insight 5000

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In-Sight ® 5000 시리즈 비전 시스템 설치 설명서

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Documentation about InSIght 5000 in korean language

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Page 1: InSIght 5000

In-Sight® 5000시리즈비전 시스템설치설명서

Page 2: InSIght 5000
Page 3: InSIght 5000

법적고지본안내서에서설명하는소프트웨어는라이센스계약에따라제공되며, 그러한라이센스의조건과이페이지에나오는저작

권고지에따라서만사용또는복사할수있습니다. 라이센스소지자이외의사람에게소프트웨어및본안내서또는그사본

중어느것도제공또는사용을허락할수없습니다. 이소프트웨어의소유권은Cognex Corporation 또는그인가자에게있

습니다. Cognex Corporation은 Cognex Corporation이제공하지않은장비에있는소프트웨어사용또는그신뢰성에대해

책임을지지않습니다. Cognex Corporation은설명한소프트웨어, 그소프트웨어의상품성, 비침해성또는특정사용에대

한적합성등과관련하여어떠한명시적또는암시적보증도하지않습니다.

본안내서에포함된정보는사전통보없이변경될수있으며Cognex Corporation의책임으로해석되어서는안됩니다.

Cognex Corporation은본안내서또는관련소프트웨어에있을수있는모든오류에대해책임지지않습니다.

이문서의예에서사용된회사, 이름및자료는별도언급이없는경우허구적인것입니다. 본안내서의어떠한부분도

Cognex Corporation의서면동의없이어떤목적으로든전자또는기계적방법등어떠한형태나수단으로재생산또는전달

될수없으며다른기타매체또는언어로양도될수없습니다.

Cognex P/N 597-0027-07KO

Copyright © 2003 - 2011 Cognex Corporation All Rights Reserved.

Cognex가제공하는하드웨어및소프트웨어는아래의미국및해외특허법을비롯하여출원중인미국및해외특허법중하

나이상의적용을받을수있습니다. 이문서의발행날짜이후에발급된출원중인미국및해외특허는아래의Cognex 웹사

이트에나와있습니다. http://www.cognex.com/patents.

5481712, 5742037, 5751853, 5845007, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 6005978,

6137893, 6141033, 6154567, 6215915, 6301396, 6327393, 6381375, 6408109, 6457032, 6490600, 6563324,

6658145, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6920241, 6941026, 6959112,

6963338, 6975764, 6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862,

7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366, 7720315, JP 3927239

Cognex, In-Sight, EasyBuilder, VisionView, DataMan 및 DVT는 Cognex Corporation의등록상표입니다.

Cognex 로고, SmartLink, EdgeCount, FeatureCount 및 ObjectLocate는 Cognex Corporation의상표입니다.

Windows는미국및기타국가에서Microsoft Corporation의등록상표또는상표입니다. 본안내서에서언급된기타제품및

회사상표는해당소유자의상표입니다.

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Page 4: InSIght 5000

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Page 5: InSIght 5000

규정/적합성참고 : 최신규정및적합성정보는다음 In-Sight 온라인지원사이트 http://www.cognex.com/Support/InSight를참조하십시오.

적합성선언

제조업체 Cognex CorporationOne Vision DriveNatick, MA 01760 USA

이 -표시는Machine Vision System제품임을의미합니다

제품유형 In-Sight 5100/5110/5400/5410: Type 821-0034-1RIn-Sight 5100C/5400C: Type 821-0036-1RIn-Sight 5401/5411: Type 821-0035-1RIn-Sight 5403/5413: Type 821-0037-1R

다음을준수합니다. 2004/108/EC EMC(Electromagnetic Compatibility) 지침

준수표준 EN 55022:2006 +A1:2007 Class AEN 61000-6-2:2005

유럽지사 COGNEX INTERNATIONALImmeuble “Le Patio”104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France

안전및규정

FCC FCC Part 15, Class A이장치는 FCC 규칙의 Part 15를준수합니다. 작동은다음두가지조건을따릅니다. (1)이장치는유해한간섭을유발하지않으며, (2)이장치는원하지않는작동을유발하는간섭을포함하여모든수신된간섭을허용해야합니다.이장비는무선주파수에너지를생성, 사용및방출할수있으며지침설명서에따라설치및사용되지않을경우, 무선통신장비에유해한인터페이스를유발할수있습니다. 주거지역에서이장비를작동할경우유해한간섭이발생할수있으며사용자자신의비용으로간섭을제거해야합니다.

KCC In-Sight 5100/5110/5400/5410: CGX-IS5400-01(A)In-Sight 5100C/5400C: CGX-IS5400-C01(A)In-Sight 5401/5411: CGX-IS5401-01(A)In-Sight 5403/5413: CGX-IS5403-01(A)

NRTL UL/CAN 60950-1을위한 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 개요

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB보고서요청시제출가능.

RoHS RoHS 6 준수.

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Page 6: InSIght 5000

적합성선언

제조업체 Cognex CorporationOne Vision DriveNatick, MA 01760 USA

이 -표시는Machine Vision System제품임을의미합니다

제품유형 In-Sight 5400S/5410S: Type 821-0038-1RIn-Sight 5400CS: Type 821-0039-1RIn-Sight 5403S: Type 821-0040-1R

다음을준수합니다. 2004/108/EC EMC(Electromagnetic Compatibility) 지침

준수표준 EN 55022:2006 +A1:2007 Class AEN 61000-6-2:2005

유럽지사 COGNEX INTERNATIONALImmeuble “Le Patio”104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France

안전및규정

FCC FCC Part 15, Class A이장치는 FCC 규칙의 Part 15를준수합니다. 작동은다음두가지조건을따릅니다. (1)이장치는유해한간섭을유발하지않으며, (2)이장치는원하지않는작동을유발하는간섭을포함하여모든수신된간섭을허용해야합니다.이장비는무선주파수에너지를생성, 사용및방출할수있으며지침설명서에따라설치및사용되지않을경우, 무선통신장비에유해한인터페이스를유발할수있습니다. 주거지역에서이장비를작동할경우유해한간섭이발생할수있으며사용자자신의비용으로간섭을제거해야합니다.

NRTL UL/CAN 60950-1을위한 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 개요

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB보고서요청시제출가능.

RoHS RoHS 6 준수.

