Inspección de infraestructuras de hormigón mediante RPASCPI INTEGRATED SERVICES

DEPARTAMENTO DE APLICACIONES TECNOLÓGICAS

Índice1. PRESENTACIÓN.

2. PORQUÉ LO HACEMOS.

3. HOJA DE RUTA.

4. HERRAMIENTA IRIS.

5. ANÁLISIS RGB-IR.

6. INTERFACE USUARIO.

7. GENERACIÓN DE INFORMES.

8. SEGUIMIENTO DE PATOLOGÍAS.

9. KNOW-HOW..

10. CASO PARTICULAR ENAGÁS.

11. OTROS PROYECTOS.

12. FUTUROS DESARROLLOS Y APLICACIONES.

1. Presentación.

CPI INTEGRATED SERVICES Empresa de servicios de mantenimiento integral en infraestructuras e instalaciones prestando soluciones en conservación tanto el sector industrial (CPI) como en edificios

2. Porqué lo hacemos.

Para dar respuesta a las necesidades de nuestros clientes nuestro departamento de I+D+iconjuntamente con la Universidad Carlos III de Leganés, LSI (Laboratorio de Sistemas Inteligentes) y financiado por el CDTI ha desarrollado la herramienta IRIS para la inspección de superficies constructivas

3. Hoja de Ruta.1.- Definición de las capacidades necesarias: Trabajos de inspección en exteriores, mediciones de superficies , gestión masiva de datos y generación de informes.

2.- Estudio de los requisitos técnicos, presupuestos y plazos de desarrollo de la herramienta.

3.- Estudio de la viabilidad técnica-económica del plan de negocio del servicio de inspección mediante IRIS-S vs tecnología actual

4.- Aceptación

5.- Diseño, fabricación, montaje, programación, pruebas, y certificaciones de la herramienta.

4. Herramienta IRISEl sistema es resultado de la integración de RPAS dotado de visión artificial para operar de forma automática en la inspección de superficies constructivas en búsqueda de anomalías o defectos

5. Análisis RGB - IR

7. Generación de Informes.

8. Seguimiento de Patologías.

La posibilidad de hacer un seguimiento en detalle de las patologías en infraestructuras hace de IRIS una poderosa herramienta al servicio de los departamentos de conservación.

9. Know-How

10. Caso particular; Enagás

- Las dimensiones habituales de los tanques van desde 32m-43m de altura y los diámetros desde los 55m hasta los 80m.

- Estas dimensiones conllevan unas superficies de hormigón, solo en muros, de unos 5.600m2 para el tanque más pequeño y de casi 10.000m2 los más grandes que por otro lado son los más abundantes.

Caso particular; EnagásAdemás de las medidas de seguridad habituales en un RPAS profesional, el RPAS integra los siguientes sistemas adicionales:- Control de distancia mínima a un obstáculo

mediante laser y visión artificial.- Detección pasiva de CH4 mediante sensor a

bordo.

Caso particular; Enagás

• Inspección de Antorchas , venteos , racks, plataformas, etc. están al alcance de este sistema integrado.

• La capacidad de adaptación en seguridad para operar en entornos ATEX , garantizando que las operaciones de inspección se realizan en un entorno seguro.

11. Otros ProyectosOtros proyectos en curso con la tecnología IRIS:

◦ Inspecciones de procesos constructivos obra civil

◦ Inspección red tuberías y estructuras metálicas sector gas y químico

◦ Inspección de puentes

12. Futuros Desarrollos y Aplicaciones

Especialización

En el sector Industrial y de obra civil es necesario la especialización , motor de la mejora continua en busca de la excelencia empresarial.

Evolución o Revolución Tecnológica.

CPUS y GPUS más potentes Sensores con más precisión Gestión masiva de datos mediante IA

Escalabilidad de la Herramienta.

Gestión del Sistema.Creación de una Herramienta para el uso del sistema experto con tecnologías de web semántica, permitiendo la recomendación de acciones sobre el entorno a operar de forma automática , y en función de las condiciones ambientales y disponibilidad en planta. Creación de una base de conocimiento en base a la adquisición de datos desde los diferentes dispositivos y enviados a través de la nube para alertas tempranas y su pre-procesamiento.

Aplicación del Sistema en diferentes plataformas.

UGV

ROV

UAV

Romero Girón 4 ,Madrid, CP 28036T + 34 91 382 26 22 M + 34 690 10 38 65