri). Sistem integrat pentru achizitia de semnale, prelucrare si control. Realizare practica
experimentala
14
B2. Sala laborator (Sala/suprafaa, adresa) 9B /40 m2 , B-dul Observator 2
C. Studiu individual (tematica studiilor bibliografice, materiale de sintez, proiecte, aplicaii etc.)
1. Medii IDE utilizate in dezvoltarea aplicatiilor MPLAB/WinAVR 2. Programarea aplicatiilor de control integrat in limbaj C si asamblare
Structura
studiului
individual
Studiu
materiale
curs
Rezolvri
teme, lab.,
proiecte
Pregtire
aplicaii
Timp
alocat
examinrilor
Studiu
bibliografic
suplimentar
Total ore pregtire individual
Nr. ore 123
D. Strategii i metode de predare
SE VA FACE REFERIRE LA: mijloace multimedia, stil de predare interactiv, parteneriat cadru didactic student,
cercuri stiintifice, atragere in coontracte de cercetare, consultatii, vizite de studii, etc,
Bibliografie (Cursuri, ndrumtoare de lucrri, proiect, culegeri de probleme)
n biblioteca UTC-N
1. Calin G. RUSU Microcontrolere si Sisteme Integrate. Note de curs.
2. Calin G. RUSU Digital Control System Design, Editura Casa Cartii de Stiinta, Cluj-Napoca, 2000, ISBN 973-
686-092-2.
3. Calin G. RUSU, SZKE-BENK Enik Aplicatii Matlab in controlul sistemelor. Ghid practic pentru studenti,
Editura Mediamira 2006, ISBN 978-973-713-101-0
4. Calin G. RUSU, SZKE-BENK Enik, KREISZER RADIAN Melinda Matlab in modelarea simularea si
controlul sistemelor. Ghid practic pentru studenti, Editura UTPRESS 2008, ISBN 978-973-662-364-6
Materiale didactice virtuale
1.Microchip Microcontrolere PIC si dsPIC, materiale de laborator, mediul MPLAB, www.microchip.com
2. Atmel Microcontrolere AVR materiale de laborator, mediul AVR Studio, WinAVR, www.atmel.com
3. Texas Instruments DSP TMS320c24XX, 28XX, 54XX, kituri didactice, Code Composer Studio, www.ti.com
n alte biblioteci
1.
2.
Modul de examinare i atribuire a notei
Modul de examinare Examenul const din verificarea cunotinelor prin rezolvarea de probleme si o parte teorie
(intrebari) in scris (1,5 ore).
Componentele notei Examen (nota E); Laborator (nota L); Proiect (nota Pr.);
Formula de calcul a notei N=0,35E+0,3L+0,4Pr;
Condiia de obinere a creditelor: N5; L5; Pr5
Data: 10.12.2010
Responsabil disciplin,
Prof. Calin G. RUSU
http://www.atmel.com/