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Page 7: InSIght 5000

적합성선언

제조업체 Cognex CorporationOne Vision DriveNatick, MA 01760 USA

이 -표시는Machine Vision System제품임을의미합니다

제품유형 In-Sight 5600/5610: Type 821-0041-1RIn-Sight 5603/5613: Type 821-0042-1RIn-Sight 5604/5614: Type 821-0051-1RIn-Sight 5605/5615: Type 821-0032-1R; Type 821-0032-2R

다음을준수합니다. 2004/108/EC EMC(Electromagnetic Compatibility) 지침

준수표준 EN 55022:2006 +A1:2007 Class AEN 61000-3-2:2006EN 61000-3-3:1995 + A1:2001 +A2:2005EN 61000-6-2:2005

유럽지사 COGNEX INTERNATIONALImmeuble “Le Patio”104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France

안전및규정

FCC FCC Part 15, Class A이장치는 FCC 규칙의 Part 15를준수합니다. 작동은다음두가지조건을따릅니다. (1)이장치는유해한간섭을유발하지않으며, (2)이장치는원하지않는작동을유발하는간섭을포함하여모든수신된간섭을허용해야합니다.이장비는무선주파수에너지를생성, 사용및방출할수있으며지침설명서에따라설치및사용되지않을경우, 무선통신장비에유해한인터페이스를유발할수있습니다. 주거지역에서이장비를작동할경우유해한간섭이발생할수있으며사용자자신의비용으로간섭을제거해야합니다.

KCC In-Sight 5600/5610: KCC-REM-CGX-IS5600-01In-Sight 5603/5613: KCC-REM-CGX-IS5603-01In-Sight 5604/5614: KCC-REM-CGX-IS5604-01In-Sight 5605/5615: CGX-IS5605-01(A)

NRTL UL/CAN 60950-1을위한 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 개요

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB보고서요청시제출가능.

RoHS RoHS 6 준수.

규정/적합성

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Page 9: InSIght 5000

주의사항부상또는장비손상을줄이기위해 In-Sight 5000 시리즈비전시스템설치시다음과같은주의사항을준수하십시오.

l In-Sight 5000 시리즈비전시스템은적어도연속 600mA에대해정격출력 24VDC, 최대단락전류정격 8A 미만,

최대전원정격 100VA 미만이며, Class 2 또는 LPS(제한된동력원)표시가되어있는UL 또는 NRTL 등록전원공급

장치에서제공하도록되어있습니다. 이외의볼트를연결할경우화재및감전의위험이있으며 In-Sight 부품이손상

될수있습니다.

l 비전시스템이지나친열, 먼지, 습기, 습도, 충격, 진동, 부식성물질, 인화성물질또는정전기에직접노출될수있는

환경에 In-Sight 비전시스템을설치하지마십시오.

l 과전압, 전선소음, 정전기방전(ESD), 파워서지, 또는기타전원공급장치의이상으로인해발생하는손상또는오작

동의위험을줄이기위해서는모든케이블과전선을고전압전원으로부터멀리해야합니다.

l 비전시스템하우징은시스템접지선(브레이크아웃케이블의핀 8)에내부적으로연결됩니다. 따라서비전시스템탑

재표면의접지전위가 0이아닌경우비전시스템을절연되었거나전도성이없는표면에탑재할것을적극권장합니

다.

l CCD를레이저광선에노출시키지마십시오. CCD는직접또는반사된레이저광선에의해손상될수있습니다. 응용

에CCD에영향을줄수있는레이저광선을사용해야하는경우해당레이저파장의렌즈필터를사용하는것이좋습

니다. 제안사항은해당지역조정자나응용엔지니어에게문의하십시오.

l In-Sight 비전시스템에는사용자수리가능한부품이포함되어있지않습니다. In-Sight 비전시스템부품에전기적

또는기계적변경을가하지마십시오. 무단개조는보증을무효화할수있습니다.

l 규정준수를담당하는측에서명시적으로승인하지않은변경이나수정은사용자의장비작동에대한권한을무효화

할수있습니다.

l 서비스루프는모든케이블연결에포함되어야합니다.

l 굴곡반경또는서비스루프가케이블직경의 10배보다작을경우케이블차폐의품질이저하되거나케이블이빨리

손상또는마모될수있습니다.

l 이기기는업무용으로전자파적합등록을한기기입니다. 판매자또는사용자는이점을주의하시기바라며만약잘

못구입하였을때에는가정용으로교환하시기바랍니다.

l 이기기는이설명서의지침에따라사용해야합니다.

l A 급기기(업무용방송통신기자재): 이기기는업무용(A 급)전자파적합기기로서판매자또는사용자는이점을주의

하시기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.

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Page 10: InSIght 5000

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Page 11: InSIght 5000

목차

법적고지 i

규정/적합성 iii

주의사항 vii

서론 1지원 1

표준구성품 1

선택적구성요소 2

I/O모듈 2

설치 3커넥터및표시기 3

렌즈설치 4

이더넷과전원연결 4

이더넷케이블연결 4

브레이크아웃케이블연결 5

사양 75100, 5100C, 5401, 5400C, 5403 및5400 비전시스템사양 7

5400CS, 5403S및5400S비전시스템사양 9

5603, 5600 및5605 비전시스템사양 11

5604 라인스캔비전시스템사양 13

I/O사양 15

촬상트리거입력 15

인코더입력(In-Sight 5604만해당) 16

고속출력 17

이더넷케이블사양 19

브레이크아웃케이블사양 20

I/O모듈케이블사양 21

5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C 및5403 비전시스템크기 22

5403S, 5400CS및5400S비전시스템크기 24

5600 및5603 비전시스템크기 26

5604 및5605 비전시스템크기 28

부록 A -청소/유지관리 31비전시스템하우징청소 31

비전시스템CCD창청소 31

ix

Page 12: InSIght 5000

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Page 13: InSIght 5000

서론본사용자설명서에는 In-Sight® 5000 시리즈비전시스템설치방법이나와있습니다.

In-Sight 비전시스템은생산현장에서자동검사, 측정, 식별및로봇유도응용프로그램실행에사용하도록만들어진소형

의네트워크지원독립기계비전시스템입니다. 전모델은직관적인사용자인터페이스를사용해네트워크상에서쉽게원격

구성할수있습니다.

지원비전시스템사용을돕기위한다양한정보리소스가준비되어있습니다.

l In-Sight CD-ROM에제공된온라인HTML 도움말파일인 In-Sight®익스플로러도움말.

l 일부 In-Sight 스타터액세서리키트CD-ROM에담겨있는 In-Sight 컴퓨터용사용안내서.

l In-Sight 온라인지원사이트: http://www.cognex.com/Support/InSight.

표준구성품In-Sight 5000 시리즈비전시스템의구성품은표 1-1과같습니다. 구성품설명은표 1-2에서제공됩니다.

참고 : 케이블은별도판매합니다.

표 1-1: 표준구성품

구성품

In-Sight 5100/5110In-Sight 5100CIn-Sight 5400CIn-Sight 5400/5410

In-Sight 5401/5411In-Sight 5403/5413In-Sight 5600/5610In-Sight 5603/5613

In-Sight 5400S/5410SIn-Sight 5400CSIn-Sight 5403S

In-Sight 5604/5614In-Sight 5605/5615

50mm렌즈커버키트(P/N 800-5842-xR)

X X

80mm렌즈커버키트(P/N 823-0133-xR)

X

IP68 렌즈커버키트(P/N 800-5892-xR)

X

스레드가드(P/N 370-0361)

X X X X

렌즈청소키트(P/N 195-0519R)

X X X X

장착나사키트(P/N 800-5843-xR)

X X X X

1

Page 14: InSIght 5000

표 1-2: 표준구성품설명

구성품 설명

비전시스템으로출력 이미지촬상, 비전처리, 작업저장, 시리얼및이더넷연결, 접점 I/O를제공합니다.

렌즈커버키트(렌즈커버와O링포함)

렌즈를보호합니다.

스레드가드 렌즈커버를사용하지않을때 In-Sight 비전시스템렌즈커버스레드를보호. 렌즈커버를설치하기전에스레드가드를제거하십시오.

렌즈청소키트 렌즈청소시의렌즈청소용헝겁과지침이포함되어있습니다.

장착나사키트 비전시스템장착용M4나사(4개)가포함되어있습니다.

선택적구성요소다음의선택적구성요소는별도로구매할수있습니다. 선택사항및액세서리전체목록을보려면현지Cognex 판매담당자

에게연락하십시오.

I/O 모듈

표 1-3에는각 I/O모듈에서사용가능한수의개별입력/출력과함께비전시스템과호환이가능한 I/O모듈이나와있습니

다.

표 1-3: I/O모듈호환성

I/O모듈 비전시스템으로출력 DI(접점입력) DO(접점출력)

CIO-1400 모든 In-Sight 5000 시리즈비전시스템(In-Sight 5604 제외)

7 일반 2고속,6 일반

CIO-1450 모든 In-Sight 5000 시리즈비전시스템(In-Sight 5604 제외)

8 일반 2고속,8 일반

CIO-MICRO In-Sight 5600 시리즈비전시스템 8일반 2고속,8 일반

CIO-MICRO-CC12 In-Sight 5600 시리즈비전시스템 8일반 2고속,8 일반

1 CIO-MICRO 및 CIO-MICRO-CC I/O 모듈은 1000 BaseT 패스스루 작동을 지원하지 않습니다. In-Sight 5600 시리즈 비전 시스템을 사용할 때 1000 BaseT 작동이 필요할 경우, 기가비트 이더넷 스위치의 LAN케이블을 I/O 모듈의 LAN포트에 연결한 후, 비전 시스템의 이더넷 케이블을 기가비트 이더넷 스위치에 연결해야 합니다.2 CIO-MICRO-CC I/O 모듈은 CC-링크 네트워킹 기능도 추가합니다. 자세한 정보는 In-Sight® CIO-MICRO 및 CIO-MICRO-CC I/O 모듈 설치 설명서를 참조하십시오.

2

Page 15: InSIght 5000

설치본섹션에서는비전시스템을표준및옵션구성품에연결하는방법을설명합니다. 선택사항및액세서리전체목록을보시

려면Cognex 판매담당자에게연락하십시오.

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 표준구성품중에서누락또는손상된곳이있으면즉시Cognex ASP (지정서비스제공자)또는 Cognex 기술지

원으로연락하십시오.

주의 : 모든케이블커넥터는비전시스템에있는커넥터에맞게 "끼울"수있도록되어있습니다. 연결시물리적인힘을가하면파손될수있습니다.

커넥터및표시기표 2-1: 비전시스템커넥터및표시기

커넥터/표시기 기능

24VDC 커넥터 외부전원공급, 촬상트리거입력, 고속출력및 RS-232 시리얼통신에연결을제공하는브레이크아웃케이블을연결합니다. 브레이크아웃케이블사양페이지 20 참조합니다. 그이외의경우, 본커넥터는일반용도접점 I/O및라이트통제기능을추가하는선택사항 In-Sight I/O모듈에 I/O장착케이블을연결하는데사용됩니다. I/O모듈케이블사양페이지 21 참조합니다.

사용자 1 LED 활성일때녹색. 접점출력라인 4를사용해사용자구성가능(라인 9를사용하는CIO-1400을제외하고모든 I/O모듈사용시라인 10).

사용자 0 LED 활성일때빨간색. 접점출력라인 5를사용해사용자구성가능(라인 10를사용하는CIO-1400을제외하고모든 I/O모듈사용시라인 11).

전원 LED 전원이들어오면녹색.

네트워크트래픽 LED 데이터전송및수신중에는녹색등점멸.

네트워크상태 LED 네트워크연결이감지되면녹색.

ENET 커넥터 비전시스템을네트워크에연결하는기능을합니다. ENET 커넥터는외부네트워크장치에이더넷연결을제공합니다. 이더넷케이블사양페이지 19 참조합니다.

참고 :l In-Sight 5100 및 5400 시리즈의경우, 비전시스템전원이켜지면사용자 0 LED와사용자 1 LED 모두가순간적

으로켜집니다. 그런다음사용자 0 LED는꺼지고사용자 1 LED는계속켜져있습니다. 그다음사용자 0 LED가켜

지고사용자 1 LED는꺼집니다. 마지막으로두 LED 모두순간적으로켜졌다가꺼집니다.

l In-Sight 5600 시리즈의경우, 비전시스템전원이켜지면사용자 0 LED와사용자 1 LED 모두가순간적으로켜집

니다. 그런다음사용자 1 LED는꺼지고사용자 0 LED는계속켜져있습니다. 그다음사용자 1 LED가켜지고사용

자 0 LED는꺼집니다. 마지막으로두 LED 모두순간적으로켜졌다가꺼집니다.

3

Page 16: InSIght 5000

렌즈설치머신비전응용프로그램에따라요구되는작업거리및 FOV(시야각)에따라정확한렌즈초점길이가달라집니다.

1. 보호렌즈캡과CCD를덮고있는보호필름을분리합니다(있는경우).

2. C-Mount 렌즈를비전시스템에부착합니다.

그림 2-1: 렌즈설치

이더넷과전원연결비전시스템에는 ENET 커넥터와 24VDC 커넥터가있습니다. ENET 커넥터는네트워크통신을위한이더넷연결을제공합니

다. 24VDC 커넥터는 24VDC 전원, I/O, 촬상트리거및시리얼통신을위한연결을제공합니다.

이더넷케이블연결

1. 이더넷케이블의M12 커넥터를비전시스템의M12 ENET 커넥터에연결합니다.

그림 2-2: 이더넷케이블연결

2. 이더넷케이블의 RJ-45 커넥터를스위치/라우터또는 PC에연결합니다.

4

Page 17: InSIght 5000

브레이크아웃케이블연결

1. 사용하는 24VDC 전원공급장치의전원연결이해제되었으며전원공급이되지않는것을확인하십시오.

2. 전원공급장치를브레이크아웃케이블에연결합니다. 케이블의핀아웃은브레이크아웃케이블사양페이지 20에열

거되어있습니다.

참고 :l In-Sight 5604 라인스캔비전시스템을사용할때는 RS-232RX전선이인코더 A로사용되고, RS-232TX

전선이인코더B로사용됩니다. 인코더입력(In-Sight 5604만해당)페이지 16을참조하십시오.

l 사용하지않는선은짧게자르거나비전도성재질로만들어진끈을사용하여묶어둘수있습니다. 이런선

은모두 +24VDC 선과분리해두어야합니다.

주의 : 24VDC 이외의다른볼트전원은절대연결하지마십시오. 항상표시된전극방향을준수하십시오.

3. 브레이크아웃케이블을비전시스템의 24VDC 커넥터에연결합니다.

그림 2-3: 전원연결

4. 전원을 24VDC 전원공급장치에복원하고필요한경우, 전원을켭니다.

설치

5

Page 18: InSIght 5000

6

Page 19: InSIght 5000

사양다음섹션은 In-Sight 5000 시리즈비전시스템에대한일반사양을나열합니다.

5100, 5100C, 5401, 5400C, 5403및 5400비전시스템사양표 3-1: 5100, 5100C, 5401, 5400C, 5403 및 5400 비전시스템사양

사양 5100/5110 5100C 5401/5411 5400C 5403/5413 5400/5410

최소펌웨어요구사항

In-Sight 버전 4.4.3

잡/프로그램메모리

128MB비휘발성플래시메모리, 원격네트워크장치를통한무제한저장

이미지처리메모리

256MB

센서유형 1/3인치 CCD 1/1.8인치 CCD 1/3인치 CCD

센서특성 5.92mm대각,7.4 x 7.4µm평방픽셀

5.952mm대각,4.65 x 4.65µm평방픽셀

5.92mm대각,7.4 x 7.4µm평방픽셀

8.8mm대각,4.4 x 4.4µm평방픽셀

5.92mm대각,7.4 x 7.4µm평방픽셀

해상도(픽셀) 640 x 480 1024 x 768 640 x 480 1600 x 1200 640 x 480

전자셔터속도 16µs - 1000ms 32µs - 1000ms 16µs - 1000ms 27µs - 1000ms 16µs - 1000ms

촬상 고속리셋, 프로그레시브스캔, 풀프레임인테그레이션

비트농도 256 그레이레벨(8비트/픽셀)

24비트컬러 256 그레이레벨(8비트/픽셀)

24비트컬러 256 그레이레벨(8비트/픽셀)

이미지게인/오프셋

소프트웨어의제어.

초당프레임수 초당 60 풀프레임1 초당 17 풀프레임2

초당 60 풀프레임3

초당 14 풀프레임4

초당 60 풀프레임5

렌즈타입 C-mount

CCD 정렬가변성6

렌즈C-mount 축에서이미지중심까지±0.127mm(0.005인치), (x와 y 양쪽모두).

트리거 1광절연체(opto-isolated), 촬상트리거입력. 이더넷및 RS-232C를통한원격소프트웨어명령전달.

DI(접점입력) 비내장형. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가입력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할경우무제한입력.

DO(접점출력) 2개의내장고속출력. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가출력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할경우무제한출력.

상태 LED 전원, 네트워크상태, 네트워크트래픽, 2 사용자구성가능.

네트워크통신 1이더넷포트, 10/100 BaseT, TCP/IP 프로토콜. DHCP(출고시기본설정), 비활성및링커로컬 IP 주소구성.

1588 지원7 타임스탬프해상도: 8ns투명클럭을통한동기화정확도: 5µs

시리얼통신 호환가능 I/O모듈에연결된경우 RS-232C(표 1-3 페이지 2 참조).

전력소비 24VDC ±10%, 500mA 최대.

1초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 풀 이미지 프레임 캡처에 대한 최소 노출을 기준으로 합니다.2초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 8ms 노출과 풀 이미지 프레임 캡처를 기준으로 합니다.3초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 풀 이미지 프레임 캡처에 대한 최소 노출을 기준으로 합니다.4초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 풀 이미지 프레임 캡처에 대한 최소 노출을 기준으로 합니다.5초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 풀 이미지 프레임 캡처에 대한 최소 노출을 기준으로 합니다.6비전 시스템 사이의 CCD의 물리적 위치에 대한 예상 가변성. 640 x 480 해상도 CCD의 경우 ~±17 픽셀에, 1024 x 768 해상도 비전 시스템의 경우 ~±27 픽셀에 해당됩니다.7 1588은 펌웨어 버전 4.5.0 이상을 실행하는 비전 시스템에서만 지원됩니다.

7

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사양 5100/5110 5100C 5401/5411 5400C 5403/5413 5400/5410

소재 다이캐스트알루미늄하우징.

표면처리 페인트칠.

장착 8개M4 스레디드탑재구멍(전면 4개, 후면 4개).

치수 렌즈커버설치상태에서 83.4mm(3.28인치) x 124.2mm(4.89인치) x 61.4mm(2.42인치).렌즈커버미설치상태에서 43.5mm(1.71인치) x 124.2mm(4.89인치) x 61.4mm(2.42인치)(스레드가드포함).

무게 렌즈없이, 렌즈커버설치상태에서 350g(12.3온스).

작동온도 0°C - 45°C(32°F - 113°F)

보관온도 -30°C - 80°C (-22°F - 176°F)

습도 95%비응결(작동및보관)

보호 IP67(적절한렌즈커버가올바르게설치된상태).

감전 IEC 68-2-27에따라 150그램렌즈장착 80 G Shock.

진동 IEC 68-2-6에따라 150그램렌즈장착 10-500Hz에서 10G.

규정준수 CE, FCC, KCC, TÜV SÜD NRTL, RoHS

8

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5400CS, 5403S 및 5400S 비전시스템사양표 3-2: 5400CS, 5403S, 5400S 비전시스템사양

사양 5400CS 5403S 5400S

최소펌웨어요구사항

In-Sight 버전 4.4.3

잡/프로그램메모리

128MB비휘발성플래시메모리, 원격네트워크장치를통한무제한저장

이미지처리메모리

256MB

센서유형 1/3인치 CCD 1/1.8인치 CCD 1/3인치 CCD

센서특성 5.92mm대각,7.4 x 7.4µm평방픽셀

8.80mm대각,4.4 x 4.4µm평방픽셀

5.92mm대각,7.4 x 7.4µm평방픽셀

해상도(픽셀) 640 x 480 1600 x 1200 640 x 480

전자셔터속도 16µs - 1000ms 27µs - 1000ms 16µs - 1000ms

촬상 고속리셋, 프로그레시브스캔, 풀프레임인테그레이션

비트농도 24비트컬러 256 그레이레벨(8비트/픽셀)

이미지게인/오프셋

소프트웨어의제어.

초당프레임수1 초당 60 풀프레임 초당 14 풀프레임 초당 60 풀프레임

렌즈타입 C-mount

CCD 정렬가변성2

렌즈C-mount 축에서이미지중심까지±0.127mm(0.005인치), (x와 y 양쪽모두).

트리거 1광절연체(opto-isolated), 촬상트리거입력. 이더넷및 RS-232C를통한원격소프트웨어명령전달.

DI(접점입력) 비내장형. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가입력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할때무제한입력.

DO(접점출력) 2개의내장고속출력. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가출력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할때무제한출력.

상태 LED 전원, 네트워크상태, 네트워크트래픽, 2 사용자구성가능.

네트워크통신 1이더넷포트, 10/100 BaseT, TCP/IP 프로토콜. DHCP(출고시기본설정), 비활성및링커로컬 IP 주소구성.

1588 지원 타임스탬프해상도: 8ns투명클럭을통한동기화정확도: 5µs

시리얼통신 호환가능 I/O모듈에연결된경우 RS-232C(표 1-3 페이지 2참조).

전력소비 24VDC ±10%, 500mA 최대.

소재 ASTM 316L 스테인레스강.

표면처리 전해폴리싱부동화.

장착 비전시스템뒷면에있는 4개의M4 스레디드탑재구멍.

치수 렌즈커버설치상태에서 90.6mm(3.57인치) x 124.0mm(4.88인치) x 61.4mm(2.42인치).렌즈커버미설치상태에서 43.5mm(1.71인치) x 124.0mm(4.88인치) x 61.4mm(2.42인치).

무게 렌즈없이렌즈커버설치상태에서 907g(30.0온스).

작동온도 0°C - 45°C (32°F - 113°F)

보관온도 -30°C - 80°C (-22°F - 176°F)

습도 95%비응결(작동및보관)

1초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 풀 이미지 프레임 캡처에 대한 최소 노출을 기준으로 합니다.2비전 시스템 사이의 CCD의 물리적 위치에 대한 예상 가변성. 640 x 480 해상도 CCD의 경우 ~±17 픽셀에, 1600 x 1200 해상도 CCD의 경우 ~±29 픽셀에 해당됩니다.

사양

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Page 22: InSIght 5000

사양 5400CS 5403S 5400S

보호 IP68(적절한렌즈커버가올바르게설치된상태).

감전 IEC 68-2-27에따라 150그램렌즈장착 80 G Shock.

진동 IEC 68-2-6에따라 150그램렌즈장착 10-500Hz에서 10G.

규정준수 CE, FCC, TÜV SÜD NRTL, RoHS

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Page 23: InSIght 5000

5603, 5600및 5605비전시스템사양표 3-3: 5603, 5600 및 5605 비전시스템사양

사양 5603/5613 5600/5610 5605/5615

최소펌웨어요구사항 In-Sight 버전 4.4.3 In-Sight 버전 4.4.1

잡/프로그램메모리 128MB비휘발성플래시메모리, 원격네트워크장치를통한무제한저장

이미지처리메모리 256MB

센서유형 1/1.8인치 CCD 1/3인치 CCD 2/3인치 CCD

센서특성 8.8mm대각,4.4 x 4.4µm sq. 픽셀

5.92mm대각,7.4 x 7.4µm sq. 픽셀

11.01mm대각,3.45 x 3.45µm sq. 픽셀

해상도(픽셀) 1600 x 1200 640 x 480 2448 x 2048

전자셔터속도 27µs - 1000ms 16µs - 1000ms 28.8µs - 1000ms

촬상 고속리셋, 프로그레시브스캔, 풀프레임인테그레이션

비트농도 256 그레이레벨(8비트/픽셀)

이미지게인/오프셋 소프트웨어의제어.

초당프레임수1 초당 14 풀프레임 초당 60 풀프레임 초당 16 풀프레임

렌즈타입 C-mount

CCD 정렬가변성2 렌즈C-mount 축에서이미지중심까지±0.127mm(0.005인치), (x와 y 양쪽모두).

트리거 1광절연체(opto-isolated), 촬상트리거입력. 이더넷및 RS-232C를통한원격소프트웨어명령전달.

DI(접점입력) 비내장형. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가입력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할때무제한입력.

DO(접점출력) 2개의내장고속출력. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가출력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할때무제한출력.

상태 LED 전원, 네트워크상태, 네트워크트래픽, 2 사용자구성가능.

네트워크통신 1이더넷포트, 10/100/10003 BaseT, 자동MDIX. IEEE 802.3 TCP/IP 프로토콜. DHCP(출고시기본설정), 비활성및링커로컬 IP 주소구성.

1588 지원4 타임스탬프해상도: 8ns투명클럭을통한동기화정확도: 5µs

시리얼통신 호환가능 I/O모듈에연결된경우 RS-232C(표 1-3 페이지 2 참조).

전력소비 24VDC ±10%, 600mA 최대.

소재 다이캐스트알루미늄하우징.

표면처리 페인트칠/분말피복(백플레이트).

장착 8개M4 스레디드탑재구멍(전면 4개, 후면 4개).

1초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 풀 이미지 프레임 캡처에 대한 최소 노출을 기준으로 합니다.2비전 시스템 사이의 CCD의 물리적 위치에 대한 예상 가변성. 640 x 480 해상도 CCD의 경우 ~±17 픽셀에, 1600 x 1200 해상도 CCD의 경우 ~±29 픽셀에, 2448 x 2048 해상도 CCD의 경우 ~±37 픽셀에 해당됩니다.3 1000 BaseT 작동을 사용하여 안정적인 통신을 하려면 이더넷 케이블이 75미터를 초과해서는 안 됩니다(비전 시스템에서 종말점까지).4 1588은 펌웨어 버전 4.5.0 이상을 실행하는 비전 시스템에서만 지원됩니다.

사양

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Page 24: InSIght 5000

사양 5603/5613 5600/5610 5605/5615

치수 렌즈커버설치상태에서 99.9mm(3.93인치) x124.2mm(4.89인치) x 61.4mm(2.42인치).렌즈커버미설치상태에서 60.1mm(2.37인치) x124.2m(4.89인치) x 61.4mm(2.42인치).

렌즈커버설치상태에서134.4mm(5.29인치) x124.1mm(4.88인치) x61.4mm(2.42인치).렌즈커버미설치상태에서53.2mm(2.09인치) x124.1mm(4.88인치) x61.4mm(2.42인치).

무게 렌즈없이렌즈커버설치상태에서 463g(16.3온스).

렌즈없이렌즈커버설치상태에서 409g(14.4온스).

렌즈없이렌즈커버설치상태에서 538g(19.0온스).

작동온도(비순환공기) 0°C - 45°C (32°F - 113°F)1

작동온도(순환공기) 0°C - 50°C (32°F - 122°F)2 0°C - 50°C (32°F - 122°F)3 0°C - 50°C (32°F - 122°F)4

보관온도 -30°C - 80°C (-22°F - 176°F)

습도 95%비응결(작동및보관)

보호 IP67(적절한렌즈커버가올바르게설치된상태).

감전 IEC 68-2-27에따라 150그램렌즈장착 80 G Shock.

진동 IEC 68-2-6에따라 150그램렌즈장착 10-500Hz에서 10G.

규정준수 CE, FCC, KCC, TÜV SÜD NRTL, RoHS

1비전 시스템은 블랙 히트 싱크의 냉각 기둥 주변에 공기가 순환할 수 있도록 사면에 충분한 간격을 두고 탑재해야 합니다. 비전 시스템이 충분한 공간 없이 탑재되는 경우 팬을 설치하는 것이 좋습니다.2 40°C 이상에서 작동할 경우 팬의 추가 냉각이 필요합니다. 50°C 이하에서 작동하는 경우‚ 블랙 히트 싱크의 냉각 기둥을 지나는16 CFM 이상의 공기가 있어야 합니다.3 40°C 이상에서 작동할 경우 팬의 추가 냉각이 필요합니다. 50°C 이하에서 작동하는 경우‚ 블랙 히트 싱크의 냉각 기둥을 지나는 4 CFM이상의 공기가 있어야 합니다.4 40°C 이상에서 작동할 경우 팬의 추가 냉각이 필요합니다. 50°C 이하에서 작동하는 경우‚ 블랙 히트 싱크의 냉각 기둥을 지나는16 CFM 이상의 공기가 있어야 합니다.

12

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5604라인스캔비전시스템사양표 3-4: 5604 라인스캔비전시스템사양

사양 5604/5614

최소펌웨어요구사항 In-Sight 버전 4.4.3

잡/프로그램메모리 128MB비휘발성플래시메모리, 원격네트워크장치를통한무제한저장

이미지처리메모리 256MB

센서유형 1인치 CCD

센서특성 14.3mm x 14µm활성영역, 14µm x 14µm sq. 픽셀.

해상도(픽셀) 1024 x 1(CCD); 1024 x 8192(전체해상도이미지에대해최고 8192 라인).

촬상 라인스캔인테그레이션

비트농도 256 그레이레벨(8비트/픽셀).

이미지게인/오프셋 소프트웨어의제어.

초당라인수 초당 44K 라인.1

렌즈타입 C-mount

CCD 정렬가변성2 렌즈C-mount 축에서이미지중심까지±0.127mm(0.005인치), (x와 y 양쪽모두).

트리거 1광절연체(opto-isolated), 촬상트리거입력. 이더넷및 RS-232C를통한원격소프트웨어명령전달.

DI(접점입력) 비내장형. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가입력가능(표 1-3 페이지 2참조). 이더넷 I/O시스템을사용할때무제한입력.

DO(접점출력) 2개의내장고속출력. 호환가능 I/O모듈을사용하여추가출력가능(표 1-3 페이지 2 참조). 이더넷 I/O시스템을사용할때무제한출력.

인코더입력 24V신호와사용하기위한 2개의내장형인코더입력.

상태 LED 전원, 네트워크상태, 네트워크트래픽, 2 사용자구성가능.

네트워크통신 1이더넷포트, 10/100/100033 BaseT, 자동MDIX. IEEE 802.3 TCP/IP 프로토콜. DHCP(출고시기본설정), 비활성및링커로컬 IP 주소구성.

1588 지원4 타임스탬프해상도: 8ns투명클럭을통한동기화정확도: 5µs

시리얼통신 호환가능 I/O모듈에연결된경우 RS-232C(표 1-3 페이지 2 참조).

전력소비 24VDC ±10%, 600mA 최대.

소재 다이캐스트알루미늄하우징.

표면처리 페인트칠/분말피복(백플레이트).

장착 8개M4 스레디드탑재구멍(전면 4개, 후면 4개).

치수 렌즈커버설치상태에서 134.4mm(5.29인치) x 124.1mm(4.88인치) x61.4mm(2.42인치).렌즈커버미설치상태에서 53.2mm(2.09인치) x 124.1mm(4.88인치) x61.4mm(2.42인치).

무게 렌즈없이렌즈커버설치상태에서 585g(20.6온스).

작동온도(비순환공기) 0°C - 45°C (32°F - 113°F)5

1초당 최대 라인 수는 최소 노출을 기준으로 합니다.2비전 시스템 사이의 CCD의 물리적 위치에 대한 예상 가변성. 1024 x 1 해상도 CCD의 경우 ~±8 픽셀에 해당합니다.3 1000 BaseT 작동을 사용하여 안정적인 통신을 하려면 이더넷 케이블이 75미터를 초과해서는 안 됩니다(비전 시스템에서 종말점까지).4 1588은 펌웨어 버전 4.5.0 이상을 실행하는 비전 시스템에서만 지원됩니다.5비전 시스템은 블랙 히트 싱크의 냉각 기둥 주변에 공기가 순환할 수 있도록 사면에 충분한 간격을 두고 탑재해야 합니다. 비전 시스템이 충분한 공간 없이 탑재되는 경우 팬을 설치하는 것이 좋습니다.

사양

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Page 26: InSIght 5000

사양 5604/5614

작동온도(순환공기) 0°C - 50°C (32°F - 122°F)1

보관온도 -30°C - 80°C (-22°F - 176°F)

습도 95%비응결(작동및보관)

보호 보호가필요한환경에서는옵션보호덮개를사용하십시오.

감전 IEC 68-2-27에따라 150그램렌즈장착 80 G Shock.

진동 IEC 68-2-6에따라 150그램렌즈장착 10-500Hz에서 10G.

규정준수 CE, FCC, KCC, TÜV SÜD NRTL, RoHS

1 40°C 이상에서 작동할 경우 팬의 추가 냉각이 필요합니다. 50°C 이하에서 작동하는 경우‚ 블랙 히트 싱크의 냉각 기둥을 지나는16 CFM 이상의 공기가 있어야 합니다.

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Page 27: InSIght 5000

I/O 사양촬상트리거입력, 인코더입력(In-Sight 5604만해당)및고속출력에대한케이블및커넥터사양과연결의예는다음섹션

에서확인할수있습니다.

촬상트리거입력

표 3-5: 촬상트리거입력

사양 설명

전압 ON (켜기): 20 - 28V(24V명목)OFF(끄기): 0 - 3V(8V명목임계값)

전류 ON (켜기): 2.0 - 2.9mAOFF(끄기): <250µA저항: ~10,000 Ohms

지연1 In-Sight 5100, 5110, 5100C, 5400C, 5400CS,5400, 5410, 5400S, 5410S, 5600, 5610

트리거전단과촬상시작사이에최대대기시간 62µs.입력펄스최소폭 1ms.

In-Sight 5403, 5413, 5403S, 5603, 5613 트리거전단과촬상시작사이에최대대기시간 66µs.입력펄스최소폭 1ms.

In-Sight 5401, 5411 트리거전단과촬상시작사이에최대대기시간 76µs.입력펄스최소폭 1ms.

In-Sight 5604, 5614 1개의라인(1.4µs노출을기준으로약 23µs와동일)은트리거전단과촬상시작사이의최대대기시간입니다.입력펄스는최소폭이 1ms가되어야합니다.

In-Sight 5605, 5615 트리거전단과촬상시작사이에최대대기시간 58µs.입력펄스최소폭 1ms.

촬상트리거입력은광절연체입니다. NPN(풀다운)타입광전자센서또는 PLC 출력에서트리거하려면, 핀 2(TRG+)를 +24V

에연결하고핀 3(TRG–)을광전자센서출력에연결합니다. 출력에전원이들어오면,TRG-를 0V로끌어내리면서광학결합

기가켜집니다.

PNP(풀업)타입광전자센서또는 PLC 출력에서트리거하려면, 핀 2(TRG+)를광전자센서출력에연결하고핀 3(TRG–)을

0V에연결합니다. 출력에전원이들어오면, TRG+를 24V까지끌어올리면서광학결합기가켜집니다.

참고 : 비전시스템을브레이크아웃케이블과함께사용할경우, 입력트리거(핀 2와 3)의전극방향은그다지중요하지않습니다. 그러나선택사항 I/O모듈을사용할경우, TRG+와 TRG– 터미널의전극방향은반드시준수해야합니다.

그림 3-1: 촬상트리거입력개념도

1최대 대기 시간은 1µs 트리거 디바운스를 기준으로 합니다.

사양

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인코더입력(In-Sight 5604만 해당)

비전시스템과단일또는위상인코더사이의통신을위해브레이크아웃케이블(표 3-9 페이지 20 참조)을사용할수있습니

다. 단일인코더의경우반드시핀 6을사용해야하고, 위상인코더의경우핀 6또는 7을사용할수있습니다. 이인코더에서

의신호는 24V(다른입력사양은표 3-6 페이지 16에열거)이어야합니다.

그림 3-2: 인코더연결

표 3-6: 인코더입력사양(In-Sight 5604만해당)

사양 설명

전압 ON (켜기): 20 - 28V(24V명목)OFF(끄기): 0 - 3V(9.6V 명목임계값)

전류 ON (켜기): 84 - 118µAOFF(끄기): <11µA저항: ~233,000 Ohms

최대인코더주파수 99.2KHz(50/50 작동주기로가정)

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고속출력

In-Sight 5000 시리즈비전시스템에는 2개의내장고속출력이포함되어있습니다. 고속출력양쪽모두NPN(풀다운)라인

입니다. 외부로드는출력과양극공급볼트사이에연결되어야합니다(<28V). 출력은전원이켜졌을경우 <0.1V미만으로끌

어내려지며(In-Sight 5604의경우 <1.25V미만)그결과전류는로드를통해흐르게됩니다. 출력이OFF(끄기)상태가되면

로드를통해전류가흐르지않습니다.

표 3-7: 고속출력사양

사양 설명

전압 외부로드통해최대 28V.

전류 전체 In-Sight 5000 시리즈(In-Sight 5600 시리즈제외)

최대싱크전류 200mA.

OFF(끄기)상태누출전류최대 200µA.

외부로드저항 140Ohms - 10KOhms.

각라인정격전류최대 200mA, 과전류, 합선, 유도로드변경에따른과도전류방지. 고전류유도로드에는외부보호다이오드가필요합니다.

In-Sight 5600 시리즈 최대싱크전류 100mA.

OFF상태누출전류최대 200µA .

외부로드저항 280Ohms - 10KOhms.

각라인정격전류최대 100mA, 과전류, 합선, 유도로드변경에따른과도전류방지. 고전류유도로드에는외부보호다이오드가필요합니다.

예 1

브레이크아웃케이블(표 3-9 페이지 20 참조)은초고속출력을릴레이, LED 또는유사로드로연결하는데사용될수있습니

다. 로드의음극을출력에, 양극을 +24V에연결합니다. 출력스위치가켜져있는경우, 로드의음극은 0V로끌어내려지며,

로드전체에걸쳐 24V가나타납니다. 대용량유도로드의경우보호다이오드를사용하는데, 이런경우양극은출력에, 음극

은 +24V에연결합니다.

그림 3-3: 고속출력연결예 1

사양

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예 2

브레이크아웃케이블(표 3-9 페이지 20 참조)은 NPN호환 PLC 입력으로연결하는데사용될수있습니다. 출력 0또는출력

1을 PLC 입력에직접연결합니다. 활성이되면출력은 PLC 입력을 0V로끌어내립니다.

그림 3-4: 고속출력연결예 2

예 3

브레이크아웃케이블(표 3-9 페이지 20 참조)을사용하여초고속출력을 PNP 호환 PLC 입력에연결할수있습니다. 단, 풀

업저항기(예: 2.2k 0.5W)가출력의 +24V에연결되어야합니다. 이경우, 저항기는 PLC 입력에 24V를공급합니다. 출력은

볼트를 0V로끌어내리면서 PLC 입력을끕니다. 그결과비전시스템출력이OFF(끄기)일때 PLC 입력은ON (켜기)이되거

나그반대가되는반전이발생합니다. 이같은반전을방지하려면외부NPN-PNP 변환기를사용하십시오.

그림 3-5: 고속출력연결예 3

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이더넷케이블사양

이더넷케이블은비전시스템을다른네트워크장치에연결하는데사용됩니다. 이더넷케이블은단일장치에연결하거나,

네트워크스위치또는라우터를통해여러개의장치에연결할수있습니다.

표 3-8: 이더넷케이블핀아웃

P1 핀번호 신호이름 선색상 P2 핀번호

6 TPO+ 흰색/주황색 1

4 TPO- 주황색 2

5 TPI+ 흰색/녹색 3

7 TRMA 파란색 4

1 TRMB 흰색/파란색 5

8 TPI- 초록색 6

2 TRMC 흰색/갈색 7

3 TRMD 갈색 8

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 이케이블의배선은표준산업용이더넷M12 사양을따릅니다. 568B표준과는다릅니다.

사양

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브레이크아웃케이블사양

24VDC 브레이크아웃커넥터는전원, 시리얼통신, 트리거및고속출력에대한액세스를제공합니다. 브레이크아웃케이블

이종결되지않았습니다. In-Sight 5604를사용할경우인코더입력(In-Sight 5604만해당)페이지 16을참조하십시오.

표 3-9: 브레이크아웃케이블핀아웃

핀번호 신호이름 선색상

1 전원, +24 VDC 흰색/녹색

2 트리거 + 초록색

3 트리거 - 흰색/주황색

4 HS OUT 0 파란색

5 HS OUT 1 흰색/파란색

6 RS-232 수신(RxD)1

(In-Sight 5604만해당: 인코더 A)주황색

7 RS-232 송신(TxD)2

(In-Sight 5604만해당: 인코더 B)흰색/갈색

8 접지 갈색

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 사용하지않는선은짧게자르거나비전도성재질로만들어진끈을사용하여묶어둘수있습니다. 이런선은모두

+24VDC 선과분리해두어야합니다.

l 비전시스템하우징은시스템접지선(브레이크아웃케이블의핀 8)에내부적으로연결됩니다. 따라서비전시스템

탑재표면의접지전위가 0이아닌경우비전시스템을절연되었거나전도성이없는표면에탑재할것을적극권장

합니다.

1하드웨어 핸드셰이킹이 필요한 경우, I/O 모듈을 사용해야 합니다.2하드웨어 핸드셰이킹이 필요한 경우, I/O 모듈을 사용해야 합니다.

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I/O 모듈 케이블사양

I/O모듈케이블은비전시스템을DB15 커넥터를통해호환형 In-Sight I/O모듈에직접연결합니다. I/O모듈이사용될경

우, 비전시스템에서사용되는모든전원및통신선은 I/O모듈케이블을사용하여연결됩니다. 표 1-3 페이지 2에비전시스

템과호환형 I/O모듈이나와있습니다.

표 3-10: I/O모듈케이블핀아웃

P1 핀번호 신호이름 P2 핀번호

1 전원, +24 VDC 1

2 트리거 + 2

3 트리거 - 3

4 HS OUT 0 4

5 HS OUT 1 5

6 RS-232 수신(RxD)(In-Sight 5604만해당: 인코더 A)

6

7 RS-232 송신(TxD)(In-Sight 5604만해당: 인코더 B)

7

8 접지 8

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 자세한연결정보는특정 I/O모듈설치설명서를참조하십시오.

사양

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5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C 및 5403비전시스템크기

참고 :l 모든치수는mm[인치]단위이며참조로만사용됩니다.

l 모든사양은사전통보없이변경될수있습니다.

그림 3-6: 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C 및 5403 비전시스템크기(렌즈커버포함)

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그림 3-7: 5100, 5100C, 5400, 5401, 5400C 및 5403 비전시스템크기(렌즈커버제외)

사양

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Page 36: InSIght 5000

5403S, 5400CS 및 5400S 비전시스템크기

참고 :l 모든치수는mm[인치]단위이며참조로만사용됩니다.

l 모든사양은사전통보없이변경될수있습니다.

그림 3-8: 5403S, 5400CS 및 5400S 비전시스템크기(렌즈커버포함)

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Page 37: InSIght 5000

그림 3-9: 5403S, 5400CS 및 5400S 비전시스템크기(렌즈커버제외)

사양

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Page 38: InSIght 5000

5600및 5603비전시스템크기

참고 :l 모든치수는mm[인치]단위이며참조로만사용됩니다.

l 모든사양은사전통보없이변경될수있습니다.

그림 3-10: 5600 및 5603 비전시스템크기(렌즈커버포함)

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그림 3-11: 5600 및 5603 비전시스템크기(렌즈커버제외)

사양

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Page 40: InSIght 5000

5604및 5605비전시스템크기

참고 :l 모든치수는mm[인치]단위이며참조로만사용됩니다.

l 모든사양은사전통보없이변경될수있습니다.

그림 3-12: 5604 및 5605 비전시스템크기(렌즈커버포함)

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그림 3-13: 5604 및 5605 비전시스템크기(렌즈커버제외)

사양

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Page 43: InSIght 5000

부록 A - 청소/유지관리

비전시스템하우징청소비전시스템하우징외부를청소하려면소량의세척제나이소프로필알코올을청소용천에묻혀사용하십시오. 세척제를비

전시스템하우징에직접붓지마십시오.

주의 : 합성세제, MEK(메틸에틸케톤)또는가솔린을포함하여강하거나부식성이있는용제로 In-Sight 제품을청소하지마십시오.

비전시스템 CCD 창청소CCD 창외부의먼지를제거하려면압축공기를이용한먼지제거기를사용하십시오. 공기에는유리에남거나이미지를저하

시킬수있는기름, 습기또는기타오염물질이없어야합니다. 유리를손으로만지지마십시오. 기름/얼룩이계속남아있을

경우알코올(에틸, 메틸또는이소프로필)을적신면봉으로창을청소하십시오. 알코올을창에직접붓지마십시오.

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P/N 597-0027-07KO

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